專利名稱：一種伺服電機(jī)電磁線圈的制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電磁線圈的制造方法，特別是一種伺服電機(jī)電磁線圈的制造方法。
背景技術(shù)：
微型伺服電機(jī)的電磁線圈一般由線圈骨架、漆包線、導(dǎo)磁體、接線端子及保護(hù)電路 板組成，線圈骨架上設(shè)有接線端子及保護(hù)電路板，保護(hù)電路板與接線端子相接，線圈骨架繞 好漆包線后，兩者一起放入壓制好的導(dǎo)磁體內(nèi)，再放入金屬外殼，隨后將環(huán)氧樹脂灌注到金 屬外殼，自然凝固成型。 然而這種結(jié)構(gòu)的電磁線圈十分不安全，會(huì)在澆注的時(shí)候引起電磁線圈與金屬外殼 相接觸或距離過(guò)近，在使用的時(shí)候引起線路短路而使電磁線圈燒壞，從而大大降低了電磁 線圈的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種伺服電機(jī)電磁線圈的制造方法，該方法能夠?qū)㈦姶啪€圈 塑封成型，使得電磁線圈具有一層保護(hù)層，從而在電磁線圈外圍不需再套設(shè)金屬外殼，避免 了背景技術(shù)中因電磁線圈與金屬外殼之間的相接觸或距離過(guò)近而導(dǎo)致電磁線圈損壞的情 況出現(xiàn)。 本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的一種伺服電機(jī)電磁線圈 的制造方法，包括以下步驟 (1)將BMC不飽和聚酯預(yù)熱到5(TC至60°C ，在此溫度下保持110s至130s得塑封 材料； (2)將預(yù)熱好的塑封材料揉制后加入到已經(jīng)預(yù)熱至12(TC至14(TC的模具的模腔 中； (3)安放模具嵌件，放入伺服電磁線圈，在模具外腔涂刷脫模劑； (4)壓合模具，使塑封材料封住伺服電磁線圈，在12(TC至14(TC溫度下靜置模具
130s至150s ; (5)開啟模具，取出覆有BMC聚酯材料的伺服電磁線圈。 將BMC不飽和聚酯預(yù)熱是為了使其在模腔中更易流動(dòng)，便于在壓合模具的時(shí)候， 使BMC不飽和聚酯均勻覆蓋到電磁線圈表面；為了使BMC不飽和聚酯在放入模具后不會(huì)由 于模具的溫度而使BMC不飽和聚酯冷卻，所以模具也需要預(yù)熱；安放嵌件的作用是為了更 好地定位電磁線圈；靜置的目的是防止模腔中塑封材料的反流并使伺服電磁線圈冷卻、固 化成型；涂刷脫模劑是為了在開啟模具的時(shí)候，更易取出覆有BMC聚酯材料的伺服電磁線 圈。 作為優(yōu)選，在壓合模具的時(shí)候，分成三個(gè)階段，剛開始的時(shí)候在1秒鐘內(nèi)打入70% 的塑封材料，然后調(diào)節(jié)模具閉合速度，在5秒鐘內(nèi)打入20%的塑封材料，最后進(jìn)一步降低模具的閉合速度，在IO秒鐘內(nèi)打入10%的塑封材料。如果模具閉合過(guò)緩，易在制品表面出現(xiàn)固化班瘤或產(chǎn)生缺陷，所以壓機(jī)閉合速度要快，當(dāng)壓機(jī)快速閉合接近終點(diǎn)時(shí)，應(yīng)即時(shí)調(diào)節(jié)模具閉合速度，適當(dāng)減緩閉合過(guò)程，一方面有利于模具型腔氣體排出，另一方面不因模具閉合速度過(guò)快而沖擊伺服電磁線圈及嵌件，以免使伺服電磁線圈及嵌件損壞；通過(guò)多次試驗(yàn)，壓合模具最好分為上述三個(gè)階段；若分為兩個(gè)階段，為了使制品最終能具有很好的機(jī)械性能，第一階段必須快速打入的時(shí)候，應(yīng)打入較多的塑封材料，其量至少為70 % ，但如果第一階段快速打入的量多于70%，則很容易影響制品的質(zhì)量(線圈或嵌件較易損壞)，但剩下的30%若以慢速一次打入，則由于剩余的30%量太多，不利于塑封材料在模腔內(nèi)的充分流動(dòng)，因此，通過(guò)不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，在壓力為恒值的情況下，得出將壓合模具的過(guò)程分為三個(gè)過(guò)程最為合適，具體實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)如下 第一階段用二秒打入70%的實(shí)驗(yàn)結(jié)果是100壓合，成功次數(shù)為25次；
第一階段用一秒打入75%的實(shí)驗(yàn)結(jié)果是100次壓合，成功次數(shù)為21次；
第一階段用一秒打入70%，第二階段用五秒打入30%的實(shí)驗(yàn)結(jié)果是200次壓合，成功次數(shù)為153，由于第二階段打入的量過(guò)多，如果第二階段打入過(guò)程的時(shí)間超出五秒，則塑封材料不能充分在模腔內(nèi)流動(dòng)，導(dǎo)致成功率更低； 第一階段用一秒打入70% ，第二階段用四秒打入30%的實(shí)驗(yàn)結(jié)果是200次壓合，成功次數(shù)為132次，由于第二階段打入的量過(guò)多，如果第二階段打入過(guò)程的時(shí)間少于四秒，則易壓壞電磁線圈及嵌件，成功率更低； 第一階段用一秒打入70%，第二階段在五秒內(nèi)打入20%，第三階段在十秒內(nèi)打入10%的實(shí)驗(yàn)結(jié)果是200次壓合，成功次數(shù)為183次至196次之間(由于第二次及第三次打入時(shí)間沒(méi)確定，所以成功次數(shù)為一個(gè)范圍，具體見實(shí)施例部分)。 作為優(yōu)選，壓合模具時(shí)，所述三個(gè)階段為恒壓，且該壓力在13kg至15kg之間；伺服電磁線圈結(jié)構(gòu)復(fù)雜，壓力太小影響塑封效果，壓力太大會(huì)使伺服電磁線圈損壞，經(jīng)過(guò)多次試壓，得出壓力為13kg至15kg時(shí)最為合適。 BMC不飽和聚酯主要原料由GF (短切玻璃纖維)、UP (不飽和樹脂)、MD (填料)以及各種添加劑經(jīng)充分混合而成，BMC不飽和聚酯具有優(yōu)良的電氣性能、機(jī)械性能、耐熱性、耐化學(xué)腐蝕性；BMC不飽和聚酯含有大量玻璃纖維，致密性高，殘余應(yīng)力小，使得電磁線圈塑封成形后表面平滑美觀；由于填料和纖維很少斷裂，BMC不飽和聚酯還能保持較高的力學(xué)性能和電性能。 由于伺服電磁線圈工作時(shí)處于不斷的高速運(yùn)轉(zhuǎn)之中，因此作為用于制造伺服電磁線圈的塑封材料，BMC不飽和聚酯的電氣性能、機(jī)械性能及耐熱性能尤為重要；關(guān)于BMC不飽和聚酯的上述三方面性能描述如下 1、 BMC不飽和聚酯的耐熱性由于BMC復(fù)合材料的熱變形溫度在240度，因此BMC不飽和聚酯在高溫下能夠保持良好的鋼性，可以在150度下長(zhǎng)期使用，不會(huì)發(fā)生高溫軟化的現(xiàn)象。 2、BMC不飽和聚酯的機(jī)械性能由于BMC不飽和聚酯的機(jī)械性能高，其彎曲強(qiáng)度在lOOMPa至140MPa之間，因此模壓成型的BMC不飽和聚酯的機(jī)械性能也非常優(yōu)異，在高速旋轉(zhuǎn)的情況下，也不易變形。 3、 BMC不飽和聚酯的電氣性能BMC不飽和聚酯屬于絕緣體。
伺服電機(jī)的電磁線圈工作溫度小于150度，由于BMC不飽和聚酯的耐熱性好，使得將BMC不飽和聚酯塑封在伺服電機(jī)的電磁線圈外表面后，仍不影響該伺服電機(jī)的電磁線圈在150度溫度下正常使用。 伺服電機(jī)的電磁線圈在工作時(shí)處于高速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，而由于BMC不飽和聚酯的機(jī)械性能優(yōu)異，使得在將BMC不飽和聚酯塑封在伺服電機(jī)的電磁線圈表面后，仍不影響伺服電機(jī)電磁線圈在高速旋轉(zhuǎn)下的正常工作，反而加強(qiáng)了伺服電機(jī)電磁線圈的機(jī)械強(qiáng)度，從而延長(zhǎng)了該伺服電機(jī)電磁線圈的使用壽命。
綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果 1 、該伺服電機(jī)電磁線圈的制造方法能夠?qū)㈦姶啪€圈塑封成型，使得在電磁線圈外
圍具有一層保護(hù)層，從而不需在電磁線圈外圍套設(shè)金屬外殼，避免了背景技術(shù)中因電磁線
圈與金屬外殼之間的相接觸或距離過(guò)近而導(dǎo)致電磁線圈損壞的情況出現(xiàn)； 2、由于壓制時(shí)，塑封材料在模腔內(nèi)流動(dòng)時(shí)間較短，使得模腔磨蝕小， 一般一副模具
可壓制近萬(wàn)只電磁線圈，成本極??； 3、由于BMC不飽和聚酯具有優(yōu)良的電氣性能、機(jī)械性能、耐熱性，因此能更好的保護(hù)電磁線圈不受損壞； 4、由于塑封后，電磁線圈完全與外界處于隔離狀態(tài)，從根本上杜絕了水或潮氣的進(jìn)入，所以延長(zhǎng)了電磁線圈的使用壽命。


圖1是實(shí)施本發(fā)明所制得的電磁線圈結(jié)構(gòu)示意 圖中，1、塑封材料，2、電磁線圈。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。 本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的解釋，其并不是對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。 以下實(shí)施例中的電磁線圈均采用200w的電磁線圈，其余類型的電磁線圈應(yīng)用于本發(fā)明產(chǎn)生的數(shù)據(jù)均可參考200w的電磁線圈應(yīng)用于本發(fā)明所產(chǎn)生的相關(guān)數(shù)據(jù)。
實(shí)施例1 :一種伺服電機(jī)電磁線圈的制造方法，包括壓前準(zhǔn)備、壓制成形，所述壓前準(zhǔn)備依次包括以下步驟 (l)BMC不飽和聚酯塑封材料質(zhì)量檢驗(yàn)，不合格的材料堅(jiān)決不能用； (2)清理模具，特別是壓制型腔，采用壓縮空氣沖洗模具型腔，角落地方采用竹片
清理，不能用金屬制工具，以免劃傷模具型腔表面，確保做到模具內(nèi)無(wú)殘留物； (3)壓機(jī)進(jìn)行試車，如果模具閉合過(guò)緩，易在制品表面出現(xiàn)固化班瘤或產(chǎn)生缺陷，
所以壓機(jī)閉合速度要快，當(dāng)壓機(jī)快速閉合接近終點(diǎn)時(shí)，應(yīng)即時(shí)調(diào)節(jié)模具閉合速度，適當(dāng)減緩
閉合過(guò)程，一方面有利于模具型腔氣體排出，另一方面不因模具閉合速度過(guò)快而沖擊物料
及嵌件，以免使物料及嵌件損壞；由于壓制時(shí)，塑封材料在模腔內(nèi)流動(dòng)時(shí)間較短，使得模腔
磨蝕小，一般一副模具可壓制近萬(wàn)只電磁線圈，成本極小；本實(shí)施例中壓合模具的過(guò)程分為三個(gè)階段(分三個(gè)階段的原因見發(fā)明內(nèi)容)，第一階段用一秒時(shí)間打入70%的塑封材料，第二階段用五秒時(shí)間打入20%的塑封材料，第三階段用十秒時(shí)間打入10%的塑封材料；
(4)根據(jù)不同的電磁線圈型號(hào)確定相應(yīng)的投料量，投料量根據(jù)三個(gè)不同電磁線圈的型號(hào)具有不同的量，通過(guò)不斷實(shí)驗(yàn)得出功率為200w的電磁線圈需要的塑封材料為200g/件；功率為400w電磁線圈需要的塑封材料為250g/件；功率為750w電磁線圈需要的塑封材料為500g/件；本實(shí)施例中的電磁線圈為200w的電磁線圈； (5)設(shè)置成形壓力，由于電磁線圈形狀比較復(fù)雜，伺服電磁線圈結(jié)構(gòu)復(fù)雜，壓力太小影響塑封效果，壓力太大會(huì)使伺服電磁線圈損壞，因此需要在塑封前設(shè)置成形壓力，經(jīng)過(guò)多次試壓實(shí)驗(yàn)，得出各種型號(hào)的電磁線圈所適合的塑封壓力均為13kg至15kg，本實(shí)施例所用壓力為13kg ; (6)材料預(yù)熱，在微波爐中對(duì)BMC不飽和聚酯塑封材料進(jìn)行預(yù)熱，溫度為50°C ，時(shí)間為llOs，使得塑封材料充分預(yù)熱； (7)模具預(yù)熱，采用六極導(dǎo)熱管預(yù)熱，預(yù)熱溫度為12(TC;為了使BMC不飽和聚酯在放入模具后不會(huì)由于模具的溫度而使BMC不飽和聚酯冷卻，所以模具也需要預(yù)熱；
(8)安放模具嵌件；嵌件的作用是為了更好地定位需塑封的電磁線圈； (9)在模具外腔涂刷脫模劑；涂刷脫模劑是為了在開啟模具的時(shí)候，更易取出覆
有BMC聚酯材料的伺服電磁線圈。 所述壓制成形依次包括以下步驟 (1)根據(jù)不同的電磁線圈型號(hào)安裝好相應(yīng)的模具； (2)從微波爐中取出塑封材料，揉成與模具型腔相配的圓柱形，人工放進(jìn)已預(yù)熱好的模具型腔中； (3)壓機(jī)在壓前準(zhǔn)備步驟中設(shè)置的成形壓力下以壓機(jī)進(jìn)行試車步驟中確定的閉合速度閉合模具； (4)靜置模具，在12(TC溫度下靜置模具130s ; (5)成形，在靜置模具步驟中，待塑封材料完成了物理和化學(xué)作用固化全過(guò)程，開啟模具，取出制品。 BMC不飽和聚酯主要原料由GF (短切玻璃纖維)、UP (不飽和樹脂)、MD (填料)以及各種添加劑經(jīng)充分混合而成，BMC不飽和聚酯具有優(yōu)良的電氣性能、機(jī)械性能、耐熱性、耐化學(xué)腐蝕性；BMC不飽和聚酯含有大量玻璃纖維，致密性高，殘余應(yīng)力小，使得電磁線圈塑封成形后表面平滑美觀；由于填料和纖維很少斷裂，BMC不飽和聚酯還能保持較高的力學(xué)性能和電性能。 由于伺服電磁線圈工作時(shí)處于不斷的高速運(yùn)轉(zhuǎn)之中，因此作為用于制造伺服電磁線圈的塑封材料，BMC不飽和聚酯的電氣性能、機(jī)械性能及耐熱性能尤為重要。關(guān)于BMC不飽和聚酯的上述三方面性能描述如下 1、 BMC不飽和聚酯的耐熱性由于BMC復(fù)合材料的熱變形溫度在240度，因此BMC不飽和聚酯在高溫下能夠保持良好的鋼性，可以在150度下長(zhǎng)期使用，不會(huì)發(fā)生高溫軟化的現(xiàn)象。 2、BMC不飽和聚酯的機(jī)械性能由于BMC不飽和聚酯的機(jī)械性能高，其彎曲強(qiáng)度在lOOMPa至140MPa之間，因此模壓成型的BMC不飽和聚酯的機(jī)械性能也非常優(yōu)異，在高速旋轉(zhuǎn)的情況下，也不易變形。 3、 BMC不飽和聚酯的電氣性能BMC不飽和聚酯屬于絕緣體。 伺服電機(jī)的電磁線圈工作溫度小于150度，由于BMC不飽和聚酯的耐熱性好，使得將BMC不飽和聚酯塑封在伺服電機(jī)的電磁線圈外表面后，仍不影響該伺服電機(jī)的電磁線圈在150度溫度下正常使用。 伺服電機(jī)的電磁線圈在工作時(shí)處于高速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，而由于BMC不飽和聚酯的機(jī)械性能優(yōu)異，使得在將BMC不飽和聚酯塑封在伺服電機(jī)的電磁線圈表面后，仍不影響伺服電機(jī)電磁線圈在高速旋轉(zhuǎn)下的正常工作，反而加強(qiáng)了伺服電機(jī)電磁線圈的機(jī)械強(qiáng)度，從而延長(zhǎng)了該伺服電機(jī)電磁線圈的使用壽命。 應(yīng)用本實(shí)施例所制得的電磁線圈，如圖1所示，包括塑封材料1、電磁線圈2，塑封材料1包圍電磁線圈2 ;經(jīng)過(guò)多次實(shí)驗(yàn)，通過(guò)本實(shí)施例制得的伺服電機(jī)電磁線圈的部分工作參數(shù)如下 工作溫度< +150度；機(jī)械強(qiáng)度100MPa至120MPa ;使用壽命600萬(wàn)次循環(huán)。
—般伺服電機(jī)的電磁線圈的上述工作對(duì)數(shù)如下 工作溫度< +145度；機(jī)械強(qiáng)度90MPa至llOMPa ;使用壽命300萬(wàn)次循環(huán)。
通過(guò)不斷實(shí)驗(yàn)，應(yīng)用本實(shí)施例1000次制得成功的電磁線圈為916個(gè)。
實(shí)施例2 :—種伺服電機(jī)電磁線圈的制造方法，包括壓前準(zhǔn)備、壓制成形，所述壓前準(zhǔn)備依次包括以下步驟 (l)BMC不飽和聚酯塑封材料質(zhì)量檢驗(yàn)，不合格的材料堅(jiān)決不能用； (2)清理模具，特別是壓制型腔，采用壓縮空氣沖洗模具型腔，角落地方采用竹片
清理，不能用金屬制工具，以免劃傷模具型腔表面，確保做到模具內(nèi)無(wú)殘留物； (3)壓機(jī)進(jìn)行試車，如果模具閉合過(guò)緩，易在制品表面出現(xiàn)固化班瘤或產(chǎn)生缺陷，
所以壓機(jī)閉合速度要快，當(dāng)壓機(jī)快速閉合接近終點(diǎn)時(shí)，應(yīng)即時(shí)調(diào)節(jié)模具閉合速度，適當(dāng)減緩
閉合過(guò)程，一方面有利于模具型腔氣體排出，另一方面不因模具閉合速度過(guò)快而沖擊物料
及嵌件，以免使物料及嵌件損壞；由于壓制時(shí)，塑封材料在模腔內(nèi)流動(dòng)時(shí)間較短，使得模腔
磨蝕小，一般一副模具可壓制近萬(wàn)只電磁線圈，成本極??；本實(shí)施例中壓合模具的過(guò)程分為
三個(gè)階段(分三個(gè)階段的原因見發(fā)明內(nèi)容)，第一階段用一秒時(shí)間打入70%的塑封材料，第
二階段用五秒時(shí)間打入20%的塑封材料，第三階段用十秒時(shí)間打入10%的塑封材料； (4)根據(jù)不同的電磁線圈型號(hào)確定相應(yīng)的投料量，投料量根據(jù)三個(gè)不同電磁線
圈的型號(hào)具有不同的量，通過(guò)不斷實(shí)驗(yàn)得出功率為200w的電磁線圈需要的塑封材料為
200g/件；功率為400w電磁線圈需要的塑封材料為250g/件；功率為750w電磁線圈需要的
塑封材料為500g/件；本實(shí)施例中的電磁線圈為200w的電磁線圈；
0069] (5)設(shè)置成形壓力，由于電磁線圈形狀比較復(fù)雜，伺服電磁線圈結(jié)構(gòu)復(fù)雜，壓力太小影響塑封效果，壓力太大會(huì)使伺服電磁線圈損壞，因此需要在塑封前設(shè)置成形壓力，經(jīng)過(guò)多次試壓實(shí)驗(yàn)，得出各種型號(hào)的電磁線圈所適合的塑封壓力均為13kg至15kg，本實(shí)施例所用壓力為14kg; (6)材料預(yù)熱，在微波爐中對(duì)BMC不飽和聚酯塑封材料進(jìn)行預(yù)熱，溫度為55°C ，時(shí)間為120s，使得塑封材料充分預(yù)熱； (7)模具預(yù)熱，采用六極導(dǎo)熱管預(yù)熱，預(yù)熱溫度為13(TC;為了使BMC不飽和聚酯在放入模具后不會(huì)由于模具的溫度而使BMC不飽和聚酯冷卻，所以模具也需要預(yù)熱； (8)安放模具嵌件；嵌件的作用是為了更好地定位需塑封的電磁線圈； (9)在模具外腔涂刷脫模劑；涂刷脫模劑是為了在開啟模具的時(shí)候，更易取出覆
有BMC聚酯材料的伺服電磁線圈。 所述壓制成形依次包括以下步驟 (1)根據(jù)不同的電磁線圈型號(hào)安裝好相應(yīng)的模具； (2)從微波爐中取出塑封材料，揉成與模具型腔相配的圓柱形，人工放進(jìn)已預(yù)熱好的模具型腔中； (3)壓機(jī)在壓前準(zhǔn)備步驟中設(shè)置的成形壓力下以壓機(jī)進(jìn)行試車步驟中確定的閉合速度閉合模具； (4)靜置模具，在13(TC溫度下靜置模具140s ; (5)成形，在靜置模具步驟中，待塑封材料完成了物理和化學(xué)作用固化全過(guò)程，開啟模具，取出制品。 經(jīng)過(guò)多次實(shí)驗(yàn)，通過(guò)本實(shí)施例制得的伺服電機(jī)電磁線圈的部分工作參數(shù)如下
工作溫度< +150度；機(jī)械強(qiáng)度100MPa至140MPa :使用壽命800萬(wàn)次循環(huán)。
—般伺服電機(jī)的電磁線圈的上述工作對(duì)數(shù)如下 工作溫度< +145度；機(jī)械強(qiáng)度90MPa至llOMPa ;使用壽命300萬(wàn)次循環(huán)。
通過(guò)不斷實(shí)驗(yàn)，應(yīng)用本實(shí)施例1000次制得成功的電磁線圈為953個(gè)。
實(shí)施例3 :—種伺服電機(jī)電磁線圈的制造方法，包括壓前準(zhǔn)備、壓制成形，所述壓前準(zhǔn)備依次包括以下步驟 (l)BMC不飽和聚酯塑封材料質(zhì)量檢驗(yàn)，不合格的材料堅(jiān)決不能用； (2)清理模具，特別是壓制型腔，采用壓縮空氣沖洗模具型腔，角落地方采用竹片
清理，不能用金屬制工具，以免劃傷模具型腔表面，確保做到模具內(nèi)無(wú)殘留物； (3)壓機(jī)進(jìn)行試車，如果模具閉合過(guò)緩，易在制品表面出現(xiàn)固化班瘤或產(chǎn)生缺陷，
所以壓機(jī)閉合速度要快，當(dāng)壓機(jī)快速閉合接近終點(diǎn)時(shí)，應(yīng)即時(shí)調(diào)節(jié)模具閉合速度，適當(dāng)減緩
閉合過(guò)程，一方面有利于模具型腔氣體排出，另一方面不因模具閉合速度過(guò)快而沖擊物料
及嵌件，以免使物料及嵌件損壞；由于壓制時(shí)，塑封材料在模腔內(nèi)流動(dòng)時(shí)間較短，使得模腔
磨蝕小，一般一副模具可壓制近萬(wàn)只電磁線圈，成本極小；本實(shí)施例中壓合模具的過(guò)程分為
三個(gè)階段(分三個(gè)階段的原因見發(fā)明內(nèi)容)，第一階段用一秒時(shí)間打入70%的塑封材料，第
二階段用五秒時(shí)間打入20%的塑封材料，第三階段用十秒時(shí)間打入10%的塑封材料； (4)根據(jù)不同的電磁線圈型號(hào)確定相應(yīng)的投料量，投料量根據(jù)三個(gè)不同電磁線
圈的型號(hào)具有不同的量，通過(guò)不斷實(shí)驗(yàn)得出功率為200w的電磁線圈需要的塑封材料為
200g/件；功率為400w電磁線圈需要的塑封材料為250g/件；功率為750w電磁線圈需要的
塑封材料為500g/件；本實(shí)施例中的電磁線圈為200w的電磁線圈； (5)設(shè)置成形壓力，由于電磁線圈形狀比較復(fù)雜，伺服電磁線圈結(jié)構(gòu)復(fù)雜，壓力太小影響塑封效果，壓力太大會(huì)使伺服電磁線圈損壞，因此需要在塑封前設(shè)置成形壓力，經(jīng)過(guò)多次試壓實(shí)驗(yàn)，得出各種型號(hào)的電磁線圈所適合的塑封壓力均為13kg至15kg，本實(shí)施例所用壓力為15kg ; (6)材料預(yù)熱，在微波爐中對(duì)BMC不飽和聚酯塑封材料進(jìn)行預(yù)熱，溫度為60°C ，時(shí)間為130S，使得塑封材料充分預(yù)熱； (7)模具預(yù)熱，采用六極導(dǎo)熱管預(yù)熱，預(yù)熱溫度為14(TC;為了使BMC不飽和聚酯在
放入模具后不會(huì)由于模具的溫度而使BMC不飽和聚酯冷卻，所以模具也需要預(yù)熱； (8)安放模具嵌件；嵌件的作用是為了更好地定位需塑封的電磁線圈； (9)在模具外腔涂刷脫模劑；涂刷脫模劑是為了在開啟模具的時(shí)候，更易取出覆
有BMC聚酯材料的伺服電磁線圈。 所述壓制成形依次包括以下步驟 (1)根據(jù)不同的電磁線圈型號(hào)安裝好相應(yīng)的模具； (2)從微波爐中取出塑封材料，揉成與模具型腔相配的圓柱形，人工放進(jìn)已預(yù)熱好 的模具型腔中； (3)壓機(jī)在壓前準(zhǔn)備步驟中設(shè)置的成形壓力下以壓機(jī)進(jìn)行試車步驟中確定的閉合 速度閉合模具； (4)靜置模具，在14(TC溫度下靜置模具150s ; (5)成形，在靜置模具步驟中，待塑封材料完成了物理和化學(xué)作用固化全過(guò)程，開 啟模具，取出制品。 經(jīng)過(guò)多次實(shí)驗(yàn)，通過(guò)本實(shí)施例制得的伺服電機(jī)電磁線圈的部分工作參數(shù)如下
工作溫度< +150度；機(jī)械強(qiáng)度100MPa至130MPa ;使用壽命700萬(wàn)次循環(huán)。
—般伺服電機(jī)的電磁線圈的上述工作對(duì)數(shù)如下 工作溫度< +145度；機(jī)械強(qiáng)度90MPa至llOMPa ;使用壽命300萬(wàn)次循環(huán)。
通過(guò)不斷實(shí)驗(yàn)，應(yīng)用本實(shí)施例1000次制得成功的電磁線圈為932個(gè)。
實(shí)施例4:一種伺服電機(jī)電磁線圈的制造方法，包括壓前準(zhǔn)備、壓制成形，所述壓 前準(zhǔn)備依次包括以下步驟 (l)BMC不飽和聚酯塑封材料質(zhì)量檢驗(yàn)，不合格的材料堅(jiān)決不能用； (2)清理模具，特別是壓制型腔，采用壓縮空氣沖洗模具型腔，角落地方采用竹片
清理，不能用金屬制工具，以免劃傷模具型腔表面，確保做到模具內(nèi)無(wú)殘留物； (3)壓機(jī)進(jìn)行試車，如果模具閉合過(guò)緩，易在制品表面出現(xiàn)固化班瘤或產(chǎn)生缺陷，
所以壓機(jī)閉合速度要快，當(dāng)壓機(jī)快速閉合接近終點(diǎn)時(shí)，應(yīng)即時(shí)調(diào)節(jié)模具閉合速度，適當(dāng)減緩
閉合過(guò)程，一方面有利于模具型腔氣體排出，另一方面不因模具閉合速度過(guò)快而沖擊物料
及嵌件，以免使物料及嵌件損壞；由于壓制時(shí)，塑封材料在模腔內(nèi)流動(dòng)時(shí)間較短，使得模腔
磨蝕小，一般一副模具可壓制近萬(wàn)只電磁線圈，成本極?。槐緦?shí)施例中壓合模具的過(guò)程分為
三個(gè)階段(分三個(gè)階段的原因見發(fā)明內(nèi)容)，第一階段用一秒時(shí)間打入70%的塑封材料，第
二階段用四秒時(shí)間打入20%的塑封材料，第三階段用八秒時(shí)間打入10%的塑封材料； (4)根據(jù)不同的電磁線圈型號(hào)確定相應(yīng)的投料量，投料量根據(jù)三個(gè)不同電磁線
圈的型號(hào)具有不同的量，通過(guò)不斷實(shí)驗(yàn)得出功率為200w的電磁線圈需要的塑封材料為
200g/件；功率為400w電磁線圈需要的塑封材料為250g/件；功率為750w電磁線圈需要的
塑封材料為500g/件；本實(shí)施例中的電磁線圈為200w的電磁線圈； (5)設(shè)置成形壓力，由于電磁線圈形狀比較復(fù)雜，伺服電磁線圈結(jié)構(gòu)復(fù)雜，壓力太 小影響塑封效果，壓力太大會(huì)使伺服電磁線圈損壞，因此需要在塑封前設(shè)置成形壓力，經(jīng)過(guò) 多次試壓實(shí)驗(yàn)，得出各種型號(hào)的電磁線圈所適合的塑封壓力均為13kg至15kg，本實(shí)施例所8/9頁(yè)
用壓力為14kg ; (6)材料預(yù)熱，在微波爐中對(duì)BMC不飽和聚酯塑封材料進(jìn)行預(yù)熱，溫度為55°C ，時(shí) 間為120s，使得塑封材料充分預(yù)熱； (7)模具預(yù)熱，采用六極導(dǎo)熱管預(yù)熱，預(yù)熱溫度為13(TC;為了使BMC不飽和聚酯在
放入模具后不會(huì)由于模具的溫度而使BMC不飽和聚酯冷卻，所以模具也需要預(yù)熱； (8)安放模具嵌件；嵌件的作用是為了更好地定位需塑封的電磁線圈； (9)在模具外腔涂刷脫模劑；涂刷脫模劑是為了在開啟模具的時(shí)候，更易取出覆
有BMC聚酯材料的伺服電磁線圈。 所述壓制成形依次包括以下步驟 (1)根據(jù)不同的電磁線圈型號(hào)安裝好相應(yīng)的模具； (2)從微波爐中取出塑封材料，揉成與模具型腔相配的圓柱形，人工放進(jìn)已預(yù)熱好 的模具型腔中； (3)壓機(jī)在壓前準(zhǔn)備步驟中設(shè)置的成形壓力下以壓機(jī)進(jìn)行試車步驟中確定的閉合 速度閉合模具； (4)靜置模具，在13(TC溫度下靜置模具150s ; (5)成形，在靜置模具步驟中，待塑封材料完成了物理和化學(xué)作用固化全過(guò)程，開 啟模具，取出制品。 經(jīng)過(guò)多次實(shí)驗(yàn)，通過(guò)本實(shí)施例制得的伺服電機(jī)電磁線圈的部分工作參數(shù)如下
工作溫度< +150度；機(jī)械強(qiáng)度100MPa至140MPa ;使用壽命1000萬(wàn)次循環(huán)。
—般伺服電機(jī)的電磁線圈的上述工作對(duì)數(shù)如下 工作溫度< +145度；機(jī)械強(qiáng)度90MPa至llOMPa ;使用壽命300萬(wàn)次循環(huán)。
通過(guò)不斷實(shí)驗(yàn)，應(yīng)用本實(shí)施例1000次制得成功的電磁線圈為983個(gè)。
實(shí)施例5 :—種伺服電機(jī)電磁線圈的制造方法，包括壓前準(zhǔn)備、壓制成形，所述壓 前準(zhǔn)備依次包括以下步驟 (l)BMC不飽和聚酯塑封材料質(zhì)量檢驗(yàn)，不合格的材料堅(jiān)決不能用； (2)清理模具，特別是壓制型腔，采用壓縮空氣沖洗模具型腔，角落地方采用竹片
清理，不能用金屬制工具，以免劃傷模具型腔表面，確保做到模具內(nèi)無(wú)殘留物； (3)壓機(jī)進(jìn)行試車，如果模具閉合過(guò)緩，易在制品表面出現(xiàn)固化班瘤或產(chǎn)生缺陷，
所以壓機(jī)閉合速度要快，當(dāng)壓機(jī)快速閉合接近終點(diǎn)時(shí)，應(yīng)即時(shí)調(diào)節(jié)模具閉合速度，適當(dāng)減緩
閉合過(guò)程，一方面有利于模具型腔氣體排出，另一方面不因模具閉合速度過(guò)快而沖擊物料
及嵌件，以免使物料及嵌件損壞；由于壓制時(shí)，塑封材料在模腔內(nèi)流動(dòng)時(shí)間較短，使得模腔
磨蝕小，一般一副模具可壓制近萬(wàn)只電磁線圈，成本極小；本實(shí)施例中壓合模具的過(guò)程分為
三個(gè)階段(分三個(gè)階段的原因見發(fā)明內(nèi)容)，第一階段用一秒時(shí)間打入70%的塑封材料，第
二階段用三秒時(shí)間打入20%的塑封材料，第三階段用六秒時(shí)間打入10%的塑封材料； (4)根據(jù)不同的電磁線圈型號(hào)確定相應(yīng)的投料量，投料量根據(jù)三個(gè)不同電磁線
圈的型號(hào)具有不同的量，通過(guò)不斷實(shí)驗(yàn)得出功率為200w的電磁線圈需要的塑封材料為
200g/件；功率為400w電磁線圈需要的塑封材料為250g/件；功率為750w電磁線圈需要的
塑封材料為500g/件；本實(shí)施例中的電磁線圈為200w的電磁線圈； (5)設(shè)置成形壓力，由于電磁線圈形狀比較復(fù)雜，伺服電磁線圈結(jié)構(gòu)復(fù)雜，壓力太小影響塑封效果，壓力太大會(huì)使伺服電磁線圈損壞，因此需要在塑封前設(shè)置成形壓力，經(jīng)過(guò) 多次試壓實(shí)驗(yàn)，得出各種型號(hào)的電磁線圈所適合的塑封壓力均為13kg至15kg，本實(shí)施例所 用壓力為14kg ; (6)材料預(yù)熱，在微波爐中對(duì)BMC不飽和聚酯塑封材料進(jìn)行預(yù)熱，溫度為55°C ，時(shí) 間為120s，使得塑封材料充分預(yù)熱； (7)模具預(yù)熱，采用六極導(dǎo)熱管預(yù)熱，預(yù)熱溫度為13(TC;為了使BMC不飽和聚酯在
放入模具后不會(huì)由于模具的溫度而使BMC不飽和聚酯冷卻，所以模具也需要預(yù)熱； (8)安放模具嵌件；嵌件的作用是為了更好地定位需塑封的電磁線圈； (9)在模具外腔涂刷脫模劑；涂刷脫模劑是為了在開啟模具的時(shí)候，更易取出覆
有BMC聚酯材料的伺服電磁線圈。 所述壓制成形依次包括以下步驟 (1)根據(jù)不同的電磁線圈型號(hào)安裝好相應(yīng)的模具； (2)從微波爐中取出塑封材料，揉成與模具型腔相配的圓柱形，人工放進(jìn)已預(yù)熱好 的模具型腔中； (3)壓機(jī)在壓前準(zhǔn)備步驟中設(shè)置的成形壓力下以壓機(jī)進(jìn)行試車步驟中確定的閉合 速度閉合模具； (4)靜置模具，在13(TC溫度下靜置模具150s ; (5)成形，在靜置模具步驟中，待塑封材料完成了物理和化學(xué)作用固化全過(guò)程，開 啟模具，取出制品。 經(jīng)過(guò)多次實(shí)驗(yàn)，通過(guò)本實(shí)施例制得的伺服電機(jī)電磁線圈的部分工作參數(shù)如下
工作溫度< +150度；機(jī)械強(qiáng)度100MPa至140MPa ;使用壽命850萬(wàn)次循環(huán)。
—般伺服電機(jī)的電磁線圈的上述工作對(duì)數(shù)如下 工作溫度< +145度；機(jī)械強(qiáng)度90MPa至llOMPa ;使用壽命300萬(wàn)次循環(huán)。
通過(guò)不斷實(shí)驗(yàn)，應(yīng)用本實(shí)施例1000次制得成功的電磁線圈為915個(gè)。
1權(quán)利要求
一種伺服電機(jī)電磁線圈的制造方法，包括以下步驟(1)將BMC不飽和聚酯預(yù)熱到50℃至60℃，在此溫度下保持110s至130s得塑封材料；(2)將預(yù)熱好的塑封材料揉制成與模腔相配的圓柱形后放入到已經(jīng)預(yù)熱至120℃至140℃的模具的模腔中；(3)安放模具嵌件，放入伺服電磁線圈，在模具外腔涂刷脫模劑；(4)壓合模具，使塑封材料封住伺服電磁線圈，在120℃至140℃溫度下靜置模具130s至150s；(5)開啟模具，取出覆有BMC不飽和聚酯材料的伺服電磁線圈。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)電磁線圈的制造方法，其特征在于在壓合模 具的時(shí)候，分成三個(gè)階段，剛開始的時(shí)候在l秒鐘內(nèi)打入70%的塑封材料，然后調(diào)節(jié)模具閉 合速度，在5秒鐘內(nèi)打入20%的塑封材料，最后進(jìn)一步降低模具的閉合速度，在10秒鐘內(nèi)打 入10%的塑封材料。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種伺服電機(jī)電磁線圈的制造方法，其特征在于壓合模具 時(shí)，所述三個(gè)階段為恒壓，且該壓力在13kg至15kg之間。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電磁線圈的制造方法，特別是一種伺服電機(jī)電磁線圈的制造方法，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的一種伺服電機(jī)電磁線圈的制造方法，包括以下步驟(1)將BMC不飽和聚酯預(yù)熱到50℃至60℃，在此溫度下保持110s至130s得塑封材料；(2)將預(yù)熱好的塑封材料揉制后加入到已經(jīng)預(yù)熱至120℃至140℃的模具的模腔中；(3)安放模具嵌件，放入伺服電磁線圈，在模具外腔涂刷脫模劑；(4)壓合模具，使塑封材料封住伺服電磁線圈，在120℃至140℃溫度下靜置模具130s至150s；(5)開啟模具，取出覆有BMC聚酯材料的伺服電磁線圈。
文檔編號(hào)H02K15/04GK101702555SQ20091015327
公開日2010年5月5日 申請(qǐng)日期2009年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月30日
發(fā)明者姚志學(xué), 徐長(zhǎng)春, 朱子法, 陳子汶, 陶忠明, 陶新根 申請(qǐng)人:浙江佳雪微特電機(jī)集團(tuán)有限責(zé)任公司