專(zhuān)利名稱(chēng)：用于纏繞線(xiàn)圈并將其插入電機(jī)芯部?jī)?nèi)的設(shè)備及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于纏繞線(xiàn)圈的裝置，該裝置在纏繞期間通過(guò)使用具有接納一根線(xiàn)絲
或多根平行線(xiàn)絲的表面部分的成形裝置來(lái)纏繞線(xiàn)圈。更具體地，成形裝置被旋轉(zhuǎn)以便將來(lái) 自線(xiàn)絲分配器的一根或多根線(xiàn)絲牽拉至該成形裝置表面部分上，以便根據(jù)預(yù)定配置來(lái)纏繞 線(xiàn)圈。 在纏繞之后，可以將被纏繞的線(xiàn)圈從成形裝置轉(zhuǎn)移到插入工具，該插入工具具有 導(dǎo)桿，這些導(dǎo)桿在彼此之間限定用于接納線(xiàn)圈的間隔。緊隨該轉(zhuǎn)移操作之后可以是將線(xiàn)圈 插入電機(jī)芯部的槽中。 線(xiàn)圈插入是通過(guò)將芯部的槽與產(chǎn)生在插入工具導(dǎo)桿之間的間隔對(duì)齊，以及通過(guò)使 用推動(dòng)裝置將線(xiàn)圈分支連續(xù)地推入槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)的，其中所述推動(dòng)裝置穿過(guò)插入工具的中心區(qū) 域。
背景技術(shù)：
根據(jù)這些原理的插入裝置已經(jīng)是專(zhuān)利申請(qǐng)PCT/IB2007/001217的主題，該專(zhuān)利申 請(qǐng)已經(jīng)被轉(zhuǎn)讓給本申請(qǐng)的相同受讓人。 在現(xiàn)代電機(jī)的芯部中，對(duì)芯部槽的特定間隔需要進(jìn)行裝填的線(xiàn)絲數(shù)量或線(xiàn)絲導(dǎo)體 的總截面都已經(jīng)有所增加。在這方面，作為從纏繞成形器進(jìn)行轉(zhuǎn)移操作的結(jié)果，這些線(xiàn)絲沿 導(dǎo)桿的定位會(huì)顯著地影響將線(xiàn)圈插入芯部的槽內(nèi)所能獲得的裝填結(jié)果。例如，在大線(xiàn)絲截 面的情形中，已經(jīng)根據(jù)預(yù)定的分層布置(即，根據(jù)這些彼此相鄰的線(xiàn)絲的有次序放置)形成 在纏繞成形器上的線(xiàn)圈匝需要被轉(zhuǎn)移至插入工具，從而使得當(dāng)線(xiàn)絲被放在插入工具導(dǎo)桿之 間的間隔中時(shí)，相同的分層布置得以保持。 在插入操作期間需要保持分層布置，以有助于線(xiàn)絲沿導(dǎo)桿不受妨礙的行進(jìn)以及通
過(guò)，而不存在線(xiàn)絲進(jìn)入芯部的槽內(nèi)的問(wèn)題。由于線(xiàn)絲非分層分布的緣故，所以在這些線(xiàn)絲沿
導(dǎo)桿行進(jìn)期間，這些線(xiàn)絲的作用力可能會(huì)損害個(gè)別的線(xiàn)絲，或者使它們被不正確地定位。結(jié)
果可能是這些線(xiàn)絲不正確地進(jìn)入到槽內(nèi)，其可能在槽內(nèi)產(chǎn)生這些線(xiàn)絲的錯(cuò)誤定位。最終，這
可能會(huì)減小槽的裝填量，并且對(duì)于用來(lái)封閉這些槽的絕緣楔還會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤放置或者損害。 此外，通過(guò)線(xiàn)圈沿導(dǎo)桿抵達(dá)的位置必需是精確的，以便保證推動(dòng)裝置的特定部分
在該推動(dòng)裝置插入行程的預(yù)定位置處接合并推動(dòng)該線(xiàn)圈。這一點(diǎn)在下列情況時(shí)是特別必需
的，即，當(dāng)被預(yù)定以裝填一特定槽的線(xiàn)圈相互覆蓋處于插入工具上時(shí)，以及當(dāng)以具體順序插
入到預(yù)定槽內(nèi)的線(xiàn)圈覆蓋隨后插入到相同槽內(nèi)的其它線(xiàn)圈之上時(shí)，正如上面提及的申請(qǐng)中
所公開(kāi)的那樣。 如上所述，通過(guò)將插入工具導(dǎo)桿的間隔與纏繞成形器的表面部分(其中定位有將 被轉(zhuǎn)移的線(xiàn)圈)對(duì)齊，將該線(xiàn)圈從成形裝置轉(zhuǎn)移到該插入工具。預(yù)見(jiàn)到的一種排出裝置可 用于接合這些將被轉(zhuǎn)移的線(xiàn)圈，并且用于沿纏繞成形器及沿導(dǎo)桿的初始伸展部分來(lái)推動(dòng)這 些將被轉(zhuǎn)移的線(xiàn)圈。在現(xiàn)有技術(shù)中，被從纏繞成形器連續(xù)轉(zhuǎn)移的線(xiàn)圈推動(dòng)之前已被轉(zhuǎn)移的 線(xiàn)圈，以便使后者沿導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)得更遠(yuǎn)。
線(xiàn)圈推動(dòng)其它線(xiàn)圈的情形(特別是如果該情形發(fā)生在沿導(dǎo)桿行進(jìn)很大長(zhǎng)度時(shí))， 可能會(huì)導(dǎo)致沿導(dǎo)桿的線(xiàn)絲的不正確定位，結(jié)果是先前已經(jīng)形成在纏繞成形器上的分層布置 的損失。 排出裝置通常被集成在纏繞成形器的組件中，并且在纏繞期間隨著后者一起旋 轉(zhuǎn)。排出裝置通過(guò)推動(dòng)來(lái)轉(zhuǎn)移線(xiàn)圈的運(yùn)動(dòng)與纏繞成形器的位置是相關(guān)的，這一點(diǎn)是就這樣 的意義而言的，即，排出裝置的位置及行程受到纏繞成形器沿該單元旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)占據(jù)的位置 的限制。纏繞成形器通常在離插入工具更遠(yuǎn)的用于纏繞線(xiàn)圈的位置和相鄰于纏繞工具用于 轉(zhuǎn)移線(xiàn)圈的位置之間運(yùn)動(dòng)。當(dāng)排出裝置需要沿著導(dǎo)桿推動(dòng)線(xiàn)圈時(shí)，纏繞成形器用于轉(zhuǎn)移這 些線(xiàn)圈的位置便成為了該排出裝置偏移的限制。由于排出構(gòu)件相對(duì)于導(dǎo)桿延伸部分所能達(dá) 到的位置受限，因此必須使線(xiàn)圈沿著該導(dǎo)桿彼此推動(dòng)。不過(guò)，線(xiàn)圈推動(dòng)其它線(xiàn)圈的情況正是 前面所提及的那些問(wèn)題的源頭。 需要在定位于插入工具上的線(xiàn)圈之間形成連接引線(xiàn)，以便實(shí)現(xiàn)電流的流動(dòng)。連接 引線(xiàn)可以是從上一個(gè)形成的線(xiàn)圈匝分離出來(lái)的線(xiàn)絲線(xiàn)股。被切開(kāi)的線(xiàn)股可以是該線(xiàn)圈的最 終或初始中斷端。沒(méi)有被切開(kāi)的引線(xiàn)可以是從剛剛被纏繞的線(xiàn)圈分離出來(lái)并且被引向下一 個(gè)將被纏繞的線(xiàn)圈的初始匝的連續(xù)的線(xiàn)絲線(xiàn)股。 上述提到的形成連接引線(xiàn)的操作可能會(huì)在線(xiàn)絲上產(chǎn)生拉拽，這樣的拉拽會(huì)導(dǎo)致將 線(xiàn)絲從其分層布置移除，并因此引起前面所提到的那些問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目標(biāo)是，通過(guò)將已經(jīng)形成在纏繞成形器上的線(xiàn)絲分層布置發(fā)生松
動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)減小到最小，從而將線(xiàn)圈從成形裝置轉(zhuǎn)移到插入工具。 本發(fā)明另一個(gè)目標(biāo)是將需要相互覆蓋的線(xiàn)圈準(zhǔn)確地放置在插入工具上。 本發(fā)明進(jìn)一步的目標(biāo)是提供一種排出裝置，該排出裝置在纏繞期間能夠隨纏繞成
形器一起旋轉(zhuǎn)，并且當(dāng)需要沿插入工具導(dǎo)桿將線(xiàn)圈推至預(yù)定位置時(shí)該排出裝置不受纏繞成
形器的位置限制。 另一個(gè)目的是形成線(xiàn)圈的引線(xiàn)，而不會(huì)改變分離出引線(xiàn)的線(xiàn)圈的分層布置。
為了實(shí)現(xiàn)前述目標(biāo)，根據(jù)權(quán)利要求l，本發(fā)明提供了一種用于纏繞線(xiàn)圈并形成該線(xiàn) 圈引線(xiàn)導(dǎo)體的設(shè)備。根據(jù)權(quán)利要求13，本發(fā)明還提供了一種用于纏繞線(xiàn)圈的方法。
根據(jù)從屬權(quán)利要求，本發(fā)明還提供了其它特征和優(yōu)點(diǎn)。 根據(jù)本發(fā)明，提供了一種用于將線(xiàn)圈從纏繞成形器轉(zhuǎn)移到插入工具的排出構(gòu)件。 該排出構(gòu)件能夠沿插入工具導(dǎo)桿的延伸部分平移到可選位置處，以便將線(xiàn)圈推到它們沿導(dǎo) 桿需要占據(jù)的位置處。 每一個(gè)線(xiàn)圈均可以通過(guò)排出構(gòu)件被沿著導(dǎo)桿單獨(dú)推動(dòng)，因此無(wú)需在該排出構(gòu)件與 正在被轉(zhuǎn)移的線(xiàn)圈之間存在其它線(xiàn)圈。相應(yīng)地，在通過(guò)排出構(gòu)件的推力應(yīng)用期間，形成線(xiàn)圈 的單一線(xiàn)絲易于運(yùn)動(dòng)且沿導(dǎo)桿沒(méi)有阻礙，并且實(shí)踐中在所有需要的運(yùn)動(dòng)期間都采用了直接 的推力應(yīng)用。最終結(jié)果是，在線(xiàn)圈從纏繞成形器轉(zhuǎn)移到插入工具期間，該線(xiàn)圈的分層布置得 以保持。 從線(xiàn)圈延伸的引線(xiàn)的形成，是通過(guò)使線(xiàn)絲分配器以及線(xiàn)絲抓緊單元運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行 的，由此額外的線(xiàn)絲被抽取出來(lái)以形成引線(xiàn)。更具體地，在該單元的運(yùn)動(dòng)期間，張力被施加
5在該額外的線(xiàn)絲上以便從該分配器拉拽該線(xiàn)絲。同時(shí)，排出構(gòu)件被保持在插入工具上的處 于額外的線(xiàn)絲從中脫離開(kāi)的線(xiàn)圈的位置或水平高度(level)處，因而阻止了該線(xiàn)絲被從該 線(xiàn)圈拉離。 本發(fā)明預(yù)見(jiàn)到將線(xiàn)絲牽拉至正在旋轉(zhuǎn)的纏繞成形器的表面上以形成線(xiàn)圈。具有導(dǎo) 桿的線(xiàn)圈插入工具與纏繞成形器對(duì)齊，以便在被限定于這些導(dǎo)桿之間的間隔內(nèi)接納這些線(xiàn) 圈的分支。 排出構(gòu)件將線(xiàn)圈的分支推離纏繞成形器的表面，并且沿線(xiàn)圈插入工具的導(dǎo)桿將該 線(xiàn)圈的分支推至預(yù)定位置。 在纏繞期間，纏繞成形器的旋轉(zhuǎn)和排出構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)可以同時(shí)發(fā)生。纏繞成形器能 夠平行于該纏繞成形器的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)朝向插入工具運(yùn)動(dòng)以及遠(yuǎn)離插入工具運(yùn)動(dòng)。排出構(gòu)件由 至少一個(gè)具有平移路徑的支撐構(gòu)件支撐，當(dāng)需要轉(zhuǎn)移線(xiàn)圈時(shí)該平移路徑用于使該排出構(gòu)件 平移。用于平移排出構(gòu)件的至少一個(gè)支撐構(gòu)件相對(duì)于纏繞成形器的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)側(cè)向隔開(kāi)地定 位。用于使至少一個(gè)支撐構(gòu)件(其中該至少一個(gè)支撐構(gòu)件用于平移排出構(gòu)件)平移的平移 裝置由受控致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，以便實(shí)現(xiàn)沿導(dǎo)桿推動(dòng)線(xiàn)圈的排出構(gòu)件的路徑。該排出構(gòu)件的路徑 不受用來(lái)支撐纏繞成形器的支撐構(gòu)件所占據(jù)的位置的阻礙。
結(jié)合附圖，在對(duì)以下詳細(xì)描述的思考上，本發(fā)明的這些目標(biāo)及優(yōu)點(diǎn)，以及其它目標(biāo) 及優(yōu)點(diǎn)，將變得顯而易見(jiàn)。
圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明原理的設(shè)備的正視局部剖視圖。 圖2是從圖1的2-2方向觀(guān)察的放大視圖，其示出了與插入工具對(duì)齊的圖1中所 示設(shè)備的一部分。 圖3是從圖2的3-3方向觀(guān)察的局部剖視圖。 圖4是從圖3的4-4方向觀(guān)察的剖視圖，其示出了被定位成用于將線(xiàn)圈轉(zhuǎn)移到插 入工具的圖1中設(shè)備的一部分。 圖4a是從圖4的4a_4a方向觀(guān)察的局部剖視圖。 圖5是類(lèi)似于圖2的局部視圖，其根據(jù)示意圖示出了在形成線(xiàn)圈引線(xiàn)階段期間與 插入工具及線(xiàn)絲操縱器組合起來(lái)的圖1的設(shè)備。圖5中為了清楚起見(jiàn)，省略了某些部件。
圖6是類(lèi)似于圖5的視圖的示意性視圖，其示出了定位引線(xiàn)的順序。圖6中為了 清楚起見(jiàn)，省略了某些部件。
具體實(shí)施例方式
參考圖1 圖3，纏繞成形器10優(yōu)選由被分別固定到支撐構(gòu)件11和12的兩個(gè)成 形構(gòu)件10'和10"組成。成形構(gòu)件10"可以在方向W上設(shè)置有各種寬度的線(xiàn)圈支撐表面 12' 、12〃及12"'，以便在這些表面上沿方向W纏繞各種寬度的線(xiàn)圈部分C1、C2和C3，如 圖2中所示的那樣。成形構(gòu)件10'的線(xiàn)圈支撐表面可以是恒定寬度。成形構(gòu)件10'可以 與間隔46〃對(duì)齊，間隔46〃存在于插入工具46的導(dǎo)桿46'的兩側(cè)(也參見(jiàn)圖4)。線(xiàn)圈部 分Cl、 C2和C3可以一起形成單個(gè)線(xiàn)圈C，線(xiàn)圈C需要被轉(zhuǎn)移至位于導(dǎo)桿46'兩側(cè)的間隔 中。這些間隔的每一個(gè)都可以和芯部上相應(yīng)的槽對(duì)齊，在連續(xù)的插入操作期間線(xiàn)圈部分的分支CB需要被插入到該相應(yīng)的槽中。 支撐構(gòu)件11和12中的每一個(gè)均由相應(yīng)的導(dǎo)引桿13和14(也參見(jiàn)圖3)支撐。支 撐構(gòu)件11和12可以朝向彼此或者離開(kāi)彼此平移(S卩，在導(dǎo)引桿13和14上沿方向W和W' 運(yùn)動(dòng))，以便調(diào)節(jié)存在于成形構(gòu)件10'和10"之間的寬度，并因此改變需要被纏繞的線(xiàn)圈 的寬度。 導(dǎo)引桿13和14的一端由總體支撐構(gòu)件15的中心支撐部分15'支撐，同時(shí)導(dǎo)引 桿13和14的另一端由總體支撐構(gòu)件15的外圍部分16支撐。螺旋構(gòu)件17(參見(jiàn)圖3)接 合支撐構(gòu)件11和12的螺紋部分。螺旋構(gòu)件17的螺紋部分具有沿著第一方向取向的螺旋 線(xiàn)，以便接合支撐構(gòu)件11的螺紋座，同時(shí)螺旋構(gòu)件17的第二螺紋部分具有沿相反方向取向 的螺旋線(xiàn)，以便接合支撐構(gòu)件12的螺紋座。以這種方式，通過(guò)沿順時(shí)針?lè)较蚧蛘吣鏁r(shí)針?lè)?向轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋構(gòu)件17的附件17'，朝向彼此或者遠(yuǎn)離彼此平移支撐構(gòu)件，以便調(diào)節(jié)存在于成 形構(gòu)件10'和10〃之間的寬度。 正像附圖中所示的那樣，用于排出構(gòu)件20的合適配置可以是環(huán)孔，這些環(huán)孔環(huán)繞 著插入工具的導(dǎo)桿。不過(guò)，排出構(gòu)件20可以具有其它配置。排出構(gòu)件20分別通過(guò)構(gòu)件部 分21'和構(gòu)件部分22'被機(jī)械地連至第一框架構(gòu)件21以及第二框架構(gòu)件22(參見(jiàn)圖3和 圖4)。這兩個(gè)框架構(gòu)件21和22可以被定位在軸線(xiàn)A的相對(duì)側(cè)上，并且沿彼此相對(duì)的方向 延伸，正如附圖中所示的那樣。 框架構(gòu)件21和22中的每一個(gè)都設(shè)置有軸23。每一根軸23被支撐在相應(yīng)的構(gòu)件 24和25內(nèi)。當(dāng)軸23從鎖定狀況被釋放時(shí)，軸23以及因此的框架構(gòu)件21和22能夠平行于 支撐構(gòu)件ll的調(diào)整方向W或W'滑動(dòng)，其中所述鎖定狀況是由存在于構(gòu)件24和25中每一 個(gè)內(nèi)的鎖定器件(圖4a中所示)產(chǎn)生的。因此，排出構(gòu)件變成被暫時(shí)連接至支撐構(gòu)件ll， 正如在以下更加充分描述的那樣。 管18的一端18'被組裝在軸承19上，軸承19由總體支撐構(gòu)件15支撐(參見(jiàn)圖 1和圖3)。以這種方式，總體支撐構(gòu)件15被連接至管18 (其中管18沿平行于軸線(xiàn)A的方 向)，并且允許管18相對(duì)于總體支撐構(gòu)件15繞軸線(xiàn)A旋轉(zhuǎn)。 管18的另一端18〃被支撐在軸承26上，軸承26由總體框架構(gòu)件27支撐。帶輪 28被組裝在靠近軸承26的管18的末端，以便通過(guò)帶29來(lái)使管18繞軸線(xiàn)A旋轉(zhuǎn)。采用電 動(dòng)機(jī)30對(duì)帶29進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)30由總體框架構(gòu)件27支撐。套管31被組裝在管18上。 更精確地，管18在其圓柱表面上具有螺旋槽，該螺旋槽具有和套管31內(nèi)部所具有的螺旋槽 相對(duì)應(yīng)的螺距。滾珠被容納在這兩個(gè)構(gòu)件的螺旋線(xiàn)溝道內(nèi)，以便提供類(lèi)似于接合了管螺紋 的螺紋套管的布置。以這種方式，通過(guò)電動(dòng)機(jī)30，管18繞軸線(xiàn)A的旋轉(zhuǎn)會(huì)導(dǎo)致套管31平行 于軸線(xiàn)A沿著管18來(lái)回平移。套管31的臂31'接合螺桿48的外表面，以避免套管31繞 軸線(xiàn)A的旋轉(zhuǎn)。 套環(huán)32由套管31通過(guò)軸承32'支撐，因此套環(huán)32能夠與套管31 —起平移，并且 能夠相對(duì)于套管31繞軸線(xiàn)A旋轉(zhuǎn)。 桿33和34分別通過(guò)螺栓33'和34'被連接至套環(huán)32的邊緣32〃 。因此，桿33 和34中的每一個(gè)都關(guān)于軸線(xiàn)A側(cè)向置換，并且桿33和34中的每一個(gè)都相對(duì)于彼此在直徑 上對(duì)置，正如附圖中所示的那樣。 旋轉(zhuǎn)構(gòu)件35被組裝在軸承36和37上，軸承36和37位于圓柱框架部分38內(nèi)，并且旋轉(zhuǎn)構(gòu)件35居中位于軸線(xiàn)A上。框架部分38可以是屬于該設(shè)備的框架40的固定部分。 框架40可以被支撐在設(shè)施的地板上，而將本發(fā)明的設(shè)備安裝在該設(shè)施中。通過(guò)帶39，旋轉(zhuǎn) 構(gòu)件35繞軸線(xiàn)A旋轉(zhuǎn)。帶39由電動(dòng)機(jī)(未示出)驅(qū)動(dòng)，該電動(dòng)機(jī)可以由框架40支撐。
桿33和34還被組裝在相應(yīng)的襯套41和42內(nèi)，襯套41和42由旋轉(zhuǎn)構(gòu)件35承載。 襯套41和42允許桿33和34相對(duì)于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件35平行于軸線(xiàn)A平移。襯套41和42與桿 33和34的接合將構(gòu)件35的旋轉(zhuǎn)傳給桿33和34。 桿33和34還被分別組裝在由總體支撐構(gòu)件15承載的襯套43和44內(nèi)(僅示出了 其外部，并未以剖視圖示出)。襯套43和44允許桿33和34相對(duì)于總體支撐構(gòu)件15平行 于軸線(xiàn)A來(lái)回平移。桿33和34與襯套43和44的接合將構(gòu)件35的旋轉(zhuǎn)傳給總體支撐構(gòu)件 15，這接著使成形構(gòu)件10'和10"繞軸線(xiàn)A旋轉(zhuǎn)，以便用于纏繞以及從線(xiàn)絲分配器61(圖 5中所示)抽取一根或多根線(xiàn)絲的其它操作。 被抽取的一根或多根線(xiàn)絲的開(kāi)始端S可以被連接至定位在成形構(gòu)件10'和 10〃 (參見(jiàn)圖2)之間的夾緊裝置45。 桿33和34的下端可以被分別固定至構(gòu)件24和25。因此，通過(guò)桿33和34，排出 構(gòu)件20可以平行于軸線(xiàn)A來(lái)回平移。 通過(guò)套環(huán)32，桿33和34可以平行于軸線(xiàn)A來(lái)回平移。套環(huán)32可以與套管31 — 起平行于軸線(xiàn)A來(lái)回平移，套管31是通過(guò)使用電動(dòng)機(jī)30旋轉(zhuǎn)管18從而能夠平行于軸線(xiàn)A 來(lái)回平移。 總體框架構(gòu)件27可以平行于軸線(xiàn)A來(lái)回平移(參見(jiàn)圖I)，以使成形構(gòu)件IO'和 10〃平行于軸線(xiàn)A來(lái)回平移。總體框架構(gòu)件27平行于軸線(xiàn)A的來(lái)回平移發(fā)生在被固定至 框架40的直立的導(dǎo)桿47上。通過(guò)螺桿48的旋轉(zhuǎn)可以獲得總體框架構(gòu)件27的平移，螺桿 48接合螺紋套管49。螺紋套管49被固定至總體框架構(gòu)件27。 帶螺紋的螺桿48被安裝在位于框架40內(nèi)的軸承49'上，并且附接有帶輪50。帶 51能夠轉(zhuǎn)動(dòng)帶輪50，而帶51又與電動(dòng)機(jī)52 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)52被法蘭連接至框架40。以 這種方式，電動(dòng)機(jī)52的旋轉(zhuǎn)使框架構(gòu)件27平行于軸線(xiàn)A來(lái)回平移，由于管18的平移，又使 成形構(gòu)件10'和10"平行于軸線(xiàn)A來(lái)回平移。 當(dāng)需要調(diào)整排出構(gòu)件20的位置以適應(yīng)成形構(gòu)件10'和10"的調(diào)整時(shí)，桿33和34 可以沿方向Al運(yùn)動(dòng)(參見(jiàn)圖2、圖3、圖4和圖4a)，以便使銷(xiāo)53和54的頂部與構(gòu)件15的 下側(cè)鄰接。在銷(xiāo)53和54頂部的所述鄰接之后，桿33和34沿方向A1的進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)會(huì)引起 致動(dòng)銷(xiāo)53和54以釋放鎖定機(jī)構(gòu)，該鎖定機(jī)構(gòu)存在于構(gòu)件24和25內(nèi)以保持軸23和24被 暫時(shí)鎖定。 圖4a示出了被銷(xiāo)53致動(dòng)的鎖定機(jī)構(gòu)。如圖4a中所示，致動(dòng)銷(xiāo)53被螺紋連接到 銷(xiāo)70上，銷(xiāo)70可以滑動(dòng)到位于構(gòu)件24內(nèi)的襯套71上。該銷(xiāo)的下端70'具有用于接合板 塊構(gòu)件72和73的圓錐形狀，其中板塊構(gòu)件72和73分別通過(guò)銷(xiāo)75和76鉸接在座74內(nèi)。 軸23穿過(guò)板塊構(gòu)件72和73的孔，并且穿過(guò)銷(xiāo)70的孔77，如圖4a中所示那樣。
彈簧78通常沿方向Al推動(dòng)銷(xiāo)70，其通過(guò)板塊構(gòu)件72和73的孔的底部72'和 73'抵靠軸23的接合導(dǎo)致了沿方向A1推動(dòng)軸23。該推動(dòng)作用使得軸23的頂部表面與構(gòu) 件24的表面24'和24〃接合，通過(guò)摩擦導(dǎo)致了軸23上的鎖定作用。 作為銷(xiāo)54的頂部運(yùn)動(dòng)到與構(gòu)件15下側(cè)鄰接的結(jié)果，通過(guò)使銷(xiāo)71沿著與Al相反的方向運(yùn)動(dòng)，摩擦作用被去除以釋放軸23。 桿33和34沿方向Al以釋放軸23的鎖定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)還導(dǎo)致構(gòu)件21和22的銷(xiāo)55 和56 (圖3)被分別接納在座57 (不可見(jiàn))及滑塊11的座58 (圖2)中。以這種方式，當(dāng)滑 塊11和12的運(yùn)動(dòng)發(fā)生在方向W和W'上以便調(diào)整成形構(gòu)件時(shí)，軸23被釋放，且由于銷(xiāo)55 和56接合在座57和58中，所以排出構(gòu)件20與成形構(gòu)件10' —起整體運(yùn)動(dòng)。最終的結(jié)果 是，由于支撐構(gòu)件11的運(yùn)動(dòng)，所以排出構(gòu)件20被定位成與新位置對(duì)齊，在該新位置中線(xiàn)圈 將被纏繞在成形構(gòu)件10'和10"上。 具有如Cl、 C2及C3部分的線(xiàn)圈C的轉(zhuǎn)移可以通過(guò)使排出裝置從圖1中所示的纏 繞位置平移到圖5中所示的轉(zhuǎn)移位置62來(lái)發(fā)生。可以通過(guò)將電動(dòng)機(jī)30旋轉(zhuǎn)以選定的旋轉(zhuǎn) 圈數(shù)來(lái)發(fā)生該平移，正如采用電動(dòng)機(jī)30所用的可編程及受控的驅(qū)動(dòng)器30'能夠發(fā)生的那 樣。在抵達(dá)位置62(參見(jiàn)圖4)的平移期間，排出構(gòu)件20在線(xiàn)圈C的C'部分上進(jìn)行推動(dòng)。
在排出裝置20抵達(dá)位置62的平移期間，成形構(gòu)件10'和10〃被保持在卸除位 置處，該卸除位置鄰近于導(dǎo)桿64'的末端。該位置通?？杀贿@樣的情況表征，S卩，成形構(gòu)件 10'不需要深深行進(jìn)到由導(dǎo)桿64'界定的內(nèi)部區(qū)域65中。實(shí)際上，內(nèi)部區(qū)域65可以由插 入塞(未示出)占據(jù)，該插入塞被連續(xù)用來(lái)實(shí)現(xiàn)平行于軸線(xiàn)A的行程，以將線(xiàn)圈插入到芯部 的槽內(nèi)。 用于使排出構(gòu)件20沿著插入工具平移的桿33和34在其運(yùn)動(dòng)的延伸部分中既不 受成形構(gòu)件10'和10"的位置的限制，也不受用于支撐成形構(gòu)件10'和10"的構(gòu)件15的 位置的限制。 如圖5中所示，這些桿能夠穿過(guò)支撐構(gòu)件15，而不被支撐構(gòu)件15所阻礙。
通過(guò)使排出構(gòu)件20平移到由虛線(xiàn)20〃表示的位置處，具有如C1、C2和C3部分的 另一個(gè)線(xiàn)圈可以被接連轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移位置。通過(guò)驅(qū)動(dòng)器30'，并且通過(guò)為電動(dòng)機(jī)30選擇不同 的預(yù)定旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，這能夠得以實(shí)現(xiàn)。 當(dāng)將線(xiàn)圈轉(zhuǎn)移到所示的轉(zhuǎn)移位置62時(shí)，線(xiàn)絲分配器以及抓緊單元60能夠與排出 構(gòu)件20同時(shí)運(yùn)動(dòng)，其中抓緊單元60保持并輸送通過(guò)分配器61的一根或多根線(xiàn)絲。這將保 證往分配器60的線(xiàn)絲延伸部分CL被保持以恒定的長(zhǎng)度，并且線(xiàn)圈C的線(xiàn)絲部分不會(huì)被拉 出來(lái)。 為了開(kāi)始進(jìn)行連續(xù)線(xiàn)圈纏繞，需要通過(guò)位于纏繞成形構(gòu)件之間的夾緊裝置45來(lái) 夾住線(xiàn)絲延伸部分CL。而這是通過(guò)形成更長(zhǎng)長(zhǎng)度的線(xiàn)絲延伸部分CL以便使其通過(guò)抓緊單 元60的運(yùn)動(dòng)抵達(dá)夾緊裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其中需要它與夾緊裝置對(duì)齊。抓緊單元60實(shí)現(xiàn)對(duì)齊 的運(yùn)動(dòng)會(huì)通過(guò)從分配器61拉拽出額外的線(xiàn)絲來(lái)產(chǎn)生更長(zhǎng)長(zhǎng)度的線(xiàn)絲延伸部分CL。另外，插 入工具62還可以被繞其中心軸線(xiàn)66進(jìn)行標(biāo)引(index)，或者繞軸線(xiàn)A旋轉(zhuǎn)，以便允許單元 60將線(xiàn)絲放在夾緊裝置內(nèi)，因此能夠形成更長(zhǎng)長(zhǎng)度的線(xiàn)絲延伸部分CL。
在所有這些運(yùn)動(dòng)期間，排出構(gòu)件20保留在最后的線(xiàn)圈C的轉(zhuǎn)移位置62處，線(xiàn)絲CL 從其中分離開(kāi)。以這種方式，朝著該線(xiàn)圈的排出構(gòu)件20的下側(cè)充當(dāng)了阻礙額外的線(xiàn)絲被從 線(xiàn)圈C抽出的接合表面。 —旦線(xiàn)絲延伸部分CL已經(jīng)被夾緊裝置夾住，那么纏繞成形器就可以被旋轉(zhuǎn)以形 成另一個(gè)線(xiàn)圈。 最終的結(jié)果是，在最后被纏繞的線(xiàn)圈C和另一個(gè)需要被纏繞在纏繞成形器10'和10〃上的線(xiàn)圈之間形成預(yù)定長(zhǎng)度的線(xiàn)絲連接部，而無(wú)需將線(xiàn)絲從該最后被纏繞的線(xiàn)圈C中 抽出。 參照?qǐng)D6，其中所示纏繞成形器繞軸線(xiàn)A旋轉(zhuǎn)了半圈以便進(jìn)行纏繞操作，而且初始 引線(xiàn)CL1從該纏繞成形器的夾緊裝置延伸。初始引線(xiàn)CL1朝向區(qū)域80發(fā)生了不期望的變 形，其中一根或多根線(xiàn)絲將被抽緊在該纏繞成形器上。在這種情形中，引線(xiàn)CL1的變形部分 可能會(huì)與被接連分配在表面12"'上形成線(xiàn)圈的線(xiàn)絲發(fā)生干涉。通過(guò)排出構(gòu)件經(jīng)由電動(dòng)機(jī) 30選定旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的運(yùn)動(dòng)，被固定至排出構(gòu)件20(參見(jiàn)圖4)的橫桿81的部分81'可以與引 線(xiàn)CL1的變形部分對(duì)齊(參見(jiàn)圖6中橫桿部分81'的位置)。緊隨該對(duì)齊之后，該橫桿沿 方向A2的進(jìn)一步的運(yùn)動(dòng)可以使得初始的引線(xiàn)CL1變形至位置CL1'，以這種方式來(lái)遠(yuǎn)離區(qū) 域80，從而避免了與需要被纏繞在表面12"'上的一根或多根線(xiàn)絲發(fā)生干涉。
根據(jù)前文所述，可清楚地看出，本發(fā)明的設(shè)備可將線(xiàn)圈從纏繞成形器轉(zhuǎn)移到插入 工具，且不存在使制于纏繞成形器上的線(xiàn)絲出現(xiàn)不正確分層情況的風(fēng)險(xiǎn)。這之所以能夠?qū)?現(xiàn)，既是因?yàn)?，由于?duì)排出構(gòu)件的路徑已不存在不期望的限制，所以使得插入每個(gè)線(xiàn)圈時(shí)無(wú) 需將其與另一個(gè)線(xiàn)圈一起推動(dòng)成為可能；也是因?yàn)?，能夠在已?jīng)纏繞的線(xiàn)圈與稍后將要被 纏繞的線(xiàn)圈之間形成線(xiàn)絲連接部而不用從該已經(jīng)被纏繞的線(xiàn)圈移除線(xiàn)絲；而且還因?yàn)?，?供了用于將沒(méi)有正確對(duì)齊的線(xiàn)絲端部重新對(duì)齊的裝置。 當(dāng)然，在保持本發(fā)明原理不變的同時(shí)，相對(duì)于已純粹作為示例描述的那些內(nèi)容而 言，各種構(gòu)造細(xì)節(jié)和實(shí)施例的可以被充分地改變，而并不背離由權(quán)利要求限定的本發(fā)明的 范圍。
權(quán)利要求
一種用于纏繞線(xiàn)圈(C)且形成連接至所述線(xiàn)圈的線(xiàn)絲導(dǎo)體引線(xiàn)(CL)的設(shè)備，所述設(shè)備包括用于形成所述線(xiàn)圈的纏繞成形器(10′、10″)，其適于旋轉(zhuǎn)以將線(xiàn)絲導(dǎo)體牽拉至所述纏繞成形器的表面(12′、12″、12″′)上以形成所述線(xiàn)圈；線(xiàn)圈插入工具(46)，其具有軸線(xiàn)(66)和預(yù)定長(zhǎng)度的導(dǎo)桿(46′)，所述導(dǎo)桿(46′)用于和所述纏繞成形器對(duì)齊，以便在將所述導(dǎo)桿(46′)分開(kāi)的間隔(46″)內(nèi)接納所述線(xiàn)圈的分支(CB)；排出構(gòu)件(20)，其用于沿所述插入工具(46)的方向?qū)⑺鼍€(xiàn)圈(C)的分支(CB)推離所述纏繞成形器(10′、10″)的表面；旋轉(zhuǎn)組件(35、39)，其用于繞旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)(A)旋轉(zhuǎn)所述纏繞成形器(10′、10″)和所述排出構(gòu)件；第一組件(15、18、48、49、52)，其用于支撐所述纏繞成形器(10′、10″)，并且用于朝向和遠(yuǎn)離所述線(xiàn)圈插入工具(46)平移所述纏繞成形器(10′、10″)；第二組件(18、31、33、34)，其用于支撐所述排出構(gòu)件(20)，并且沿平移路徑平移所述排出構(gòu)件，以推動(dòng)所述線(xiàn)絲圈(C)的分支(CB)；所述設(shè)備的特征在于，所述第二組件(18、31、33、34)包括平移裝置(18、31、30)，所述平移裝置(18、31、30)用于沿所述導(dǎo)桿使所述排出構(gòu)件(20)平移一預(yù)定的最大范圍，而不會(huì)被所述第一組件阻礙并且也不依賴(lài)于所述纏繞成形器(10′、10″)沿所述旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)(A)所占據(jù)的位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的設(shè)備，其特征在于，所述第二組件(18、31、33、34)包括至少 一個(gè)用于平移所述排出構(gòu)件(20)的平移構(gòu)件(33、34)，所述平移構(gòu)件相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn) (A)側(cè)向隔開(kāi)地定位。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述至少一個(gè)用于平移所述排出構(gòu)件 (20)的平移構(gòu)件(33、34)通過(guò)定位在所述旋轉(zhuǎn)組件(35、39) —側(cè)上的連接裝置(32、32') 被連接至所述平移裝置(18、31、30)，所述旋轉(zhuǎn)組件(35、39) —側(cè)與所述纏繞成形器(10'、 10〃 )被定位的一側(cè)是相對(duì)的。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的設(shè)備，其特征在于，所述平移裝置(33、34)將所述排出裝置 (20)沿所述導(dǎo)桿(46')的長(zhǎng)度平移至可選擇的位置處。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述至少一個(gè)平移構(gòu)件(33、34)通過(guò)所述 旋轉(zhuǎn)組件(35、39)被旋轉(zhuǎn)，以便旋轉(zhuǎn)所述排出構(gòu)件(20)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述至少一個(gè)平移構(gòu)件(33、34)穿過(guò)所述 纏繞成形器的支撐構(gòu)件(15)，以便沿著所述路徑平移所述排出構(gòu)件(20)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述第二組件包括帶有螺旋的軸(18)，所 述螺旋被套管(31)接合，所述套管(31)通過(guò)連接裝置(32、32')連接至所述至少一個(gè)平 移構(gòu)件(33、34)，其中所述軸(18)與所述旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)(A)對(duì)準(zhǔn)并且被旋轉(zhuǎn)，以平移所述至少一 個(gè)平移構(gòu)件(33、34)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，所述帶有螺旋的軸(18)支撐所述纏繞成 形器(10' 、10〃 )的支撐構(gòu)件(15)，并且所述帶有螺旋的軸(18)被平移，以平移所述纏繞 成形器(10' 、10〃 )。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的設(shè)備，其特征在于，所述纏繞成形器(10' 、10〃 )包括關(guān) 于所述旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)(A)對(duì)稱(chēng)放置的兩個(gè)線(xiàn)絲接納部分，并且包括用于沿垂直于所述旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn) (A)的方向?qū)λ鰞蓚€(gè)線(xiàn)絲接納部分之間距離進(jìn)行調(diào)整的裝置(11、12、17)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，選一步包括用于使和所述纏繞成形器 的部分(10')集成在一起的所述排出構(gòu)件平移的裝置(56、58)，以便與所述纏繞成形器 (10' 、10〃 )的調(diào)整一起來(lái)對(duì)所述排出構(gòu)件(20)進(jìn)行調(diào)整。
11. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述至少一個(gè)平移構(gòu)件(33、34)被引導(dǎo) 以滑動(dòng)穿過(guò)所述旋轉(zhuǎn)裝置(35)和所述纏繞成形器(10' 、10〃 )的支撐構(gòu)件(15)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括與所述排出構(gòu)件集成在一起 的部分(81)，所述部分(81)與所述排出構(gòu)件(20) —起平移，以便接觸引線(xiàn)(CL1)并使其變 形。
13. —種用于纏繞線(xiàn)圈(C)且形成連接至所述線(xiàn)圈的線(xiàn)絲導(dǎo)體引線(xiàn)(CL)的方法，所述 方法包括步驟使纏繞成形器(10' 、10〃 )和排出構(gòu)件(20)繞軸線(xiàn)(A)旋轉(zhuǎn)，以形成所述線(xiàn)圈；平移所述排出構(gòu)件，以將所述線(xiàn)圈的分支(CB)從所述纏繞成形器(IO' 、10〃 )轉(zhuǎn)移到 存在于插入工具(46)的導(dǎo)桿(46')之間的間隔(46〃 )中；將所述纏繞成形器(IO' 、10〃 )定位在用于將所述纏繞成形器和所述插入工具的導(dǎo) 桿(46〃 )對(duì)齊的位置中，以便實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)移；所述方法的特征在于，所述方法進(jìn)一步包括使所述排出構(gòu)件(20)沿所述導(dǎo)桿(46〃 )平移一預(yù)定的最大范圍，而不會(huì)被所述纏繞 成形器(10' 、10〃 )的定位阻礙，并且也不依賴(lài)于由所述纏繞成形器沿所述旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)(A) 所占據(jù)的位置。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括提供了至少一個(gè)用于平移 所述排出構(gòu)件(20)的平移構(gòu)件(33、34)，并且沿平行于所述旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)(A)且與所述旋轉(zhuǎn)軸 線(xiàn)(A)側(cè)向隔開(kāi)的路徑平移所述平移構(gòu)件。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括將所述排出構(gòu)件(20)沿所 述導(dǎo)桿(46')的長(zhǎng)度平移至可選擇的位置，以便沿所述導(dǎo)桿(46')將所述線(xiàn)圈的分支 (CB)推至各個(gè)位置處。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，在沿所述導(dǎo)桿(46')將線(xiàn)圈(C)和所 述排出構(gòu)件(20) —起推至預(yù)定位置(62)處之后，所述排出構(gòu)件在另一個(gè)將被纏繞的線(xiàn)圈 的引線(xiàn)導(dǎo)體(CL)的形成期間被保持在所述位置處。
17. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括平移所述排出構(gòu)件(20)，以 便使所述排出構(gòu)件(20)的部分(81)與固定至所述纏繞成形器(10' 、10〃 )的線(xiàn)絲引線(xiàn)的 線(xiàn)股(CL1)接合，并且在與所述線(xiàn)股接合之后，使所述排出構(gòu)件(20)運(yùn)動(dòng)，以使所述線(xiàn)股變 形。
全文摘要
一種用于纏繞線(xiàn)圈(C)且形成連接至該線(xiàn)圈的線(xiàn)絲導(dǎo)體引線(xiàn)(CL)的設(shè)備和方法。該線(xiàn)圈纏繞在纏繞成形器(10′、10″)上，并且被轉(zhuǎn)移到插入工具(46)上以便隨后進(jìn)入到電機(jī)芯部的槽中的插入。該線(xiàn)圈被纏繞成分層布置，該分層布置需要在轉(zhuǎn)移操作期間被保持在該插入工具上。一種用于將該線(xiàn)圈從該纏繞成形器(10′、10″)轉(zhuǎn)移到該插入工具(46)的排出構(gòu)件(20)能夠沿該插入工具的導(dǎo)桿(46′)將該線(xiàn)圈推至選定位置(62)，從而使該線(xiàn)圈的分層布置不會(huì)丟失。形成從該被轉(zhuǎn)移的線(xiàn)圈延伸的線(xiàn)絲導(dǎo)體引線(xiàn)(CL)，而不會(huì)損害已經(jīng)被轉(zhuǎn)移的線(xiàn)圈的分層布置。在該線(xiàn)絲導(dǎo)體引線(xiàn)的形成期間，排出構(gòu)件(20)被保持成與已經(jīng)被轉(zhuǎn)移的線(xiàn)圈相鄰，以避免線(xiàn)絲被從該已被轉(zhuǎn)移的線(xiàn)圈拉開(kāi)。
文檔編號(hào)H02K15/04GK101755378SQ200880020992
公開(kāi)日2010年6月23日 申請(qǐng)日期2008年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月18日
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