專利名稱：充電電壓滯后估算器的電池狀態(tài)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電池系統(tǒng)，更具體地說(shuō)，涉及用于電池系統(tǒng)的充電跟蹤系統(tǒng) 的狀態(tài)。
背景技術(shù)：
電池系統(tǒng)可以在范圍廣泛的各種應(yīng)用中用于提供電力。示范性的運(yùn)輸應(yīng) 用包括混合電力機(jī)車(HEV)、電力機(jī)車、重負(fù)載機(jī)車(HDV)和具有42伏電 力系統(tǒng)的機(jī)車。示范性的固定應(yīng)用包括用于遠(yuǎn)程通信系統(tǒng)的后備電源、不間 斷電源(UPS),以及分布式電源生成應(yīng)用。
所用的電池類型的實(shí)例包括鎳金屬氫化物(NiMH)電池、鉛酸電池和 其他類型的電池。 一個(gè)電池系統(tǒng)可以包括多個(gè)串聯(lián)和/或并耳關(guān)的電池子部件。 電池子部件可以包括多個(gè)并聯(lián)和/或串^:的電池。
由電池、電池子部件和/或電池系統(tǒng)傳送的最大和/或最小功率作為電池溫 度、電池充電狀態(tài)(SOC)和/或電池老化的函數(shù)隨時(shí)間變化。因此，對(duì)于確 定最大和/或最小功率，精確估算電池SOC是重要的。
由電池可以提供的或由電池起源的能量是充電狀態(tài)的函數(shù)。當(dāng)在運(yùn)行過(guò) 程中電池的充電狀態(tài)已知和作為目標(biāo)時(shí)，在充電中允許安培-小時(shí)的能力和 放電中提供安培-小時(shí)之間可以維持最佳比率。當(dāng)這一最佳比率可以維持時(shí)， 降低了為承擔(dān)適當(dāng)?shù)妮o助電力和再生能量對(duì)過(guò)大電池系統(tǒng)的需求。 舉例來(lái)說(shuō)，在例如HEV或EV的運(yùn)輸應(yīng)用中，對(duì)于動(dòng)力機(jī)車(powertrain) 控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，了解電池系統(tǒng)的最大和/或最小功率限值是重要的。電力機(jī)車 控制系統(tǒng)通常從加速裝置踏板接受對(duì)于功率的輸入請(qǐng)求。電力機(jī)車控制系統(tǒng) 判讀對(duì)于與電池系統(tǒng)的最大功率限值相關(guān)的功率的請(qǐng)求(當(dāng)電池系統(tǒng)向車輪 提供動(dòng)力時(shí))。最小功率限值在再充電和/或再生式制動(dòng)過(guò)程中可能是相關(guān)的。 超出最大和/或最小功率限值可能損害電池和/或電池系統(tǒng)，和/或降低電池和/ 或電池系統(tǒng)的運(yùn)行壽命。能夠精確地估算電池SOC已經(jīng)多少成為問(wèn)題，特別 是，當(dāng)電池系統(tǒng)包括NiMH電池時(shí)。

發(fā)明內(nèi)容
提供一種與電池一起使用的電池控制模塊，并包括測(cè)量電池電壓的電壓 測(cè)量模塊、測(cè)量電池電流的電流測(cè)量模塊，以及充電狀態(tài)(SOC)模塊。SOC 模塊與電流和電壓測(cè)量模塊相聯(lián)系，根據(jù)電池電流確定復(fù)原電壓，將電池電
壓與復(fù)原電壓相比較，并根據(jù)比較的結(jié)果復(fù)原電池soc。
在其他特征中，提供一種與電池一起使用的電池控制模塊，并包括測(cè)量 電池電壓的電壓測(cè)量模塊、測(cè)量電池電流的電流測(cè)量模塊，以及與電流和電 壓測(cè)量模塊相聯(lián)系的充電狀態(tài)(soc)模塊。soc模塊根據(jù)電池電流和電池 電壓估算開(kāi)路電壓，并根據(jù)開(kāi)路電壓估算soc。
在其他特征中，提供一種與電池一起使用的電池控制模塊，并包括測(cè)量 電池電壓的電壓測(cè)量模塊、測(cè)量電池電流的電流測(cè)量模塊，以及與電流和電 壓測(cè)量模塊相聯(lián)系的充電狀態(tài)(soc)模塊。soc模塊確定所述電池的非濾 波soc、所述非濾波soc的特性，以及根據(jù)所述非濾波soc和所述特性的 修改的soc。
在其他特征中，提供一種與電池一起使用的電池控制模塊，并包括測(cè)量 電池電壓的電壓測(cè)量模塊、測(cè)量電池電流的電流測(cè)量模塊，以及充電狀態(tài)
(soc)模塊，其確定第一和第二復(fù)原電壓，將電池電壓與第一和第二復(fù)原
電壓相比較，并根據(jù)所述第一和第二復(fù)原電壓以及所述電池電壓確定非濾波 的soc。
根據(jù)以下提供的詳細(xì)的說(shuō)明，本發(fā)明的可應(yīng)用范圍將變得更明顯。應(yīng)當(dāng) 理解，在簡(jiǎn)要說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的同時(shí)，該詳細(xì)說(shuō)明和具體實(shí)例僅意 在描述而非意在限制本發(fā)明的范圍。
根據(jù)以下提供的詳細(xì)的說(shuō)明，本發(fā)明的可應(yīng)用范圍將變得更明顯。應(yīng)當(dāng) 理解，在簡(jiǎn)要說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的同時(shí)，該詳細(xì)說(shuō)明和具體實(shí)例僅意 在描述而非意在限制本發(fā)明的范圍。


根據(jù)該詳細(xì)說(shuō)明和附圖將更完整地理解本發(fā)明，其中
圖l是包括電池子部件、電池控制模塊和主控制模塊的電池系統(tǒng)的功能
性方框圖2是電池控制模塊更詳細(xì)的功能性方框圖3是電池的等效電路圖4是作為時(shí)間函數(shù)的電池電流的曲線圖5A和圖5B是描述用于估算充電狀態(tài)的松弛(relaxation)電壓的方法 的步驟的流程圖6是作為時(shí)間函數(shù)的電池電流的曲線圖，顯示充電和放電擺動(dòng)和充電
和放電事件(event);
圖7是描述估算電池充電狀態(tài)的功率比率方法的流程圖8是描述估算電池充電狀態(tài)的開(kāi)路電壓方法的流程圖9A是作為電池電壓函數(shù)的SOC的曲線圖9B是作為時(shí)間函數(shù)的經(jīng)濾波的SOC電壓的曲線圖10是包括溫度測(cè)量模塊的電池控制模塊的更詳細(xì)的功能性方框圖llA和ilB是描述復(fù)原所估算的電池充電狀態(tài)的步驟的流程圖12A和12B是描述確定用于確定高和低復(fù)原閾值的極化電壓限值的步
驟的流程圖13是高和低復(fù)原閾值的、電池電壓和電池電流的時(shí)序圖。
具體實(shí)施例方式
對(duì)優(yōu)選實(shí)施例的如下說(shuō)明其性質(zhì)僅是示范性的，并非意在限制本發(fā)明、 其應(yīng)用或使用。為了清晰，在各附圖中為識(shí)別相同的元件使用相同的標(biāo)號(hào)。 作為這里使用的術(shù)語(yǔ)模塊或器件，是指執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)軟件或軟件程序的專 用集成電路(ASIC)、電子電路、處理器(共享、專用或成組)和存儲(chǔ)器、 組合邏輯電路，和/或提供所述功能性的其他適合的組件。作為這里使用的術(shù)
語(yǔ)"電流擺動(dòng)"是指在一持續(xù)時(shí)間內(nèi)(在該過(guò)程中沿一個(gè)方向(極性)充電) 的積分的電流。充電擺動(dòng)可以用安培_秒或A-S為單位表達(dá)。
示出可以用于計(jì)算SOC的 一種示范性系統(tǒng)，盡管本領(lǐng)域的技術(shù)人員會(huì)認(rèn) 識(shí)到也可以使用其他系統(tǒng)?，F(xiàn)在參照?qǐng)D1，所示一種示范性的電池系統(tǒng)10的
示范性的實(shí)施例包括M個(gè)電池子部件12-1、 12-2.......，和12-M (共
同地示為電池子部件12)。電池子部件12-1， 12-2，......，和12-M包括
N個(gè)串聯(lián)的電池20- 11, 20- 12,......，和20-NM (共同地示為電池20)。
電池控制模塊30- 1, 30-2,......，和30-M(共同地示為電池控制模塊30)
分別與每個(gè)電池子部件12-1、 12-2.......，和12-M相聯(lián)系。在一些實(shí)施
例中，M等于2或3，但是可以使用添加的或減少的子部件。在一些實(shí)施例 中，N等于12-24，但是可以使用添加的或減少的電池。
電池控制模塊30檢測(cè)由電池子部件12提供的跨接電壓和電流。另外， 電池控制模塊30可以監(jiān)視電池子部件12中的一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)的電池，并執(zhí) 行適當(dāng)?shù)臉?biāo)定和/或調(diào)節(jié)。電池控制模塊30利用無(wú)線和/或有線連接與主控模 塊40相聯(lián)系。主控模塊40從電池控制模塊30接收功率限值，并生成共同的 功率限值?？梢园唇M或共同地計(jì)算對(duì)于每個(gè)模塊的SOC。在一些實(shí)施例中， 電池控制模塊30可以與主控制模塊40集成。
參照?qǐng)D2,其示出電池控制模塊30的一些元件。電池控制才莫塊30包括 電壓和/或電流測(cè)量^^莫塊60，其測(cè)量^爭(zhēng)接在電池子部件12上的和/或聘4姿在電 池子部件12中的一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)的電池20上的電壓。電池控制模塊30進(jìn)一 步包括電池充電狀態(tài)(SOC)模塊68,其周期性地計(jì)算在電池子部件l2中的 電池20的SOC。在一個(gè)實(shí)施例中，如以下將說(shuō)明的，SOC模塊68利用功率 比率估算和/或Vo方法。在另一實(shí)施方案中，如以下將說(shuō)明的，SOC模塊 68利用松弛電壓SOC估算方法。SOC模塊68可以采用查找表70、公式或其 他方法。
如以下將進(jìn)一步說(shuō)明的，功率限值模塊72計(jì)算對(duì)于電池子部件l2和/
或電池子部件12中的一個(gè)或多個(gè)電池20的最大電流限值I,im，電壓限值V,
和/或功率限值P|im。該限值可以是最大和/或最小限值。接觸器控制模塊74 控制一個(gè)或多個(gè)接觸器(未示出)，該接觸器與在電池子部件12中的電池20 的控制和/或連接相關(guān)聯(lián)。時(shí)鐘電路76生成用于電池控制模塊30內(nèi)部的一個(gè) 或多個(gè)模塊的 一個(gè)或多個(gè)時(shí)鐘信號(hào)。
現(xiàn)在參照?qǐng)D3，其示出對(duì)于電池20的等效電路，其中，R^代表電池的歐 姆電阻，Vp代表極化電壓，V。代表開(kāi)路電壓或松弛電壓，I代表電池電流， V電池電壓。V和I是測(cè)量值。RP隨溫度、施加電流的持續(xù)時(shí)間和SOC而變 化。V。和Ro主要隨SOC變化。Vp等于測(cè)量電流I乘以Rp。對(duì)于電池20， 利用等效電路和克?；舴螂妷憾?，得到V = V。+VP+IRo。
松弛電壓對(duì)于溫度和電流需要量相對(duì)不敏感，并為SOC的良好指示器。 一組專用電流脈沖可以用于調(diào)節(jié)電池以產(chǎn)生取決于松弛電壓的SOC。這里， 這一方法被稱為松弛電壓SOC估算。
現(xiàn)在參照?qǐng)D4，其示出作為時(shí)間函數(shù)的電池電流。大于零的電流是充電 電流，例如在100-1、 100-2、 100-3和100-4。小于零的電流是放電電 流，例如在102- 1、 102-2、 102-3。在點(diǎn)106和108以及點(diǎn)110和U2之 間的曲線下方的區(qū)域定義為以A-s計(jì)的充電擺動(dòng)。在點(diǎn)108和110之間的電 流曲線下方的區(qū)域定義為以A-s計(jì)的放電擺動(dòng)。
現(xiàn)在參照?qǐng)D5A和5B,其示出用于實(shí)施松弛電壓SOC估算方法的方法 的步驟。松弛電壓估算方法監(jiān)視功率脈沖對(duì)的電池電流，查找在每個(gè)之后的 松弛電壓，并利用查找表70確定SOC。根據(jù)對(duì)遍及運(yùn)行溫度范圍例如-15°C 到45。C的脈沖的電壓響應(yīng)的觀測(cè)得到松弛電壓方法。松弛電壓受擺動(dòng)幅度、 脈沖幅度，以及是從充電頂端還是從充電底端引出電池的影響。
在圖5A和5B中，按步驟150開(kāi)始控制。在步驟152，測(cè)量電流和電壓。 在步驟154，控制確定測(cè)量的電流是否是充電電流(電流大于零或一預(yù)定閾 值)。如果步驟154為是，在步驟156控制累積充電擺動(dòng)并復(fù)原放電擺動(dòng)。在 步驟158,控制設(shè)定剩余(rest)變量為零。在步驟162,控制確定累積的充 電擺動(dòng)是否在一預(yù)定的窗口內(nèi)部。該窗口可以包括高和低閾值。在一些實(shí)施
方案中，該高和低閾值在電池容量的10°/。到100%之間，但是可以使用其它 值。如果為否，在步驟163,控制禁止充電后的SOC查找，并返回到步驟152。
如果步驟162為是，按照步驟164控制繼續(xù)，并確定是否在放電中發(fā)生 了最后的擺動(dòng)和松弛。按照這里所用的松弛是指電池電壓按漸近線接近松弛 電壓。如果為否，按照步驟163控制繼續(xù)。如果步驟164為是，在步驟166， 控制啟動(dòng)充電后的SOC查找。
如果在步驟154為否，按照步驟174控制繼續(xù)。在步驟174,控制確定 測(cè)量的電流是否是放電電流(電流小于零或一預(yù)定閾值)。如果在步驟174為
是，在步驟176控制累積放電擺動(dòng)并復(fù)原充電擺動(dòng)。在步驟178,控制將剩 余變量設(shè)定為零。在步驟182，控制確定累積的放電擺動(dòng)是否在一預(yù)定的窗 口內(nèi)部。該窗口可以包括與累積充電擺動(dòng)閾值相類似或與其不同的高和低閾 值。如果為否，在步驟183,控制禁止放電后的SOC查找，并返回到步驟152。
如果步驟182為是，按照步驟184控制繼續(xù)并確定是否在充電中發(fā)生了 最后的擺動(dòng)和松弛。如果為否，按照步驟183控制繼續(xù)。如果步驟184為是， 在步驟186,控制啟動(dòng)放電后的SOC查找。
如果步驟174為否，按照步驟200在圖5B中的控制繼續(xù)并增加剩余變 量。在步驟202，通過(guò)將剩余時(shí)間與一閾值相比較，控制確定剩余時(shí)間是否 足夠。在一些實(shí)施方案中，近似地利用120秒作為閾值，但是可以利用其它 數(shù)值。如果步驟202為是，在步驟204,控制確定可允許時(shí)間是否小于閾值 時(shí)間Thtime。在一些實(shí)施方案中，可允許時(shí)間等于240秒，但是可以利用其它 數(shù)值。超過(guò)這一數(shù)值趨于表明未將脈沖控制足以用于SOC估算。
如果步驟204為是，按照步驟206控制繼續(xù)，并確定是否啟動(dòng)充電后的 SOC查找。如果步驟206為是，在步驟208,控制查找作為松弛電壓函數(shù)的 SOC，并在步驟210禁止充電后的SOC查找以及控制返回到步驟152。如果 步驟206為否，按照步驟212控制繼續(xù)，并確定是否啟動(dòng)放電后的SOC查找。 如果步驟212為是，在步驟214,控制查找作為松弛電壓函數(shù)的SOC，并在 步驟216禁止放電后的SOC查找，以及控制返回到步驟152。如果步驟202、 204或212為否,控制返回到步驟152。
功率比率SOC估算方法監(jiān)^L功率脈沖對(duì)。該方法計(jì)算當(dāng)功率脈沖對(duì)的擺 動(dòng)近似相等時(shí)在充電和放電中的功率容量的比率。該SOC是功率比率的函數(shù) 并利用查找表確定。在試圖利用電流和電壓的輸入求解松弛電壓Vo的同時(shí)獲 得算法。
當(dāng)最大或最小功率保持到一電壓限值時(shí)，電壓方程為Vlim = V0 +VP+IlimRo。將來(lái)自先前的采樣間隔的對(duì)于VQ +￥ 的計(jì)算代換到對(duì)于VlimW 該方程，生成Vnm- ( V - IRo )+IlimRo。在這種情況下，我們假設(shè)對(duì)于當(dāng)前電 流采樣間隔的V。 +VP近似等于先前采樣間隔的V。 +VP (換句話說(shuō)，V0 十Vp^VtHM-ItH-，Ro)。如果采樣間隔充分小，這一近似是有效的，因?yàn)殡姵?和環(huán)境條件十分相似。例如，在一些實(shí)施方案中，可以采用采樣間隔 10ms<T<500ms,但是可以采用其它采樣間隔。在一個(gè)實(shí)施例中，T=100ms。
已經(jīng)成功地采用l秒的采樣間隔。如果確定采樣間隔持續(xù)時(shí)間過(guò)大，則Ro將 按照 一常數(shù)或 一取決于溫度的變量增加。 求解I,im,生成如下
Ilim ^—
因此，由于Pnm-Vn丄m,
plim=vlim[n':+/'='-'
在對(duì)于一充電或放電擺動(dòng)和測(cè)量的電流建立功率限值時(shí)，存儲(chǔ)測(cè)量的電 流和電壓值。當(dāng)電流反向、擺動(dòng)幅度通過(guò)負(fù)的保留的擺動(dòng)、并且電流近似等 于負(fù)的保留電流的擺動(dòng)時(shí)，執(zhí)行功率限值計(jì)算。
通過(guò)用相鄰周期的放電中的-PlJM去除充電中的PUM計(jì)算功率比率。即 使在方程中不再有V。和Vp,它們的影響反映在電流和電壓測(cè)量值中，它們
是極化建立和Vo兩者的函數(shù)。在充電擺動(dòng)過(guò)程中的極化電壓Vp近似等于在 近似等于負(fù)值的放電擺動(dòng)過(guò)程中的極化電壓Vp。利用這一近似式，利用功率 比率SOC估算從該計(jì)算中移除Vp。使用功率限值比率具有以下效果在所 述的充電確定中，增加了考慮低SOC的低放電功率和高SOC的低充電允許 度。
在圖6中，其示出電池電流。本發(fā)明監(jiān)視充電和放電擺動(dòng)，并且在某些 情況下宣布充電和放電事件。當(dāng)充電擺動(dòng)大于一充電擺動(dòng)閾值時(shí)，發(fā)生充電 擺動(dòng)事件。當(dāng)放電擺動(dòng)大于一放電擺動(dòng)閾值時(shí)，發(fā)生放電擺動(dòng)事件。闊值可 以相關(guān)于或基于先前充電或放電事件。例如，可以將充電擺動(dòng)閾值設(shè)定等于 先前放電事件的絕對(duì)值?？梢詫⒎烹姅[動(dòng)閾值設(shè)定等于先前充電事件的絕對(duì) 值。還可以利用其它的方法來(lái)確定充電和放電閾值。作為這里所使用的術(shù)語(yǔ) "要求，，(claim)是指當(dāng)充電或放電事件跟隨有相應(yīng)的放電或充電擺動(dòng)時(shí)和當(dāng) 如下其它條件滿足時(shí)的情況。與放電要求(discharge claim)的發(fā)生無(wú)關(guān)地依 照不同的判據(jù)確定放電事件的發(fā)生。該算法同時(shí)對(duì)兩者尋求。例如，該要求 點(diǎn)發(fā)生在區(qū)域放電擺動(dòng)等于先前充電擺動(dòng)的時(shí)間點(diǎn)處。當(dāng)電流對(duì)放電電流 MIN的比率粗略等于充電事件處的電流對(duì)充電電流MAX的比率時(shí)，發(fā)生該 事件點(diǎn)。如果在圖7中！^K將是該情況。在一些實(shí)施方案中，L和K在1和 2之間，但是可以使用其它值。
現(xiàn)在參照?qǐng)D7,其更詳細(xì)地示出根據(jù)本發(fā)明的功率比率SOC估算方法。
按照步驟250，控制開(kāi)始。在步驟254，控制測(cè)量電流和電壓。在步驟258, 控制確定是否有一充電電流。利用在零或預(yù)定正閾值之上的正電流定義充電 電流。如果步驟258為是，按照步驟262控制繼續(xù)，并累計(jì)充電擺動(dòng)。在步 驟264，控制確定該在充電擺動(dòng)過(guò)程中的電流是否通過(guò)最大值并大于 Currentmax/K。當(dāng)步驟264為是時(shí)，在步驟266，控制存儲(chǔ)電流、充電擺動(dòng)和 功率限值的數(shù)值。如果為否，控制繼續(xù)繞過(guò)步驟266到步驟270。在步驟270， 控制確定該擺動(dòng)是否大于先前放電擺動(dòng)。如果為否，在步驟272控制不產(chǎn)生 SOC要求，并且按照步驟254控制繼續(xù)。
如果步驟270為是，在步驟274，控制確定是否電流近似等于保留的放 電電流-IDR(換句話說(shuō)，在其高和低閾值之內(nèi))。如果步驟274為是，在步驟 280，控制按照功率限值對(duì)保留的功率限值查找比率SOC。如果步驟274為否， 則控制限值到步驟276，并禁止對(duì)當(dāng)前擺動(dòng)的其余部分產(chǎn)生SOC要求。然后 控制從步驟276進(jìn)行到步驟254。
如果步驟258為否，按照步驟278,控制繼續(xù)并確定是否出現(xiàn)放電電流。 當(dāng)放電電流小于零或一預(yù)定負(fù)閾值時(shí)出現(xiàn)放電電流。如果步驟278為否，控 制返回到步驟254。如果步驟278為是，按照步驟282控制繼續(xù)，并累積放 電擺動(dòng)。在步驟284,控制確定在放電擺動(dòng)的過(guò)程的電流是否通過(guò)一最小值 及是否小于Currentmin/L。當(dāng)步驟284為是時(shí)，在步驟286,控制存儲(chǔ)電流、 放電擺動(dòng)和功率限值的值。如果為否，控制繼續(xù)繞過(guò)步驟286到步驟290。 在步驟290,控制確定放電擺動(dòng)是否大于先前充電擺動(dòng)。如果為否，在步驟 254,控制不產(chǎn)生SOC要求，并且按照步驟254控制繼續(xù)。
如果步驟290為是，在步驟294,控制確定電流是否近似等于一保留的 充電電流-Ic"換句話說(shuō)，在其高和低閾值之內(nèi))。如果步驟294為是，在步 驟300，控制按照功率限值與保留的功率限值的比率查找SOC。如果步驟294 為否，則控制繼續(xù)到步驟296，并禁止對(duì)于當(dāng)前擺動(dòng)的其余部分產(chǎn)生SOC要 求。然后，控制從步驟296進(jìn)行到步驟254。
現(xiàn)在參照?qǐng)D8，其示出開(kāi)^"電壓SOC估算方法350。該方法350才是供對(duì) 圖7中的功率比率SOC估算方法的一種替換。方法350除去步驟280和300 外，執(zhí)行與功率比率SOC估算方法相同的步驟。在方法350中，圖7中的步 驟280和300由步驟280 '和300 '替換。方法350還包括添加的步驟352、 354和356。步驟352和354對(duì)于電池的滯后特性補(bǔ)償估算的SOC。步驟356
對(duì)來(lái)自步驟280 '和300 '的SOC補(bǔ)償由于逐個(gè)要求(from claim to claim )
的soc值的瞬變的影響。下面更詳細(xì)地討論滯后補(bǔ)償和soc瞬變補(bǔ)償算法。
在步驟28(T ，控制已確定電池正在充電，并#4居如下方程確定該充電 開(kāi)路電壓Vo
Vo:V+vDschEvent-(I+iDschEventHeld"Ro) /2
其中，V和I是來(lái)自步驟254的測(cè)量值，vDschEvent是在先前;^丈電事件 過(guò)程中的電壓，iDschEventHeld在先前放電事件過(guò)程中的電流。控制利用充 電開(kāi)路電壓V。，以進(jìn)入查找表70和確定SOC。
在步驟300 '，控制已經(jīng)確定電池正在放電并根據(jù)如下方程確定放電開(kāi) 路電壓V0
V0=V+vChgEvent-(I+iChgEventHeld)*Ro) /2
其中，vChgEvent是在先前充電事件的過(guò)程中的電壓，iChgEventHeld是 在先前充電事件的過(guò)程中的電流?？刂评梅烹婇_(kāi)路電壓V0，以進(jìn)入查找表 70和確定SOC。
當(dāng)控制已經(jīng)完成步驟280 '和300 '中之一時(shí)，按照步驟352控制繼續(xù)， 并確定對(duì)于大于預(yù)定量的時(shí)間電流是否已經(jīng)在預(yù)定幅度之上和極性中。如果 步驟352的結(jié)果為否，控制返回到步驟254。如果步驟352的結(jié)果為是，控 制繼續(xù)到步驟354，并在返回步驟254之前對(duì)所確定的SOC補(bǔ)償滯后效應(yīng)。 下面討論#卜償滯后效應(yīng)的方法。
現(xiàn)在參照?qǐng)D9A,該曲線示出對(duì)于NiMH電池的作為電池電壓V的函數(shù) 的SOC的實(shí)例。該曲線可以存儲(chǔ)在查找表70中。縱軸代表電池電壓V,橫 軸代表以百分率計(jì)的SOC。上曲線360代表作為用于確定SOC的電壓的函數(shù) 的socLow,其中，socLow代表相對(duì)開(kāi)路電壓V()的SOC的下限值。socLow 的值與電池充電相關(guān)聯(lián)，下面將更詳細(xì)地說(shuō)明。下曲線362代表作為也用于 確定SOC的電壓的函數(shù)的socHigh,其中，socHigh代表相對(duì)開(kāi)路電壓Vo的 SOC的上限值。socHigh的值與電池放電相關(guān)聯(lián)，下面將更詳細(xì)地說(shuō)明。在 上曲線360和下曲線362中的大部分之間的間隔關(guān)系指示一些類型電池，例 如NiMH的滯后特性。
在步驟354,(圖8)使用一種電壓滯后補(bǔ)償算法確定對(duì)SOC的補(bǔ)償。該 補(bǔ)償算法形式可為
r=(Vavg-hLowAvg)/(hHighAvg-hLowAvg)
其中，r是比率，Vavg是來(lái)自步驟254的電壓V的運(yùn)行平均值，hLowAvg 和hHighAvg是相應(yīng)低和高復(fù)原電壓的運(yùn)行平均值，hLow和hHigh按照方法 450計(jì)算。
步驟354根據(jù)如下方程重新計(jì)算SOC SOC=socLow+r* [socHigh-socLow]
其中，socHigh和socLow為來(lái)自圖9A的曲線的數(shù)值。例如，socLow與 在點(diǎn)370的SOC相關(guān)，socHigh與在點(diǎn)372的SOC相對(duì)應(yīng)，重新計(jì)算的SOC 與在點(diǎn)374的SOC相對(duì)應(yīng)。
現(xiàn)在參照?qǐng)D9B， 一曲線表示作為時(shí)間函數(shù)的SOC 380。在一些實(shí)施例 中，SOC 380可以用電池電流對(duì)時(shí)間的積分來(lái)替換。按第一速率對(duì)SOC380 濾波，以生成經(jīng)第一濾波的SOC382，按第二速率對(duì)SOC 380濾波，以生成 經(jīng)第二濾波的SOC 384。可以將經(jīng)第一濾波的SOC 382和經(jīng)第二濾波的SOC 384相比較，例如在386，以確定SOC 380瞬變的幅度和方向?？商鎿Q地，可 以將SOC 380與經(jīng)第一濾波的SOC 382和/或經(jīng)第二濾波的SOC 384相比較， 以確定SOC 380瞬變的幅度和方向。
在方框356 (圖8)，利用SOC 380瞬變的幅度和方向以進(jìn)入查找表70 和檢索對(duì)應(yīng)的量度。例如通過(guò)乘法將該量度施加于在方框280 z 、 30(K和354 中所確定的SOC,以增加SOC精確度。對(duì)于每個(gè)對(duì)應(yīng)的SOC瞬變的幅度和 方向的量度可以通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定，以減緩開(kāi)路電壓Vo夸大在SOC瞬變過(guò)程中 的SOC變化的趨勢(shì)。
現(xiàn)在參照?qǐng)D10,其示出包括溫度測(cè)量模塊400的電池控制模塊3.0。溫度 測(cè)量模塊400測(cè)量相聯(lián)系的電池子部件12的溫度?？梢栽诿總€(gè)電池子部件 12中的單個(gè)點(diǎn)取得測(cè)量值，或者由在每個(gè)電池子部件12中的多個(gè)點(diǎn)取得的 測(cè)量值中派生。電池溫度測(cè)量值用于根據(jù)下述方法確定高和低復(fù)原電壓。
現(xiàn)在參照?qǐng)DIIA和IIB，其示出用于確定何時(shí)復(fù)原SOC的方法450。方 法450包括確定低復(fù)原電壓hLow和高復(fù)原電壓hHigh,將它們選擇性地與電 池電壓V相比4支，以確定何時(shí)復(fù)原SOC。方法450包括當(dāng)電池電流幅度在預(yù) 定范圍內(nèi)及電池電壓低于或高于相應(yīng)的低復(fù)原電壓hLow和高復(fù)原電壓hHigh 時(shí)復(fù)原SOC。
周期性地4丸行方法450，并通過(guò)方框452進(jìn)入方法450。在一些實(shí)施方案 中，執(zhí)行周期等于采樣間隔T。從方框452到方框454控制繼續(xù)，并根據(jù)如
下方程確定低復(fù)原電壓
hLow=I*roLow+V0JLOW+vpLow ， 及根據(jù)如下方程確定高復(fù)原電壓 hHigh=I*roHigh+VO—HIGH+vpHigh。
變量roLow和roHigh代表電池20的歐姆電阻，并可以作為電池溫度的 函數(shù)從查找表70得到，V0一LOW和V0一HIGH是常數(shù)，并分別代表電池20 的松弛電壓VG的相應(yīng)的低和高限值。變量vpLow和vpHigh代表才及化電壓 Vp相應(yīng)的低和高限值。根據(jù)在圖12A和12B中所示的方法確定低極化電壓限 值vpLow和高極化電壓限值vpHigh。
在確定低復(fù)原電壓hLow和高復(fù)原電壓hHigh后，控制進(jìn)行到判定方框 456，并確定電池電壓是否大于高復(fù)原電壓hHigh和電池電流是否大于 一 電流 閾值。如果為是，控制進(jìn)行到判定方框458,并確定當(dāng)前充電事件是否超過(guò) 一預(yù)定的A-s閾值，以預(yù)防不適當(dāng)?shù)貜?fù)原SOC。如果判定方框458的結(jié)果為 否，則控制進(jìn)行到方框460,并繼續(xù)累積充電擺動(dòng)。然后，在方框460控制 退出。
如果在判定方框458中，控制確定充電事件是足夠的，則控制分支到方 框464，并設(shè)定一復(fù)原-高(reset-high)信號(hào)標(biāo)?？梢杂善渌K例如主控 制模塊40利用該復(fù)原-高信號(hào)標(biāo)。然后控制分支到判定方框466,并確定當(dāng) 前SOC是否小于一高限值(H—LIM)。該高限值可以是一百分比常H例如 90%。如果當(dāng)前SOC大于高限值，則在方框462控制退出。然而，如果SOC 小于高限值，控制分支到方框468，并根據(jù)當(dāng)前高復(fù)原電壓hHigh復(fù)原SOC(圖 9A)。然后控制分支到方框470并復(fù)原累積的充電擺動(dòng)。
返回到判定方片醫(yī)456,當(dāng)電池20的電壓和電流小與它們的相應(yīng)的閾值時(shí) 控制分支到判定方框480。在判定方框480，控制確定電池電壓是否小于低復(fù) 原電壓hLow及電池電流是否小于電流閾值。如果為否，則控制分支到方框 462并退出。否則，控制分支到判定方框482。在判定方框482，控制確定放 電事件是否超過(guò)一預(yù)定A-s閾值，以預(yù)防不適當(dāng)?shù)貜?fù)原SOC。如果判定方框 482的結(jié)杲為否，則控制分支到方框484,并在方框462退出之前，累計(jì)放電 擺動(dòng)。在判定方框482，如果控制確定放電事件是足夠的，則控制分支到方 框486并設(shè)定一復(fù)原-低(reset-low)信號(hào)標(biāo)。可以由其它模塊例如主控制 模塊40利用該復(fù)原-低信號(hào)標(biāo)。然后，控制分支到判定方框488，并確定該
SOC是否大于一低限值(L—LIM)。該低限值可以是一百分比常數(shù)，例如10 %。如果SOC小于低限值，則在方框462控制退出。然而，如果^t空制確定 SOC大于低限值，控制分支到方框490,并根據(jù)低復(fù)原電壓hLow更新SOC(圖 9A)。然后控制分支到方框492并復(fù)原累積的放電擺動(dòng)。
現(xiàn)在引入一種用于確定低極化電壓限值vpLow和高;f及化電壓vpHigh的 方法。簡(jiǎn)略地參照?qǐng)D3，并將克希霍夫電壓定律應(yīng)用于電池20,可以4安照下 式表達(dá)瞬間電池電壓V:
V=V0+Iro+Vp
通過(guò)包含對(duì)于Rp和C并聯(lián)組合的轉(zhuǎn)移函數(shù)，該方程變?yōu)?br> <formula>formula see original document page 16</formula>
其中，t (tau)代表極化電壓的時(shí)間常數(shù)。將tau的數(shù)值用于將極化電壓 模型化并根據(jù)如下方法確定。
現(xiàn)在參照?qǐng)D12A和12B，其示出用于確定低極化電壓限值vpLow和高極 化電壓限值vpHigh的方法500?？刂仆ㄟ^(guò)方框502進(jìn)入并進(jìn)行到判定方框 504。在判定方框504,控制確定電池電流是否大于第一閾值。如果為否，則 控制分支到判定方框506，并確定電池電流是否小于第二閾值。可以將第一 閾值和第二閾值設(shè)定彼此相等。如果該電流大于第二閾值，則控制分支到方 框506，并將一松弛值賦值到tau。根據(jù)電池20的熱和老化特性4交正校準(zhǔn)該 松弛值和正如下面討論的控制將其賦值到tau的其他值。
在將松弛值賦值到tau以后，控制分支到方框510，并根據(jù)如下方程更新 低極化電壓限值vpLow:
vpLow=vpLow* (1 -Pt)
并根據(jù)如下方程更新高極化電壓限值vpHigh: vpHigh=vpHigh* ( 1 - f*r),
其中，f代表方法500的執(zhí)行頻率。在一些實(shí)施例中，執(zhí)行頻率f是采樣 周期T的倒數(shù)。然后，在方框514控制退出。
返回到判定方框504，如果控制確定電池電流大于第一閾值，則控制分 支到判定方框520。在判定方框520,控制確定當(dāng)前低極化第一限值vpLow 是否小于零。如果為是，則控制分支到方框522，并將反向充電值賦值到tau。 然而，如果在判定方框520,控制確定低極化電壓限值vpLow大于或等于零，
則控制分支到判定方框524。在判定方框524,控制確定電池電流的幅度是否 下降。如果為是，則控制分支到方框526，并將松弛充電值賦值到tau。然而， 如果在判定方框524，控制確定電池電流的幅度正增加，則控制分支到方框 528,并將充電值賦值到tau。
現(xiàn)在參照判定方框506，如果控制確定電池電流小于第二閾值，則控制 分支到判定方框550并確定當(dāng)前低極化電壓限值vpLow是否大于零。如果為 是，則控制分支到方框552，并將反向放電值賦值到tau。然而，如果控制確 定低極化電壓限值vpLow小于零，則控制從判定方框550分支到判定方框 554。在判定方框554，控制確定電池電流的幅度是否正降低。如果為是，則 控制分值到方框556，并將+>弛力史電值幅值到tau。如果控制確定電池電流的 幅度正增加，則控制從判定方框554分支到方框558，并將放電值賦值到tau。
一旦方法500在552、 556、 558、 528、 526和522的其中一個(gè)方框?qū)⒁?值賦值到tau，控制分支到方框570,并根據(jù)如下方程更新低極化電壓限值 vpLow,
vpLow^vpLow(t-!) +(I*rpLow-vpLow(t-1))*|I|*fKT (5)
其中，下標(biāo)(t-l)指來(lái)自先前執(zhí)行方法500的相關(guān)的極化電壓限值的數(shù)值，
及rpLow是Rp的低限值(圖3 )。然后，控制分支到方框572,并#4居如下
方程更新高極化電壓限值vpHigh:
vpHigh，High(t-D十(I承rpHigh-vpHigh(t—D"II，T; (6)
其中，rpHigh是Rp的上限值?？梢宰鳛殡姵販囟鹊暮瘮?shù)從查找表70得
到變量rpLow和rpHigh。然后，控制進(jìn)行到方框514并退出。
現(xiàn)在參照?qǐng)D13,其示出在實(shí)例高和低SOC復(fù)原的過(guò)程中的電池電壓600
和電池電流602的曲線。電池電壓600是相對(duì)于高復(fù)原電壓hHigh和j氐復(fù)原
電壓hLow繪制的。所示電池電流602按照隨時(shí)間沿正方向(充電)和負(fù)方向
向(放電)流動(dòng)。
方法450周期性地確定高復(fù)原電壓hHigh、低復(fù)原電壓hLow，以及何時(shí) 復(fù)原SOC。示出在時(shí)間604和606處的實(shí)例復(fù)原狀況。在時(shí)間604,當(dāng)放電 事件足夠時(shí)，控制確定電池電壓600小于低復(fù)原電壓hLow。然后，控制確定 當(dāng)前SOC是否大于對(duì)應(yīng)于低復(fù)原電壓hLow的SOC(圖9A)，以及，如果為是， 根據(jù)低復(fù)原電壓hLow復(fù)原SOC。相似地，在時(shí)間606,當(dāng)充電事件足夠時(shí) 控制確定電池電壓600大于高復(fù)原電壓hHigh。然后，控制確定當(dāng)前SOC是
否小于對(duì)應(yīng)于高復(fù)原電壓hHigh的SOC (圖9A)，以及，如果為是，根據(jù)高 復(fù)原電壓hHigh復(fù)原SOC。
對(duì)于NiMH電池，在根據(jù)方法500得到滿意的性能的同時(shí)，tau的數(shù)值 量通常可以減少到4或更小。在方框508對(duì)tau使用第一數(shù)值，其中I在第一 和第二閾值之間。當(dāng)?shù)谝缓偷诙撝迪嗟葧r(shí)，方法500將不達(dá)到方框508, 并可以忽略對(duì)于tau的第一凝:值。在方框528和558，對(duì)于tau使用第二^t值， 其中，Vp的極性(其可以由vpLow(t^、 vpHigh(w)和/或其它變量指示)與I 和dl/dt的極性相同。在方框526和528，對(duì)于taiH吏用第三數(shù)值，其中Vp和 I的極性彼此相同，以及與dl/dt的極性不同。在方框522和552，對(duì)于tau使 用第四數(shù)值，其中Vp和I的極性不同。對(duì)于NiMH電池通過(guò)填充查找表70， 以便極化電壓限值vpLow和vpHigh隨電池溫度增加，也可以改進(jìn)方法450 和500的性能。通過(guò)填充這樣一種查找表和/或生成對(duì)于tau的數(shù)值族，可以 實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，該查找表具有隨電池溫度增加的rpLow和rpHigh，而其中每個(gè) 族對(duì)應(yīng)于一特定的電池溫度。
在其它實(shí)施例中，可以一次性執(zhí)行方法500, Y又確定vpLow (即省略步 驟572 )。然后，可以再次執(zhí)行方法500，僅確定vpHigh (即省略步驟570)。 在這樣一個(gè)實(shí)施例中，在方框552、 556、 558、 528、 526和522，方法502 的每次執(zhí)行使用對(duì)于tau的相關(guān)的一組數(shù)值。當(dāng)退出方框552、 556、 558、 528、 526和522時(shí)選擇的tau的數(shù)值被稱為當(dāng)方法502正在確定vpLow時(shí)的 tauLow。當(dāng)退出方框552、 556、 558、 528、 526和522時(shí)選擇的tau的數(shù)值 被稱為當(dāng)方法502正在確定vpHigh時(shí)的tauHigh。以這樣一種方式執(zhí)行方法 500兩次，可以增加vpLow和vpHigh的精確度。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所述說(shuō)明現(xiàn)在可以認(rèn)識(shí)到對(duì)本發(fā)明的主要論述可 以各種形式實(shí)現(xiàn)。因此，雖然已聯(lián)系其特定實(shí)例說(shuō)明本發(fā)明，本發(fā)明的實(shí)際 范圍不受其限制，因?yàn)橥ㄟ^(guò)研究附圖、說(shuō)明書和權(quán)利要求，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù) 人員來(lái)說(shuō)，其它改進(jìn)會(huì)變得很明顯。
權(quán)利要求
1.一種與電池一起使用的電池控制模塊，包含測(cè)量電池電壓的電壓測(cè)量模塊；測(cè)量電池電流的電流測(cè)量模塊；及充電狀態(tài)SOC模塊，其與所述電流和電壓測(cè)量模塊相聯(lián)系，并且確定所述電池的非濾波的SOC、所述非濾波的SOC的特性、以及基于所述非濾波的SOC以及所述特性的修改的SOC。
2. 如權(quán)利要求1所述的電池控制模塊，其中，所述特性包括變化速率。
3. 如權(quán)利要求1所述的電池控制模塊，其中，所述特性包括方向。
4. 如權(quán)利要求1所述的電池控制模塊，其中，所述SOC模塊還根據(jù)所述 非濾波的SOC確定第一濾波的SOC，并且#^居所述第一濾波的SOC確定 所述特性。
5. 如權(quán)利要求4所述的電池控制模塊，其中，所述SOC模塊還根據(jù)所述 非濾波的SOC確定第二濾波的SOC，并且才艮據(jù)所述第一濾波的SOC與所 述第二濾波的SOC確定所述特性。
6. —種與電池一起使用的電池控制模塊，包括 測(cè)量電池電壓的電壓測(cè)量模塊； 測(cè)量電池電流的電流測(cè)量模塊；以及充電狀態(tài)SOC模塊，其確定第一和第二復(fù)原電壓，將電池電壓與第一和 第二復(fù)原電壓相比較，并根據(jù)所述第一和第二復(fù)原電壓以及所述電池電壓確 定非濾波的SOC。
7. 如權(quán)利要求6所述的電池控制模塊，其中所述SOC模塊保持所述第一和第二復(fù)原電壓以及所述電池電壓的運(yùn)行平均值；并且其中所述soc模塊根 據(jù)所述運(yùn)行平均值確定所述非濾波的soc。
8. 如權(quán)利要求7所述的電池控制模塊，其中所述SOC模塊根據(jù)如下方程 確定所述非濾波的SOCSOC=socLow+ [socHigh-socLow] * (Vavg-hLowAvg)/(hHighAvg-hLowAvg) 其中，socLow為對(duì)應(yīng)于第一復(fù)原電壓的最近值的SOC值，socHigh為對(duì) 應(yīng)于第二復(fù)原電壓的最近值的SOC值，Vavg為電池電壓的運(yùn)行平均值，并 且hHighAvg與hLowAvg為相應(yīng)第 一和第二復(fù)原電壓的運(yùn)行平均值。
9. 一種確定電池的充電狀態(tài)SOC的方法，包含 測(cè)量電池電壓；測(cè)量電池電流；及 確定所述電池的非濾波的SOC; 確定所述非濾波的SOC的特性；以及 確定基于所述非濾波的SOC以及所述特性的修改的SOC。
10. 如權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述特性包括變化速率。
11. 如權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述特性包括方向。
12. 如權(quán)利要求9所述的方法，還包括 根據(jù)所述非濾波的SOC確定第一濾波的SOC;以及 根據(jù)所述第一濾波的SOC確定所述特性。
13. 如權(quán)利要求12所述的方法，還包括 根據(jù)所述非濾波的SOC確定第二濾波的SOC;以及 根據(jù)所述第一濾波的SOC與所述第二濾波的SOC確定所述特性。
14. 一種確定電池的充電狀態(tài)SOC的方法，包含 測(cè)量電池電壓；測(cè)量電池電流；確定第一和第二復(fù)原電壓； 將電池電壓與第一和第二復(fù)原電壓相比較；以及 根據(jù)所述第一和第二復(fù)原電壓以及所述電池電壓確定非濾波的SOC。
15. 如權(quán)利要求14所述的方法，還包括 保持所述第一復(fù)原電壓的運(yùn)行平均值； 保持所述第二復(fù)原電壓的運(yùn)行平均值； 保持所述電池電壓的運(yùn)行平均值；以及根據(jù)所述第一復(fù)原電壓、所述第二復(fù)原電壓以及所述電池電壓的所述運(yùn) 行平均值確定所述非濾波的SOC。
16. 如權(quán)利要求15所述的方法，其中所述確定步驟包括如下方程 SOOsocLow十[socHigh-socLow] * (Vavg-hLowAvg)/(hHighAvg-hLowAvg)其中，socLow為對(duì)應(yīng)于第一復(fù)原電壓的最近值的SOC值，socHigh為對(duì) 應(yīng)于第二復(fù)原電壓的最近值的SOC值，Vavg為電池電壓的運(yùn)行平均值，并 且hHighAvg與hLowAvg為相應(yīng)第 一和第二復(fù)原電壓的運(yùn)行平均值。
17. —種與電池一起使用的電池控制模塊，包含 測(cè)量電池電壓的電壓測(cè)量模塊； 測(cè)量電池電流的電流測(cè)量模塊；及充電狀態(tài)SOC確定部件，其與所述電流和電壓測(cè)量模塊相聯(lián)系，并且確 定所述電池的非濾波的SOC、確定所述非濾波的SOC的特性、并且確定 基于所述非濾波的SOC以及所述特性的修改的SOC。
18. 如權(quán)利要求15所述的電池控制模塊，其中，所述特性包括變化速率。
19. 如權(quán)利要求15所述的電池控制模塊，其中，所述特性包括方向。
20. 如權(quán)利要求15所述的電池控制模塊，其中，所述SOC確定部件還根 據(jù)所述非濾波的SOC確定第一濾波的SOC,并且根據(jù)所述第一濾波的SOC 確定所述特性。
21. 如權(quán)利要求18所述的電池控制模塊，其中，所述SOC確定部件還根 據(jù)所述非濾波的SOC確定第二濾波的SOC，并且根據(jù)所述第一濾波的SOC 與所述第二濾波的SOC確定所述特性。
22. 如權(quán)利要求15所述的電池控制模塊，其中，所述SOC確定部件還確 定第一與第二復(fù)原電壓，將電池電壓與第一和第二復(fù)原電壓相比較，根據(jù) 電池電壓與第一和第二復(fù)原電壓的比較復(fù)原SOC,并且根據(jù)所述第一和第 二復(fù)原電壓以及所述電池電壓確定非濾波的SOC
23. 如權(quán)利要求20所述的電池控制模塊，其中，所述SOC確定部件保持 所述第一和第二復(fù)原電壓以及所述電池電壓的運(yùn)行平均值；并且其中所述SOC確定部件根據(jù)所述運(yùn)行平均值確定所述非濾波的SOC。
24. 如權(quán)利要求23所述的電池控制模塊，其中所述SOC確定部件根據(jù)如 下方程確定所述非濾波的SOCSOC=socLow+ [socHigh-socLow] * (Vavg-hLowAvg)/(hHighAvg-hLowAvg) 其中，socLow為對(duì)應(yīng)于第一復(fù)原電壓的最近值的SOC值，socHigh為對(duì) 應(yīng)于第二復(fù)原電壓的最近值的SOC值，Vavg為電池電壓的運(yùn)行平均值，并 且hHighAvg與hLowAvg為相應(yīng)第一和第二復(fù)原電壓的運(yùn)行平均值。
全文摘要
提供一種與電池一起使用的電池控制模塊并包含測(cè)量電池電壓的電壓測(cè)量模塊；測(cè)量電池電流的電流測(cè)量模塊；及充電狀態(tài)(SOC)模塊，其與所述電流和電壓測(cè)量模塊相聯(lián)系。在某些特征中，該SOC模塊確定所述電池的非濾波的SOC、所述非濾波的SOC的特性、以及基于所述非濾波的SOC以及所述特性的修改的SOC。在其他特征中，該SOC模塊確定第一與第二復(fù)原電壓，比較電池電壓與第一和第二復(fù)原電壓，并且根據(jù)所述第一和第二復(fù)原電壓與所述電池電壓，確定非濾波的SOC。
文檔編號(hào)H02J7/00GK101371155SQ200680051136
公開(kāi)日2009年2月18日 申請(qǐng)日期2006年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月13日
發(fā)明者羅伯特·J·梅利查 申請(qǐng)人:科巴西斯有限責(zé)任公司