專利名稱：一種帶傳感器的旋轉(zhuǎn)軸限位裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)軸限位裝置，尤其涉及一種可以實現(xiàn)主軸在轉(zhuǎn)動過程中對于旋轉(zhuǎn)角度的電子限位，是一種帶傳感器的旋轉(zhuǎn)軸限位裝置。

背景技術：
在一些旋轉(zhuǎn)的機械結構中，其旋轉(zhuǎn)的位置需要控制，且由于氣路及電纜的影響，主軸不做無限旋轉(zhuǎn)，但是動作范圍卻需要覆蓋360度。例如軟件規(guī)定，電機旋轉(zhuǎn)范圍+/-180度，但是當軟件操作失誤，或電機失步，電機可能會超出旋轉(zhuǎn)范圍，因此需要一個裝置來限制電機的旋轉(zhuǎn)角度。
在轉(zhuǎn)頭式鋁線壓焊機中，邦頭的旋轉(zhuǎn)由于受線纜的影響不能作無限旋轉(zhuǎn)，但是當電機失步時，需要電機立即停車并報警。
在傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)頭式焊線機中曾經(jīng)采用在傳動結構中，使用一個主動軸拖動兩個從動軸，這兩個從動軸一個是需要控制的旋轉(zhuǎn)軸，另外一個是專門用來限位檢測的旋轉(zhuǎn)軸。通過不同的傳動比，以實現(xiàn)對主軸的旋轉(zhuǎn)軸的限位控制。
以上設計的缺點 1.在于由于多加了一個傳功軸，轉(zhuǎn)動部分轉(zhuǎn)動慣量加大； 2.整個部件質(zhì)量增加，設計不夠緊湊，無法再使用其它部件來拖動該部件； 3.成本較高。

實用新型內(nèi)容本實用新型針對上述諸多問題進行了改正，使得產(chǎn)品結構簡單、設計緊湊，成本低。
本實用新型使用一組傳感器配合一個邏輯電路實現(xiàn)了對主軸旋轉(zhuǎn)的限位。當電機超出旋轉(zhuǎn)范圍時，邏輯電路會給運動控制器一個信號，運動控制器停車并報警。
具體的技術方案為 一種帶傳感器的旋轉(zhuǎn)軸限位裝置，其包括限位旗桿、限位傳感器和與限位傳感器相連的邏輯電路，所述限位旗桿緊固于旋轉(zhuǎn)軸，所述限位傳感器固定在旋轉(zhuǎn)軸周圍，所述限位旗桿旋轉(zhuǎn)至所述限位傳感器對應位置時，其足夠遮住所述限位傳感器的感測點；所述邏輯電路連接控制旋轉(zhuǎn)軸的運動控制器。
所述限位傳感器為相鄰的三個限位傳感器，所述三個限位傳感器，每相鄰的兩個限位傳感器的感測點的之間距離小于所述限位旗桿的寬度；沒有相鄰的兩個限位傳感器的感測點的之間距離大于所述限位旗桿的寬度。
所述限位角度等于所述中間位置限位傳感器感測點與所述限位旗桿的初始位置和旋轉(zhuǎn)軸軸心之間形成的夾角加上所述中間位置限位傳感器感測點與相鄰限位傳感器感測點和旋轉(zhuǎn)軸軸心之間形成的夾角。通過傳感器安裝的角度及限位旗桿的寬度，可以調(diào)整限位的角度。
所述限位傳感器中位置處于中間位置的傳感器感測點與所述限位旗桿的初始位置和旋轉(zhuǎn)軸軸心位于同一直線。此種情況多應用在超過180度旋轉(zhuǎn)的情況。
其包括歸位旗桿，所述歸位旗桿對應位置處固定有歸位傳感器。此種結構可以使主軸回到起始位置。
一種上述帶傳感器的旋轉(zhuǎn)軸限位裝置的限位方法，所述邏輯電路按以下規(guī)律觸發(fā) 所述限位旗桿在起始位時，所述限位傳感器狀態(tài)及標志位狀態(tài)均為空； 所述限位旗桿同時遮住所述中間限位傳感器及其順時針方向的前一個限位傳感器時返回標志位狀態(tài)為順時針狀態(tài)信號； 所述限位旗桿同時遮住所述中間限位傳感器及其順時針方向的后一個限位傳感器時返回標志位狀態(tài)為逆時針狀態(tài)信號； 所述標志位狀態(tài)同時出現(xiàn)順時針狀態(tài)信號和逆時針狀態(tài)信號時，所述邏輯電路觸發(fā)旋轉(zhuǎn)軸的運動控制器，停止轉(zhuǎn)動； 所述標志位狀態(tài)出現(xiàn)順時針狀態(tài)信號后，所述中間限位傳感器及其順時針方向的前一個限位傳感器的狀態(tài)均為空時，清除順時針狀態(tài)信號； 所述標志位狀態(tài)出現(xiàn)逆時針狀態(tài)信號后，所述中間限位傳感器及其順時針方向的后一個限位傳感器的狀態(tài)均為空時，清除逆時針狀態(tài)信號。
本實用新型轉(zhuǎn)動部件設計緊湊，質(zhì)量變輕，很容易搭載在其他運動部件上，且成本低廉。

圖1為本實用新型實施例的結構側視圖； 圖2為本實用新型實施例的初始狀態(tài)俯視圖； 圖3為本實用新型實施例的逆時針旋轉(zhuǎn)遮住一個限位傳感器示意圖； 圖4為本實用新型實施例的逆時針旋轉(zhuǎn)遮住兩個限位傳感器示意圖； 圖5為本實用新型實施例的逆時針旋轉(zhuǎn)超轉(zhuǎn)狀態(tài)示意圖； 圖6為本實用新型實施例的逆時針旋轉(zhuǎn)正常歸位狀態(tài)示意圖。
其中1、限位傳感器，2、限位旗桿，3、歸位旗桿，4、歸位傳感器。
以下通過實施例來描述本實用新型，應該指出的是，所列舉的實施例不應理解對實用新型的限制。
具體實施方式
如圖所示本實施例一種帶傳感器的旋轉(zhuǎn)軸限位裝置，其包括限位旗桿2、限位傳感器1和與限位傳感器相連的邏輯電路，所述限位旗桿2緊固于旋轉(zhuǎn)軸，所述限位傳感器1固定在旋轉(zhuǎn)軸周圍，所述限位旗桿2旋轉(zhuǎn)至所述限位傳感器1對應位置時，其足夠遮住所述限位傳感器1的感測點；所述邏輯電路連接控制旋轉(zhuǎn)軸的運動控制器。
所述限位傳感器為相鄰的三個限位傳感器1，所述三個限位傳感器1，每相鄰的兩個限位傳感器1的感測點的之間距離小于所述限位旗桿2的寬度；沒有相鄰的兩個限位傳感器1的感測點的之間距離大于所述限位旗桿2的寬度。
所述限位角度等于所述中間位置限位傳感器1感測點與所述限位旗桿2的初始位置和旋轉(zhuǎn)軸軸心之間形成的夾角加上所述中間位置限位傳感器1感測點與相鄰限位傳感器1感測點和旋轉(zhuǎn)軸軸心之間形成的夾角。通過傳感器安裝的角度及限位旗桿的寬度，可以調(diào)整限位的角度。
所述限位傳感器1中位置處于中間位置的傳感器感測點與所述限位旗桿的初始位置和旋轉(zhuǎn)軸軸心位于同一直線。此種情況多應用在超過180度旋轉(zhuǎn)的情況。
其包括歸位旗桿3，所述歸位旗桿3對應位置處固定有歸位傳感器4。此種結構可以使主軸回到起始位置。
一種上述帶傳感器的旋轉(zhuǎn)軸限位裝置的限位方法，所述邏輯電路按以下規(guī)律觸發(fā) 所述限位旗桿2在起始位時，所述限位傳感器1狀態(tài)及標志位狀態(tài)均為空； 所述限位旗桿2同時遮住所述中間限位傳感器1及其順時針方向的前一個限位傳感器1時返回標志位狀態(tài)為順時針狀態(tài)信號； 所述限位旗桿2同時遮住所述中間限位傳感器1及其順時針方向的后一個限位傳感器1時返回標志位狀態(tài)為逆時針狀態(tài)信號； 所述標志位狀態(tài)同時出現(xiàn)順時針狀態(tài)信號和逆時針狀態(tài)信號時，所述邏輯電路觸發(fā)旋轉(zhuǎn)軸的運動控制器，停止轉(zhuǎn)動； 所述標志位狀態(tài)出現(xiàn)順時針狀態(tài)信號后，所述中間限位傳感器及其順時針方向的前一個限位傳感器的狀態(tài)均為空時，清除順時針狀態(tài)信號； 所述標志位狀態(tài)出現(xiàn)逆時針狀態(tài)信號后，所述中間限位傳感器及其順時針方向的后一個限位傳感器的狀態(tài)均為空時，清除逆時針狀態(tài)信號。
限位判斷邏輯圖如下
本實用新型轉(zhuǎn)動部件設計緊湊，質(zhì)量變輕，很容易搭載在其他運動部件上，且成本低廉。
顯然，上述內(nèi)容只是為了說明本實用新型的特點，而并非對本實用新型的限制，有關技術領域的普通技術人員根據(jù)本實用新型在相應的技術領域做出的變化應屬于本實用新型的保護范疇。
權利要求1.一種帶傳感器的旋轉(zhuǎn)軸限位裝置，其特征在于其包括限位旗桿、限位傳感器和與限位傳感器相連的邏輯電路，所述限位旗桿緊固于旋轉(zhuǎn)軸，所述限位傳感器固定在旋轉(zhuǎn)軸周圍，所述限位旗桿旋轉(zhuǎn)至所述限位傳感器對應位置時，其足夠遮住所述限位傳感器的感測點；所述邏輯電路連接控制旋轉(zhuǎn)軸的運動控制器。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種帶傳感器的旋轉(zhuǎn)軸限位裝置，其特征還在于所述限位傳感器為相鄰的三個限位傳感器，所述三個限位傳感器，每相鄰的兩個限位傳感器的感測點的之間距離小于所述限位旗桿的寬度；沒有相鄰的兩個限位傳感器的感測點的之間距離大于所述限位旗桿的寬度。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種帶傳感器的旋轉(zhuǎn)軸限位裝置，其特征還在于所述限位角度等于所述中間位置限位傳感器感測點與所述限位旗桿的初始位置和旋轉(zhuǎn)軸軸心之間形成的夾角加上所述中間位置限位傳感器感測點與相鄰限位傳感器感測點和旋轉(zhuǎn)軸軸心之間形成的夾角。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種帶傳感器的旋轉(zhuǎn)軸限位裝置，其特征還在于所述限位傳感器中位置處于中間位置的傳感器感測點與所述限位旗桿的初始位置和旋轉(zhuǎn)軸軸心位于同一直線。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種帶傳感器的旋轉(zhuǎn)軸限位裝置，其特征還在于其包括歸位旗桿，所述歸位旗桿對應位置處固定有歸位傳感器。
專利摘要一種帶傳感器的旋轉(zhuǎn)軸限位裝置，其包括限位旗桿、限位傳感器和與限位傳感器相連的邏輯電路，所述限位旗桿緊固于旋轉(zhuǎn)軸，所述限位傳感器固定在旋轉(zhuǎn)軸周圍，所述限位旗桿旋轉(zhuǎn)至所述限位傳感器對應位置時，其足夠遮住所述限位傳感器的感測點；所述邏輯電路連接控制旋轉(zhuǎn)軸的運動控制器。本實用新型轉(zhuǎn)動部件設計緊湊，質(zhì)量變輕，很容易搭載在其他運動部件上，且成本低廉。
文檔編號H02K11/00GK201584860SQ20092020425
公開日2010年9月15日 申請日期2009年8月21日 優(yōu)先權日2009年8月21日
發(fā)明者李蔚然 申請人:深圳市翠濤自動化設備有限公司