專利名稱：四邊形狀外形的小型馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及能夠用于空調(diào)致動(dòng)器用或電動(dòng)收納反射鏡用等的四邊
形狀外形的小型馬達(dá)，特別涉及其4極勵(lì)磁磁鐵及安裝該磁鐵的馬達(dá) 殼體的結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
通常的小型馬達(dá)的馬達(dá)殼體外周面具有圓形(圓形狀)(參照圖6 (A))。在將這樣的圓形狀馬達(dá)安裝到裝置內(nèi)或基板上時(shí)，需要進(jìn)行 旋轉(zhuǎn)阻止以使馬達(dá)自身不旋轉(zhuǎn)。此外，在將圓形狀馬達(dá)安裝到裝置內(nèi) 時(shí)，由于圓形狀而有在裝置內(nèi)產(chǎn)生浪費(fèi)的空間的傾向。因此，已知有
考慮到馬達(dá)相對于安裝面的旋轉(zhuǎn)阻止、還有空間效率而將馬達(dá)外形做 成四邊形以上的多邊形狀的技術(shù)。
圖8是表示將專利文獻(xiàn)1中記載的6極勵(lì)磁的馬達(dá)變形為4極勵(lì) ^磁的四邊形馬達(dá)的圖。圖示的四邊形馬達(dá)將構(gòu)成》茲4/l的馬達(dá)殼體側(cè)面 形成為四邊形狀，在四邊形各邊的內(nèi)側(cè)面上分別安裝構(gòu)成4極勵(lì)》茲才及 的磁鐵。磁鐵以側(cè)面部的振動(dòng)降低效果為目的，分別固定在各側(cè)面部 的中央。在磁鐵的內(nèi)周側(cè)，可旋轉(zhuǎn)地支承著具有6極轉(zhuǎn)子磁極的轉(zhuǎn)子。 一般，各個(gè)磁鐵通過從其周向中央朝向兩端部使與轉(zhuǎn)子磁極外周面的 徑向間隔逐漸變大、使磁場逐漸變?nèi)?，能夠避免伴隨著轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)的 急劇的f茲場的變化。由此，能夠減少頓轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩(cogging torque)的發(fā) 生。
但是，圖8所示的磁鐵為了減少頓轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的發(fā)生而在周向兩端側(cè) 使與轉(zhuǎn)子的距離比中央部大，但即使這樣，磁鐵兩端側(cè)的厚度依然比
中央部大，并且由于使距離變大，性能明顯降低。進(jìn)而，在各磁鐵間 產(chǎn)生浪費(fèi)的空間。這樣，如果將磁鐵配置在磁軛各邊的中央部，則有 下述問題既不能將磁鐵構(gòu)成得較小也不能有效率地配置，必然馬達(dá) 厚度(四邊形磁軛邊間的徑向長度)變厚，不能實(shí)現(xiàn)小型化。
因此，還已知有將f茲鐵配置在四邊形f茲輒各邊的角(corner)上的 結(jié)構(gòu)(參照專利文獻(xiàn)2、 3、 4)。圖9是將磁鐵配置在各邊的角上的專 利文獻(xiàn)4中記載的馬達(dá)的剖視圖(A)、以及將4個(gè)磁鐵內(nèi)的l個(gè)取出表示的放大圖(B)。在圖9中，馬達(dá)殼體的截面形成為四邊形，在其 內(nèi)側(cè)具備交替地》茲化為N、 S的4極勵(lì)^茲》茲鐵。該勵(lì)^tf茲鐵i"茲化為，使 磁極的中心位于磁軛各邊的角上。馬達(dá)殼體具有一定板厚，截面具有 保留四邊形的各邊的 一 部分并將角向內(nèi)側(cè)壓扁的形狀，磁鐵具有在內(nèi) 側(cè)有圓周面、使外側(cè)緊貼在馬達(dá)框架上的形狀。
如圖9 (B)所示，該磁鐵通過設(shè)定將角向內(nèi)側(cè)壓扁的程度、即磁 鐵的最厚部尺寸L2相對于最薄部尺寸Ll的比率、或者角曲率半徑R1 相對于磁鐵的內(nèi)徑R2的比率為適當(dāng)范圍，想要在維持馬達(dá)特性的基礎(chǔ) 上做成最小限度的磁鐵重量。
小型馬達(dá)的勵(lì)磁磁鐵為了提高生產(chǎn)率而優(yōu)選地在與馬達(dá)殼體(磁 軛)分別制造后一體地組裝。通常，在這樣的組裝中采用壓入技術(shù)， 但為了壓入，需要嚴(yán)密地設(shè)定馬達(dá)殼體與磁鐵相互的相對尺寸公差。 但是，在圖9所示那樣的馬達(dá)結(jié)構(gòu)中，由于以將四邊形的角部壓扁的 構(gòu)造進(jìn)行設(shè)計(jì)，所以磁鐵的內(nèi)徑中心位置與角曲率半徑中心位置不同， 所以磁輒形狀和壓入到其中的磁鐵形狀的設(shè)計(jì)、以及用于此的金屬模 的設(shè)計(jì)變得困難。為了使馬達(dá)磁通不降低，需要特別在應(yīng)該使磁場變 強(qiáng)的磁鐵磁極的頂點(diǎn)使磁軛內(nèi)側(cè)與磁鐵角部緊貼，但如圖9所示，如 果磁鐵的內(nèi)徑中心位置與角曲率半徑中心位置偏離，則產(chǎn)品尺寸的公 差基準(zhǔn)偏離，所以難以使磁鐵緊貼在馬達(dá)殼體上。
此外，磁鐵希望不使有效磁通變?nèi)酢榱顺杀窘档投鴾p小重量， 還需要使頓轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩也降低。但是，在圖9所示那樣的具有復(fù)雜的形狀 的磁鐵中，有增加磁鐵有效磁通、另一方面降低重量及頓轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩用的 最適當(dāng)?shù)男螤钤O(shè)計(jì)較困難的問題。
專利文獻(xiàn)l:特開2005-20914號公才艮
專利文獻(xiàn)2:特開平7-59322號公報(bào)
專利文獻(xiàn)3:實(shí)開昭64-12455號7>才艮
專利文獻(xiàn)4:特開2007-6688號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
四邊形狀外形的小型馬達(dá)具有4邊的平面和將其之間連結(jié)的角部， 并且，特別在角部處，需要使馬達(dá)殼體與位于其內(nèi)周側(cè)的磁鐵緊貼， 所以磁鐵及馬達(dá)殼體、以及用于此的金屬模的設(shè)計(jì)、制造變得困難。
本發(fā)明的目的是在根據(jù)馬達(dá)自身的旋轉(zhuǎn)阻止或空間效率的觀點(diǎn)采用的四邊形狀外形的小型馬達(dá)中、使勵(lì)磁磁鐵的重量、體積變小、并且沒有浪費(fèi)地配置、進(jìn)而使頓轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩變小、不使馬達(dá)的性能降低而實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的小型化。
此外，本發(fā)明的目的是不僅具有能使磁鐵的磁通有效地發(fā)揮功能而提高馬達(dá)性能，同時(shí)精度良好地安裝到磁軛內(nèi)面?zhèn)鹊男螤?，而且能容易地進(jìn)行增加磁鐵有效磁通、另 一 方面降低重量及頓轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩用的最適當(dāng)?shù)男螤钤O(shè)計(jì)。
本發(fā)明的四邊形狀外形的小型馬達(dá)在金屬制馬達(dá)殼體的內(nèi)周面上
安裝有4極勵(lì)磁磁鐵。該馬達(dá)殼體的側(cè)面形成為將4邊的平坦的側(cè)面部與位于該側(cè)面部間的角部的相同數(shù)量的圓弧形狀的角部連續(xù)地結(jié)合的四邊形狀。勵(lì)^茲》茲4失具有比轉(zhuǎn)子外徑稍大的內(nèi)徑的圓周面和四邊形狀的外形，并且該四邊形狀的外形由將4邊的平坦的側(cè)面部與位于該側(cè)面部間的角部的相同數(shù)量的圓弧形狀的角部連續(xù)地結(jié)合的形狀構(gòu)成。馬達(dá)殼體和勵(lì)磁磁鐵各自的角部的圓弧形狀分別處于以馬達(dá)軸中心位置為中心的圓周上，并且其圓弧角度處于15。以上35。以下的范圍內(nèi)，勵(lì)磁磁鐵的角部壓入或粘接在馬達(dá)殼體角部內(nèi)，以使其緊貼。
此外，馬達(dá)殼體角部和勵(lì)磁磁鐵的角部各自的周向中心位置一致，并且在該位置處具有該勵(lì)磁磁鐵的磁極的頂點(diǎn)。馬達(dá)殼體的對置的角部彼此、側(cè)面部彼此的中心與馬達(dá)軸中心一致，》茲4失的角部外徑中心及內(nèi)徑中心與馬達(dá)軸中心一致。具有四邊形狀的外形的勵(lì)》茲》茲鐵整體上一體形成為環(huán)形狀，在周向上交替地著磁著S和N。
根據(jù)本發(fā)明，由于馬達(dá)殼體(磁軛)、磁鐵的各部的尺寸中心一致，所以金屬模部件容易制作，能夠容易地得到使用于馬達(dá)組裝的磁輒軸承內(nèi)徑中心、終端鐘罩(end bell)軸承內(nèi)徑中心一致的精度的基準(zhǔn)。
此外，本發(fā)明通過將具有4邊的平面和連結(jié)其之間的角部的石茲鐵的角角度設(shè)定為15°以上35°以下，能夠?qū)崿F(xiàn)磁鐵截面積(成本)、馬達(dá)磁通、頓轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩值的最適當(dāng)設(shè)計(jì)。


圖1是表示將本發(fā)明具體化的四邊形狀外形的小型馬達(dá)的結(jié)構(gòu)的局部縱剖視圖。
圖2是在將圖1所示的馬達(dá)的殼體蓋去除的狀態(tài)下、從換向器側(cè)觀察的側(cè)視圖。
圖3是馬達(dá)殼體及磁鐵各自單獨(dú)的側(cè)視圖。
圖4是對磁鐵的形狀進(jìn)行說明的圖。
圖5是表示相對于磁鐵角角度的變化的總磁通(Mx)、頓轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩Kp(mNcmx100)、以及^茲鐵截面積的變化的曲線圖。
圖6是說明利用與本發(fā)明的小型馬達(dá)對比的以往技術(shù)的圓形外形(圓形狀)的小型馬達(dá)的圖。
圖7是比較(A)四邊形狀的馬達(dá)(本發(fā)明)、和(B)圓形狀馬達(dá)(以往技術(shù))的性能的曲線圖。
圖8是將專利文獻(xiàn)1中記載的6極勵(lì)/磁的馬達(dá)變形為4極勵(lì),茲的四邊形馬達(dá)的以往技術(shù)的馬達(dá)的剖視圖。
圖9是將在各邊的角上配置有磁鐵的專利文獻(xiàn)4中記載的馬達(dá)的剖視圖(A)、以及將4個(gè)磁鐵內(nèi)的1個(gè)取出表示的放大圖(B)。
具體實(shí)施例方式
以下，基于例示說明本發(fā)明。圖1是表示將本發(fā)明具體化的四邊形(正方形)狀外形的小型馬達(dá)的結(jié)構(gòu)的局部縱剖視圖。圖2是在將圖1所示的馬達(dá)的殼體蓋去除的狀態(tài)下、從換向器側(cè)觀察的側(cè)視圖。以下對具有4極勵(lì)》茲的磁鐵、以及6極的轉(zhuǎn)子磁極的小型馬達(dá)進(jìn)行i兌明，但本發(fā)明對于具有4極勵(lì)磁極及3極以上的轉(zhuǎn)子磁極的小型馬達(dá)能夠適用。
如圖所示，在通過金屬材料壓力加工為有底中空筒狀的馬達(dá)殼體的內(nèi)周面上安裝有磁鐵。具有大致一定板厚的金屬制馬達(dá)殼體的四邊形狀側(cè)面形成作為磁鐵的磁路的磁軛。該馬達(dá)殼體的開口部嵌裝著殼體蓋。轉(zhuǎn)子的軸受分別設(shè)在殼體蓋的中央部和馬達(dá)殼體的底部中央的軸承支承。構(gòu)成在軸上的轉(zhuǎn)子具備由磁極芯和巻繞在該磁極芯上的繞線構(gòu)成的轉(zhuǎn)子磁極結(jié)構(gòu)。換向器固定在軸上，在其端部上具備火花消除用的可變電阻。接觸在該換向器上的電刷(一對)經(jīng)由電刷臂支承在殼體蓋上，并且經(jīng)由連接在電刷臂上的外部端子被從外部供給電源。
此外，圖3(A)及圖3 (B)是馬達(dá)殼體及磁鐵各自單獨(dú)的側(cè)視圖。磁鐵外形形狀大致等同于馬達(dá)殼體內(nèi)周面形狀，通過壓入或粘接而安裝在其內(nèi)側(cè)。磁鐵的磁極是沿徑向著磁的4極，并且在周向上S與N相交替。這里例示的磁鐵通過磁鐵材料一體地整體形成為環(huán)形。該環(huán)
6形磁鐵使其內(nèi)徑比轉(zhuǎn)子外徑稍大，另一方面，其外形為在側(cè)面部做成 薄壁、而在角部做成厚壁的不等厚形狀。這樣的磁鐵可以在將磁性材 料一體成形為不等厚環(huán)狀、固定到馬達(dá)殼體上之后、利用磁場發(fā)生裝 置從馬達(dá)殼體外部、或固定在馬達(dá)殼體上的磁鐵的內(nèi)側(cè)著磁為4極磁
鐵?；蛘撸部梢栽趯⒋盆F單體使用磁場發(fā)生裝置著磁為4極之后固
定到馬達(dá)殼體上。
如圖所示，形成》茲扼的馬達(dá)殼體側(cè)面為將與4極勵(lì)》茲極相同數(shù)量 的4邊的平坦的側(cè)面部(平面)與位于該4邊的側(cè)面部間的角部的相 同數(shù)量的4個(gè)角部連續(xù)地結(jié)合的形狀。角部是用其內(nèi)面?zhèn)戎С胁⒐潭?磁鐵的部分，由圓弧形狀構(gòu)成。通過這樣將側(cè)面部平坦地形成，不僅 在馬達(dá)自身的安裝時(shí)作為旋轉(zhuǎn)阻止部發(fā)揮功能，而且馬達(dá)外周面的浪 費(fèi)的空間減少，空間效率提高。
如圖所示，各磁鐵的周向中心(各磁極的頂點(diǎn))與對應(yīng)于它的各 磁軛角部的周向中心一致。此外，磁軛的對置的角部彼此、側(cè)面部彼 此的中心與馬達(dá)軸中心一致，》茲鐵的角部外徑中心、內(nèi)徑中心與馬達(dá) 中心一致。通過這樣使各部中心與馬達(dá)軸中心(因此軸承中心) 一致， 馬達(dá)組裝變得容易。
進(jìn)而，參照圖4對磁鐵的形狀進(jìn)行說明。連續(xù)地結(jié)合的4個(gè)磁鐵 具有規(guī)定的內(nèi)徑R1，并且在磁鐵角角度的范圍內(nèi)，磁鐵外形處于規(guī)定 的半徑R2的圓弧上。即，所謂的磁鐵角角度，是圓弧形狀角部的圓弧 角度。另外，安裝磁鐵角部的馬達(dá)殼體角部也具有與磁鐵相同的角角 度。
磁鐵在角部上、在周向的哪個(gè)位置上都具有大致一定的徑向的厚 度(A尺寸)。磁鐵的平坦的側(cè)面部具有將各角部的圓弧端用直線連 結(jié)的外形。因此，各磁鐵超過對應(yīng)于角部的位置、越是接近于分別相 鄰的磁極則其徑向厚度越小，在與相鄰磁極的中央位置處為最薄部。 此外，磁鐵側(cè)面部在與磁軛側(cè)面部之間設(shè)置稍禾肖的間隙而成為非接觸。 這樣，磁鐵是使其內(nèi)徑比轉(zhuǎn)子外徑稍大的整體環(huán)形，其外形為在側(cè)面 部做成薄壁而在角部做成厚壁的形狀。在該環(huán)磁鐵的側(cè)面部，在與磁 軛之間沒有作用推壓力，所以能夠防止磁鐵的破損。通過這樣磁鐵自 身為不等厚形狀，磁鐵的磁通在側(cè)面部從磁鐵角部的周向中心越是沿 周向遠(yuǎn)離越是平滑地減少，能夠?qū)崿F(xiàn)頓轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩降低。同時(shí)，通過在磁鐵的周向中心不僅確保產(chǎn)生足夠的磁場的厚度、而且將^t鐵無間隙地 推壓在磁軛上，能夠使磁場變強(qiáng)而實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的性能提高。
作為磁鐵材質(zhì)，使用鐵素體磁鐵、釹磁鐵、塑料磁鐵那樣的以往 以來使用的哪種材質(zhì)都可以，而不論使用哪種材質(zhì)，磁鐵在構(gòu)成小型 馬達(dá)的部件之中都是最昂貴的部件。因此，為了成本降低，需要抑制 磁鐵截面積(因此，重量)。此外，為了在被限制的空間中增加馬達(dá) 磁通(因此，馬達(dá)轉(zhuǎn)矩)，需要使磁鐵截面積有效率地增加。此外， 還需要抑制與機(jī)械噪音的上升有關(guān)的頓轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩而實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的靜音化。
圖5是表示相對于磁鐵角角度的變化的總磁通(Mx)、頓轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 Kp(mNcmx100)、以及》茲4失截面積的變化的曲線圖。如由該曲線圖 可見，可知隨著磁鐵角角度的增加，磁鐵截面積(因此，成本)增加， 但按該上升比較來說馬達(dá)磁通不升高很多。進(jìn)而，與機(jī)械噪音的上升 有關(guān)的頓轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩在磁鐵角角度35°以上較大地增加，不能實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的 靜音化。反之，如果為了使磁鐵截面積變小而使磁鐵角角度變小，則 磁鐵的磁通被有效利用的部分的面積下降，所以不能得到足夠的馬達(dá) 磁通。特別是，在磁鐵角角度為15°以下，磁鐵的磁通被有效地利用 的部分的面積顯著地下降，所以不能得到為了得到目標(biāo)性能所需要的 馬達(dá)磁通，此外頓轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩也增加。因此，磁鐵角角度優(yōu)選為15°以上 35°以下的范圍。進(jìn)而，更優(yōu)選的是，如由曲線圖可見，在^f茲鐵角角 度為20。以上、32°以下的范圍中，能夠得到相當(dāng)?shù)目偞磐ǎ硪?方面頓轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩變得更低。
本發(fā)明的小型馬達(dá)通過磁鐵自身為不等厚形狀，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)以 往作為相反技術(shù)的性能提升和頓轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩降低。對于此，進(jìn)而參照圖6， 與以往技術(shù)對比進(jìn)行說明。圖6 (A)是利用與本發(fā)明的小型馬達(dá)對比 的以往技術(shù)的圓形外形(圓形狀)的小型馬達(dá)的剖視圖。如上所述， 本發(fā)明的磁鐵是分別在周向中心具有大致一定厚度(A尺寸)、在兩 端部具有較小的厚度的不等厚形狀(參照圖4)。相對于此，圖6 (A) 所示的勵(lì)磁磁鐵的周向的厚度是一定的。
圖6(B)是表示將兩馬達(dá)的總磁通比較的結(jié)果的表。圖中的口18.3 表示四邊形狀的馬達(dá)(本發(fā)明)的厚度是18.3mm, c])20.0表示圖6(A) 所示的圓形狀馬達(dá)(以往技術(shù))的直徑(馬達(dá)厚度)是20.0mm。此外， 芯徑cl) 15表示轉(zhuǎn)子》茲才及芯徑15mm,兩馬達(dá)是相同結(jié)構(gòu)。由該表可知，本發(fā)明的馬達(dá)盡管使從磁鐵產(chǎn)生的總磁通提高了 2%左右，但徑向厚度 與圓形狀馬達(dá)的20.0mm對比可以縮小為18.3mm。
此外，圖6 (C)是將四邊形狀的馬達(dá)(本發(fā)明)的厚度與圓形狀 馬達(dá)(以往技術(shù))的直徑都設(shè)為18.3mm、比較由^茲鐵產(chǎn)生的總磁通的 表。由該表可知，對比于圓形狀馬達(dá)，本發(fā)明的總磁通增加30%,進(jìn) 而，可使用的轉(zhuǎn)子磁極芯徑也能夠變大。通過使芯徑變大，芯的空間 系數(shù)增加，所以反電動(dòng)勢進(jìn)一步增加。總之，本發(fā)明的馬達(dá)如果與以 往的同等性能圓形狀馬達(dá)對比，則能夠使重量體積減半，在磁鐵材使 用量中能夠削減10%,能夠使馬達(dá)直徑薄型化8.5%。
圖7是比較(A)圖6所示那樣的四邊形狀的馬達(dá)(本發(fā)明)、和 (B)圓形狀馬達(dá)(以往技術(shù))的性能的曲線圖。在哪個(gè)曲線圖中，都 是橫軸表示著磁電壓、并且縱軸表示反電動(dòng)勢(V)和頓轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩(gf.cm)。 如果反電動(dòng)勢較高則轉(zhuǎn)矩上升，并且能夠降低轉(zhuǎn)速。著磁電壓是在通 過磁鐵材質(zhì)成形為規(guī)定形狀、固定在馬達(dá)殼體內(nèi)之后、為了從馬達(dá)殼 體外部或固定在馬達(dá)殼體上的磁鐵的內(nèi)側(cè)著磁而對著磁裝置線圏外加 的電壓。或者是為了將磁鐵單體著磁而對著磁裝置線圈外加的電壓。 例如，在使用通過1500 (V)的電壓著磁的磁鐵的情況下，本發(fā)明沒 有使性能降低(反電動(dòng)勢大致相同)，頓轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩從10.5到4.0 (gf.cm) 降低了 60%以上。
權(quán)利要求
1、一種四邊形狀外形的小型馬達(dá)，是在金屬制馬達(dá)殼體的內(nèi)周面上安裝有4極勵(lì)磁磁鐵的四邊形狀外形的小型馬達(dá)，其特征在于，上述馬達(dá)殼體的側(cè)面將4邊的平坦的側(cè)面部與位于該側(cè)面部間的角部的相同數(shù)量的圓弧形狀的角部連續(xù)地結(jié)合而整體上形成為四邊形狀；上述勵(lì)磁磁鐵具有比轉(zhuǎn)子外徑稍大的內(nèi)徑的圓周面和四邊形狀的外形，并且該四邊形狀的外形由將4邊的平坦的側(cè)面部與位于該側(cè)面部間的角部的相同數(shù)量的圓弧形狀的角部連續(xù)地結(jié)合的形狀構(gòu)成；上述馬達(dá)殼體和上述勵(lì)磁磁鐵各自的角部的圓弧形狀分別處于以馬達(dá)軸中心位置為中心的圓周上，并且其圓弧角度處于15°以上35°以下的范圍內(nèi)。
2、 如權(quán)利要求1所述的四邊形狀外形的小型馬達(dá)，上述馬達(dá)殼體 角部和上述勵(lì)》茲》茲鐵的角部各自的周向中心位置一致，并且在該位置 處具有上述勵(lì)磁磁鐵的磁極的頂點(diǎn)。
3、 如權(quán)利要求1所述的四邊形狀外形的小型馬達(dá)，上述馬達(dá)殼體 的對置的角部彼此、側(cè)面部4皮此的中心與馬達(dá)軸中心一致，上述》茲鐵 的角部外徑中心及內(nèi)徑中心與馬達(dá)軸中心一致。
4、 如權(quán)利要求1所述的四邊形狀外形的小型馬達(dá)，上述具有四邊 形狀的外形的勵(lì)磁磁鐵整體上 一 體形成為環(huán)形狀，在周向上交替地著 磁著S和N。
5、 如權(quán)利要求1所述的四邊形狀外形的小型馬達(dá)，上述勵(lì)磁磁鐵 的角部整體上一體形成為環(huán)形狀，在周向上交替地著磁著S和N。
全文摘要
馬達(dá)殼體將其側(cè)面形成為將4邊的平坦的側(cè)面部與位于角部的圓弧形狀的角部連續(xù)地結(jié)合的四邊形狀。勵(lì)磁磁鐵的四邊形狀的外形由將4邊的平坦的側(cè)面部與位于角部的圓弧形狀的角部連續(xù)地結(jié)合的形狀構(gòu)成。馬達(dá)殼體和勵(lì)磁磁鐵的各自的角部的圓弧形狀分別處于以馬達(dá)軸中心位置為中心的圓周上，并且其圓弧角度處于15°以上35°以下的范圍內(nèi)。勵(lì)磁磁鐵的角部壓入或粘接在馬達(dá)殼體角部內(nèi)，以使其緊貼。
文檔編號H02K5/04GK101682217SQ20088001905
公開日2010年3月24日 申請日期2008年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月7日
發(fā)明者根本信之, 植西英史 申請人:馬淵馬達(dá)株式會(huì)社