專利名稱：一種直驅電機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種直驅電機。
背景技術：
傳統的洗衣機直驅電機，包括外轉子、定子組成，外轉子裝在定子外面，所述的定 子包括定子鐵芯、端部絕緣和線圈繞組，外轉子包括外殼、磁軛殼體和磁瓦。它存在如下缺 點1) 一般是定子鐵芯設置36個嵌線槽，外轉子形成48極；或者是定子鐵芯設置36個嵌 線槽，外轉子形成24極，并沒有獲得較佳的分數槽繞組，齒槽力矩大，電機的噪音、振動厲 害，影響了電機的工作壽命；另一方面外轉子的外殼采用金屬材料制造，剛性大，緩沖小， 不能有效吸收電機的振動；3)定子繞組的繞線方式是繞線方向都相同，都是順時針CW或 者逆時針CCW，繞1齒后跨越2個齒，采用這種繞線方式的定子的齒槽力矩仍比較大，不能有 效減少振動；4)各相繞組的過渡線相互疊在一起，相互影響，比較混亂，不方便繞線；5)磁 場感應裝置安裝不方便，定位不準，感應信號較差。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種直驅電機，它振動小、運行平穩(wěn)，安裝方便，工作壽命較 長。 本發(fā)明的直驅電機是通過如下技術方案實現的 —種直驅電機，由外轉子、定子組成，外轉子裝在定子外面，所述的定子包括定子 鐵芯、端部絕緣和線圈繞組，外轉子包括外殼、磁軛殼體和磁瓦，其特征在于定子鐵芯設置 36個嵌線槽，外轉子的磁瓦數為42塊形成42極。 本發(fā)明的直驅電機與現有技術相比具有如下優(yōu)點通過定子鐵芯設置36個嵌線 槽，外轉子的磁瓦數為42塊形成42極，可以有效減少齒槽力矩，使電機運行噪音小、振動 小，運行平穩(wěn)安靜，有效延長電機的工作壽命。 上述所述的所述36個嵌線槽是周向均布的，且槽內面積相等。 上述所述直驅電機還包括磁場感應裝置，磁場感應裝置由固定架、PCB板、霍爾器
件、接插件、電容器件組成，PCB板安裝在固定架上，霍爾器件、接插件、電容器件安裝在PCB
板上，固定架扣合安裝在端部絕緣上，自扣設計，拆裝方便，提高了工序裝配效率，定位精
準，有效感應、反饋轉子相對位置。 上述所述的外轉子的外殼是整體注塑成形的，包括環(huán)狀外側壁和位于外側壁底端 的端蓋，中間形成空腔，頂部敞開形成開口，端蓋的中心處形成聯結座，聯結座的中心設置 有與電機傳動軸連接的鍵槽。塑料外殼有效緩解了直接驅動時的力矩波動，使得振動更小， 運行更加平穩(wěn)安靜。 上述所述的磁軛殼體和磁瓦可以安裝在外殼的環(huán)狀外側壁的內壁上，安裝方便。
上述所述的磁軛殼體和磁瓦與外殼注塑在一起，包裹在環(huán)狀外側壁的里面，整體 性強。
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上述所述的鍵槽可以是在聯結座整體注塑中成形，也可以位于一個單獨的零 件_金屬花鍵內，金屬花鍵作為嵌入件與聯結座整體注塑連接起來；也可以位于一個單獨 的零件_金屬花鍵內，金屬花鍵壓入聯結座的中間。 上述所述的聯結座與環(huán)狀外側壁之間由若干風葉連接起來，相鄰兩風葉之間形成 進風口。以便在外殼正轉或則反轉時都能產生軸向的氣流，形成對電機繞組的散熱。
上述所述的定子鐵芯側壁往外凸出有若干個齒，相鄰兩個齒之間形成嵌線槽，定 子繞組嵌在嵌線槽里并繞在齒上，所述同相定子繞組的繞線方式為連續(xù)繞相鄰兩個齒后跨 越四個齒的方式，同相定子繞組連續(xù)繞的相鄰兩個齒的繞線方向是相反的；繞上不同相定 子繞組的相鄰齒，其繞線方向是相同的。形成較佳的分數槽繞組，有效消除齒槽力矩，減小 振動。 上述所述的端部絕緣上設置若干掛線柱，在掛線柱之間的底部設置凸塊，定子繞 組位于兩個齒之間的過渡線懸掛在掛線柱上并支撐在凸塊的頂面，凸塊設置多種不同高 度，以便把不同相的定子繞組的過渡線在空間上錯開不相交。
上述所述在定子鐵芯中心孔的內壁上凸出有多個安裝腳。 本發(fā)明與現有技術相比具有如下優(yōu)點1)本發(fā)明定子鐵芯設置36個嵌線槽，外轉 子形成42極；并獲得較佳的分數槽繞組，齒槽力矩小，電機的噪音、振動小，延長電機的工 作壽命；另一方面外轉子的外殼采用注塑來完成，剛性小，能有效吸收電機的振動，使電 機運行平穩(wěn)安靜；3)同相定子繞組的繞線方式為連續(xù)繞相鄰兩個齒后跨越四個齒的方式， 同相定子繞組連續(xù)繞的相鄰兩個齒的繞線方向是相反的；繞上不同相定子繞組的相鄰齒， 其繞線方向是相同的。形成較佳的分數槽繞組，有效消除齒槽力矩，減小振動。4)懸掛在掛 線柱上并支撐在凸塊的頂面，凸塊設置多種不同高度，以便把不同相的定子繞組的過渡線 在空間上錯開不相交，絕緣性好，繞線方便；5)磁場感應裝置安裝方便，定位精準，感應信 號較好。


圖l是本發(fā)明的立體圖； 圖2是圖1的半剖視圖； 圖3是本發(fā)明外轉子的第一種實施例的外殼結構圖； 圖4是本發(fā)明外轉子的第一種實施例的分解圖； 圖5是本發(fā)明外轉子的第二種實施例的半剖圖； 圖6是本發(fā)明定子鐵芯安裝端部絕緣后的立體圖； 圖7是本發(fā)明線圈繞組的繞線展開圖； 圖8是本發(fā)明定子鐵芯與端部絕緣的裝配結構圖； 圖9是圖8的A-A放大圖。
具體實施例方式
如圖1、圖2、圖6所示，本發(fā)明的直驅電機由外轉子1、定子2組成，外轉子1裝在 定子2外面，所述的定子2包括定子鐵芯21、端部絕緣23和線圈繞組22，外轉子1包括外殼 11、磁軛殼體12和磁瓦13，定子鐵芯21設置36個嵌線槽212，在定子鐵芯21中心孔的內
4壁上凸出有多個安裝腳24，外轉子的磁瓦數13為42塊形成42極，所述36個嵌線槽212是 周向均布的，且槽內面積相等。另外它還包括磁場感應裝置3，磁場感應裝置由固定架31、 PCB板、霍爾器件、接插件、電容器件組成，PCB板安裝在固定架31上，霍爾器件、接插件、電 容器件安裝在PCB板上，固定架31扣合安裝在端部絕緣23上。線圈繞組22可以是漆包銅 線，也可以是漆包鋁線。 如圖3、圖4所示，外轉子1可以采用如下結構外轉子1的外殼11是整體注塑成 形的，包括環(huán)狀外側壁111和位于外側壁111底端的端蓋112，中間形成空腔，頂部敞開形 成開口，端蓋112的中心處形成聯結座113，聯結座113的中心設置有與電機傳動軸連接的 鍵槽14。磁軛殼體12和磁瓦13可以安裝在外殼11的環(huán)狀外側壁111的內壁上。如圖5 所示，外轉子l可以采用另一種結構外轉子1的磁軛殼體12和磁瓦13可以與外殼11注 塑在一起，包裹在環(huán)狀外側壁111的里面。所述鍵槽14可以是在聯結座整體注塑中成形， 也可以位于一個單獨的零件-金屬花鍵內，金屬花鍵作為嵌入件與聯結座整體注塑連接起 來；也可以位于一個單獨的零件-金屬花鍵內，金屬花鍵壓入聯結座的中間。聯結座113與 環(huán)狀外側壁111之間由若干風葉114連接起來，相鄰兩風葉114之間形成進風口 115。
如圖6、圖7所示，定子鐵芯21側壁往外凸出有若干個齒211，相鄰兩個齒之間形 成嵌線槽212，定子繞組22嵌在嵌線槽212里并繞在齒211上，所述同相定子繞組22的繞 線方式為連續(xù)繞相鄰兩個齒211后跨越四個齒211的方式，同相定子繞組22連續(xù)繞的相鄰 兩個齒211的繞線方向是相反的；繞上不同相定子繞組22的相鄰齒211，其繞線方向是相 同的。圖7中定子繞組22包含U相、V相和W相，U相繞組的兩端為A、 X， V相繞組的兩端 為B、Y，W相繞組的兩端為C、Z。 U相繞組繞第1、2、7、8、13、14、19、20、25、26、31、32齒；V相 繞組繞第3、4、9、10、15、16、21、22、27、28、33、34齒；W相繞組繞第5、6、 11、 12、 17、 18、23、24、 29、30、35、36齒。 如圖8、圖9所示，端部絕緣23上設置若干掛線柱231，在掛線柱231之間的底部 設置凸塊232，定子繞組22位于兩個齒211之間的過渡線懸掛在掛線柱231上并支撐在凸 塊232的頂面，凸塊232設置多種不同高度，以便把不同相的定子繞組22的過渡線在空間 上錯開不相交。
權利要求
一種直驅電機，由外轉子、定子組成，外轉子裝在定子外面，所述的定子包括定子鐵芯、端部絕緣和線圈繞組，外轉子包括外殼、磁軛殼體和磁瓦，其特征在于定子鐵芯設置36個嵌線槽，外轉子的磁瓦數為42塊形成42極。
2. 根據權利要求1所述的一種直驅電機，其特征在于所述36個嵌線槽是周向均布 的，且槽內面積相等。
3. 根據權利要求1或2所述的一種直驅電機，其特征在于它還包括磁場感應裝置，磁 場感應裝置由固定架、PCB板、霍爾器件、接插件、電容器件組成，PCB板安裝在固定架上，霍 爾器件、接插件、電容器件安裝在PCB板上，固定架扣合安裝在端部絕緣上。
4. 根據權利要求1所述的一種直驅電機，其特征在于外轉子的外殼是整體注塑成形 的，包括環(huán)狀外側壁和位于外側壁底端的端蓋，中間形成空腔，頂部敞開形成開口 ，端蓋的 中心處形成聯結座，聯結座的中心設置有與電機傳動軸連接的鍵槽。
5. 根據權利要求4所述的一種直驅電機，其特征在于磁軛殼體和磁瓦可以安裝在外 殼的環(huán)狀外側壁的內壁上。
6. 根據權利要求4所述的一種直驅電機，其特征在于磁軛殼體和磁瓦可以與外殼注塑在一起，包裹在環(huán)狀外側壁的里面。
7. 根據權利要求4、5或6所述的一種直驅電機，其特征在于所述鍵槽可以是在聯結 座整體注塑中成形，也可以位于一個單獨的零件_金屬花鍵內，金屬花鍵作為嵌入件與聯 結座整體注塑連接起來；也可以位于一個單獨的零件_金屬花鍵內，金屬花鍵壓入聯結座 的中間。
8. 根據權利要求4、5或6所述的一種直驅電機，其特征在于聯結座與環(huán)狀外側壁之 間由若干風葉連接起來，相鄰兩風葉之間形成進風口 。
9. 根據權利要求4、5或6所述的一種直驅電機，其特征在于定子鐵芯側壁往外凸出 有若干個齒，相鄰兩個齒之間形成嵌線槽，定子繞組嵌在嵌線槽里并繞在齒上，所述同相定 子繞組的繞線方式為連續(xù)繞相鄰兩個齒后跨越四個齒的方式，同相定子繞組連續(xù)繞的相鄰 兩個齒的繞線方向是相反的；繞上不同相定子繞組的相鄰齒，其繞線方向是相同的。
10. 根據權利要求4、5或6所述的一種直驅電機，其特征在于端部絕緣上設置若干掛 線柱，在掛線柱之間的底部設置凸塊，定子繞組位于兩個齒之間的過渡線懸掛在掛線柱上 并支撐在凸塊的頂面，凸塊設置多種不同高度，以便把不同相的定子繞組的過渡線在空間 上錯開不相交。
全文摘要
一種直驅電機，由外轉子、定子組成，外轉子裝在定子外面，所述的定子包括定子鐵芯、端部絕緣和線圈繞組，外轉子包括外殼、磁軛殼體和磁瓦，其特征在于定子鐵芯設置36個嵌線槽，外轉子的磁瓦數為42塊形成42極。通過定子鐵芯設置36個嵌線槽，外轉子的磁瓦數為42塊形成42極，可以有效減少齒槽力矩，使電機運行噪音小、振動小，運行平穩(wěn)安靜，有效延長電機的工作壽命。
文檔編號H02K1/27GK101752973SQ200810220110
公開日2010年6月23日 申請日期2008年12月13日 優(yōu)先權日2008年12月13日
發(fā)明者張旭 申請人:中山大洋電機股份有限公司