專利名稱：磁力驅(qū)動(dòng)逍遙椅的制作方法
專利說(shuō)明
一、技術(shù)領(lǐng)域本實(shí)用新型涉及坐椅，特別是磁力驅(qū)動(dòng)的逍遙椅制造領(lǐng)域。
二背景技術(shù)：
現(xiàn)有逍遙椅一般由椅座、椅背和腳架組成，椅座經(jīng)四根連桿鉸接在腳架上(腳架上的鉸接點(diǎn)高于椅座上的鉸接點(diǎn))。坐在椅子上作搖擺運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要不停地周期性地提供外力，椅子才會(huì)來(lái)回?cái)[動(dòng)，一旦失去外力作用，逍遙椅就會(huì)停止擺動(dòng)。因此，有許多人提出了多種的解決方案，其中有利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的如“電動(dòng)逍遙椅(CN0228507)”，由于離不開(kāi)如齒輪、連桿、偏心輪等部件，因此存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、噪音大、能耗高、壽命短、舒適性差等缺點(diǎn)。另有一種采用震蕩脈沖磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)的，它存在易停擺且有電磁輻射等缺點(diǎn)。因此，國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上目前尚不具有實(shí)用的逍遙椅面市。
三、實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能耗少、使用舒適的一種磁力驅(qū)動(dòng)逍遙椅。
本新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種磁力驅(qū)動(dòng)逍遙椅，包括腳架、椅座、靠背，椅座經(jīng)四根連桿鉸接在腳架之上，其特征是所述連桿之間固定有橫擺桿，所述腳架上安裝有一搖擺磁力驅(qū)動(dòng)器置于箱體內(nèi)的空心擺桿上設(shè)置有空心線圈，空心擺桿上端經(jīng)活動(dòng)轉(zhuǎn)軸鉸接在箱體上，下端從箱體底部的開(kāi)口中伸出，并固定在橫擺桿上，永磁體設(shè)置在箱體內(nèi)的對(duì)應(yīng)于空心擺桿左右擺動(dòng)時(shí)，其空心線圈的空心部分的位置上，箱體內(nèi)還設(shè)置有由一只發(fā)光二極管和兩只光敏管組成的方向位置傳感器，空心擺桿上固定有遮光片，遮光片隨空心擺桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，穿插于發(fā)光二極管與光敏管之間；還具有兩個(gè)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器和與之順次級(jí)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)電路，空心線圈連接在驅(qū)動(dòng)電路的輸出電路中，兩只光敏管分別接于兩個(gè)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸入端。
本新型的另一個(gè)目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能耗少、使用舒適的磁力驅(qū)動(dòng)逍遙椅。
本新型的又一目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種磁力驅(qū)動(dòng)逍遙椅，包括腳架、椅座、靠背，椅座經(jīng)四根連桿鉸接在腳架之上，其特征是所述連桿之間固定有橫擺桿，所述腳架上安裝有一搖擺磁力驅(qū)動(dòng)器置于箱體內(nèi)的空心擺桿上設(shè)置有空心線圈，空心擺桿上端經(jīng)活動(dòng)轉(zhuǎn)軸鉸接在箱體上，下端從箱體底部的開(kāi)口中伸出，并固定在橫擺桿上，兩個(gè)永磁體分別設(shè)置在箱體內(nèi)的對(duì)應(yīng)于空心擺桿左、右擺動(dòng)時(shí)、其空心線圈的空心部分的位置上，箱體內(nèi)位于空心擺桿兩側(cè)還設(shè)置有由一只發(fā)光二極管和一只光敏管組成的兩個(gè)方向位置傳感器，空心擺桿的兩側(cè)上固定有兩個(gè)遮光片，遮光片隨空心擺桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，穿插于發(fā)光二極管與光敏管之間；還具有兩個(gè)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器和與之順次級(jí)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)電路，空心線圈連接在驅(qū)動(dòng)電路的輸出電路中，兩只光敏管分別接于兩個(gè)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸入端。
本新型工作原理如下空心擺桿擺動(dòng)時(shí)，空心擺桿內(nèi)的空心線圈穿過(guò)永磁體，當(dāng)空心線圈處于離開(kāi)永磁體的位置時(shí)，遮光片正好穿過(guò)方向位置傳感器，此時(shí)方向位置傳感器檢測(cè)到的信號(hào)觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，其輸出脈沖經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路使空心線圈獲電，并產(chǎn)生一個(gè)與永磁體同極性相對(duì)的脈沖磁場(chǎng)，根據(jù)異極相吸、同極相斥的原理，裝有空心線圈的擺桿在離開(kāi)永磁體時(shí)會(huì)得到一個(gè)與其運(yùn)動(dòng)方向相同的排斥力即脈沖推力，此脈沖推力通過(guò)擺桿下端傳遞給擺體，即鉸接在腳架上的椅座。椅座在腳架上前、后擺動(dòng)，則不斷獲得脈沖推力使椅座維持其周期性擺動(dòng)，椅座獲得的脈沖推力好似人推秋千的動(dòng)作，在每個(gè)擺動(dòng)周期內(nèi)都向椅座施以推力，以補(bǔ)償椅座的動(dòng)能損失，維持其等幅周期性擺動(dòng)。
本實(shí)用新型工作原理科學(xué)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，適用面廣，節(jié)約能源，而且安全性、可靠性、舒適性、經(jīng)濟(jì)性和操作性等經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)優(yōu)異(與現(xiàn)有機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)方案相比)。人體在逍遙椅上適度搖擺時(shí)，不僅能獲得舒適奇妙的樂(lè)趣，而且有助于休息入眠。
四

圖1是本新型的磁力驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本新型的磁力驅(qū)動(dòng)器的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1所示沿A-A線的剖視圖；圖4是本新型的磁力驅(qū)動(dòng)器的又一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖1所示磁力驅(qū)動(dòng)器的工作示意圖；圖6是本新型的立體圖；
圖7是本新型的又一視角方向的立體圖；圖8是圖7的所示本新型取消椅座和靠背后的立體圖。
圖9是本新型的控制電路的電原理框圖；圖10是帶定時(shí)器壓力傳感器和電源控制電路的原理框圖；圖11是圖10所示本新型的電路圖。
五具體實(shí)施方式
圖6圖7圖8示出，椅座24經(jīng)其下部固聯(lián)的椅座架21再經(jīng)四根連桿22、22a、22b、22c鉸接在腳架23之上，腳架上的鉸接點(diǎn)高于椅座上的鉸接點(diǎn)。也可以說(shuō)，四根連桿的上端經(jīng)軸承鉸接在腳架上，四根連桿的下端經(jīng)軸承鉸接在椅座下部的椅座架上，靠背25與椅座相鉸接，以改變傾斜角度。
腳架后部的板上安裝有一遙擺磁力驅(qū)動(dòng)器(實(shí)施例1)置于箱體1內(nèi)的空心擺桿2上設(shè)置有空心線圈7，空心擺桿上端經(jīng)活動(dòng)轉(zhuǎn)軸8鉸接在箱體1上，下端從箱體底部的開(kāi)口中伸出，并固定在橫擺桿19上，永磁體6設(shè)置在箱體內(nèi)的對(duì)應(yīng)于空心擺桿左、右擺動(dòng)時(shí)、其空心線圈的空心部分位置上，箱體內(nèi)還設(shè)置有由一只發(fā)光二極管和兩只光敏管組成的方向位置傳感器3，空心橫桿上固定有遮光片4，遮光片連續(xù)搖擺運(yùn)動(dòng)時(shí)，穿插于發(fā)光二極管于兩個(gè)光敏管之間，還具有兩個(gè)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器15和與之順次級(jí)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)電路16，空心線圈7連接在驅(qū)動(dòng)電路輸出電路中，兩只光敏管分別接于兩個(gè)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸入端。
搖擺磁力驅(qū)動(dòng)器的另一形式為(實(shí)施例2)置于箱體內(nèi)的空心擺桿上設(shè)置有空心線圈，空心擺桿上端經(jīng)活動(dòng)轉(zhuǎn)軸鉸接在箱體上，下端從箱體底部的開(kāi)口中伸出，并固定在橫擺桿上，兩個(gè)永磁體分別設(shè)置在箱體內(nèi)的對(duì)應(yīng)于空心擺桿左、右擺動(dòng)時(shí)、其空心線圈的空心部分的位置上，箱體內(nèi)位于空心擺桿兩側(cè)還設(shè)置有由一只發(fā)光二極管和一只光敏管組成的兩個(gè)方向位置傳感器，空心擺桿的兩側(cè)上固定有兩個(gè)遮光片，遮光片隨空心擺桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，穿插于發(fā)光二極管與光敏管之間。
實(shí)施例1其方向位置傳感器由發(fā)光二極管D-1和光敏管BG-1、BG-2共同組成。兩個(gè)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器分別由IC1(CD4013)、C4-1、R4-1、C4-2、R4-2共同組成。定時(shí)器由計(jì)數(shù)器IC2(CD4024)和延時(shí)電路三極管BG2、BG3、BG4，電容C5、電阻R9、K2等組成，K2為定時(shí)選擇開(kāi)關(guān)。直流電源可選用現(xiàn)有商品。電源控制電路由繼電器J1、J2、電阻R1、R2、電容C3、三極管BG1、BG4等組成。壓力傳感器13采用微動(dòng)壓力開(kāi)關(guān)K1并設(shè)置在椅座上的活動(dòng)椅條下部隱蔽處?？招木€圈7(L1)設(shè)置在擺桿中部且在擺桿擺動(dòng)時(shí)能被永磁體穿過(guò)。
工作過(guò)程若不接直流電源，擺桿隨椅座一起擺動(dòng)時(shí)，固定在擺桿中部的空心線圈L1始終無(wú)電，不會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，因此擺桿得不到推力，椅座會(huì)逐漸停止擺動(dòng)。接通直流電源后，如果沒(méi)有人坐在椅座上使安裝在椅座下部的微動(dòng)壓力開(kāi)關(guān)K1閉合，則電源控制電路不會(huì)啟動(dòng)，擺桿在擺動(dòng)過(guò)程中就不會(huì)得到推力。此時(shí)若有人坐在椅座上，使微動(dòng)壓力開(kāi)關(guān)K1閉合，則紅外發(fā)光二極管D-1、D-2工作，來(lái)自直流電源的直流電經(jīng)電容C3、電阻R2、三極管BG1向電容C3充電，其充電電流使三極管BG1導(dǎo)通，繼電器J1吸合，J1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。一部分直流電經(jīng)J1觸點(diǎn)，電容C5、電阻R9、三極管BG4向電容C5充電，從而導(dǎo)致BG4導(dǎo)通，繼電器J2吸合，J2觸點(diǎn)也閉合。J1很快會(huì)因電容C3充電結(jié)束三極管BG1截止而釋放。此時(shí)BG1、BG2、BG3、BG5-1、BG5-2截止，BG4導(dǎo)通，磁力驅(qū)動(dòng)器處于待機(jī)狀態(tài)。此時(shí)若不及時(shí)搖動(dòng)椅座，則過(guò)一段時(shí)間后，J2也會(huì)因電容C5充電結(jié)束三極管BG4截止而釋放，使控制電路部分失電。若在此時(shí)開(kāi)始搖動(dòng)椅座，則固定在驅(qū)動(dòng)器擺桿上的空心線圈L1也會(huì)一起沿固定軌跡來(lái)回?cái)[動(dòng)。由于兩個(gè)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器都采用上升沿觸發(fā)，且光敏管BG-1、BG-2安裝在同一位置，因此當(dāng)擺桿從平衡位置M向位置G擺動(dòng)且經(jīng)過(guò)位置F(空心線圈與永磁體重合時(shí)，BG1、BG2兩個(gè)光敏管都因固定在擺桿上的遮光片的遮擋而截止，導(dǎo)致兩個(gè)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器輸入端IC1(CD4013)的3腳電位下降，11腳電位上升，此上升(電位)觸發(fā)了由C4-2、R4-2決定脈沖長(zhǎng)短的一個(gè)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，其輸出端IC1(CD4013)13腳輸出一個(gè)正脈沖，此脈沖一路經(jīng)R5-2流向驅(qū)動(dòng)管BG5-2使固定在擺桿上的空心線圈L1通電產(chǎn)生左N極右S極磁場(chǎng)，由于此時(shí)擺桿處于由位置F向G位置的擺動(dòng)過(guò)程中，因此擺桿右邊S極磁場(chǎng)正好面對(duì)永磁體左邊的S極磁場(chǎng)，根據(jù)同性相斥原理使擺桿得到一向左的脈沖推力；另一路流經(jīng)R6使三極管BG2導(dǎo)通，釋放電容C5所存電荷，延長(zhǎng)延時(shí)時(shí)間，保持J2吸合。此脈沖結(jié)束后擺桿將從最左端位置G向最右端位置H擺動(dòng)，在經(jīng)過(guò)位置F時(shí)遮光片失去作用，光敏管BG-1、BG-2導(dǎo)通，導(dǎo)致兩個(gè)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸入端11腳電位下降，3腳電位上升，此上升沿(電位)觸發(fā)了由C4-1、R4-1決定脈沖長(zhǎng)短的另一個(gè)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，其輸出端IC1(CD4013)1腳輸出一正脈沖，此脈沖一路經(jīng)R5-1流向驅(qū)動(dòng)管BG5-1使空心線圈L1通電產(chǎn)生相同的左N極右S極磁場(chǎng)，由于此時(shí)擺桿處于由位置F向位置H的擺動(dòng)過(guò)程中，因此擺桿左邊的N極磁場(chǎng)正好面對(duì)永磁體右邊的N極磁，根據(jù)同性相斥原理，擺桿得到一向右的脈沖推力；另一路經(jīng)IC2(CD4024)1腳供給計(jì)數(shù)器做定時(shí)計(jì)數(shù)用。由于擺桿不論怎樣，只要經(jīng)過(guò)擺動(dòng)位置F(空心線圈與永磁體重合)后都會(huì)立即得到一個(gè)與其運(yùn)動(dòng)方向相同的脈沖推力。因此與擺桿相連的椅座就會(huì)不斷得到推力而維持等幅周期性擺動(dòng)。當(dāng)計(jì)數(shù)器IC2所接收的脈沖個(gè)數(shù)滿足定時(shí)開(kāi)關(guān)K2所選定的條件時(shí)，IC2輸出的高電平信號(hào)經(jīng)開(kāi)關(guān)K2、電阻R7使三極管BG3導(dǎo)通，BG4截止，繼電器J2釋放，各控制電路失電不工作，椅座將逐漸減小擺幅直至停止擺動(dòng)。若在所設(shè)定時(shí)間未到時(shí)使用者想停下來(lái)，只需給椅座施加一阻力，使椅座的擺幅達(dá)不到位置F，方向位置傳感器上的光敏管不會(huì)觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，空心線圈L1就不會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，椅座就得不到推力。待延時(shí)電路中電容C5充電結(jié)束后J2釋放，各控制電路失電不工作，椅座停止擺動(dòng)。
磁力驅(qū)動(dòng)器也可采用雙磁體單線圈或雙線圈對(duì)稱結(jié)構(gòu)方式工作。若是采用雙線圈只需將圖10中的驅(qū)動(dòng)管BG5-2集電極連線由1改為2，將R3-2與光敏管BG-2位置互換并安裝在圖2相應(yīng)位置上即可。工作過(guò)程電源啟動(dòng)后，當(dāng)擺桿從最左端向右擺動(dòng)且經(jīng)過(guò)左端永磁體時(shí)，左邊方向位置傳感器上的光敏管BG-1因左側(cè)遮光片的離開(kāi)而導(dǎo)通，單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器輸入端IC1(CD4013)3腳電位由低變高，觸發(fā)器被觸發(fā)且1腳輸出一正脈沖，此脈沖一路經(jīng)電阻R5-1流向驅(qū)動(dòng)管BG5-1，使L1得電產(chǎn)生左N極右S極的磁場(chǎng)，此磁場(chǎng)與左側(cè)永磁體產(chǎn)生排斥力，與右側(cè)永磁體產(chǎn)生吸引力因而使擺桿得到增大1倍的向右的脈沖推力。另一路供計(jì)數(shù)器作計(jì)數(shù)定時(shí)用；當(dāng)擺桿從最右端向左端擺動(dòng)且經(jīng)過(guò)右端永磁體時(shí)，右邊方向位置傳感器上的光敏管BG-2的導(dǎo)通，使另一單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器輸出端IC1(CD4013)13腳也輸出一正脈沖，此脈沖一路經(jīng)電阻R5-2流向驅(qū)動(dòng)管BG5-2使L2得電產(chǎn)生L1極性相反的磁場(chǎng)，即左S極右N極的磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)與右側(cè)永磁體產(chǎn)生排斥力，與左側(cè)永磁體產(chǎn)生吸引力，因而使擺桿得到增大1倍的向左的脈沖推力。另一路經(jīng)電阻R6、流向三極管BG2使其導(dǎo)通，釋放電容C5所存電荷，延長(zhǎng)延時(shí)時(shí)間，保持J2吸合。如此循環(huán)往復(fù)。
若采用單線圈驅(qū)動(dòng)，則需在擺桿左右擺動(dòng)時(shí)分別控制改變流向空心線圈的電流方向以改變磁場(chǎng)極性。其工作原理與雙線圈相同。
參見(jiàn)圖8圖9圖10圖11電源控制電路由繼電器J1、J2，二極管D1、D2，電阻R1、R2，電容C3，三極管BG1、BG4以及微動(dòng)壓力開(kāi)關(guān)K1組成；定時(shí)器由集成塊CD4024和三極管BG2、BG3，電容C5，電阻R6、R7、R8、R9、R10以及定時(shí)選擇開(kāi)關(guān)K2組成；所述單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器由集成塊CD4013，電容C4-1、C4-2，電阻R4-1、R4-2組成，所述驅(qū)動(dòng)電路由三極管BG5-1、BG5-2、電阻R5-1、R5-2組成；上述電路以及與方向位置傳感器的光敏管的連接關(guān)系如下CD4013的1串接R5-1后接于BG5-1基極，BG5-1發(fā)射極接地，BG5-1的集電極接空心線圈L1的一端，L1另一端接工作電源正極，CD4013的13腳串接R5-2后接BG5-2基極，BG5-2發(fā)射極接地，BG5-2集電極接于空心線圈L1一端，J1一端和D1負(fù)極均接于繼電器J1、J2的常開(kāi)觸頭的一端，J1、J2的常開(kāi)觸頭的另一端均接于繼電器J2和D2負(fù)極，J2另一端和D2正極均接于BG4集電極，BG4發(fā)射極接地，K1一端接于D1負(fù)極，R1和C3并聯(lián)在K1另一端與R2一端之間，R2另一端接于BG1基極，BG1發(fā)射極接地，BG1集電極接于D1正極，CD4013的4腳和10腳分別串接C4-1、C4-1后接地，R4-1、R4-2分別串接在CD4013的4腳和1腳以及10腳和13腳之間，CD4024的6腳順次串接K2、R7后接于BG3的基極，BG3發(fā)射極接地，BG3集電極串接R8后接于BG2的發(fā)射極，BG2基極串接R6后接于CD4013的13腳，BG2集電極串接R10后接于D2負(fù)極，CD4024的14腳接D2負(fù)極，1腳接CD4013的1腳，R9串接在BG2發(fā)射極和BG4基極之間，所述光敏管BG-1的集電極接于D2負(fù)極，BG-1的發(fā)射極接于CD4013的3腳，電阻R3-1的一端接于CD4013的3腳另一端接地，光敏管BG-2發(fā)射極接地，集電極接于CD4013的11腳，電阻R3-2一端接D2負(fù)極，另一端接CD4013的11腳。
參見(jiàn)圖8，箱體1上設(shè)置有電源插口20。
參見(jiàn)圖6，微動(dòng)壓力開(kāi)關(guān)K1設(shè)置在椅座24上的一個(gè)活動(dòng)的椅條24a下面。
圖1圖3圖5給出了本實(shí)施例1。參見(jiàn)圖1和圖3，驅(qū)動(dòng)器由箱體1、空心擺桿2、方向位置傳感器3(圖1中右發(fā)光二極管3b，光敏管3d、3e組成)、遮光片4、磁體固定支座5、與固定支座連接的永磁體6、空心線圈7組成，空心線圈7被固定在空心擺桿2內(nèi)，空心擺桿2一端通過(guò)活動(dòng)轉(zhuǎn)軸8與箱體內(nèi)壁連接，另一端伸出箱體外，控制電路板9固定安裝在箱體1內(nèi)。
參見(jiàn)圖5，本實(shí)施例驅(qū)動(dòng)器是這樣工作的空心擺桿2由M位置向G位置擺動(dòng)時(shí)，永磁體6穿過(guò)空心擺桿內(nèi)的空心部位10，當(dāng)空心擺桿2擺動(dòng)到位置F后且空心線圈7處于離開(kāi)永磁體6的位置時(shí)，遮光片4正好穿過(guò)方向位置傳感器3(光電開(kāi)關(guān))，此時(shí)方向位置傳感器檢測(cè)到的信號(hào)觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，其輸出脈沖經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路使空心線圈7獲得脈沖電流并產(chǎn)生一個(gè)與永磁體極性相異的脈沖磁場(chǎng)(若一個(gè)左S極右N極，則另一個(gè)為左N極右S極)。根據(jù)異極相吸、同極相斥的原理，裝有空心線圈7的空心擺桿2在離開(kāi)永磁體6時(shí)擺桿右面與永磁體左面相對(duì)，即得到一個(gè)與其運(yùn)動(dòng)方向相同的排斥力即脈沖推力，此脈沖推力將擺桿2向左上方向上推一下，使擺桿到達(dá)最高位置G，然后擺桿向回?cái)[動(dòng)。當(dāng)擺桿經(jīng)過(guò)F位置時(shí)，此時(shí)方向位置傳感器檢測(cè)到的信號(hào)觸發(fā)另一個(gè)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，其輸出脈沖經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路使空心線圈7又一次獲脈沖電流并產(chǎn)生一個(gè)與永磁體極性相異的脈沖磁場(chǎng)，裝有空心線圈7的擺桿在離開(kāi)永磁體6時(shí)，擺桿左面與永磁體右面相對(duì)，得到一個(gè)與其運(yùn)動(dòng)方向相同的排斥力即脈沖推力，此脈沖推力將擺桿向右方向推一下，使擺桿到達(dá)另一邊最高位置H?？刂齐娐酚芍绷麟娫?4、方向位置傳感器3、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器15和與單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器輸出端相接的驅(qū)動(dòng)電路16構(gòu)成。單穩(wěn)態(tài)電路的輸入端與方向位置傳感器3相接，驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與空心線圈7相接。電路框圖見(jiàn)圖8。擺桿上端可經(jīng)活動(dòng)轉(zhuǎn)軸8固定在箱體中的上部，擺桿中段可固定空心線圈7及遮光片4，擺桿下端則伸出箱體外用來(lái)連接擺體，向擺體傳遞動(dòng)能，以維持?jǐn)[體連續(xù)擺動(dòng)。永磁體6和方向位置傳感器3可固定在箱體中部擺桿平衡位置一側(cè)，其結(jié)構(gòu)位置參見(jiàn)圖1(也可將永磁體6與空心線圈7的安裝位置互換，但要保證擺桿2每次擺動(dòng)時(shí)永磁體6都能穿過(guò)空心線圈7)。方向位置傳感器3安裝位置應(yīng)和遮光片4長(zhǎng)短配合固定，只有在擺動(dòng)過(guò)程中空心線圈離開(kāi)永磁體時(shí)，方向位置傳感器檢測(cè)到的信號(hào)才會(huì)觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，其輸出脈沖經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路使空心線圈獲電并產(chǎn)生一個(gè)與永磁體極性相異的脈沖磁場(chǎng)。根據(jù)異性相吸，同性排斥的原理，裝有空心線圈的擺桿在每次離開(kāi)永磁體時(shí)都會(huì)得到一個(gè)與其運(yùn)動(dòng)方向相同的脈沖推力(排斥力)。此推力通過(guò)擺桿下端的連接傳遞給擺體，使擺體擺動(dòng)，擺體不斷重復(fù)上述的動(dòng)作，則不斷獲得脈沖推力使擺體維持在周期性擺動(dòng)。若正常搖擺時(shí)，使用者想停下來(lái)，只需給擺體施加一阻力，使擺桿的擺幅減少到不能被方向位置傳感器所感知，空心線圈就不會(huì)得電產(chǎn)生磁場(chǎng)，擺體因得不到推力而會(huì)逐漸停止擺動(dòng)。
實(shí)施例2圖2給出了本實(shí)用新型實(shí)施例2。本實(shí)施例2基本與實(shí)施例1同，不同處是在擺桿兩邊均設(shè)置了方向位置傳感器3(圖1中右發(fā)光二極管3b，光敏管3d、3e組成)、遮光片4、磁體固定支座5、與固定支座連接的永磁體6、6a，這種采用雙磁體單線圈(或雙線圈)對(duì)稱結(jié)構(gòu)方式工作，若是單線圈則需在擺桿左右擺動(dòng)時(shí)分別改變(控制)流向線圈的電流方向以改變其磁場(chǎng)極性，若是雙線圈則需要在擺桿左右擺動(dòng)時(shí)分別通電使兩線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)極性相反。由于線圈兩側(cè)永磁體同極性相對(duì)，所以只要向兩磁體間的線圈通電，其產(chǎn)生的磁場(chǎng)都有會(huì)一側(cè)相吸一側(cè)排斥，從而使擺桿獲得的脈沖推力倍增。還可在控制電路中增加定時(shí)器18、壓力傳感器13和電源控制電路17，定時(shí)器由計(jì)數(shù)器和延時(shí)電路組成，其輸入端與單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器輸出端相接，當(dāng)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器輸出脈沖達(dá)到計(jì)數(shù)器設(shè)定條件或無(wú)脈沖時(shí)間達(dá)到設(shè)定要求時(shí)，定時(shí)器均能通過(guò)電源控制電路切斷電源，既節(jié)能又安全。
在雙磁體雙線圈情況下，基電路只經(jīng)將圖11中BG5-2的集電極改接在空心線圈L2的接點(diǎn)2上，并將BG5-2與R3-2互換即可，其余電路與實(shí)施例1的相同。
實(shí)施例3圖4給出了本實(shí)用新型實(shí)施例3。本實(shí)施例3基本與實(shí)施例1同，不同處時(shí)將方向位置傳感器3、遮光片4的安裝位置互換了一下，方向位置傳感器3安裝到擺桿上，隨擺桿一起來(lái)回運(yùn)動(dòng)，而遮光片4固定在箱體中不動(dòng)。
上述實(shí)施例中，搖擺磁力驅(qū)動(dòng)器中永磁體與空心線圈的位置可互換，仍能實(shí)現(xiàn)來(lái)發(fā)明。
上述實(shí)施例中，方向位置傳感器還可以用現(xiàn)有其它傳感器替換，如磁開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)等。
權(quán)利要求1.一種磁力驅(qū)動(dòng)逍遙椅，包括腳架、椅座、靠背，椅座經(jīng)四根連桿鉸接在腳架之上，其特征是所述連桿(22a、22c)之間固定有橫擺桿(19)，所述腳架(23)上安裝有一搖擺磁力驅(qū)動(dòng)器置于箱體(1)內(nèi)的空心擺桿(2)上設(shè)置有空心線圈(7)，空心擺桿上端經(jīng)活動(dòng)轉(zhuǎn)軸(8)鉸接在箱體(1)上，下端從箱體底部的開(kāi)口中伸出，并固定在橫擺桿(19)上，永磁體(6)設(shè)置在箱體內(nèi)的對(duì)應(yīng)于空心擺桿左、右擺動(dòng)時(shí)、其空心線圈的空心部分的位置上，箱體內(nèi)還設(shè)置有由一只發(fā)光二極管和兩只光敏管組成的方向位置傳感器(3)，空心擺桿上固定有遮光片(4)，遮光片隨空心擺桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，穿插于發(fā)光二極管與光敏管之間；還具有兩個(gè)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器(15)和與之順次級(jí)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)電路(16)，空心線圈(7)連接在驅(qū)動(dòng)電路的輸出電路中，兩只光敏管分別接于兩個(gè)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁力驅(qū)動(dòng)逍遙椅，其特征是所述單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器(15)由集成塊CD4013及其外圍電路組成；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁力驅(qū)動(dòng)逍遙椅，其特征是所述磁力驅(qū)動(dòng)器的供電回路中設(shè)置有微動(dòng)力壓力開(kāi)關(guān)K1，它設(shè)置在椅座(24)的一個(gè)活動(dòng)椅條(24a)的下面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁力驅(qū)動(dòng)逍遙椅，其特征是所述箱體(1)上設(shè)置有電源插口(20)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁力驅(qū)動(dòng)逍遙椅，其特征是還具有電源控制電路(17)和定時(shí)器，電源控制電路(17)由繼電器J1、J2，二極管D1、D2，電阻R1、R2，電容C3，三極管BG1、BG4以及微動(dòng)壓力開(kāi)關(guān)K1組成；定時(shí)器(18)由集成塊CD4024和三極管BG2、BG3，電容C5，電阻R6、R7、R8、R9、R10以及定時(shí)選擇開(kāi)關(guān)K2組成；所述單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器(15)由集成塊CD4013，電容C4-1、C4-2，電阻R4-1、R4-2組成，所述驅(qū)動(dòng)電路(16)由三極管BG5-1、BG5-2、電阻R5-1、R5-2組成；上述電路以及與方向位置傳感器的光敏管的連接關(guān)系如下CD4013的1腳串接R5-1后接于BG5-1基極，BG5-1發(fā)射極接地，BG5-1的集電極接空心線圈L1的一端，L1另一端接工作電源正極，CD4013的13腳串接R5-2后接BG5-2基極，BG5-2發(fā)射極接地，BG5-2集電極接于空心線圈L1一端，J1一端和D1負(fù)極均接于繼電器J1、J2的常開(kāi)觸頭的一端，J1、J2的常開(kāi)觸頭的另一端均接于繼電器J2和D2負(fù)極，J2另一端和D2正極均接于BG4集電極，BG4發(fā)射極接地，K1一端接于D1負(fù)極，R1和C3并聯(lián)在K1另一端與R2一端之間，R2另一端接于BG1基極，BG1發(fā)射極接地，BG1集電極接于D1正極，CD4013的4腳和10腳分別串接C4-1、C4-2后接地，R4-1、R4-2分別串接在CD4013的4腳和1腳以及10腳和13腳之間，CD4024的6腳順次串接K2、R7后接于BG3的基極，BG3發(fā)射極接地，BG3集電極串接R8后接于BG2的發(fā)射極，BG2基極串接R6后接于CD4013的13腳，BG2集電極串接R10后接于D2負(fù)極，CD4024的14腳接D2負(fù)極，1腳接CD4013的1腳，R9串接在BG2發(fā)射極和BG4基極之間，所述光敏管BG-1的集電極接于D2負(fù)極，BG-1的發(fā)射極接于CD4013的3腳，電阻R3-1的一端接于CD4013的3腳另一端接地，光敏管BG-2發(fā)射極接地，集電極接于CD4013的11腳，電阻R3-2一端接D2負(fù)極，另一端接CD4013的11腳。
6.一種磁力驅(qū)動(dòng)逍遙椅，包括腳架、椅座、靠背，椅座經(jīng)四根連桿鉸接在腳架之上，其特征是所述連桿(22a、22c)之間固定有橫擺桿(19)，所述腳架(23)上安裝有一搖擺磁力驅(qū)動(dòng)器置于箱體(1)內(nèi)的空心擺桿(2)上設(shè)置有兩個(gè)空心線圈(7、7a)，空心擺桿上端經(jīng)活動(dòng)轉(zhuǎn)軸(8)鉸接在箱體(1)上，下端從箱體底部的開(kāi)口中伸出，并固定在橫擺桿(19)上，兩個(gè)永磁體(6、6a)分別設(shè)置在箱體內(nèi)的對(duì)應(yīng)于空心擺桿左、右擺動(dòng)時(shí)、其空心線圈的空心部分的位置上，箱體內(nèi)位于空心擺桿兩側(cè)還設(shè)置有由一只發(fā)光二極管和一只光敏管組成的兩個(gè)方向位置傳感器(3、3a)，空心擺桿的兩側(cè)上固定有兩個(gè)遮光片(4、4a)，遮光片隨空心擺桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，穿插于發(fā)光二極管與光敏管之間；還具有兩個(gè)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器(15)和與之順次級(jí)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)電路(16)，空心線圈(7)連接在驅(qū)動(dòng)電路的輸出電路中，兩只光敏管分別接于兩個(gè)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸入端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磁力驅(qū)動(dòng)逍遙椅，其特征是所述單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器(15)由集成塊CD4013及其外圍電路組成；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的磁力驅(qū)動(dòng)逍遙椅，其特征是所述磁力驅(qū)動(dòng)器的供電回路中設(shè)置有微動(dòng)力壓力開(kāi)關(guān)K1，它設(shè)置在椅座(24)的一個(gè)活動(dòng)椅條(24a)的下面。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的磁力驅(qū)動(dòng)逍遙椅，其特征是所述箱體(1)上設(shè)置有電源插口(20)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的磁力驅(qū)動(dòng)逍遙椅其特征是還具有電源控制電路(17)和定時(shí)器，電源控制電路(17)由繼電器J1、J2，二極管D1、D2，電阻R1、R2，電容C3，三極管BG1、BG4以及微動(dòng)壓力開(kāi)關(guān)K1組成；定時(shí)器(18)由集成塊CD4024和三極管BG2、BG3，電容C5，電阻R6、R7、R8、R9、R10以及定時(shí)選擇開(kāi)關(guān)K2組成；所述單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器(15)由集成塊CD4013，電容C4-1、C4-2，電阻R4-1、R4-2組成，所述驅(qū)動(dòng)電路(16)由三極管BG5-1、BG5-2、電阻R5-1、R5-2組成；上述電路以及與方向位置傳感器的光敏管的連接關(guān)系如下CD4013的1串接R5-1后接于BG5-1基極，BG5-1發(fā)射極接地，BG5-1的集電極接空心線圈L1的一端，L1另一端接工作電源正極，CD4013的13腳串接R5-2后接BG5-2基極，BG5-2發(fā)射極接地，BG5-2集電極接于空心線圈L2一端，L2另一端接工作電源正極，J1一端和D1負(fù)極均接于繼電器J1、J2的常開(kāi)觸頭的一端，J1、J2的常開(kāi)觸頭的另一端均接于繼電器J2和D2負(fù)極，J2另一端和D2正極均接于BG4集電極，BG4發(fā)射極接地，K1一端接于D1負(fù)極，R1和C3并聯(lián)在K1另一端與R2一端之間，R2另一端接于BG1基極，BG1發(fā)射極接地，BG1集電極接于D1正極，CD4013的4腳和10腳分別串接C4-1、C4-1后接地，R4-1、R4-2分別串接在CD4013的4腳和1腳以及10腳和13腳之間，CD4024的6腳順次串接K2、R7后接于BG3的基極，BG3發(fā)射極接地，BG3集電極串接R8后接于BG2的發(fā)射極，BG2基極串接R6后接于CD4013的13腳，BG2集電極串接R10后接于D2負(fù)極，CD4024的14腳接D2負(fù)極，1腳接CD4013的1腳，R9串接在BG2發(fā)射極和BG4基極之間，所述光敏管BG-1的集電極接于D2負(fù)極，BG-1的發(fā)射極接于CD4013的3腳，電阻R3-1的一端接于CD4013的3腳另一端接地，光敏管BG-2發(fā)射極接于CD4013的11腳，集電極接D2負(fù)極，電阻R3-2一端接CD4013的11腳，另一端接地。
專利摘要一種磁力驅(qū)動(dòng)逍遙椅，其椅架經(jīng)四根連桿鉸接在腳架上，其中兩根連桿之間固定有橫擺桿；腳架上安裝有一搖擺磁力驅(qū)動(dòng)器鉸接在箱體上的空心擺桿的下端伸出箱體、固定在橫擺桿上，一個(gè)或兩個(gè)永磁體設(shè)置在對(duì)立于空心擺桿上空心線圈的空心部位位置上，一個(gè)或兩個(gè)遮光片固定在空心擺桿上，遮光片隨空心擺桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，穿插于發(fā)光二極管與光敏管之間，空心線圈連接在與單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器級(jí)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)電路輸出回路中，兩只光敏管接于單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸入端。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、舒適性好的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)H02K33/18GK2872977SQ200620033410
公開(kāi)日2007年2月28日 申請(qǐng)日期2006年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月14日
發(fā)明者馮立開(kāi) 申請(qǐng)人:馮立開(kāi)