專利名稱：電動機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種具有安裝于洗衣機(jī)等的固定部上的定 子和安裝于洗衣機(jī)等的驅(qū)動用軸上的轉(zhuǎn)子的電動機(jī)。
背景技術(shù)：
以往的電動^/L，例如，用于如圖13、圖14所示的以往的滾 筒型洗衣機(jī)100等。滾筒型洗衣機(jī)IOO,在洗衣機(jī)主體101(以 下稱為主體101 )內(nèi)設(shè)有水槽102和旋轉(zhuǎn)滾筒104 (以下稱為滾 筒104)。水槽102利用懸掛構(gòu)造(未圖示)彈性支承于主體IOI。 滾筒104設(shè)于水槽102內(nèi)，且形成有許多孔103。并且，滾筒104 被電動機(jī)105驅(qū)動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。門106可自由開閉地設(shè)于主體IOI 的正面?zhèn)?。通過打開門106，水槽102的正面開口部和滾筒104 的正面開口部連通，從滾筒104內(nèi)取出洗滌物(未圖示)或?qū)?洗滌物投入滾筒104內(nèi)。
另外，打開門106將洗滌物投入到滾筒104內(nèi)后，投入洗滌 劑，洗衣機(jī)100開始運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)洗衣機(jī)100開始運(yùn)轉(zhuǎn)時，從供水部 107供水到水槽102內(nèi)。供給到水槽102內(nèi)的水(未圖示)，通過 許多孔103進(jìn)入到滾筒104內(nèi)，從而滾筒104內(nèi)也被供給所需量 的水。當(dāng)由電動機(jī)105驅(qū)動滾筒104以規(guī)定轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時，收 容于滾筒10 4內(nèi)的洗滌物，被設(shè)于滾筒10 4內(nèi)周面上的攪拌突起 108掛住，被沿旋轉(zhuǎn)方向舉起。被沿旋轉(zhuǎn)方向舉起的洗滌物從 適當(dāng)?shù)母叨嚷湎隆Ｓ纱?，對洗滌物施加捶洗的作用來進(jìn)行洗滌 物的洗滌。上述的洗滌步驟后，臟了的洗滌水由排水部109被 排出到主體101的外部，使用新供給的水執(zhí)行漂洗步驟。漂洗 步驟結(jié)束后，滾筒104進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，執(zhí)行脫水步驟。根據(jù)規(guī)
定的控制順序自動執(zhí)行上述的洗滌步驟、漂洗步驟、脫水步驟。
例如，在日本專利特開平10-263271號公報(bào)(以下稱為專 利文獻(xiàn)l )、日本專利特開2006-43105號公報(bào)(以下稱為專利文 獻(xiàn)2)、日本專利特開2005-168116號公報(bào)(以下稱為專利文獻(xiàn) 3 )、日本專利特開2004-216166號乂>凈艮(以下稱為專利文獻(xiàn)4 )、 日本專利特開2000-254385號公4艮(以下稱為專利文獻(xiàn)5)等中
開了這種以^主的洗衣才幾。
以往的洗衣機(jī)，例如具有用于執(zhí)行洗滌步驟和漂洗步驟的 可正反旋轉(zhuǎn)的第l電動機(jī)、和用于執(zhí)行脫水步驟的向一個方向 連續(xù)旋轉(zhuǎn)的第2電動機(jī)。在洗滌步驟和漂洗步驟中，第l電動機(jī) 以第l轉(zhuǎn)速驅(qū)動旋轉(zhuǎn)滾筒進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)。在脫水步驟中，第2電 動機(jī)以第2轉(zhuǎn)速驅(qū)動旋轉(zhuǎn)滾筒向一個方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)。第l電動機(jī) 和第2電動機(jī)安裝于水槽的背面，借助V型皮帶將旋轉(zhuǎn)力傳遞至 旋轉(zhuǎn)滾筒。例如在專利文獻(xiàn)l中公開了這樣的旋轉(zhuǎn)滾筒的驅(qū)動 模式。另外，例如在專利文獻(xiàn)2中公開了將安裝于水槽背面的 電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)直接傳遞至旋轉(zhuǎn)滾筒旋轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動模式。再有， 例如在專利文獻(xiàn)3中公開了在安裝于水槽背面的電動機(jī)的定子 內(nèi)周上配置轉(zhuǎn)子的內(nèi)轉(zhuǎn)子式電動機(jī)?；蛘?，例如在專利文獻(xiàn)4 中公開了在定子外周上配置轉(zhuǎn)子的外轉(zhuǎn)子式電動機(jī)。這樣，用 于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)滾筒的驅(qū)動方式可采用多種方式。
另外，圖13表示采用了內(nèi)轉(zhuǎn)子式電動機(jī)105的以往的滾筒 式洗衣機(jī)IOO。圖14表示采用了外轉(zhuǎn)子式電動機(jī)105的以往的滾 筒洗衣機(jī)IOO。無論在哪個滾筒式洗衣機(jī)100中，電動機(jī)105都 在水槽102的背面即外底面上安裝有定子IIO、在旋轉(zhuǎn)軸112上 安裝有轉(zhuǎn)子lll。
另外，例如在專利文獻(xiàn)3中公開了定子安裝于水槽的外底 面上的結(jié)構(gòu)。即，定子和轉(zhuǎn)子是由樹脂材料模制而成。定子在
樹脂模制部分形成有安裝腳。使用螺釘或螺栓將安裝腳安裝于 水槽的外底面上。由此，電動機(jī)被安裝于水槽的外底面上。
另一方面，脫水步驟后，旋轉(zhuǎn)滾筒以90度在下的微小旋轉(zhuǎn) 角度內(nèi)，進(jìn)行多次正反旋轉(zhuǎn)。特別是旋轉(zhuǎn)滾筒104以IO度以上
小于30度的微小旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行多次正反旋轉(zhuǎn)。由此，貼付在旋
轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的洗滌物被剝離，從而以固定于旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)上部的狀 態(tài)存在的洗滌物被解開。并且，謀求消除脫水時的不平衡、改 善烘干后洗滌物的取出性的結(jié)構(gòu)是已經(jīng)公知的。例如在專利文
獻(xiàn)5中公開了這些結(jié)構(gòu)。
在伴隨將電動機(jī)安裝到洗衣機(jī)的組裝中，安裝于洗衣機(jī)側(cè) 的定子和安裝于驅(qū)動用軸上的轉(zhuǎn)子，通常進(jìn)行規(guī)定的定位。并 且，檢查電動機(jī)是否發(fā)揮適當(dāng)?shù)碾妱訖C(jī)特性。對此，如在專利
文獻(xiàn)5中記載的那樣，在采用使電動機(jī)正反交替反復(fù)進(jìn)行小于 3 6 0度的弧線旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動方式的情況下，檢測電動機(jī)弧線旋轉(zhuǎn) 正反交替切換的旋轉(zhuǎn)位置，基于位置檢測信號進(jìn)行電動機(jī)正反 驅(qū)動的反轉(zhuǎn)控制。
專利文獻(xiàn)l:日本特開平10-263271號公報(bào) 專利文獻(xiàn)2:日本特開2006-43105號公報(bào) 專利文獻(xiàn)3:日本特開2005-168116號公才艮 專利文獻(xiàn)4:日本特開2004-216166號/>才艮 專利文獻(xiàn)5:日本特開2000-254385號7>才艮

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型提供一種可簡單、高位置精度地安裝旋轉(zhuǎn)位置 檢測部，且能高精度地進(jìn)行轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置檢測的電動機(jī)。
本實(shí)用新型所迷的電動機(jī)，具有定子、轉(zhuǎn)子和檢測轉(zhuǎn)子旋 轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)位置檢測部。定子具有由樹脂材料模制成的定子
樹脂模制部、和與定子樹脂模制部形成為一體的、向外方延伸 的多個安裝部，轉(zhuǎn)子具有由樹脂材料模制而成的轉(zhuǎn)子樹脂模制 部，且該轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)軸相嵌合設(shè)于定子的外周。并且，定子具 有承接面、第1定位部和第2定位部，承接面設(shè)于多個安裝部中 的2個安裝部上，第l定位部設(shè)于承接面上，且實(shí)際上在旋轉(zhuǎn)軸
的軸向上具有凸?fàn)罨虬紶畹男螤?，?定位部設(shè)于定子的外周
面上，且實(shí)際上在旋轉(zhuǎn)軸的徑向上具有凸?fàn)罨虬紶畹男螤睢Ａ?br> 外，旋轉(zhuǎn)位置檢測部具有設(shè)置面、第1嵌合部和第2嵌合部，設(shè) 置面向周向延伸且設(shè)于周向的兩側(cè)，第1嵌合部設(shè)于設(shè)置面上， 且具有凹狀或凸?fàn)畹男螤睿?嵌合部設(shè)于定子側(cè)的端面上， 且具有凹狀或凸?fàn)畹男螤睢２⑶?，通過設(shè)置面被設(shè)于承接面上， 旋轉(zhuǎn)位置檢測部被配置于2個安裝部之間且位于轉(zhuǎn)子的下方， 從而第l嵌合部與第l定位部進(jìn)行嵌合，并且第2嵌合部與第2定 位部進(jìn)行嵌合。由此構(gòu)成，提供了一種確保了旋轉(zhuǎn)位置檢測部 和轉(zhuǎn)子的高定位精度、可簡單且短時間組裝的電動機(jī)。


圖l是表示采用了本實(shí)用新型實(shí)施方式電動機(jī)的洗衣機(jī)的
主要部分構(gòu)成的剖視圖。
圖2是從背面看圖l所示洗衣機(jī)的局部剖一見圖。
圖3是圖l所示電動機(jī)的安裝部分的局部剖面圖。
圖4是用于圖l所示洗衣機(jī)的電動機(jī)的后視圖。
圖5是圖4所示電動機(jī)的剖視圖。
圖6是圖4所示電動機(jī)的分解立體圖。
圖7是構(gòu)成圖4所示電動機(jī)的轉(zhuǎn)子的后視立體圖。
圖8 A是表示用于圖4所示電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置檢測部的安裝
狀態(tài)的俯視圖。
圖8B是圖8A所示旋轉(zhuǎn)位置檢測部的后視圖。
圖9中A是用于圖4所示電動機(jī)的定子的俯視圖，B是圖9A
所示定子的主視圖。
圖IOA是圖8A所示旋轉(zhuǎn)位置檢測部的立體圖。 圖10B是圖9A所示定子的立體圖。
圖IOC是用于圖4所示電動機(jī)的另 一方式的旋轉(zhuǎn)位置檢測
部的立體圖。
圖IOD是用于圖4所示另一方式的定子的立體圖。
圖11是圖4所示電動機(jī)的立體圖。
圖12A是圖l所示洗衣機(jī)的洗滌物的動作:沈明圖。
圖12B是圖l所示洗衣機(jī)的洗滌物的動作說明圖。
圖12C是圖l所示洗衣機(jī)的洗滌物的動作說明圖。
圖12D是圖l所示洗衣機(jī)的洗滌物的動作說明圖。
圖12E是圖l所示洗衣機(jī)的洗滌物的動作說明圖。
圖12F是圖l所示洗衣機(jī)的洗滌物的動作說明圖。
圖12G是圖l所示洗衣機(jī)的洗滌物的動作說明圖。
圖13是表示釆用了內(nèi)轉(zhuǎn)子式電動機(jī)的以往的滾筒式洗衣
機(jī)的剖—見圖。
圖14是表示采用了外轉(zhuǎn)子式電動機(jī)的以往的滾筒式洗衣 才幾的剖 一見圖。
具體實(shí)施方式
下面，參照圖1 ~圖12G說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式。并且， 以下說明為本實(shí)用新型的實(shí)施例，不限定本實(shí)用新型的內(nèi)容。
如圖l所示，本實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)50,在洗衣機(jī)主 體l (以下稱為主體l)內(nèi)設(shè)有水槽2和旋轉(zhuǎn)滾筒4 (以下稱為滾 筒4)。水槽2利用懸掛構(gòu)造(未圖示)彈性支承于主體l。滾筒4設(shè)于水槽2內(nèi)，且形成有許多孔3。并且，滾筒4被電動機(jī)5驅(qū) 動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。門6可自由開閉地設(shè)于主體l的正面?zhèn)取Ｍㄟ^打開 門6，水槽2的正面開口部和滾筒4的正面開口部連通，將洗滌 物(未圖示)自滾筒4內(nèi)取出或?qū)⑾礈煳锓湃霛L筒4內(nèi)。
另外，打開門6將洗滌物投入到滾筒4內(nèi)后，投入洗滌劑(未 圖示)，洗衣機(jī)50開始運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)洗衣機(jī)50開始運(yùn)轉(zhuǎn)時，從供水 部7供水到水槽2內(nèi)。供給到水槽2內(nèi)的水(未圖示)通過許多 孔3進(jìn)入到滾筒4內(nèi)，從而滾筒4內(nèi)也被供給所需量的水。當(dāng)由 電動機(jī)5驅(qū)動滾筒4以規(guī)定轉(zhuǎn)速、例如5 0 r p m左右的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)時，收容于滾筒4內(nèi)的洗滌物，被設(shè)于滾筒4內(nèi)周面上的攪拌 突起8掛住，被沿旋轉(zhuǎn)方向舉起。被沿旋轉(zhuǎn)方向舉起的洗滌物 從適當(dāng)?shù)母叨嚷湎?。由此，對洗滌物施加捶洗的作用來進(jìn)行洗 滌物的洗滌。這樣的洗滌步驟后，由排水部ll將臟了的洗滌水 排出到主體l的外部。排出臟了的洗滌水后，重新向水槽2內(nèi)供 給水，使用供給來的水執(zhí)行漂洗步驟。漂洗步驟結(jié)束后，滾筒 4以例如1000rpm左右的轉(zhuǎn)速進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)。由此，執(zhí)行脫水 步驟。根據(jù)規(guī)定的控制順序自動執(zhí)行上述的洗滌步驟、漂洗步 驟、脫水步驟。
另外，本實(shí)施方式的洗衣機(jī)50為具有烘干部13的滾筒式洗 滌烘干機(jī)。即，烘干部13借助送風(fēng)機(jī)12吸引水槽2內(nèi)和滾筒4 內(nèi)的空氣。依次由除濕部16對被吸引的空氣進(jìn)行除濕、和由加 熱部17對被吸引的空氣進(jìn)行加熱。然后， 一皮除濕、加熱過的空 氣成為干燥的高溫空氣，再次被送入到水槽2內(nèi)和滾筒4內(nèi)。由 此，執(zhí)行烘干步驟。并且，也可以在脫水步驟后自動執(zhí)行供干 步驟。這樣，本實(shí)施方式的洗衣機(jī)50構(gòu)成為滾筒式洗滌烘干機(jī)。
為了自動地執(zhí)行上述各步驟，按照操作面板14的模式設(shè)定 或控制程序等，由控制電路板9等的控制裝置，自動控制電動
機(jī)5、供水部7、排水部11和烘干部13。這樣，洗衣機(jī)50具有自 動執(zhí)行洗滌步驟、漂洗步驟、脫水步驟、烘干步驟的功能。另 外，在控制電路板9上搭載有微型計(jì)算機(jī)。
另外，通過開閉電磁閥(未圖示)，供水部7如供水路徑61 所示那樣適時地進(jìn)行供水。另外，洗衣機(jī)50具有利用供水將洗 滌劑收容部(未圖示)的洗滌劑適時地投入到水槽2內(nèi)的機(jī)構(gòu)。 在洗滌步驟結(jié)束時、漂洗步驟結(jié)束時等需要排水時，通過開閉 電磁閥(未圖示)，排水部11如排水路徑62所示那樣進(jìn)行排水。 烘干部13具有借助送風(fēng)機(jī)12使水槽2內(nèi)和滾筒4內(nèi)的空氣循環(huán) 的循環(huán)路徑63。并且，烘干部13具有過濾器15、除濕部16和加 熱部17。過濾器15捕集從水槽2和滾筒4導(dǎo)入的導(dǎo)入空氣中的線 頭等來進(jìn)行除塵。除濕部16對利用過濾器15除塵后的空氣進(jìn)行 除濕。加熱部17對利用除濕部16除濕后的空氣進(jìn)行加熱，從而 生成干燥的高溫空氣。送風(fēng)機(jī)12配置于循環(huán)路徑63的加熱部17 的下游側(cè)。由此，送風(fēng)機(jī)12不易受濕氣的影響，提高了可靠性。 另外，烘干部13具有由蒸發(fā)器和冷凝器構(gòu)成的空氣調(diào)和機(jī)19 。 空氣調(diào)和機(jī)19使用壓縮機(jī)18,使制冷劑在除濕部16和力口熱部17 循環(huán)，利用烘千部13使制冷劑和循環(huán)的空氣進(jìn)行熱交換。另夕卜， 烘干部13的結(jié)構(gòu)不限定于此。
滾筒4具有安裝于滾筒4背面的旋轉(zhuǎn)軸4 a (以下稱為軸4 a )。 在軸4a前端的外周上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸花鍵(serration)部4al (以 下稱為花鍵部4al)。軸4a由軸承部24支承，且與安裝于水槽2 背面的電動機(jī)5直接連接。軸4a被設(shè)置成與滾筒4、水槽2 —起 從洗衣機(jī)50的開口部側(cè)朝向底部側(cè)傾斜、且使旋轉(zhuǎn)軸方向相對 于水平方向的傾斜角度為6 =20 ± 10度。與將滾筒4沿和水平方 向平行的方向設(shè)置的情況相比，在將滾筒4傾斜設(shè)置的情況下， 即使將滾筒4設(shè)置在相同高度上，其開口也朝向斜上方。由此，
洗衣機(jī)50的使用者，不需要彎腰等費(fèi)勁的姿勢也能容易地取出 和投入洗滌物。特別是根據(jù)本實(shí)用新型人等的經(jīng)驗(yàn)做出這樣的
洗衣機(jī)50的結(jié)構(gòu)通過使傾斜角度e為20土 IO度，即使從孩子 (除了幼兒外)到大人存在身高差異，或者使用輪椅的人，也 可以最易于取出、放入洗滌物。還具有這樣的優(yōu)點(diǎn)向滾筒4 內(nèi)供給的水積存在滾筒4的背面?zhèn)?，因而即使水量較少，也可 以獲得較深的貯水的狀態(tài)。并且，在如圖l所示的洗衣機(jī)50中， 軸4a與設(shè)于滾筒4背面的電動機(jī)5直接連接。由此，電動機(jī)5將 旋轉(zhuǎn)力直接傳遞至滾筒4。并且，這樣的軸4a和電動機(jī)5的結(jié)構(gòu) 不限于圖l所示的結(jié)構(gòu)。
另外，洗衣機(jī)50構(gòu)成為具有烘干功能的滾筒式洗滌烘干 機(jī)?？墒?，也可以是不具有烘干功能的滾筒式洗衣機(jī)50、滾筒 4垂直的滾筒式洗衣機(jī)5 0 、不具有滾筒4等的其它的洗衣機(jī)5 0 。 另外，對應(yīng)于洗衣機(jī)50的洗滌方式或驅(qū)動方式的差異等，無論 將電動機(jī)5以怎樣的方式安裝于洗衣機(jī)5 0的哪個部分，都可能 適用于本實(shí)用新型。另外，對于被轉(zhuǎn)子5b驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動用 軸4a，也不受軸4a的支承構(gòu)造、或向滾筒4等驅(qū)動對象傳遞旋 轉(zhuǎn)的方式的限制。
另外，電動機(jī)5具有定子5a和轉(zhuǎn)子5b。并且，由配置于定 子5a周向上的多個安裝機(jī)構(gòu)30,將定子5a安裝于定子保持部33 (以下稱為保持部33 )上。保持部33由借助固定螺栓(未圖示) 等固定于水槽2背面的金屬制定子安裝座體構(gòu)成。由電動機(jī)5和 保持部33構(gòu)成電動機(jī)單元55。另外，將旋轉(zhuǎn)力傳遞至滾筒4的 軸4a與轉(zhuǎn)子5b連接。通過由作用于定子5a與轉(zhuǎn)子5b之間的三相 交流產(chǎn)生的電磁作用，使轉(zhuǎn)子5b旋轉(zhuǎn)。由此，滾筒4被驅(qū)動， 執(zhí)行洗滌步驟、漂洗步驟、脫水步驟、烘千步驟等各步驟。另 外，保持部33也可以由樹脂成形品構(gòu)成。
定子5a具有定子鐵芯20、定子樹脂模制部31 (以下稱為模 制部31)、安裝部32和與繞組54連接的連接器27。定子鐵芯20 具有沿定子5a的徑向延伸、沿周向排列的極齒20a。定子鐵芯 20是在極齒20a上纏繞繞組54而構(gòu)成。并且，圖5表示繞組54 沿周向纏繞的環(huán)形繞線方式的電動機(jī)5。并且，轉(zhuǎn)子5b具有與 極齒20a相對的磁體22和與磁體22相對應(yīng)的轉(zhuǎn)子鐵芯23 。由此， 在定子5a和轉(zhuǎn)子5b之間產(chǎn)生電磁作用，電動機(jī)5進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。模 制部31是使用樹脂材料以包覆定子鐵芯20的方式模制而成。
安裝機(jī)構(gòu)30由多個安裝部32和多個螺栓34等的緊固器具 類構(gòu)成。安裝部32由多個安裝腳構(gòu)成，該安裝腳以相對于將模 制部31向保持部33安裝側(cè)的軸向端面的外周向外方延伸的方 式設(shè)置于該軸向端面的外周。螺栓34等的緊固器具類，將安裝 部32和保持部33螺紋連接。另外，保持部33和軸承部24形成為 一體。將支承軸4a的軸承24a、 24b和油封24c壓入到軸承部24 內(nèi)。另外，保持部33的一個面安裝于水槽2上，且在安裝有水 槽2的 一 面的背面?zhèn)劝惭b有定子5a。
各安裝部32上設(shè)有安裝孔32a,保持部33上設(shè)有螺紋孔 33a。通過將螺栓34從與保持部33相反一側(cè)穿過安裝孔32a而與 螺紋孔3 3 a進(jìn)行螺紋配合，從而將安裝部3 2和保持部3 3相連接。 由此，安裝部32和保持部33被連接。其結(jié)果，定子5a被穩(wěn)固地 安裝于水槽2的背面。
另外，轉(zhuǎn)子5b具有轂38、磁體22、與磁體22相對應(yīng)的轉(zhuǎn)子 鐵芯23。并且，轉(zhuǎn)子5b具有由樹脂材料模制而成的轉(zhuǎn)子樹脂模 制部37 (以下稱為模制部37)。模制部37是使用樹脂材料以包 覆磁體22和轉(zhuǎn)子鐵芯23的方式模制而成。模制部37具有設(shè)于與 水槽2相反的一側(cè)的頂部37a。在頂部37a的中央部通過插入法 (insert)形成有金屬制的轂38。通過插入轂38，在頂部37a的中央部形成有安裝孔37b。在安裝孔37b的內(nèi)周設(shè)有轉(zhuǎn)子鋸花 鍵37bl (以下稱為花鍵部37bl )。使安裝孔37b和軸4a雙方的 花鍵部37bl、 4al在與保持部33相反的一側(cè)卡合，從而嵌合成 確保防止安裝孔37b和軸4a沿旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。另外，也可以代 替花鍵部37bl、 4al，而采用鍵(未圖示)和鍵槽(未圖示) 相卡合的止轉(zhuǎn)部。另外，轉(zhuǎn)子5b使用壓緊墊圏39,借助螺栓40 等的緊固器具類將轂38緊固到軸4a。由此，轉(zhuǎn)子5b被牢固地安 裝于軸4a上。另外，將電動機(jī)5安裝到主體1上的組裝順序可多 種選擇。另外，止轉(zhuǎn)部與定子5a、轉(zhuǎn)子5b之間的空隙的定位部 可采用各種結(jié)構(gòu)、方法。
另外，本實(shí)用新型的洗衣機(jī)50,以滾筒4的旋轉(zhuǎn)軸方向與 水平方向的傾斜角度為6 = 20 ± 10度地傾斜設(shè)置該滾筒4。由 此，與沿水平方向i殳置滾筒4的洗衣^/L相比，顯示出洗滌物在 滾筒4的旋轉(zhuǎn)軸方向上也容易集中在較低位置的傾向。本實(shí)施 方式的滾筒式洗衣機(jī)的目的在于使洗滌物出現(xiàn)這種傾向性，進(jìn) 而大幅度地改善洗滌物產(chǎn)生纏繞、扭轉(zhuǎn)，提高機(jī)械力的作用， 同時還使洗滌物難以產(chǎn)生褶皺。即，本實(shí)施方式的洗衣機(jī)50, 對于由控制電路板9對滾筒4進(jìn)行的驅(qū)動控制，包括正反弧線旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動模式和正反連續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式。正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式 是這樣的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式使?jié)L筒4以大于90度且小于180度的角 度反復(fù)交替地進(jìn)行急速正向弧線旋轉(zhuǎn)、急速反向弧線旋轉(zhuǎn)。另 外，在正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動才莫式中，驅(qū)動滾筒4以40rpm 60rpm 左右的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。另外，正反連續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式是這樣的 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式使?jié)L筒4以實(shí)現(xiàn)下述動作的轉(zhuǎn)速反復(fù)交替進(jìn)行 正反連續(xù)旋轉(zhuǎn)，該動作是使因滾筒4的旋轉(zhuǎn)而被舉起的洗滌物 從自重占上風(fēng)的高度落下的動作。另外，可以根據(jù)需要任意組 合執(zhí)行這兩種驅(qū)動模式。
從圖12A~圖12F表示將模擬的洗滌物21收容于滾筒4內(nèi) 時滾筒4的驅(qū)動模式。滾筒4從圖12A所示的靜止?fàn)顟B(tài)，變?yōu)閳D 12B所示那樣的進(jìn)行大于90度且小于180度的孤線旋轉(zhuǎn)。由此， 洗滌物被最大限度地舉起至大于90度且小于180度。另外，而 且，通過向正反向交替進(jìn)行該弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，在舉起洗滌物21 的最終部位或者其臨近部位，在滾筒4產(chǎn)生用于使旋轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的 減速或制動狀態(tài)。由此，如圖12C所示，利用由施加于洗滌物 21的旋轉(zhuǎn)慣性產(chǎn)生的強(qiáng)制剝離力及洗滌物21的自重，可靠地在 瞬間自滾筒4的內(nèi)表面剝落洗滌物21。并且，反復(fù)進(jìn)行從圖 12C~圖12F所示的動作。即，如圖12C 圖12F所示，通過滾 筒4的正反交替的弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，洗滌物21的舉起位置、落下 位置在每次弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動中左右交替更換。通過以這樣的驅(qū)動 模式驅(qū)動滾筒4旋轉(zhuǎn)，提高了洗涂物21的解開作用。并且，使 洗滌物21受到機(jī)械力作用，從而有效地進(jìn)行洗滌。另外，圖12G 是示意表示反復(fù)進(jìn)行每次各90度的正反弧線旋轉(zhuǎn)時的正反弧 線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式的示意圖。
另外，若僅是如圖12A~圖12F所示的正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動 模式，可減輕洗滌物21的纏繞、扭轉(zhuǎn)、褶皺等，但難以轉(zhuǎn)換洗 滌物21在上下方向上的位置，容易產(chǎn)生洗滌不均。因此，通過 并用正反連續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式，容易實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換洗滌物21在上下方 向的位置。即，利用正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式，可減輕洗滌物21 的纏繞、扭轉(zhuǎn)、褶皺，并且利用正反連續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式，可減 輕對洗滌物21施加的機(jī)械力的不均衡。這樣，通過并用正反弧 線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式和正反連續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式兩種方式，在洗滌步 驟中和漂洗步驟中，洗滌物21產(chǎn)生2種不同的動作。具體地講， 利用正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式，減輕了洗滌物21的纏繞、扭轉(zhuǎn)、 褶鈹，并且也實(shí)現(xiàn)了手工搓揉洗滌的動作。并且，利用正反連
續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式，大幅度連續(xù)轉(zhuǎn)動洗滌物21,既減輕了洗滌不 均勻現(xiàn)象，又使之具有洗滌且均勻洗滌的動作。另外，由于正 反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式執(zhí)行反復(fù)交替進(jìn)行急速正弧線旋轉(zhuǎn)和急速 逆弧線旋轉(zhuǎn)的動作，電動機(jī)5的驅(qū)動負(fù)荷較大?？墒?，通過并 用對電動機(jī)5的驅(qū)動負(fù)荷比較小的正反連續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式，減
輕了電動機(jī)5的驅(qū)動負(fù)荷。
綜上所述，滾筒4反復(fù)交替進(jìn)行弧線旋轉(zhuǎn)，由此，正反交 替進(jìn)行將洗滌物21舉起到滾筒4的左右單側(cè)上部的動作。并且， 在洗滌物21舉起的最終部位或最終部位附近，滾筒4被進(jìn)行減 速或制動。由此，通過由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的慣性產(chǎn)生的強(qiáng)制剝離力和 由洗滌物21的自重產(chǎn)生的重力作用于洗滌物21上，從而將洗滌 物21可靠且瞬時地從滾筒4內(nèi)表面剝下，落在滾筒4的左右相反 側(cè)。通過反復(fù)進(jìn)行該動作，每次弧線旋轉(zhuǎn)使洗滌物21的舉起位 置、落下位置左右交替更換，從而提高了洗滌物21的解開作用。 因此，防止了洗滌物21的纏繞、扭轉(zhuǎn)和向滾筒4內(nèi)表面的貼付， 從而容易從洗衣機(jī)50中取出洗滌物21，大幅度地緩和了在洗滌 物21上產(chǎn)生褶皺。另外，由于洗滌物21受到機(jī)械力作用，從而 對洗滌物21施加了由捶打作用產(chǎn)生的捶打洗滌效果、捶打漂洗 效果和抻平褶皺效果，從而也大幅度地增大了洗滌物21的落下 次數(shù)。這樣，有效地提高了以洗滌效果為首的、洗衣機(jī)50的各 步驟的功能。例如，洗滌物21被以在洗滌步驟和漂洗步驟結(jié)束 時的纏繞、扭轉(zhuǎn)、褶皺的狀態(tài)有力地按壓于滾筒4內(nèi)表面，在 脫水步驟結(jié)束的狀態(tài)下，洗滌物21粘貼在 一 起而產(chǎn)生厲害的鈹 褶?？墒牵ㄟ^在烘干步驟中執(zhí)行正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式，進(jìn) 行左右交替地轉(zhuǎn)換洗滌物21的舉起位置和落下位置。進(jìn)而，通 過該動作，伴隨洗滌物21彼此的左右更換產(chǎn)生的較強(qiáng)的解開作 用和機(jī)械力作用作用于洗滌物21。另外， 一邊像這樣圓滑地解
開洗滌物21—邊還并用正反連續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式。由此，進(jìn)行洗
滌物21的上下轉(zhuǎn)換，從而提高了各個洗滌物21的通氣性，將干 燥的高溫空氣送到洗滌物21內(nèi)部的各個角落。其結(jié)果，均勻且 短時間地烘干洗滌物21。另外，利用在無水狀態(tài)下的洗滌物21 落下時的捶打作用抻平褶皺，隨之解開每個洗滌物21的扭轉(zhuǎn)， 從而可謀求展開纖維和使纖維再生。其結(jié)果，較大地改善了洗 滌、漂洗、脫水、烘干后的洗滌物21的洗滌完成狀態(tài)。
另外，如圖l、圖5所示，轉(zhuǎn)子5b具有內(nèi)轉(zhuǎn)子5bl，該內(nèi)轉(zhuǎn) 子5bl具有配設(shè)于定子5a內(nèi)側(cè)的磁體22和與磁體22相對應(yīng)的轉(zhuǎn) 子鐵芯23。并且，轉(zhuǎn)子5b具有外轉(zhuǎn)子5b2，該外轉(zhuǎn)子5b2具有配 設(shè)于定子5a外側(cè)的磁體22和與磁體22相對應(yīng)的轉(zhuǎn)子鐵芯23。由 此，轉(zhuǎn)子5b相對于l個定子5a,在定子5a的內(nèi)外周分別具有轉(zhuǎn) 子鐵芯23。因此，在定子5a上，在內(nèi)轉(zhuǎn)子5bl和外轉(zhuǎn)子5b2之間 作用有電磁作用。因此，不妨礙降低電動機(jī)5的振動、噪音， 且增大了電動機(jī)5的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩。另外，內(nèi)轉(zhuǎn)子5bl形成為有效 利用定子5a內(nèi)周側(cè)和軸承部24之間的死空間(dead space )。 這樣，由于轉(zhuǎn)子5b具有內(nèi)轉(zhuǎn)子5bl和外轉(zhuǎn)子5b2,從而電動機(jī)5 穩(wěn)定地執(zhí)行了像正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式那樣嚴(yán)苛、且驅(qū)動負(fù)荷 高的驅(qū)動。
在執(zhí)行正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式的情況下，反復(fù)進(jìn)行隨著急 速正弧線旋轉(zhuǎn)和急速逆弧線旋轉(zhuǎn)的急劇制動產(chǎn)生的反轉(zhuǎn)。這樣， 即使采用提高了轉(zhuǎn)矩的電動機(jī)5，在執(zhí)行正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模 式時，若反轉(zhuǎn)位置產(chǎn)生偏差，則也會導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩降低、速度變動、 提早降低壽命等電動機(jī)5的可靠性降低。例如，由于電動機(jī)5的 控制性惡化會導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩降低和速度變動。另外，例如由于振動 或軸承部2 4的不對稱磨損會導(dǎo)致提早降低壽命。
這樣，為了應(yīng)對電動機(jī)5的可靠性降低問題，電動機(jī)5具有
旋轉(zhuǎn)位置檢測部26 (以下稱為檢測部26 )。即，通過設(shè)置檢測 部26,高精度地檢測電動機(jī)5的旋轉(zhuǎn)位置。電動機(jī)5的旋轉(zhuǎn)位置， 即為轉(zhuǎn)子5 b的旋轉(zhuǎn)位置。檢測部2 6具有3個傳感器2 6 a和傳感器 外殼26b。 3個傳感器26a分別對應(yīng)于三相交流的U相、V相、W 相。另夕卜，傳感器26a設(shè)于傳感器外殼26b的定子5a側(cè)的端面26c 上，且^r測面朝向軸4a的方向即轉(zhuǎn)子5b側(cè)。另外，在多個安裝 部32內(nèi)相鄰的2個安裝部32上，分別設(shè)有用于設(shè)置傳感器外殼 26b的承接面5c 。承接面5c和設(shè)有承接面5c的安裝部32形成為 一體。另外，檢測部26在傳感器外殼26b的周向兩側(cè)設(shè)有安裝 孔26d,在承接面5c上設(shè)有螺紋孔32b。當(dāng)#企測部26安裝于定子 5a上時，傳感器外殼26b配置于承接面5c上，通過螺釘45從與 安裝部3 2相反的 一 側(cè)穿過安裝孔2 6 d而與螺紋孔3 2 b進(jìn)行螺紋 配合，從而將傳感器外殼26b和安裝部32連接。由此，傳感器 外殼26b和安裝部32被連接。其結(jié)果， 一企測部26被牢固地安裝 于定子5a上。
用于洗衣機(jī)50等的直接傳動驅(qū)動方式的電動機(jī)5，要求低 速大轉(zhuǎn)矩，因此多采用多極數(shù)的電動機(jī)5。在此，例如電動機(jī)5 的極數(shù)為2P時，機(jī)械角為360度，而電氣角相當(dāng)于(360 xp) 度。因此，檢測部26的機(jī)械位置檢測誤差在電氣性方面擴(kuò)大到 P倍。電氣誤差較大，導(dǎo)致在控制電動機(jī)5時的電動機(jī)5的控制 性惡化。在確保相同的控制性的情況下，電動機(jī)5的極數(shù)越多， 檢測部26的機(jī)械位置檢測誤差越小。例如，電動機(jī)5為30極電 動機(jī)(P = 15)的情況下，電角360度相當(dāng)于機(jī)械角24度(= 360/ 15 )。即，檢測部26的機(jī)械位置檢測誤差在電氣性方面擴(kuò) 大到15倍。另一方面，3個傳感器26a,通常以與纏繞于定子鐵 芯20上的3相繞組54的U相、V相、W相分別對應(yīng)的電氣周期產(chǎn) 生信號。由此，切換對分別對3相繞組54的U相、V相、W相進(jìn)
行通入電流的時刻。因此，例如傳感器26a可以考慮構(gòu)成為配 設(shè)于電角成為120度間隔那樣的機(jī)械位置，或構(gòu)成為配設(shè)于電 角成為60度間隔那樣的機(jī)械位置。并且，無論在上述哪個傳感 器26a的配置結(jié)構(gòu)成中，上述的位置檢測誤差都擴(kuò)大P倍。在此， 提出以極數(shù)為30的電動機(jī)5的情況為例時，檢測部26的機(jī)械角 僅偏差l度，電角偏差15度，變成大幅度的偏差量。
另夕卜，當(dāng)電動機(jī)5的極數(shù)為2P、交鏈磁通為cj)a、電動機(jī)電 流為Ia、相互感應(yīng)電壓和電動機(jī)電流的相位差即^是前角為卩、 q軸電感為Lq、 d軸電感為Ld時，電動機(jī)轉(zhuǎn)矩T用下式表示，即 T = P( cj; a .Ia -cos P + 0.5( Lq - Ld ) .Ia2 -sin( 2 (3 ))…(1 ) 另外，上述電角的偏差，用P的偏差量表示。在以轉(zhuǎn)矩控制或 轉(zhuǎn)速控制等來控制電動機(jī)5的情況下，當(dāng)(3具有15度這樣的大 幅度偏差時，應(yīng),皮控制的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的值產(chǎn)生大幅度的偏差。 因此，控制性特別惡化。上述情況由式(1)容易想像。因此， 檢測部26高精度地定位安裝變得尤為重要。即，充分得到規(guī)定 的控制性的程度是指，例如P的最大偏差量為± 5度左右。并且， 最好(3的最大偏差量能抑制在土5度左右，從而旋轉(zhuǎn)位置的檢測 誤差被減少到比較高精度的狀態(tài)。
為了降低像上述那樣的檢測誤差，在本實(shí)施方式的電動機(jī) 5中，定子5a具有第1定位部41和第2定位部42,檢測部26具有 第l嵌合部43和第2嵌合部44。由此，當(dāng)組裝定子5a和檢測部26 時，如圖8A 圖9B的虛線所示，第1定位部41和第l嵌合部43 相嵌合，第2定位部42和第2嵌合部44相嵌合。如圖10B所示， 第l定位部41具有沿軸4a的軸向朝向傳感器外殼26b側(cè)凸的凸 狀。并且，在承接面5c上設(shè)有2處第l定位部41。另外，如圖10B 所示，第2定位部42設(shè)于定子5a的外周面5d上，且具有在軸4a 的徑向上且朝向傳感器外殼26b側(cè)凸的凸?fàn)?。并且，設(shè)有2處第2定位部42。另外，如圖10A所示，第l嵌合部43設(shè)于安裝孔26d 的附近，且具有沿軸4a軸向與第l定位部41相嵌合的、朝向軸 4a軸向的孔形狀。另外，如圖10A所示，第2嵌合部44設(shè)于端 面26c上，且具有沿軸4a徑向與第2定位部42相嵌合的、朝向軸 4a徑向凹入的凹狀形狀。另外，如圖10A所示，第1嵌合部43 具有朝向軸4a軸向的孔形狀?？墒?，第1嵌合部43也可以具有 沿軸向與第1定位部41相嵌合的凹狀形狀。另外，第2定位部42 和第2嵌合部44分別各設(shè)有2處，但不一定限定于2處，只要有l(wèi) 處以上即可。
另外，如圖10D所示，第l定位部41也可以具有朝向軸4a 軸向的孔形狀。并且，如圖10D所示，第2定位部42也可以具有 朝向軸4a徑向的凹狀形狀。上述情況下，如圖10C所示，第l 嵌合部43具有沿軸4a軸向與第1定位部4l相嵌合的、朝向軸4a 軸向的安裝部32側(cè)的凸?fàn)钚螤睢Ａ硗?，如圖10C所示，第2嵌合 部44具有沿軸4a的徑向與第2定位部42相嵌合的、且朝向軸4a 徑向的凸?fàn)钚螤?。另外，如圖10D所示，第1定位部41具有朝向 軸4a軸向的孔形狀?？墒?，第1定位部41也可以具有沿軸向與 第l嵌合部43相嵌合的凹狀形狀。
如圖10B、 IOD所示，第1定位部41和第2定位部42通過一 體形成等設(shè)于模制部31上。由此，相對于構(gòu)成定子5a的極齒20a 的徑向位置、周向位置和軸向位置具有唯一的位置關(guān)系。因此， 通過第l嵌合部43沿軸向與第1定位部41相嵌合，檢測部26被定 位，實(shí)質(zhì)上限制了該檢測部26向外周方向的位置偏移、和檢測 部26相對于極齒20a的最外周圓弧面的同心度。并且，利用第2 嵌合部44沿徑向與第2定位部42相嵌合，檢測部26被限位，實(shí) 質(zhì)上限制了該檢測部26向內(nèi)周方向的位置偏移、和檢測部26相 對于極齒20a的周向的相對關(guān)系。結(jié)果，提高了檢測部26相對
于規(guī)定數(shù)量的極齒2 0 a的定位精度。
另外，如圖8A和圖8B所示，第1定位部41和與第l定位部 41相嵌合的第l嵌合部43處于相同的位置關(guān)系。相同地，第2 定位部42和與第2定位部42相嵌合的第2嵌合部44處于相同的 位置關(guān)系。由此，利用第1定位部41和第l嵌合部43的第l嵌合 動作、第2定位部42和第2嵌合部44的第2嵌合動作所產(chǎn)生的軸 向嵌合和徑向嵌合，是可以同時被嵌合的?？墒?，由于至少一 方的嵌合動作優(yōu)先，因此嵌合條件減半，開始一方嵌合動作。 由此，從一方嵌合動作的初始嵌合狀態(tài)開始，檢測部26接近于 另 一方嵌合動作的嵌合位置或被對位于另 一方嵌合動作的嵌合 位置。并且，以后在進(jìn)行一方嵌合動作的同時，容易開始另一 方的嵌合動作。并且，通過兩方的嵌合動作，；險測部26被相對 于定子5a進(jìn)行定位。檢測部26被相對于定子5a定位后，以保持 檢測部26的定位位置的狀態(tài)，如圖ll所示那樣，利用螺釘45將 檢測部26螺旋固定于定子5a上。結(jié)果，檢測部26和定子5a沒有 位置偏差地被緊固。另外，如圖9B所示，比較第1定位部41與 第l嵌合部43的軸向的第1嵌合量L1、和第2定位部42與第2嵌 合部44的軸向的第2嵌合量L2，為L1〈L2的關(guān)系。并且，第l 嵌合量L1為第1定位部41和第l嵌合部43相嵌合的軸向長度，第 2嵌合量L2為第2定位部42和第2嵌合部44相嵌合的軸向長度。 因此，在檢測部26和定子5a進(jìn)行緊固動作時，首先，開始第2 定位部42和第2嵌合部44的第2嵌合動作，然后，開始第l定位 部41和第l嵌合部43的第l嵌合動作。由此，第2嵌合動作使嵌 合條件減半，同時開始嵌合動作，然后，第1嵌合動作和第2嵌 合動作被平行地進(jìn)行動作。
這樣，檢測部26相對于極齒20a，與保持同樣的位置關(guān)系 的第1定位部41沿軸向形成嵌合關(guān)系。由此，檢測部26被限位，
實(shí)質(zhì)上限制了該檢測部26向以第1定位部41為基準(zhǔn)的外周方向 的位置偏移、和檢測部26相對于在周向排列的極齒20a的最外 周圓弧面的同心度。并且，檢測部26被限位，實(shí)質(zhì)上限制了該 檢測部26向以第2定位部42為基準(zhǔn)的內(nèi)周方向的位置偏移、和 檢測部26相對于在周向排列的多個極齒20a的周向的相對關(guān) 系。結(jié)果，提高了檢測部26相對于規(guī)定數(shù)的極齒20a的定位精 度。
另外，第1定位部41和與第1定位部41相嵌合的第l嵌合部 43相對應(yīng)，第2定位部42和與第2定位部42相嵌合的第2嵌合部 44相對應(yīng)。這些嵌合動作，至少一方的嵌合動作優(yōu)先，在嵌合 條件減半的狀態(tài)下容易地開始嵌合動作。并且，從初始的嵌合 動作開始，檢測部2 6接近于另 一 方嵌合的嵌合位置或被對位于 該另一方嵌合的嵌合位置。然后，在進(jìn)行一方嵌合動作的同時， 容易開始另一方嵌合動作的嵌合。并且，兩方的嵌合動作繼續(xù) 到嵌合動作結(jié)束。由此，極齒20a和檢測部26以高精度進(jìn)行定 位。因此，沒有個人差異地、簡單且短時間實(shí)現(xiàn)了定子5a和檢 測部26的緊固作業(yè)。
如圖10B、 IOD所示，第1定位部41和第2定位部42通過一 體形成等設(shè)置于模制部31上。由此，相對于構(gòu)成定子5a的極齒 2 0 a的徑向位置、周向位置和軸向位置具有唯 一 的位置關(guān)系。 因此，通過第l嵌合部43沿軸向與第1定位部41相嵌合，將檢測 部26限位，實(shí)質(zhì)上限制了該檢測部26向外周方向的位置偏移、 和檢測部26相對于極齒20a的最外周圓弧面的同心度。并且， 通過第2嵌合部44沿徑向與第2定位部42相嵌合，將檢測部26 限位，實(shí)質(zhì)上限制了該檢測部26向內(nèi)周方向的位置偏移、和檢 測部26相對于極齒20a的周向的相對關(guān)系。結(jié)果，提高了檢測 部26相對于規(guī)定數(shù)量的極齒20a的定位精度。
另外，檢測部26被相對于定子5a定位后，為了使之維持定 位狀態(tài)，容易利用固定螺釘?shù)纫员３侄ㄗ?a的朝向的狀態(tài)直接 將檢測部26安裝于定子5a上。并且，定子5a的朝向是指，例如 為承接面5c朝上的姿勢的狀態(tài)。因此，確保檢測部26的高定位 精度，將檢測部26簡單且在短時間內(nèi)安裝于定子5a上。
要同時進(jìn)行第1定位部41和第2定位部42的軸向嵌合和徑 向嵌合時，例如圖8A-圖9B所示，像定子5a和檢測部26的關(guān) 系那樣，雖然第2定位部42朝向徑向，^旦也可以使該第2定位部 4 2與檢測部2 6的第2嵌合部4 4的嵌合滿足可軸向嵌合的關(guān)系。 該可軸向嵌合的關(guān)系，與第1定位部41和第l嵌合部43的嵌合狀 態(tài)相同。可是，在本實(shí)施方式中，第1定位部41和第l嵌合部43 的軸向第1嵌合量L1比第2定位部42和第2嵌合部44的軸向第2 嵌合量L2小。即，第l定位部41自承接檢測部26設(shè)置面26e的 承接面5c突出的突出量設(shè)定得較小。并且，第1定位部41的突 出量與第1嵌合量L1相等。由此，檢測部26的設(shè)置面26e在第1 定位部41上滑動，第2嵌合部44相對于第2定位部42從徑向開始 嵌合。此時，將檢測部26相對于承接面5c的傾斜抑制得較小， 從而容易地進(jìn)行定子5 a和檢測部2 6的組裝。
結(jié)果，在第2嵌合部44相對于第2定位部42從徑向開始嵌合 的嵌合作業(yè)結(jié)束的時刻，第l嵌合部43相對于第l定位部41,在 徑向和周向兩個方向進(jìn)^f亍對位。通過該動作， 一奪4全測部26相對 于承接面5c的傾斜抑制得較小，第l嵌合部43相對于第l定位部 41沒有扭轉(zhuǎn)地相嵌合且定位。并且，將用于第l嵌合部43與第1 定位部41嵌合的游隙(間隙)抑制得較小。由此，提高了定子 5a和檢測部26在徑向上的定位精度。另外，優(yōu)先嵌合的第2定 位部42和第2嵌合部44的嵌合可單獨(dú)進(jìn)行。因此，即使沒有周 向的游隙(間隙)也能容易嵌合，且對作為最重要的傳感器26a
相對于沿周向排列的極齒20a的周向限位進(jìn)行高精度地定位。 由此，進(jìn)一步提高了轉(zhuǎn)子5b的旋轉(zhuǎn)位置檢測精度。
綜上所述，在第2定位部42和第2嵌合部44的徑向嵌合優(yōu)先 于第1定位部41和第l嵌合部43的軸向嵌合進(jìn)行的定位順序中， 檢測部26保持相對于極齒20a的排列平面、承接面5c平行的姿 勢進(jìn)行嵌合。另外，檢測部26在承接面5c上以傾斜姿勢滑動， 使第2嵌合部44相對于第2定位部42嵌合后，也可以使第l嵌合 部43滑入到第l定位部41。這樣，檢測部26相對于承接面5c— 邊保持傾斜姿勢， 一邊將檢測部26組裝到定子5a上，也能使第 1定位部41和第l嵌合部43容易嵌合。
另外，如圖ll所示，安裝部32形成于定子5a上的、比轉(zhuǎn)子 5b更向外方延伸的位置，且在安裝部32上形成有承接面5c。并 且，承接面5c上安裝有檢測部26。另外，如圖ll所示，在定子 5a側(cè)的承接面5c上覆蓋有轉(zhuǎn)子5b的位置關(guān)系中，承接面5c和轉(zhuǎn) 子5b之間形成有間隙46。檢測部26通過間隙46,從定子5a的側(cè) 面插入到承接面5c和轉(zhuǎn)子5b之間，從而進(jìn)行定位安裝。并且， 在需要進(jìn)行檢測部26的維修等作業(yè)時，解除檢測部26的安裝和 定位，從而容易地卸下檢測部26。因此，當(dāng)裝卸檢測部26時， 轉(zhuǎn)子5b不會干擾作業(yè)，從而可簡單進(jìn)行檢測部26的裝卸操作。
另外，如圖8A和圖8B所示，設(shè)置面26e安裝于相對于第1 定位部41大致垂直的位置，如圖9A和圖9B所示，承接面5c相 對于定子5a的軸向大致垂直，如圖6和圖11所示，設(shè)置面26e 和承接面5c相抵接地被固定。由此，正確地確定了片全測部26的 軸向位置。并且，如圖6、圖9A、圖9B、圖ll所示，承接面5c 設(shè)于定子5a上的、與將定子5a向主體l安裝的方向相反的一側(cè) 上。
綜上所述，在第1定位部41和第l嵌合部43在軸向上嵌合，
設(shè)置面26e與承接面5c相抵接而確定檢測部26的軸向位置。另 外，設(shè)置面26e相對于第1定位部41實(shí)際形成為垂直面，承接面 5c形成為實(shí)際上與軸向垂直的面。進(jìn)而，4企測部26通過第1定 位部41與第l嵌合部43的協(xié)動被定位、或單獨(dú)被定位，限制檢 測部26與周向上排列的多個極齒20a和轉(zhuǎn)子5b的軸向位置和斗全 測部26相對于極齒20a排列平面的傾斜。由此，提高了將檢測 部26安裝于定子5a上時的位置精度。另外，承接面5c設(shè)于定子 5a上的、與將定子5a向主體l安裝的方向相反的一側(cè)上。并且， 承接面5c與安裝部3 2形成為一體。由此，得到了朝向外方的檢 測部26的安裝狀態(tài)。因此，對;f全測部26維^^時的卸下或更換作 業(yè)有利。特別是洗衣機(jī)50具有水平或傾斜配置的滾筒4時，相 對于主體l，作為電動機(jī)5的安裝對象的水槽2背面位于主體1背 面的靠內(nèi)側(cè)。因此，如圖2所示，在卸下了主體l的背面板(未 圖示)狀態(tài)時，可簡單地裝卸檢測部26。 產(chǎn)業(yè)上的可利用性
本實(shí)用新型用于安裝構(gòu)成電動機(jī)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置檢測 部，容易且高精度地將旋轉(zhuǎn)位置檢測部相對于電動機(jī)定位，可
得到高位置檢測精度。
權(quán)利要求1.一種電動機(jī)，其特征在于，包括定子，該定子具有由樹脂材料模制而成的定子樹脂模制部、和與上述定子樹脂模制部形成為一體的、向外方延伸的多個安裝部；轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子具有由樹脂材料模制而成的轉(zhuǎn)子樹脂模制部，該轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)軸相嵌合，設(shè)于上述定子的外周；旋轉(zhuǎn)位置檢測部，用于檢測上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置，上述定子包括承接面，設(shè)于上述多個安裝部中的2個安裝部上；第1定位部，設(shè)于上述承接面上且朝向上述旋轉(zhuǎn)軸的軸向，實(shí)際上在上述旋轉(zhuǎn)軸的軸向上具有凸?fàn)钚螤罨虬紶钚螤?；?定位部，設(shè)于上述定子的外周面上且朝向上述旋轉(zhuǎn)軸的徑向，實(shí)際在上述旋轉(zhuǎn)軸的徑向上具有凸?fàn)钚螤罨虬紶钚螤睿鲜鲂D(zhuǎn)位置檢測部包括設(shè)置面，該設(shè)置面向周向延伸，且設(shè)于周向的兩側(cè)；第1嵌合部，其設(shè)于上述設(shè)置面上，具有凹狀形狀或凸?fàn)钚螤?；?嵌合部，設(shè)于上述定子側(cè)的上述旋轉(zhuǎn)位置檢測部的端面上，具有凹狀形狀或凸?fàn)钚螤?，通過將上述設(shè)置面設(shè)置于上述承接面上，從而將上述旋轉(zhuǎn)位置檢測部配置于上述2個安裝部之間、且配置于上述轉(zhuǎn)子的下方，上述第1嵌合部與上述第1定位部相嵌合，并且上述第2嵌合部與上述第2定位部相嵌合。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動機(jī)，其特征在于，上述第l 定位部和上述第l嵌合部的軸向嵌合量小于上述第2定位部和 上述第2嵌合部的軸向嵌合量。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種電動機(jī)。電動機(jī)(5)具有定子(5a)、轉(zhuǎn)子和用于檢測轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)位置檢測部(26)，設(shè)于定子(5a)上的第1定位部(41)和第2定位部(42)，分別與設(shè)于旋轉(zhuǎn)位置檢測部(26)上的第1嵌合部(43)和第2嵌合部(44)進(jìn)行嵌合。根據(jù)該構(gòu)成，得到了簡單且高位置精度地安裝旋轉(zhuǎn)位置檢測部的電動機(jī)(5)。
文檔編號H02K29/06GK201188578SQ200720311140
公開日2009年1月28日 申請日期2007年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月14日
發(fā)明者松尾繁, 檜脅英治 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社