專利名稱：彈片及音圈馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及光學(xué)防抖技術(shù)，特別涉及一種能夠應(yīng)用于光學(xué)防抖的音圈馬達(dá)及應(yīng)用 于該音圈馬達(dá)的彈片。
背景技術(shù)：
相機(jī)模組通過(guò)快門控制光線投射到影像感測(cè)器的時(shí)間長(zhǎng)短，比如，快門速度為1/2 秒時(shí)，表示影像感測(cè)器感光的時(shí)間為1/2秒，若在這1/2秒內(nèi)由于抖動(dòng)的原因同一束光線 在影像感測(cè)器上發(fā)生移動(dòng)，影像感測(cè)器就會(huì)記錄下該光線的運(yùn)動(dòng)軌跡，使拍攝的照片模糊 不清。為了補(bǔ)償由于抖動(dòng)造成的光線偏移量，上世紀(jì)九十年代開始出現(xiàn)利用影像穩(wěn)定系統(tǒng) 以防止抖動(dòng)的相機(jī)模組。具體請(qǐng)參閱Cardani B.等人2006年4月在Control Systems Magazine, IEEE (Volume 26, Issue 2, Page (s)± L 白勺 ife t “Optical image stabilizationfor digital cameras，，。隨著數(shù)碼相機(jī)技術(shù)不斷發(fā)展，相機(jī)的機(jī)身往往既小且輕，容易造成手震，導(dǎo)致影像 模糊。以下三種情況容易產(chǎn)生模糊的影像一，長(zhǎng)焦聚拍攝，由于長(zhǎng)鏡頭會(huì)將相機(jī)的振幅放 大，輕微的抖動(dòng)也會(huì)造成較大的模糊，因此手部震動(dòng)對(duì)畫面清晰度的影響較使用廣角鏡頭 明顯。二，弱光環(huán)境拍攝，在室內(nèi)、黃昏等弱光源環(huán)境，相機(jī)會(huì)將快門速度調(diào)得較慢以增加入 光量，因此較易發(fā)生手震。三，微距拍攝，細(xì)微對(duì)象在鏡頭高倍放大的情況下，輕微震動(dòng)也會(huì) 變得相當(dāng)明顯。這些情況都可以造成手震，使得影像變得模糊。由于所拍攝的物體距離遠(yuǎn) 大于相機(jī)晃動(dòng)的位移，所以通常手震造成影像模糊的主要原因都是相機(jī)本身的偏轉(zhuǎn)，而非 相機(jī)本身的位移，特別是在遠(yuǎn)距離拍攝時(shí)這種情形特別嚴(yán)重。因此，有必要提供一種能夠在拍攝過(guò)程中防止由于相機(jī)的抖動(dòng)造成成像偏移的音 圈馬達(dá)及能夠應(yīng)用于上述音圈馬達(dá)的彈片。

發(fā)明內(nèi)容
下面將以具體實(shí)施例說(shuō)明一種彈片及一種音圈馬達(dá)。一種彈片，其包括第一固定部、第二固定部、第三固定部、連接于第一固定部與第 二固定部之間的第一彈性部以及連接于第一固定部與第三固定部之間的第二彈性部。所述 第一固定部具有第一側(cè)邊、與第一側(cè)邊相對(duì)的第二側(cè)邊及連接于第一側(cè)邊與第二側(cè)邊之間 的第三側(cè)邊。所述第二固定部與第三側(cè)邊靠近第一側(cè)邊的一端相鄰。所述第三固定部與第 三側(cè)邊靠近第二側(cè)邊的一端相鄰。所述第一彈性部呈波浪形，且自第一側(cè)邊遠(yuǎn)離第三側(cè)邊 的一端向第一固定部延伸。所述第二彈性部也呈波浪形，且自第二側(cè)邊遠(yuǎn)離第三側(cè)邊的一 端向第二固定部延伸。—種音圈馬達(dá)，其包括其包括固定組件、可動(dòng)組件、滾動(dòng)元件、第一磁性元件及第 二磁性元件及所述彈片，所述固定組件具有第一收容空間，所述可動(dòng)組件收容于所述第一 收容空間內(nèi)，所述彈片的第二固定部和第三固定部固定于固定組件，所述第一固定部固定 于可動(dòng)組件，所述滾動(dòng)元件可滾動(dòng)地耦合于固定組件與可動(dòng)組件之間，所述第一磁性元件固設(shè)于所述固定組件，所述第二磁性元件固設(shè)于可動(dòng)組件，并與第一磁性元件相對(duì)，所述第 一磁性元件和第二磁性元件其中之一為電磁鐵，用于產(chǎn)生相互作用的磁力以使得可動(dòng)組件 通過(guò)滾動(dòng)元件的滾動(dòng)而相對(duì)于固定組件轉(zhuǎn)動(dòng)。本技術(shù)方案提供的彈片，可以在第一固定部相對(duì)于第二固定部及第三固定部繞不 同的方向發(fā)生偏轉(zhuǎn)時(shí)提供彈性回復(fù)力。并且，本技術(shù)方案中的彈片中的兩個(gè)彈性部相對(duì)于 內(nèi)固定部相互對(duì)稱設(shè)置，可以保證內(nèi)固定部受到的彈性力平衡。本技術(shù)方案提供的音圈馬 達(dá)，在可動(dòng)組件和固定組件之間設(shè)置了上述的彈片進(jìn)行連接，通過(guò)控制線圈中的電流的方 向，使得相應(yīng)的兩個(gè)磁性元件之間產(chǎn)生洛侖茲力，可以可動(dòng)組件繞著滾動(dòng)元件發(fā)生轉(zhuǎn)，從而 本技術(shù)方案提供的音圈馬達(dá)可以應(yīng)用于相機(jī)模組防抖。


圖1是本技術(shù)方案第一實(shí)施例提供的彈片的立體示意圖。圖2是本技術(shù)方案第一實(shí)施例提供的彈片的平面示意圖。圖3是本技術(shù)方案第二實(shí)施例提供的彈片的平面示意圖。圖4是本技術(shù)方案第三實(shí)施例提供的音圈馬達(dá)的立體示意圖。圖5是圖4沿V-V線的剖面示意圖。圖6是圖4沿VI-VI線的剖面示意圖。圖7是第三實(shí)施例提供的音圈馬達(dá)可動(dòng)組件相對(duì)于固定組件繞Y軸偏轉(zhuǎn)的示意 圖。圖8是第三實(shí)施例提供的音圈馬達(dá)可動(dòng)組件相對(duì)于固定組件繞X軸偏轉(zhuǎn)的示意 圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖和多個(gè)實(shí)施例對(duì)本技術(shù)方案的彈片及音圈馬達(dá)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō) 明。請(qǐng)一并參閱圖1及圖2，本技術(shù)方案第一實(shí)施例提供一種彈片100，其包括一體成 型的第一固定部110、第一彈性部120、第二彈性部130、第二固定部140及第三固定部150。第一固定部110用于與音圈馬達(dá)的可動(dòng)組件固定連接。本實(shí)施例中，第一固定部 110連接于第一彈性部120和第二彈性部130之間。第一固定部110大致呈長(zhǎng)方形的片狀， 其具有沿寬度方向延伸的第一側(cè)邊111、與第一側(cè)邊111相對(duì)的第二側(cè)邊112、沿長(zhǎng)度方向 延伸的第三側(cè)邊113、與第三側(cè)邊113相對(duì)的第四側(cè)邊114。為了方便與可動(dòng)組件需要光線 透過(guò)的區(qū)域相配合，自第三側(cè)邊113向第四側(cè)邊114形成有半圓形的開口 115。本實(shí)施例 中，在第一固定部110內(nèi)還開設(shè)有相互對(duì)稱的兩個(gè)L型通孔116，以減輕彈片100的重量并 且節(jié)約制造彈片100的材料。第一彈性部120連接于第一固定部110與第二固定部140之間，第一彈性部120沿 基本平行于第一固定部110的寬度方向延伸并與第一側(cè)邊111相鄰，其長(zhǎng)度基本與第一固 定部Iio的寬度相等，第一彈性部120基本呈波浪形，其具體可以為正弦波，余弦波，方波， 三角波等形狀。本實(shí)施例中，第一彈性部120基本成方波形，其包括多個(gè)第一延伸段121及 多個(gè)第二延伸段122，第一延伸段121與第二延伸段122交替連接，即相鄰的兩個(gè)第一延伸段121僅連接有一個(gè)第二延伸段122，相鄰的兩個(gè)第二延伸段122之間僅連接有一個(gè)第一 延伸段121。本實(shí)施例中，第一彈性部120連接于第一固定部110的第一側(cè)邊111靠近第 四側(cè)邊114的一端。第一延伸段121與第一固定部110的長(zhǎng)度方向基本平行，第二延伸段 122與第一固定部110的寬度方向基本平行。具體的，第一彈性部120包括5個(gè)第一延伸段 121及4個(gè)第二延伸段122，位于第一彈性部120兩端的第一延伸部121分別與第一固定部 110和第二固定部140相連接，每個(gè)第二延伸部122平滑連接于與其相鄰的第一延伸段121 的一端，從而使得第一彈性部120基本呈方波形。即第一彈性部120包括依次連接的第一 延伸段121、第二延伸段122、第一延伸段121、第二延伸段122、第一延伸段121、第二延伸段 122、第一延伸段121、第二延伸段122及第一延伸段121。本實(shí)施例中，第一延伸段121的 寬度大于第二延伸段122的寬度，當(dāng)然，第一延伸段121的寬度也可以等于或者小于第二延 伸段122的寬度。第一延伸段121和第二延伸段122的長(zhǎng)度和數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需要的彈 性變形的大小和該彈片需要提供的彈性回復(fù)力的大小進(jìn)行設(shè)定。第二彈性部130連接于第一固定部110與第三固定部150之間。第二彈性部130 的形狀與第一彈性部120的形狀相同。第一彈性部120與第二彈性部130關(guān)于第一固定部 110的中心軸線對(duì)稱。第二彈性部130沿基本平行于第一固定部110的寬度方向延伸并與 第二側(cè)邊112相鄰，其長(zhǎng)度基本與第一固定部110的寬度相等，第二彈性部130基本呈方波 形，其包括多個(gè)第三延伸段131及多個(gè)第四延伸段132，第三延伸段131與第四延伸段132 交替連接，即相鄰的兩個(gè)第三延伸段131僅連接有一個(gè)第四延伸段132，相鄰的兩個(gè)第四延 伸段132之間僅連接有一個(gè)第三延伸段131。本實(shí)施例中，第二彈性部130連接于第一固定 部110的第二側(cè)邊112靠近第四側(cè)邊114的一端。第三延伸段131與第一固定部110的長(zhǎng) 度方向基本平行，第四延伸段132與第一固定部110的寬度方向基本平行。具體的，第二彈 性部130包括5個(gè)第三延伸段131及4個(gè)第四延伸段132，位于第二彈性部130兩端的第三 延伸段131分別與第一固定部110和第三固定部150相連接，每個(gè)第四延伸段132平滑連 接于與其相鄰的兩個(gè)第三延伸部131的一端之間，從而使得第二彈性部130基本呈方波形， 即第二彈性部130包括依次連接的第三延伸段131、第四延伸段132、第三延伸段131、第四 延伸段132、第三延伸段131、第四延伸段132、第三延伸段131、第四延伸段132及第三延伸 段131。本實(shí)施例中，第三延伸段131的寬度大于第四延伸段132的寬度，當(dāng)然，第三延伸 部131的寬度也可以等于或者小于第四延伸段132的寬度。第三延伸段131和第四延伸段 132的長(zhǎng)度和數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需要的彈性變形的大小和該彈片需要提供的彈性回復(fù)力的 大小進(jìn)行設(shè)定。第二固定部140和第三固定部150用于固定于音圈馬達(dá)的固定組件。第二固定部 140包括相互連接的第一固定片141和第二固定片142，第二固定片141和第二固定片142 的延伸方向相互垂直，其中，第一固定片141與第三側(cè)邊113相鄰，位于靠近第一側(cè)邊111 的一端，與第一彈性部120相連接，第一固定片141與第一固定部110位于同一平面內(nèi)。第 二固定片142與第一固定片141遠(yuǎn)離第一彈性部120的一端相連，第二固定片142垂直于 第一固定片141所在的平面。本實(shí)施例中，在第一固定片141與第一彈性部120相連接處 開設(shè)有第一固定孔143，用于通過(guò)其將第二固定部140與固定組件固定連接?？梢岳斫?，第 二固定部140的形狀也可以只包括第一固定片141，第一定位孔143也可以開設(shè)于第一固定 片141內(nèi)。
第三固定部150與第二固定部140形狀相同并關(guān)于第一固定部110的中心軸線對(duì) 稱。第三固定部150包括相互連接的第三固定片151和第四固定片152，第三固定片151和 第四固定片152的延伸方向相互垂直，其中，第三固定片151與第三側(cè)邊113相鄰，位于靠 近第二側(cè)邊112的一端，與第二彈性部130相連接，第三固定片151與第一固定部110位于 同一平面內(nèi)。第四固定片152與第三固定片151遠(yuǎn)離第二彈性部130的一端相連，第四固 定片152垂直于第三固定片151所在的平面。本實(shí)施例中，在第三固定片151與第二彈性 部130相連接處開設(shè)有第二固定孔153，用于通過(guò)其將第三固定部150與固定組件固定連 接?？梢岳斫?，第三固定部150的形狀也可以只包括第三固定片151，第二定位孔153也可 以開設(shè)于第三固定片151內(nèi)。可以理解，本實(shí)施例中的第二固定部140和第三固定部150也可以直接相互連接。請(qǐng)參見圖3，本技術(shù)方案第二實(shí)施例提供的一種彈片200，其結(jié)構(gòu)與本技術(shù)方案第 一實(shí)施例提供的彈片100的結(jié)構(gòu)相近。不同之處在于，第一彈性部220及第二彈性部230 的形狀均基本呈三角波形。具體的，第一彈性部220包括多個(gè)第一延伸段221和多個(gè)第二 延伸段222。第一延伸段221和第二延伸段222相互交替相連，相鄰的兩個(gè)第一延伸段221 之間僅連接有一個(gè)第二延伸段222，相鄰的兩個(gè)第二延伸段222之間僅連接有一個(gè)第一延 伸段221。第一延伸段221的延伸方向和第二延伸段222的延伸方向不同且均不平行于第 一固定部210的寬度方向。第二彈性部230的形狀與第一彈性部220的形狀相同，并關(guān)于 第一固定部210的中心軸線對(duì)稱設(shè)置。請(qǐng)一并參閱圖4至圖6，本技術(shù)方案第三實(shí)施例提供一種音圈馬達(dá)300，其包括固 定組件310、可動(dòng)組件320、連接于固定組件310和可動(dòng)組件320之間的彈片330、第一磁性 元件341、第三磁性元件342、第五磁性元件343、第二磁性元件351、第四磁性元件352、第 六磁性元件353及轉(zhuǎn)動(dòng)地耦合于固定組件310與可動(dòng)組件320之間的滾動(dòng)元件360。彈片 330可以為本技術(shù)方案第一實(shí)施例或第二實(shí)施例提供的彈片，下面以采用第一實(shí)施例提供 的彈片為例進(jìn)行說(shuō)明。固定組件310包括一個(gè)固定框架311及一個(gè)固定板312。固定框架311長(zhǎng)方形固定框架，其包括第一側(cè)壁3111、第二側(cè)壁3141、第三側(cè)壁 3113及第四側(cè)壁3114，第一側(cè)壁3111、第二側(cè)壁3112、第三側(cè)壁3113及第四側(cè)壁3114圍 成一第一收容空間3115。其中，第一側(cè)壁3111與第二側(cè)壁3112相對(duì)設(shè)置，第三側(cè)壁3113 與第四側(cè)壁3114相對(duì)設(shè)置。第二側(cè)壁3112的中心開設(shè)有第一收容孔3116，第三側(cè)壁3113 的中心開設(shè)有第二收容孔3117，第四側(cè)壁3114的中心開設(shè)有第三收容孔3118。在第一側(cè) 壁3111的平行于固定框架311的中心軸線方向的一端的中心，形成有一個(gè)凹陷3119，用于 將固定板312固定配合于固定框架311。固定板312固定于固定框架311，其用于將彈性元件330固定于固定框架311并且 用于與滾動(dòng)元件360配合連接。固定板312的形狀與固定框架310的形狀相配合。固定板 312包括收容部3121和與收容部3121相互連接的固定部3122。收容部3121的形狀與凹陷 3119的形狀相配合，收容部3121收容于凹陷3119內(nèi)，固定部3122固定于第一側(cè)壁3111、 第三側(cè)壁3113和第四側(cè)壁3114。在收容部3122靠近收容空間3115的內(nèi)表面3123開設(shè)有 圓形的第一收容槽3124，用于配合收容滾動(dòng)元件360?？蓜?dòng)組件320包括收容框架321及連接板322。
收容框架321收容于第一收容空間3115內(nèi)，其包括第一側(cè)板3211、第二側(cè)板
3212、第三側(cè)板3213、第四側(cè)板3214及頂板3215。第一側(cè)板3211、第二側(cè)板3212、第三側(cè)板
3213、第四側(cè)板3214及頂板3215圍成一長(zhǎng)方體形第二收容空間3216。第二收容空間3216 用于收容需要音圈馬達(dá)300驅(qū)動(dòng)的元件，如鏡片或鏡頭模組等。第一側(cè)板3211與第一側(cè)壁 3111相鄰，第二側(cè)板3212與第二側(cè)壁3112相鄰，第三側(cè)板3213與第三側(cè)壁3113相鄰，第 四側(cè)板3214與第四側(cè)壁3114相鄰。連接板322固定于收容框架321，其用于與固定板313共同配合收容滾動(dòng)元件 360。本實(shí)施例中，連接板322固定于收容框架321的頂3215和第一側(cè)板3211。連接板322 具有連接部3221，連接部3221設(shè)置于固定板312的收容部3121和第一側(cè)板3211之間，連 接部3221與收容部3121不相接觸。在與第一收容槽3124相對(duì)應(yīng)的位置開設(shè)有第二收容 槽3222。第二收容槽3222也為半球形凹槽。優(yōu)選地，第二收容槽3222與第一收容槽3124 大小相等?？梢岳斫猓谝皇杖莶?124也可以開設(shè)于第一側(cè)壁3111，第二收容槽3222開設(shè)于 第一側(cè)板3211，僅需第一收容槽3124和第二收容槽3222相對(duì)，圍成的空間可收容滾動(dòng)元件 360即可。彈片330的第一固定部331固定于可動(dòng)組件320，使得固定組件310的中心軸線 垂直于彈片330的第一固定部331。將彈片330所在的平面定義為XY平面，將與第一固定 部331寬度方向定義X軸方向，將XY平面與X軸方向垂直的方向定義為Y軸方向，將垂直 于XY平面的方向定義為Z軸方向。本實(shí)施例中，第二固定部334固定于第一側(cè)壁3111。具 體的，第一固定片3341固定于第一側(cè)壁3111的上表面靠近第三側(cè)壁3113的一側(cè)，第二固 定片3342與第一側(cè)壁3111的外表面相接觸。第三固定部335固定于也固定第一側(cè)壁3111 具體的，第三固定片3351固定于第一側(cè)壁3111的上表面靠近第四側(cè)壁3114的一側(cè)，第四 固定片3352與第一側(cè)壁3111的外表面相接觸。本實(shí)施例中，第一磁性元件341、第三磁性元件342及第五磁性元件343為電磁鐵。 第一磁性元件341固定于第二側(cè)壁3112，第三磁性元件342固定于第三側(cè)壁3113，第五磁 性元件343固定于第四側(cè)壁3114。第一磁性元件341中心軸線垂直于第二側(cè)壁3112，第三 磁性元件342的中心軸線垂直于第三側(cè)壁3113，第五磁性元件343的中心軸線垂直于第四 側(cè)壁3114。本實(shí)施例中，第一磁性元件341收容并固定于第一收容孔3116內(nèi)，第三磁性元 件342收容并固定于第二收容孔3117內(nèi)，第五磁性元件343收容并固定于第三收容孔3118 內(nèi)。第一磁性元件341與第二磁性元件351相對(duì)，其包括位于其中心軸線以上的第一 部分3411以及位于其中心軸線以下的第二部分3412。可以理解，當(dāng)?shù)谝淮判栽?41中通 有電流時(shí)，第一部分3411的電流流向與第二部分3412的電流流向相反。第二磁性元件351固定于第二側(cè)板3212。當(dāng)?shù)谝淮判栽?41中通有電流時(shí)，第 二磁性元件351與第一磁性元件341之間產(chǎn)生平行于Z軸方向的磁力。第二磁性元件351 包括與所述第一部分3411相對(duì)的第一永磁鐵3511和與第二部分3412相對(duì)的第二永磁鐵 3512。第一永磁鐵3511和第二永磁鐵3512沿平行于Z軸方向相鄰設(shè)置，且第一永磁鐵3511 和第二永磁鐵3512的磁力線方向相反。本實(shí)施例中，第一永磁鐵3511的S極靠近第二側(cè) 板3212，第一永磁鐵3511的N極遠(yuǎn)離第二側(cè)板3212。第二永磁鐵3512的N極靠近第二側(cè)板3212，第二永磁鐵3512的S極遠(yuǎn)離第二側(cè)板3212。當(dāng)然，在第一永磁鐵3511的N極靠 近第二側(cè)板3212的情況下，第一永磁鐵3511的S極也可以遠(yuǎn)離第二側(cè)板3212。第二永磁 鐵3512的S極靠近第二側(cè)板3212，第二永磁鐵3512的N極遠(yuǎn)離第二側(cè)板3212。從而，當(dāng)?shù)谝淮判栽?41中通有電流時(shí)，所述第一部分3411與第二部分3412中 的電流方向相反，它們所處的第一永磁鐵3511和第二永磁鐵3512的產(chǎn)生的磁場(chǎng)中的磁力 線方向也相反，從而使得第一永磁鐵3511和第二永磁鐵3512受到的平行于固定組件310 中心軸線的洛侖茲力的方向相同。第三磁性元件342與第四磁性元件352相對(duì)，其包括位于其中心軸線以上的第三 部分3421以及位于其中心軸線以下的的第四部分3422?？梢岳斫猓?dāng)?shù)谌判栽?42中 通有電流時(shí)，第三部分3421的電流流向與第四部分3422的電流流向相反。第四磁性元件352固定于第三側(cè)板3213。第四磁性元件352用于當(dāng)?shù)谌判栽?342中通有電流時(shí)，第四磁性元件352受到平行于Z軸方向的力。第四磁性元件352包括 與第三部分3421相對(duì)的第三永磁鐵3521和與第四部分3522相對(duì)的第四永磁鐵3522。第 三永磁鐵3521和第四永磁鐵3522沿平行于Z軸方向相鄰設(shè)置，且第三永磁鐵3521和第四 永磁鐵3522的磁力線方向相反。從而，當(dāng)?shù)谌判栽?42中通有電流時(shí)，第三部分3521 與第四部分3522電流流向相反，它們所處的第三永磁鐵3521和第四永磁鐵3522產(chǎn)生的磁 場(chǎng)的磁力線方向相反，從而使得第三永磁鐵3521和第四永磁鐵3522受到平行于固定組件 310中心軸線的洛侖茲力的方向相同。相似的，第六磁性元件353固定于第四側(cè)板3213，并與第五磁性元件343相對(duì)應(yīng)。 第六磁性元件353用于當(dāng)?shù)谖宕判栽?43中通有電流時(shí)，使得第六磁性元件353受到平 行于Z軸方向的力。并且，通過(guò)控制第一磁性元件341和第五磁性元件343中的電流的方 向，使得第二磁性元件351和第六磁性元件353受力方向相反，從而使得可動(dòng)組件320轉(zhuǎn) 動(dòng)。當(dāng)然，音圈馬達(dá)300也可以不包括第六磁性元件353及第五磁性元件343。滾動(dòng)元件360配合收容于固定組件310和可動(dòng)組件320之間，使得可動(dòng)組件320 可以相對(duì)于固定組件310轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中，滾動(dòng)元件360為一個(gè)圓球形滾珠，其配合收容 于第一收容槽3124與第二收容槽3222內(nèi)，并與第一收容槽3124的內(nèi)壁和第二收容槽3222 的內(nèi)壁接觸。當(dāng)?shù)诙判栽?51受到平行于Z軸方向的作用力時(shí)，則可動(dòng)組件320則可以 滾動(dòng)元件360為支點(diǎn)繞平行于Y軸的直線相對(duì)于固定組件310轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)?shù)谒拇判栽?52 及第六磁性元件組353受到平行于Z軸方向的作用力時(shí)，且它們受到的作用力的方向相反 時(shí)，則可動(dòng)組件320則可以滾動(dòng)元件360為支點(diǎn)繞平行于X軸方向的直線相對(duì)于固定組件 310轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢岳斫?，當(dāng)音圈馬達(dá)300僅用于在當(dāng)?shù)诙判栽?51受到平行于Z軸方向的 作用力，則可動(dòng)組件320則可以繞平行于Y軸的直線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾動(dòng)元件360也可以為設(shè)置于 可動(dòng)組件320與固定組件310之間的平行于Y軸方向的樞軸，所述樞軸可以為滾柱等元件。 在此情況之下，音圈馬達(dá)300則不需要設(shè)置第三磁性元件342、第四磁性元件352、第五磁性 元件343及第六磁性元件353。請(qǐng)一并參閱圖4及圖7，當(dāng)?shù)谝淮判栽?41與第二磁性元件351之間的作用力使 得第一固定部331繞Y軸發(fā)生偏轉(zhuǎn)，第一固定部331沿Z軸的方向發(fā)生偏轉(zhuǎn)，使得與第一固 定部331相連的第一彈性部332和第二彈性部333也相應(yīng)產(chǎn)生方向相反的彈性變形，從而對(duì)第一固定部331產(chǎn)生方向相反的彈性回復(fù)力。當(dāng)?shù)谝还潭ú?31受到的力停止作用或減 小時(shí)，則第一固定部331在第一彈性部332和第二彈性部333的作用下，回到初始位置。請(qǐng)參閱圖8，當(dāng)可動(dòng)組件320受到第三磁性元件342和第四磁性元件352之間的磁 力的作用相對(duì)于固定組件310發(fā)生偏轉(zhuǎn)，則第一固定部331相對(duì)于第二固定部334和第三 固定部335發(fā)生偏轉(zhuǎn)。在第一固定部331發(fā)生偏轉(zhuǎn)同時(shí)，與第一側(cè)邊3311相連接第一彈性 部332向Z軸負(fù)或者正方向發(fā)生變形，從而對(duì)第一側(cè)邊3311施加Z軸正或者負(fù)方向的彈性 回復(fù)力。與第四側(cè)邊3314相連的第二彈性部333向Z軸正或者負(fù)方向發(fā)生變形，從而對(duì)第 二側(cè)邊3312施加Z軸負(fù)或者正方向的彈性回復(fù)力。從而，第一固定部331受到的力停止作 用或減小時(shí)，則第一固定部331在第一彈性部332和第二彈性部333的作用下，回到初始位 置。本技術(shù)方案提供的彈片，可以在內(nèi)固定部相對(duì)于外固定部繞不同的方向發(fā)生偏轉(zhuǎn) 時(shí)提供彈性回復(fù)力。并且，本技術(shù)方案中的彈片中的兩個(gè)彈性部相對(duì)于內(nèi)固定部相互對(duì)稱 設(shè)置，可以保證內(nèi)固定部受到的彈性力平衡。本技術(shù)方案提供的音圈馬達(dá)，在可動(dòng)組件和固 定組件之間設(shè)置了上述的彈片進(jìn)行連接，通過(guò)控制線圈中的電流的方向，使得相應(yīng)的兩個(gè) 磁性元件之間產(chǎn)生洛侖茲力，可以可動(dòng)組件繞著滾動(dòng)元件發(fā)生轉(zhuǎn)，從而本技術(shù)方案提供的 音圈馬達(dá)可以應(yīng)用于相機(jī)模組防抖?？梢岳斫獾氖牵瑢?duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)本技術(shù)方案的技術(shù)構(gòu) 思做出其它各種相應(yīng)的改變與變形，而所有這些改變與變形都應(yīng)屬于本技術(shù)方案權(quán)利要求 的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種彈片，其包括第一固定部、第二固定部、第三固定部、連接于第一固定部與第二 固定部之間的第一彈性部以及連接于第一固定部與第三固定部之間的第二彈性部，所述第 一固定部具有第一側(cè)邊、與第一側(cè)邊相對(duì)的第二側(cè)邊及連接于第一側(cè)邊與第二側(cè)邊之間的 第三側(cè)邊，所述第二固定部與第三側(cè)邊靠近第一側(cè)邊的一端相鄰，所述第三固定部與第三 側(cè)邊靠近第二側(cè)邊的一端相鄰，所述第一彈性部呈波浪形，且自第一側(cè)邊遠(yuǎn)離第三側(cè)邊的 一端向第一固定部延伸，所述第二彈性部也呈波浪形，且自第二側(cè)邊遠(yuǎn)離第三側(cè)邊的一端 向第二固定部延伸。
2.如權(quán)利要求1所述的彈片，其特征在于，所述第一彈性部的延伸方向基本平行于第 一側(cè)邊，所述第二彈性部的延伸方向基本平行于第二側(cè)邊。
3.如權(quán)利要求1所述的彈片，其特征在于，所述第一彈性部與第二彈性部關(guān)于第一固 定部的中心對(duì)稱設(shè)置，所述第二固定部與第三固定部關(guān)于第一固定部的中心對(duì)稱設(shè)置。
4.如權(quán)利要求1所述的彈片，其特征在于，所述第二固定部包括相互連接的第一固定 片和第二固定片，所述第一固定片與第一彈性部相連接，所述第二固定片垂直于第一固定 片，所述第三固定部包括相互連接的第三固定片和第四固定片，所述第三固定片與第二彈 性部連接，所述第四固定片垂直于第三固定片。
5.如權(quán)利要求4所述的彈片，其特征在于，所述第一固定部、第一彈性部、第二彈性部、 第一固定片及第三固定片位于同一平面上。
6.如權(quán)利要求1所述的彈片，其特征在于，所述第一彈性部為正弦波形、方波形或三角 波形，所述第二彈性部為正弦波形、方波形或三角波形。
7.如權(quán)利要求1所述的彈片，其特征在于，所述第一彈性部為方波形，其包括多個(gè)第一 延伸段和多個(gè)第二延伸段，相鄰的兩個(gè)第一延伸段之間僅連接有一個(gè)第二延伸段，相鄰的 兩個(gè)第二延伸段之間僅連接有一個(gè)第一延伸段，所述第一延伸段的延伸方向平行于第一側(cè) 邊，所述第二延伸段的延伸方向垂直于第一側(cè)邊，所述第二彈性部也為方波形，其包括多個(gè) 第三延伸段和多個(gè)第四延伸段，相鄰的兩個(gè)第三延伸段之間僅連接有一個(gè)第四延伸段，相 鄰的兩個(gè)第四延伸段之間僅連接有一個(gè)第三延伸段，所述第三延伸段的延伸方向平行于第 二側(cè)邊，所述第二延伸段的延伸方向垂直于第二側(cè)邊。
8.如權(quán)利要求1所述的彈片，其特征在于，所述第一彈性部和第二彈性部均呈三角波 形，所述第一彈性部包括多個(gè)第一延伸段和多個(gè)第二延伸段，相鄰的兩個(gè)第一延伸段之間 僅連接一個(gè)第二延伸段，相鄰的兩個(gè)第二延伸段之間僅連接一個(gè)第一延伸段，所述第一延 伸段的延伸方向與第一側(cè)邊所成角為銳角、直角或者鈍角，所述第二延伸部的延伸方向與 第一側(cè)邊所成角也為銳角、直角或者鈍角，所述第二彈性部其包括多個(gè)第三延伸段和多個(gè) 第四延伸段，相鄰的兩個(gè)第三延伸段之間僅連接一個(gè)第四延伸段，相鄰的兩個(gè)第四延伸段 之間僅連接一個(gè)第三延伸段，所述第三延伸段的延伸方向與第二側(cè)邊所成角為銳角、直角 或者鈍角，所述第四延伸段的延伸方向與第二側(cè)邊所成角也為銳角、直角或者鈍角。
9.一種音圈馬達(dá)，其包括固定組件、可動(dòng)組件、滾動(dòng)元件、第一磁性元件、第二磁性元件 及如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的彈片，所述固定組件具有第一收容空間，所述可動(dòng)組件收 容于所述第一收容空間內(nèi)，所述彈片的第二固定部和第三固定部固定于固定組件，所述第 一固定部固定于可動(dòng)組件，所述滾動(dòng)元件可滾動(dòng)地耦合于固定組件與可動(dòng)組件之間，所述 第一磁性元件固設(shè)于所述固定組件，所述第二磁性元件固設(shè)于可動(dòng)組件，并與第一磁性元件相對(duì)，所述第一磁性元件和第二磁性元件其中之一為電磁鐵，用于產(chǎn)生相互作用的磁力 以使得可動(dòng)組件通過(guò)滾動(dòng)元件的滾動(dòng)而相對(duì)于固定組件轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.如權(quán)利要求9所述的音圈馬達(dá)，其特征在于，所述固定組件的中心軸線垂直于所述 彈片的第一固定部。
11.如權(quán)利要求9所述的音圈馬達(dá)，其特征在于，所述固定組件包括第一側(cè)壁、第二側(cè) 壁和第三側(cè)壁，所述第一側(cè)壁與第二側(cè)壁相對(duì)設(shè)置，所述第三側(cè)壁連接于第一側(cè)壁與第二 側(cè)壁之間且垂直于第一側(cè)壁，所述可動(dòng)組件包括第一側(cè)板、第二側(cè)板及第三側(cè)板，所述第一 側(cè)板與第一側(cè)壁相鄰，所述第二側(cè)壁與第二側(cè)板相鄰，所述第三側(cè)壁與第三側(cè)板相鄰，所述 滾動(dòng)元件配合設(shè)置于第一側(cè)板與第一側(cè)壁之間，所述第一磁性元件固定于第二側(cè)壁，所述 第二磁性元件固設(shè)于第二側(cè)板，所述音圈馬達(dá)還包括第三磁性元件及第四磁性元件，所述 第三磁性元件和第四磁性元件其中之一為電磁鐵，所述第三磁性元件固定于第三側(cè)壁，所 述第四磁性元件固設(shè)于第三側(cè)板，所述第一磁性元件和第二磁性元件用于產(chǎn)生相互作用的 磁力以使可動(dòng)組件相對(duì)于固定組件繞垂直于第三側(cè)壁的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三磁性元件和第 四磁性元件用于產(chǎn)生相互作用的磁力以使可動(dòng)組件相對(duì)于固定組件繞垂直于第一側(cè)壁的 方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種彈片，其包括第一固定部、第二固定部、第三固定部、連接于第一固定部與第二固定部之間的第一彈性部以及連接于第一固定部與第三固定部之間的第二彈性部。所述第一固定部具有第一側(cè)邊、與第一側(cè)邊相對(duì)的第二側(cè)邊及連接于第一側(cè)邊與第二側(cè)邊之間的第三側(cè)邊。所述第二固定部與第三側(cè)邊靠近第一側(cè)邊的一端相鄰。所述第三固定部與第三側(cè)邊靠近第二側(cè)邊的一端相鄰。所述第一彈性部呈波浪形，且自第一側(cè)邊遠(yuǎn)離第三側(cè)邊的一端向第一固定部延伸。所述第二彈性部也呈波浪形，且自第二側(cè)邊遠(yuǎn)離第三側(cè)邊的一端向第二固定部延伸。本發(fā)明還涉及一種音圈馬達(dá)。
文檔編號(hào)H02K33/18GK101997382SQ20091030578
公開日2011年3月30日 申請(qǐng)日期2009年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月19日
發(fā)明者江舜凡 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司