專(zhuān)利名稱(chēng)：馬達(dá)轉(zhuǎn)子和電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有磁瓦的馬達(dá)轉(zhuǎn)子，其中磁瓦沿轉(zhuǎn)子磁輒的軸
分，本發(fā)明還涉及一種設(shè)有作為動(dòng)力源的馬達(dá)的電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其中 馬達(dá)具有此轉(zhuǎn)子。
背景技術(shù)：
此類(lèi)轉(zhuǎn)子具有如下結(jié)構(gòu)在轉(zhuǎn)子磁軛的側(cè)面上形成有沿轉(zhuǎn)子磁軛的 軸向方向延伸的多個(gè)凹槽，并且磁瓦通過(guò)容置在各個(gè)凹槽中而固定在這 些凹槽中.磁瓦由形成在相鄰的凹槽之間的突起沿寬度方向夾持，并且 磁瓦沿寬度方向的移動(dòng)受到限制(參見(jiàn)日本專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)No. 2006-271057 ( JP-A-271057 ))。
但是，如在圖9的磁通量分布圖中所示，當(dāng)在磁瓦1、 1之間設(shè)有 突起2時(shí)，雖然磁通量應(yīng)該固有地在馬達(dá)的定子鐵芯3與磁瓦l之間穿 過(guò)，但是磁通量在磁瓦1和突起2之間呈環(huán)狀延伸，這導(dǎo)致所謂的"磁 漏"發(fā)生，例如，磁漏發(fā)生在圖9中的磁瓦1的右端上。在上述轉(zhuǎn)子中， 由于突起被形成為在轉(zhuǎn)子磁軛的兩端之間沿軸向方向連續(xù)延伸，因此， 在轉(zhuǎn)子磁軛的整個(gè)軸向方向上發(fā)生向突起的漏磁，從而導(dǎo)致馬達(dá)的性能 惡化的問(wèn)題。此外，在由馬達(dá)輔助的電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置中，由于馬達(dá)性能的 惡化被傳遞到手進(jìn)而駕駛員感覺(jué)到差的轉(zhuǎn)向感，有必要改善馬達(dá)性能.

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠改善馬達(dá)性能的馬達(dá)轉(zhuǎn)子，以及一種 設(shè)有具有該轉(zhuǎn)子的馬達(dá)的電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置.
4根據(jù)本發(fā)明第一方面的馬達(dá)轉(zhuǎn)子具有轉(zhuǎn)子磁軛；形成在轉(zhuǎn)子磁輒的 側(cè)面上的多個(gè)磁體固定部分；磁瓦，這些磁瓦分別固定于磁體固定部分， 并沿轉(zhuǎn)子磁軛的軸向方向延伸；突起，這些突起設(shè)置在轉(zhuǎn)子磁軛上并從轉(zhuǎn) 子磁軛向外突出，并且這些突起設(shè)置在位于各相鄰的磁體固定部分之間的 各邊界處且沿轉(zhuǎn)子磁輒的軸向方向成對(duì)設(shè)置。
根據(jù)上述第一方面，突起沿轉(zhuǎn)子磁輒的軸向方向成對(duì)設(shè)置。即，由 于突起沿轉(zhuǎn)子磁輒的軸向方向部分地設(shè)置，因此與連續(xù)形成在磁瓦軸向 方向的兩端之間相比，向突起漏磁可保持在較低的水平。由此，馬達(dá)性 能可得到改善。即，輸出扭矩、扭矩波動(dòng)和頓轉(zhuǎn)扭矩得以降低)。
此外，在根據(jù)第一方面的馬達(dá)轉(zhuǎn)子中，沿轉(zhuǎn)子磁軛的軸向方向成對(duì) 設(shè)置的突起還可安置在轉(zhuǎn)子磁軛軸向方向的兩端與轉(zhuǎn)子磁軛軸向方向 的中心之間的位置處。
此處，突起優(yōu)選地沿轉(zhuǎn)子磁軛的軸向方向具有一定程度的長(zhǎng)度，從 而確保突起的強(qiáng)度，并防止磁瓦中的應(yīng)力集中。但是，在將每個(gè)突起設(shè) 置成沿轉(zhuǎn)子磁軛的軸向方向成對(duì)設(shè)置的突起相互遠(yuǎn)離側(cè)的兩端之間的 距離大于磁瓦的軸向長(zhǎng)度的情況下，有必要使突起的長(zhǎng)度過(guò)度地大于用 于確保強(qiáng)度并防止應(yīng)力集中所需要的最小長(zhǎng)度。其原因在下文中進(jìn)行說(shuō) 明.
即，存在如下可能性磁瓦在磁體固定部分中的位置會(huì)取決于磁瓦 和轉(zhuǎn)子磁軛的尺寸公差以及磁瓦安裝到轉(zhuǎn)子磁軛的安裝公差而沿軸向 方向從設(shè)計(jì)的基準(zhǔn)位置發(fā)生偏移。因此，有必要使突起的長(zhǎng)度過(guò)度地大 于與該偏移量對(duì)應(yīng)的最小長(zhǎng)度。但是，增大突起的長(zhǎng)度具有導(dǎo)致對(duì)磁漏 的抑制效果降低的可能性.
相反，根據(jù)上述第二方面，由于沿轉(zhuǎn)子磁輒的軸向方向成對(duì)設(shè)置的突 起被安置在離轉(zhuǎn)子磁軛軸向方向的中心比離轉(zhuǎn)子磁軛軸向方向的兩端近 的位置處，因此，突起沿轉(zhuǎn)子磁輒的軸向方向的長(zhǎng)度僅需要是確保強(qiáng)度并 防止應(yīng)力集中所需要的最小長(zhǎng)度，從而消除了考慮到歸因于公差的偏移量 而^f吏它們過(guò)長(zhǎng)的需要。由此，可更為有效地抑制磁漏。
此外，在根據(jù)第二方面的馬達(dá)轉(zhuǎn)子中，可在每個(gè)磁體固定部分中形成 粘合劑凹部，粘合劑凹部通過(guò)使轉(zhuǎn)子磁輥軸向方向的中間部分相對(duì)于轉(zhuǎn)子 磁輒的兩端下凹而形成，并且突起可安置在由相鄰的磁體固定部分的粘合劑凹部所夾的位置處。
根據(jù)上述第三方面，作為在磁體固定部分中形成粘合劑凹部的結(jié)果， 在磁體固定部分和磁瓦之間形成具有規(guī)定厚度的粘結(jié)劑層。因此，與未設(shè) 有粘合劑凹部的情況相比，能夠牢固地粘附磁瓦。此外，由于磁瓦和轉(zhuǎn)子 磁輒的熱變形可被粘合劑吸收，因此可減小作用在磁瓦上的應(yīng)力，從而能 夠防止損壞。而且，突起被安置在由相鄰的磁體固定部分的粘合劑凹部所 夾的位置處。因此，當(dāng)磁瓦固定在磁體固定部分中時(shí)，能夠使沿磁瓦的寬 度方向被擠出的粘合劑進(jìn)入到磁瓦寬度方向上的兩側(cè)面與突起之間。由
此，不僅通it^體固定部分粘附磁瓦，還能夠通過(guò)突起來(lái)粘附磁瓦。
此外，在根據(jù)第三方面的馬達(dá)轉(zhuǎn)子中，可設(shè)有與轉(zhuǎn)子磁扼的外側(cè)^ 并覆蓋多個(gè)磁瓦的圓筒軍。
根據(jù)上述第四方面，通過(guò)圓筒罩防止磁瓦沿轉(zhuǎn)子的徑向方向分離， 并且即使在磁瓦的一部分破裂的情況下，能防止碎片飛出。
此外，根據(jù)第四方面的馬達(dá)轉(zhuǎn)子可應(yīng)用于電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置. 在將根據(jù)上述第五方面的馬達(dá)轉(zhuǎn)子應(yīng)用于電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的情況下，
力，因此能夠改善轉(zhuǎn)向感。


在下面參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式進(jìn)行的詳細(xì)說(shuō)明中，將 描述本發(fā)明的特征、優(yōu)點(diǎn)和技術(shù)及工業(yè)意義，在附圖中，相同的附圖標(biāo) 記表示相同的元件，并且其中
圖l是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的馬達(dá)的側(cè)視截面圖2是轉(zhuǎn)子的分解立體圖3A是轉(zhuǎn)子磁軛的側(cè)視圖3B是轉(zhuǎn)子磁軛的前視圖4是突起的側(cè)視截面圖；圖5是電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的概念圖； 圖6A是根據(jù)變型例的轉(zhuǎn)子磁軛的側(cè)視圖； 圖6B是根據(jù)變型例的轉(zhuǎn)子磁軛的前視圖； 圖7是根據(jù)變型例的轉(zhuǎn)子的分解立體圖； 圖8A是根據(jù)變型例的轉(zhuǎn)子磁軛的側(cè)視圖； 圖8B是根據(jù)變型例的轉(zhuǎn)子磁軛的前視圖； 圖9是相關(guān)技術(shù)的馬達(dá)的磁通量分布圖。
具體實(shí)施例方式
[第一實(shí)施方式下文提供了基于圖1至4的本發(fā)明的第一實(shí)施方式 的"^兌明。示于圖1中的馬達(dá)10是不帶電刷的三相交流馬達(dá)，此馬達(dá)IO 的定子11采用如下結(jié)構(gòu)定子鐵芯13通過(guò)與馬達(dá)殼體12相互接合而 固定于馬達(dá)殼體12的內(nèi)部。馬達(dá)殼體12例如呈兩端封閉的圓筒形形式。 此外，定子鐵芯13具有如下結(jié)構(gòu)多個(gè)齒13T從圓筒形本體13A的內(nèi) 周表面徑向向內(nèi)突出，并且電磁感應(yīng)圏14分別纏繞在每個(gè)齒13T的周 圍。
此馬達(dá)10的轉(zhuǎn)子20具有如下結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子軸21穿過(guò)轉(zhuǎn)子磁軛22的 中心，并且多個(gè)磁瓦30固定于轉(zhuǎn)子磁軛22的側(cè)面。如圖2中所示，磁 瓦30大致呈沿轉(zhuǎn)子磁瓦22的軸向方向延伸的長(zhǎng)板形，在位于轉(zhuǎn)子磁軛 22側(cè)的側(cè)面上i殳有固定平面32，并在與固定平面32相對(duì)側(cè)上設(shè)有第一 曲面31。第一曲面31呈從磁瓦30沿軸向方向的兩端朝寬度方向的中心 逐漸突出的圓弧形形式。此外，磁瓦30沿軸向方向的兩側(cè)面34以及沿 寬度方向的兩端33與固定平面32成直角。
轉(zhuǎn)子磁軛22通過(guò)層壓多塊鋼片22K而組成。例如，多塊鋼片22K 為硅鋼片。轉(zhuǎn)子磁軛22呈整體形狀為例如正十邊形的正多邊形的多角 柱形。正多邊形的各側(cè)邊的平面是根據(jù)本發(fā)明的磁體固定部分23A,并 且如圖2中所示，磁瓦30的固定平面32固定于每個(gè)磁體固定部分23A。
在本實(shí)施方式中，磁瓦30的固定平面32通過(guò)粘合劑固定于磁體固定部分23A。在各個(gè)磁體固定部分23A之中，在轉(zhuǎn)子磁軛22軸向方向的 中心部中形成有粘合劑凹部23C，粘合劑凹部23C被相對(duì)于轉(zhuǎn)子磁輒22 的兩端下凹極淺的深度，例如，約0.5mm.當(dāng)磁瓦30通過(guò)粘合劑固定于 磁體固定部分23A時(shí)，在粘合劑凹部23C與固定平面32之間形成具有 規(guī)定厚度的粘合劑層，如圖4中所示。而且，如圖2中所示，由于在轉(zhuǎn) 子磁軛22中在轉(zhuǎn)子軸21的貫穿部分周?chē)纬捎卸鄠€(gè)孔22A，因此降低 了轉(zhuǎn)子磁,22的重量、。從轉(zhuǎn)子磁，22的多邊^(qū)形的各個(gè)拐角中的夾在相
如圖3A中所示，突起24均i殳置在轉(zhuǎn)子磁軛22軸向方向的兩端上 的與轉(zhuǎn)子磁輒22軸向方向的中心等距的位置處，并且在本實(shí)施方式中， 每個(gè)突起24均安置在離轉(zhuǎn)子磁軛22軸向方向兩端比離轉(zhuǎn)子磁軛22軸 向方向的中心更近的位置處。而且，沿轉(zhuǎn)子磁軛22的軸向方向成對(duì)i殳 置的突起24還可布置在離轉(zhuǎn)子磁軛22軸向方向中心比離轉(zhuǎn)子磁軛22 軸向方向的兩端更近的位置處，例如，將轉(zhuǎn)子磁軛22沿軸向方向劃分 成三個(gè)相等的部分的位置，或者可精確地安置在軸向方向的兩端與中心 之間的中間處。
如圖2所示，每個(gè)突起24通過(guò)層壓突出件24K而構(gòu)成，這些突出 件24K從構(gòu)成轉(zhuǎn)子磁軛22的多塊鋼片22K中被層壓在轉(zhuǎn)子磁軛22的 兩端和中心之間的鋼片22K所組成的組的一部分突出。而且，每塊層 壓鋼片22K均通過(guò)例如未示出的互鎖部分被定位成使得它們不會(huì)彼此 偏移出適當(dāng)?shù)奈恢?
圖3B中示出了突起24的放大圖。如圖3B中所示，突起24的兩側(cè) 面24S從彼此相鄰的磁體固定部分23A大致成直角升起。由此，在磁 瓦30的兩側(cè)面34平行于突起24的側(cè)面24S的同時(shí)，突起24具有如下 結(jié)構(gòu):隨著離磁體固定部分23A越來(lái)越遠(yuǎn)，其寬度逐漸變寬。此外，在 磁瓦30的兩側(cè)面344和突起24的兩側(cè)面24S之間設(shè)有規(guī)定的間隙。
而且，在突起24之中，其面對(duì)轉(zhuǎn)子20的徑向外側(cè)的外表面具有與 轉(zhuǎn)子20的中心同心的第二曲面，并且包括該外表面的圓的半徑小于磁 瓦30的第一曲面31上最靠近轉(zhuǎn)子20的中心的那部分一一諸如第一曲 面31沿寬度方向的兩端——與轉(zhuǎn)子20的中心之間的距離。
突起24沿轉(zhuǎn)子磁軛22的軸向方向的長(zhǎng)度被設(shè)定成用于確保能夠防止因外力所導(dǎo)致的變形并防止磁瓦30中的應(yīng)力集中的強(qiáng)度所需要的最 小長(zhǎng)度，更具體而言，例如，六到八塊鋼片22K的層壓厚度。而且， 在組成轉(zhuǎn)子磁軛22的所有鋼片22K中，具有突起24K的鋼片22K的 數(shù)量小于不具有突起24K的鋼片22K的數(shù)量。
此處，如圖4中所示，沿轉(zhuǎn)子磁軛22的軸向方向成對(duì)設(shè)置的突起 24的彼此分離的端面24T之間的距離Ll小于磁瓦30的全長(zhǎng)L2。每個(gè) 突起24被設(shè)置成兩端面24T位于離轉(zhuǎn)子磁軛22軸向方向的中心比離磁 瓦30的兩端33近的位置。
圓筒軍35與轉(zhuǎn)子磁軛22的外側(cè)接合并覆蓋磁瓦30。如圖1中所示， 圓筒革35具有如下結(jié)構(gòu)薄壁圓筒部分35C與磁瓦30在內(nèi)部接觸，并 且凸緣35A、 35B從圓筒部分35C的兩端徑向向內(nèi)突出。凸緣35A、 35B 被鎖定于轉(zhuǎn)子磁軛22的兩端。
如圖1中所示，轉(zhuǎn)子20被設(shè)置成使得每個(gè)磁瓦30沿長(zhǎng)度方向的全 部都面對(duì)定子鐵芯13的內(nèi)部。轉(zhuǎn)子軸21的兩端由結(jié)合在馬達(dá)殼體12 的兩端壁中的軸承16可旋轉(zhuǎn)地且可樞轉(zhuǎn)地支承。
而且，在本實(shí)施方式的馬達(dá)IO內(nèi)結(jié)合有用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子20的旋轉(zhuǎn)位 置的旋轉(zhuǎn)位置傳感器38。
本實(shí)施方式的馬達(dá)10的結(jié)構(gòu)如上所述。接下來(lái)，對(duì)用于生產(chǎn)上述 轉(zhuǎn)子20的方法進(jìn)行說(shuō)明。在生產(chǎn)轉(zhuǎn)子20的過(guò)程中，將由多塊不具有突 出件24K的鋼片22K所構(gòu)成的層壓件與由多塊具有突出件24K的鋼片 22K所構(gòu)成的層壓件結(jié)合，以生產(chǎn)轉(zhuǎn)子磁軛22,而后將轉(zhuǎn)子軸21穿過(guò) 轉(zhuǎn)子磁輒22。
接下來(lái)，將粘合劑施加到轉(zhuǎn)子磁軛22的磁體固定部分23A中的粘 合劑凹部23C。而后，將各個(gè)磁瓦30的固定平面32粘附于轉(zhuǎn)子磁軛22 的各個(gè)磁體固定部分23A。更具體而言，將磁瓦30的固定平面32壓靠 在磁體固定部分23A上、處于磁瓦30的兩端33與轉(zhuǎn)子磁輒22的兩端 對(duì)正的位置處。于是，在粘合劑涂敷在整個(gè)粘合劑凹部23C上的同時(shí)， 部分粘合劑沿磁瓦30的寬度方向被擠出，并進(jìn)入到磁瓦30的兩側(cè)面34 與突起24之間的間隙中。由此，在磁瓦30的固定平面32被粘附到磁 體固定部分23A的同時(shí)，磁瓦30寬度方向的兩側(cè)面34被粘附到磁瓦 30沿寬度方向所夾的突起24。此外，由于將粘合劑填充到間隙中，可
9防止磁瓦30移動(dòng)。
接下來(lái)，將示于圖2中的圓筒罩35與轉(zhuǎn)子磁軛22接合。此時(shí)，圓 筒軍35的成對(duì)的凸緣35A、 35B中的其中一個(gè)凸緣，例如凸緣35B, 與圓筒部分35C分開(kāi)成型，并且在已將圓筒部分35C與轉(zhuǎn)子磁軛22的 外側(cè)接合后，將凸緣35B例如焊接或銅焊于圓筒部分35C，從而完成轉(zhuǎn) 子20。
接下來(lái)，對(duì)本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子20和馬達(dá)10的相互作用和效果進(jìn)行 說(shuō)明。當(dāng)將呈三相交流電形式的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流施加到馬達(dá)10時(shí)，i更置 在定子ll中的多個(gè)電磁感應(yīng)圏14的磁通量的強(qiáng)度和方向發(fā)生改變，由 于各個(gè)電磁感應(yīng)圏14與磁瓦30之間的磁力導(dǎo)致轉(zhuǎn)子20相對(duì)于定子11 旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，作為施加電流的結(jié)果，電磁感應(yīng)團(tuán)14發(fā)熱。由于該熱量， 轉(zhuǎn)子20的溫度上升。于是，由于轉(zhuǎn)子磁軛22與磁瓦30之間熱膨脹系 數(shù)的不同，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子磁軛22與磁瓦30之間的粘合劑受到應(yīng)力。此時(shí)， 由于粘合劑起到緩沖材料的作用，以吸收磁瓦30和轉(zhuǎn)子磁輒22的熱變 形，從而能夠減輕作用在磁瓦30上的應(yīng)力。
但是，如果在高載荷下頻繁使用馬達(dá)10并且達(dá)到高溫的機(jī)會(huì)數(shù)目 增加，那么作為受到應(yīng)力的結(jié)果，會(huì)在粘合劑中形成裂縫，并會(huì)降低粘 合劑的粘合強(qiáng)度。但是，根據(jù)本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子20的結(jié)構(gòu)，如圖3B所 示，每個(gè)磁瓦30均沿寬度方向由多個(gè)設(shè)置在轉(zhuǎn)子磁軛22上的突起24 夾住。由此，即使由于粘合劑導(dǎo)致磁瓦30與轉(zhuǎn)子磁軛22之間的粘合強(qiáng) 度降低，也避免了將磁瓦30吸到位于圓筒軍35內(nèi)的相鄰磁瓦30的情 況發(fā)生.此外，通過(guò)圓筒罩35防止磁瓦30沿轉(zhuǎn)子20的徑向方向向外 分離，并且通過(guò)圓筒罩35的凸緣35A、 35B限制了磁瓦30沿轉(zhuǎn)子20 的軸向方向的移動(dòng)。
而且，在本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子20中，由于突起24僅部分地設(shè)置在轉(zhuǎn) 子磁輒22軸向方向的兩個(gè)位置處，與突起在轉(zhuǎn)子磁耗22軸向方向的兩 端之間連續(xù)形成相比，可抑制從磁瓦30向突起24的磁漏。由此，在使 磁漏最小化所導(dǎo)致的馬達(dá)10的輸出扭矩減小的同時(shí)，同樣使扭矩波動(dòng) 和頓轉(zhuǎn)扭矩最小化，從而能夠改善馬達(dá)性能。而且，由使馬達(dá)10的輸 出扭矩的減少量最小化，可將馬達(dá)做得更小且更輕。
而且，在本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子20中，由于沿轉(zhuǎn)子磁軛22的軸向方向成對(duì)設(shè)置的突起24分別安置成離轉(zhuǎn)子磁軛22軸向方向的中心部分比離 磁瓦30軸向方向的兩端33近的位置，突起24沿轉(zhuǎn)子磁扼22的軸向方 向的長(zhǎng)度僅需要是用于確保突起24的強(qiáng)度并防止磁瓦30中的應(yīng)力集中 所需要的最小長(zhǎng)度，從而消除了考慮到歸因于公差的磁瓦偏移而使突起 24的長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)的需要。
此外，在將突起24安置在轉(zhuǎn)子磁軛22的兩端上的情況下，如果轉(zhuǎn) 子20相對(duì)于定子11從其適當(dāng)?shù)奈恢醚剌S向方向甚至很輕微地移動(dòng)，由 于突起24的一部分突出到定子11之外，因此，即使該移動(dòng)是在可允許 的組裝范圍內(nèi)，馬達(dá)性能的偏離也會(huì)相當(dāng)大。相反，在本實(shí)施方式的轉(zhuǎn) 子20中，由于突起24并不突出到定子11之外，在轉(zhuǎn)子20偏移仍舊位 于可允許的組裝范圍內(nèi)的程度的情況下，可將馬達(dá)性能的偏離保持在相 當(dāng)?shù)偷某潭取?br> 第二實(shí)施方式下文對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的實(shí)施方式進(jìn) 行說(shuō)明。如圖5中所示，本實(shí)施方式的電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置100設(shè)有轉(zhuǎn)輪連接 軸102，其在設(shè)置在車(chē)輛110上的一對(duì)轉(zhuǎn)輪101與覆蓋轉(zhuǎn)輪連接軸102 的外側(cè)的軸殼103之間延伸。轉(zhuǎn)輪連接軸102的兩端經(jīng)由拉桿102T連 接于每個(gè)轉(zhuǎn)輪101，并且軸殼103固定于車(chē)輛110的底盤(pán)。此外，在轉(zhuǎn) 輪連接軸102的中間部分處形成有齒條(未示出)，并且從側(cè)部穿過(guò)軸 殼103的中間部分的小齒輪(未示出)與該齒條嚙合.
轉(zhuǎn)向軸106連接于小齒輪的上端，并且轉(zhuǎn)向輪107進(jìn)一步連接于轉(zhuǎn) 向軸106的上端。在笫一實(shí)施方式中說(shuō)明的馬達(dá)10的轉(zhuǎn)子20經(jīng)由減速 齒輪凹槽108連接于轉(zhuǎn)向軸106的中間部分。此外，轉(zhuǎn)向角傳感器lll 和扭矩傳感器112附連于轉(zhuǎn)向軸106，它們?cè)跈z測(cè)轉(zhuǎn)向輪107的轉(zhuǎn)向角 es的同時(shí)，檢測(cè)施加到轉(zhuǎn)向軸106的轉(zhuǎn)向扭矩Tf。而且，在轉(zhuǎn)向輪IOI 的附近設(shè)有用于伴隨轉(zhuǎn)輪101旋轉(zhuǎn)檢測(cè)速度V的速度傳感器113。轉(zhuǎn)向 控制裝置114與基于轉(zhuǎn)向角傳感器111、扭矩傳感器112和速度傳感器 113的檢測(cè)信號(hào)的操作狀態(tài)相對(duì)應(yīng)地驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10，從而在馬達(dá)10輔助 駕駛員對(duì)轉(zhuǎn)輪的操作的同時(shí)使得轉(zhuǎn)輪IOI、 IOI能夠轉(zhuǎn)向。
以這種方式，本實(shí)施方式的電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置IOO設(shè)有在第一實(shí)施方式 中作為驅(qū)動(dòng)源的馬達(dá)IO,并且由于馬達(dá)10具有改良的馬達(dá)性能，因此， 電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置100的轉(zhuǎn)向感是穩(wěn)定的。[其它實(shí)施方式I本發(fā)明并不限于前述實(shí)施方式，而是以如下說(shuō)明的 那些方式實(shí)現(xiàn)的實(shí)施方式均被包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。而且，除了如下 說(shuō)明的實(shí)施方式以外，本發(fā)明還可以通過(guò)在不背離其要點(diǎn)的范圍內(nèi)以多 種方式進(jìn)行修改而實(shí)現(xiàn)。
(1) 雖然在上述第一實(shí)施方式中，磁瓦30通過(guò)粘合劑固定于轉(zhuǎn)子 磁軛22,但還可采用磁瓦30僅利用突起24和圓筒軍35而不利用粘合 劑固定于轉(zhuǎn)子磁軛22的結(jié)構(gòu)。更具體而言，采用磁瓦30從寬度方向上 被夾持在由磁體固定部分23A所夾的相鄰?fù)黄?4之間的結(jié)構(gòu)。
(2) 此外，磁瓦30可僅利用突起24而不利用粘合劑或圓筒軍35 固定于轉(zhuǎn)子磁軛22。更具體而言，除了通過(guò)朝固定平面32傾斜而使磁
平面32彼此間越為遠(yuǎn)離之外，還將磁體固定部分23A的兩側(cè)上的相鄰 突起24的側(cè)面24S傾斜成使得它們?cè)浇咏朋w固定部分23A彼此間越 為遠(yuǎn)離，從而產(chǎn)生這些側(cè)面24S和磁瓦30的側(cè)面32彼此接觸的結(jié)構(gòu)。 此外，通過(guò)將突起24的側(cè)面24S與磁瓦30的側(cè)面34摩擦鎖定，防止 磁瓦30沿轉(zhuǎn)子20的軸向移動(dòng)。
(3) 雖然在第一實(shí)施方式中通過(guò)在構(gòu)成轉(zhuǎn)子磁輒22的鋼片22K上 一體形成突出件24K并層壓多個(gè)突出件24K來(lái)構(gòu)成突起24 ，但突起24 可由與轉(zhuǎn)子磁軛22分離開(kāi)的部件構(gòu)成，并且可采用例如通過(guò)螺釘將突 起24緊固于相鄰的磁體固定部分23A的邊界部分的結(jié)構(gòu)。
U)此外，雖然通過(guò)層壓鋼片22K來(lái)構(gòu)成轉(zhuǎn)子磁輒22，但是它還 可由大量磁性材料構(gòu)成，諸如由在將磁性金屬粉末與樹(shù)脂粉末混合后利 用模具模制的壓制成型的粉末磁芯壓制件構(gòu)成。
(5) 如圖6A和6B中所示，在每個(gè)磁體固定部分23A中形成有在 轉(zhuǎn)子磁軛22軸向方向的兩端之間延伸并相對(duì)于粘合劑凹部23C下凹的 淺槽23M，并且在淺槽23M和粘合劑凹部23C中可容納有粘合劑.由 此，在磁瓦30的兩端與磁體固定部分23A之間同樣形成有具有規(guī)定厚 度的粘合劑層，從而使磁瓦30和磁體固定部分23A能夠被可靠地粘附。
(6) 轉(zhuǎn)子磁軛22還可以如下方式構(gòu)造。即，如圖7中所示，在轉(zhuǎn) 子磁軛22中的多邊形的每個(gè)拐角處形成平面23B。如圖8A和8B中所 示，每個(gè)突起24從該平面23B豎立，并且其兩側(cè)面24S在兩側(cè)上相對(duì)于鄰近平面23B的磁體固定部分23A大致成直角隆起.此時(shí)，雖然可 采用使平面23B夾在相鄰的粘合劑凹部23C之間的部分相對(duì)于未夾在 相鄰的粘合劑凹部23C之間的部分下凹與粘合劑凹部23C相同量的極 淺的深度的構(gòu)造，但該部分還可以不下凹。在采用該部分并不下凹的構(gòu) 造的情況下，由于形成平面23B的部分相對(duì)于粘合劑凹部23C突出， 因此，粘合劑凹部23C的所有四個(gè)側(cè)面均由高度差所圍繞，從而能夠?qū)?粘合劑保留在粘合劑凹部23C內(nèi)。
(7) 雖然在上述實(shí)施方式中釆用了突起24被安置在夾在轉(zhuǎn)子磁軛 22軸向方向的中間部分中的相鄰粘合劑凹部23C之間的位置處的構(gòu)造， 但還可采用突起24被安置在并不夾在粘合劑凹部23C之間的位置處(在 轉(zhuǎn)子磁軛22軸向方向的兩端處)。
(8) 雖然本發(fā)明應(yīng)用于所謂的柱式電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其中在上述第 二實(shí)施方式中，馬達(dá)10與齒輪聯(lián)接在轉(zhuǎn)向軸106的中間位置，但本發(fā) 明還可應(yīng)用于所謂的齒條式電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其中馬達(dá)整體具有中空結(jié)構(gòu) 且其中固定有滾珠螺母，并且該滾珠螺母與形成在轉(zhuǎn)輪連接軸102的中 間部分處的滾珠絲杠?chē)Ш?，或者本發(fā)明可應(yīng)用于齒輪式電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置， 其中利用齒條和齒輪機(jī)構(gòu)將馬達(dá)聯(lián)接至轉(zhuǎn)輪連接軸。而且，本發(fā)明不僅 應(yīng)用于電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，而且還可應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人。
(9) 雖然在笫二實(shí)施方式中本發(fā)明應(yīng)用于用作電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置100 的驅(qū)動(dòng)源的馬達(dá)IO的轉(zhuǎn)子20，但本發(fā)明還可應(yīng)用于工業(yè)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子。
(10 )雖然在第二實(shí)施方式中突起24設(shè)置在從磁瓦30軸向方向的 兩端33朝轉(zhuǎn)子磁軛22軸向方向的中心偏移的位置處，但突起24還可 設(shè)置成與轉(zhuǎn)子磁軛22軸向方向的兩端處于同一平面中。
權(quán)利要求
1.一種馬達(dá)轉(zhuǎn)子，包括轉(zhuǎn)子磁軛(22)；形成在所述轉(zhuǎn)子磁軛(22)的側(cè)面上的多個(gè)磁體固定部分(23A)，磁瓦(30)，所述磁瓦(30)分別固定于所述磁體固定部分(23A)，并沿所述轉(zhuǎn)子磁軛(22)的軸向方向延伸；和突起(24)，所述突起(24)設(shè)置在位于所述轉(zhuǎn)子磁軛(22)的各相鄰的磁體固定部分(23A)之間的各邊界處，并從所述轉(zhuǎn)子磁軛(22)向外突出，其特征在于，所述突起(24)沿所述轉(zhuǎn)子磁軛(22)的軸向方向成對(duì)設(shè)置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)轉(zhuǎn)子，其中沿所述轉(zhuǎn)子磁輒(22 )的軸向方向成對(duì)設(shè)置的所述突起(24 )安置在 位于所述轉(zhuǎn)子磁軛(22)的每端與所述轉(zhuǎn)子磁輒(22)軸向方向的中心之 間的位置處。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的馬達(dá)轉(zhuǎn)子，進(jìn)一步包括 粘合劑凹部(23C),所述粘合劑凹部(23C)在每個(gè)所逸磁體固定部分(23A )中形成，并且所述粘合劑凹部(23C )通過(guò)使所述轉(zhuǎn)子磁輒(22 ) 軸向方向的中間部分相對(duì)于所述轉(zhuǎn)子磁輒(22)的兩端下凹而形成；其中，所述突起(24)安置在由相鄰的磁體固定部分(23A)的粘 合劑凹部(23C )所夾的位置處。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的馬達(dá)轉(zhuǎn)子，進(jìn)一步包括: 設(shè)置在所述粘合劑凹部(23C)中的凹槽(23M)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的馬達(dá)轉(zhuǎn)子，進(jìn)一步包括與所述轉(zhuǎn)子磁輒(22)的外側(cè)^并覆蓋所述多個(gè)磁瓦(30)的圓筒 革(35)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的馬達(dá)轉(zhuǎn)子，其中所述圓筒革(35)包括圓筒部分(35C)和凸緣(35A、 35B )，所述 凸緣(35A， 35B)從所述圓筒部分(35C )軸向方向的端部徑向向內(nèi)延伸。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的馬達(dá)轉(zhuǎn)子，其中 所述轉(zhuǎn)子磁輒(22)呈多角柱狀。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的馬達(dá)轉(zhuǎn)子，其中所述轉(zhuǎn)子(20)使用在用于輔助來(lái)自所述轉(zhuǎn)向輪(107)的轉(zhuǎn)向力的電 動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向裝置的馬達(dá)(10)中。
全文摘要
由于突起(24)僅部分地設(shè)置在轉(zhuǎn)子(20)的沿轉(zhuǎn)子磁軛(22)軸向方向的兩個(gè)位置處，因此，與突起(24)在整個(gè)軸向方向上連續(xù)形成相比，抑制了從磁瓦(30)到突起(24)的磁漏。由此，使得由磁漏導(dǎo)致的馬達(dá)(10)的輸出扭矩的降低最小化，同時(shí)還使得扭矩波動(dòng)和頓轉(zhuǎn)扭矩最小化，從而能夠改善馬達(dá)性能。此外，在設(shè)有作為驅(qū)動(dòng)源的此馬達(dá)(10)的電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置(100)中的轉(zhuǎn)向感是穩(wěn)定的。
文檔編號(hào)H02K21/14GK101567594SQ200910137359
公開(kāi)日2009年10月28日 申請(qǐng)日期2009年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月25日
發(fā)明者村上俊明 申請(qǐng)人:株式會(huì)社捷太格特