專利名稱：單擺工作裝置的供電方法
技術領域：
本發(fā)明涉及擺動裝置，特別是指一種可延長電池的使用壽命、提高使用效率的供
電方法。
背景技術：
電動秋千和電動搖椅都是典型的單擺工作裝置，其主要應用在日常生活中，以電 動搖椅為例，普通的電動搖椅主要包括支架和擺動本體，支架固定設置在地面上，而擺動本 體可擺動地設置在支架上，該擺動本體內(nèi)設有容納室，嬰兒可躺臥或坐在里面；接通電源 后，馬達驅動轉軸轉動，從而帶動擺動本體前后擺動，可使嬰兒易于入睡，或起到娛樂的作 用，相比舊式依靠人力推動的搖椅結構，電動搖椅使用更加方便、省力。 由于電動搖椅在工作時需要功率較小，為了方便使用，電動搖椅一般是采用電池
供電，眾所周知，在電池使用一段時間后，其輸出電壓將下降，當下降到一定程度時，在電池
的驅動下，馬達無法達到正常的功率，從而使擺動本體的擺動速度有快有慢，影響電動搖椅
的使用效果；特別地，當電池的輸出電壓在某一數(shù)值區(qū)間內(nèi)，電池的輸出電壓不足以驅動馬
達正常工作，此時只能重新更換電池，因此，在實際使用中，電池的有效使用時間往往低于
理論計算的時間，然而電池中實際還存有一定的電量，造成電池電量的浪費， 有鑒于此，本發(fā)明人針對目前利用單擺工作模式的電動秋千或電動搖椅的供電方
式進行研究改進，本案由此產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的，在于提供一種單擺工作裝置的供電方法，其可延長電池的實
際工作時間，提高使用效率和使用效果。 為了達成上述目的，本發(fā)明的解決方案是 —種單擺工作裝置的供電方法，包括如下步驟 (1)預先設定并存儲報警電壓值、工作電壓值及調(diào)整系數(shù)； (2)用戶啟動單擺工作裝置后，MCU調(diào)用前述報警電壓值、工作電壓值和調(diào)整系 數(shù)； (3)實時檢測電池的輸出電壓； (4)MCU將輸出電壓的實際檢測值與預置值進行比較，當實際檢測值小于報警電壓 值A，進行報警，并結束電池的工作；當實際檢測值高于工作電壓值，電池正常工作，重復步 驟(4);當實際檢測值介于報警電壓值與工作電壓值之間，將占空比提高一定倍數(shù)，重復步 驟(4)。 上述步驟(1)中，將工作電壓值與報警電壓值之間的差值分為若干區(qū)間，分別對 應一個不同數(shù)值的調(diào)整系數(shù)；步驟(4)中，當實際檢測值介于報警電壓值與工作電壓值之 間，計算工作電壓值與實際檢測值之間的差值，判斷在哪個數(shù)值區(qū)間內(nèi)，將占空比提高相應 的調(diào)整系數(shù)。
采用上述方案后，本發(fā)明通過實時檢測電池的輸出電壓，并與預置值進行比較，若 低于報警電壓值，表明此時電池的輸出電壓不能夠驅動馬達工作，直接關閉電源；若高于工 作電壓值，表明此時電池的電量充足，可進行正常工作；若實際檢測值介于報警電壓值和工 作電壓值之間，則可通過提高占空比的方式，采用補償式工作模式，提高電池的輸出電壓， 維持單擺工作裝置的正常運轉，從而可提高使用效果，同時充分利用了電池中剩余的電量， 延長了電池的有效使用時間，提高使用效率。


圖1是本發(fā)明的工作流程圖。
具體實施例方式
以下結合附圖及具體實施例對本發(fā)明的工作流程及有益效果進行詳細說明。
參考圖1所示，本發(fā)明提供一種單擺工作裝置的供電方法，包括如下步驟
步驟101，預先設定并存儲報警電壓值^和工作電壓值Ue ; 步驟102，計算報警電壓值與工作電壓值之間的差值U。 = UfUA，并將該差值U。劃 分為若干數(shù)值區(qū)間，對應每個數(shù)值區(qū)間，均預先設定一個不同的調(diào)整系數(shù)K，將一組調(diào)整系 數(shù)K進行存儲； 步驟103，用戶啟動單擺工作裝置； 步驟104， MCU調(diào)用報警電壓值^、工作電壓值UB和調(diào)整系數(shù)K ;
步驟105，實時檢測電池的輸出電壓； 步驟106，MCU將輸出電壓的實際檢測值u與報警電壓值^、工作電壓值UB進行比 較，有三種可能的結果，分別進入步驟107、 108或109 ; 步驟107，若實際檢測值u高于工作電壓值UB，說明此時電池內(nèi)電量充足，可維持 單擺工作裝置的正常使用，繼續(xù)比較u與各預置值的大小關系，重復步驟106 ;
步驟108，若實際檢測值u低于報警電壓值UA，說明此時電池內(nèi)電量已經(jīng)很低，無 法滿足馬達的驅動需求，關閉電源，發(fā)出報警信號，程序結束； 步驟109，若實際檢測值u介于報警電壓值UA和工作電壓值UB之間，此時若采用 現(xiàn)有的供電方式，電池內(nèi)電量不能滿足馬達的正常工作需要，因此進入補償式工作模式；
步驟110， MCU計算工作電壓值UB與實際檢測值u之間的差值up = UB_u ;
步驟111， MCU判斷前述差值Up所屬的U。數(shù)值區(qū)間，得到該數(shù)值區(qū)間對應的調(diào)整 系數(shù)K，將此時的占空比與該調(diào)整系數(shù)K相乘，使用調(diào)整后的占空比，繼續(xù)比較實際檢測值u 與報警電壓值Up工作電壓值Ue的大小關系，重復步驟106。 本發(fā)明的精神在于在單擺工作裝置的整個工作過程中，判斷電池的輸出電壓與 報警電壓值、工作電壓值的關系，并在介于二者之間(即電池電量不足)時采用補償式工作 模式，提高占空比，從而延長電池的使用時間，保證馬達的正常運轉，提高單擺工作裝置的 使用效果。 以上實施例僅為說明本發(fā)明的技術思想，不能以此限定本發(fā)明的保護范圍，凡是 按照本發(fā)明提出的技術思想，在技術方案基礎上所做的任何改動，均落入本發(fā)明保護范圍 之內(nèi)。
權利要求
一種單擺工作裝置的供電方法，其特征在于包括如下步驟(1)預先設定并存儲報警電壓值、工作電壓值及調(diào)整系數(shù)；(2)用戶啟動單擺工作裝置后，MCU調(diào)用前述報警電壓值、工作電壓值和調(diào)整系數(shù)；(3)實時檢測電池的輸出電壓；(4)MCU將輸出電壓的實際檢測值與預置值進行比較，當實際檢測值小于報警電壓值，進行報警，并結束電池的工作；當實際檢測值高于工作電壓值，電池正常工作，重復步驟(4)；當實際檢測值介于報警電壓值與工作電壓值之間，將占空比提高一定倍數(shù)，重復步驟(4)。
2. 如權利要求l所述的單擺工作裝置的供電方法，其特征在于所述步驟(1)中，將工 作電壓值與報警電壓值之間的差值分為若干區(qū)間，分別對應一個不同數(shù)值的調(diào)整系數(shù)；步 驟(4)中，當實際檢測值介于報警電壓值與工作電壓值之間，計算工作電壓值與實際檢測 值之間的差值，判斷在哪個數(shù)值區(qū)間內(nèi)，將占空比提高相應的調(diào)整系數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種單擺工作裝置的供電方法，包括如下步驟首先，預先設定并存儲報警電壓值、工作電壓值及調(diào)整系數(shù)；用戶啟動單擺工作裝置后，MCU調(diào)用前述報警電壓值、工作電壓值和調(diào)整系數(shù)；實時檢測電池的輸出電壓；MCU將輸出電壓的實際檢測值與預置值進行比較，當實際檢測值小于報警電壓值，進行報警，并結束電池的工作；當實際檢測值高于工作電壓值，電池正常工作，重復比較步驟；當實際檢測值介于報警電壓值與工作電壓值之間，將占空比提高一定倍數(shù)，重復比較步驟。此種供電方法可延長電池的實際工作時間，提高使用效率和使用效果。
文檔編號H02J7/00GK101710723SQ20091019426
公開日2010年5月19日 申請日期2009年11月30日 優(yōu)先權日2009年11月30日
發(fā)明者胡榮財 申請人:東莞貫新幼童用品有限公司