專利名稱：工程機械電子監(jiān)控系統(tǒng)伺服電機的控制電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電路，特別是一種工程機械電子監(jiān)控系統(tǒng)伺服電機的控制電路。
背景技術(shù)：
目前工程機械電子監(jiān)控系統(tǒng)伺服電機的控制電路大多數(shù)是如圖1的上半部分，由 4個三極管分別連接伺服電機的兩端，在電機換向時，由于Tl或T2或T3或T4從飽和導(dǎo)通 到截止需要一定的時間，往往造成Tl和T2，T3和T4瞬間均導(dǎo)通，使得電源電壓全部加在導(dǎo) 通的Tl和T2，或?qū)ǖ腡3和T4上，造成嚴重發(fā)熱甚至燒毀功率三極管。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種工程機械電子監(jiān)控系統(tǒng)伺服電機的控 制電路，它不但可控制電機轉(zhuǎn)速，更為重要的是能夠防止電機換向時三極管間的瞬間短路， 保護電源和功率三極管。 本實用新型的構(gòu)成它包括伺服電機M1，伺服電機M1的一端分別與三極管T1、T2 的集電極連接，其另一端連接三極管T3、 T4的集電極；T1、 T3的發(fā)射極相互連接，T2、 T4的 發(fā)射極相互連接；T1、 T2的基極分別連接T5、 T6的集電極，T5、 T6發(fā)射極相互連接；T3、 T4 基極分別連接T7、 T8的集電極，T7、 T8發(fā)射極相互連接；在T2、 T4的發(fā)射極之間還連接有 控制電路。 所述的控制電路由功率常效應(yīng)管Nl、三極管T9組成，N1的漏極與T2、T4的發(fā)射極 之間連接，Nl的柵極與T9的集電極相連，Nl的源極和地相連。 本實用新型由于采用了控制電路，可有效防止三極管在電機換向時發(fā)生瞬間短
路，在伺服電機換向時首先使T9導(dǎo)通，從而使功率場效應(yīng)管N1截止，然后再使驅(qū)動電機的
功率三極管換向，在此期間，即使出現(xiàn)單邊導(dǎo)通也不會造成電源和功率三極管燒毀，因為它
們和地沒有通路，待換向完成后再使功率場效應(yīng)管N1導(dǎo)通，這樣就保護了功率三極管和電
源，并可通過改變加到N1的占空比控制電機的轉(zhuǎn)速。

圖1為本實用新型的原理圖。 具體實施方式
本實用新型的實施例它包括伺服電機M1，伺服電機M1的一端DC1分別與三極管 T1、T2的集電極連接，其另一端DC2連接三極管T3、T4的集電極；T1、T3的發(fā)射極相互連接， T2、T4的發(fā)射極相互連接；T1的基極串聯(lián)電阻R4連接T5的集電極，T2的基極并聯(lián)電阻R3 連接T6的集電極，T5、 T6發(fā)射極相互連接；T3的基極串聯(lián)電阻R5連接T7的集電極，T4的 基極并聯(lián)電阻R6連接T8的集電極，T7、T8發(fā)射極相互連接；所述的控制電路由功率常效應(yīng) 管Nl、三極管T9組成，Nl的漏極與T2、 T4的發(fā)射極之間連接，其柵極與T9的集電極相連， Nl的源極和地連接。
權(quán)利要求一種工程機械電子監(jiān)控系統(tǒng)伺服電機的控制電路，它包括伺服電機M1，伺服電機M1的一端分別與三極管T1、T2的集電極連接，其另一端連接三極管T3、T4的集電極；三極管T1、T3的發(fā)射極相互連接，三極管T2、T4的發(fā)射極相互連接；三極管T1、T2的基極分別連接三極管T5、T6的集電極，三極管T5、T6發(fā)射極相互連接；三極管T3、T4基極分別連接三極管T7、T8的集電極，三極管T7、T8發(fā)射極相互連接；其特征在于在三極管T2、T4的發(fā)射極之間還連接有控制電路。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機械電子監(jiān)控系統(tǒng)伺服電機的控制電路，其特征在于 所述的控制電路由功率常效應(yīng)管Nl、三極管T9組成，功率常效應(yīng)管Nl的漏極與三極管T2、 T4的發(fā)射極之間連接，功率常效應(yīng)管Nl的柵極與三極管T9的集電極相連，功率常效應(yīng)管 Nl的源極和地相連。
專利摘要本實用新型公開了一種工程機械電子監(jiān)控系統(tǒng)伺服電機的控制電路，它包括伺服電機M1，伺服電機M1的一端分別與三極管T1、T2的集電極連接，其另一端連接三極管T3、T4的集電極；T1、T3的發(fā)射極相互連接，T2、T4的發(fā)射極相互連接；T1、T2的基極分別連接T5、T6的集電極，T5、T6發(fā)射極相互連接；T3、T4基極分別連接T7、T8的集電極，T7、T8發(fā)射極相互連接；在T2、T4的發(fā)射極之間還連接有控制電路。本實用新型可有效防止三極管在電機換向時發(fā)生瞬間短路，這樣就保護了功率三極管和電源，并可通過改變加到N1的占空比控制電機的轉(zhuǎn)速。
文檔編號H02H7/08GK201518413SQ200920306720
公開日2010年6月30日 申請日期2009年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月23日
發(fā)明者劉朝富, 李林, 王特治, 祝琳 申請人:貴陽儀器儀表工業(yè)公司永青示波器廠