專利名稱：轉(zhuǎn)矩馬達的定位組配結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是為一種轉(zhuǎn)矩馬達的定位組配結(jié)構(gòu)，特別是指通過定位軸承作為基座、定子、轉(zhuǎn)子及光學尺的組設定位結(jié)構(gòu)設計。
背景技術(shù)：
目前工業(yè)產(chǎn)業(yè)界普遍的將旋轉(zhuǎn)平臺作為各種設備的旋轉(zhuǎn)裝置，例如晶圓檢測設備、自動化設備、分度盤等均設有旋轉(zhuǎn)平臺，而該旋轉(zhuǎn)平臺的動力源主要來自轉(zhuǎn)矩馬達。
如前述有轉(zhuǎn)動作業(yè)需求的各項設備，其工作精密度的要求相當高，因此該轉(zhuǎn)矩馬達的轉(zhuǎn)動運作必須相當平穩(wěn)順暢，現(xiàn)有轉(zhuǎn)矩馬達為了使轉(zhuǎn)子與馬達基座及定子的配合精度維持一定，會通過一光學尺作為轉(zhuǎn)子與基座或定子之間的誤差校正依據(jù)。
值得注意的是，現(xiàn)有轉(zhuǎn)矩馬達的轉(zhuǎn)子、定子、軸承及光學尺等馬達組件，是被設計先安裝在馬達的基座上，再逐一對應配合者，而該馬達基座為了能裝設前述各個馬達組件，必須加工成具有諸多可供馬達組件組設的結(jié)構(gòu)型態(tài)，或是通過許多額外的輔助構(gòu)件才得以完成各馬達組件的組設作業(yè)。
然而，該馬達基座上供組設的結(jié)構(gòu)，由于加工誤差的關(guān)系，常會導致馬達組件完成組設后構(gòu)件誤差明顯的狀態(tài)，造成制造產(chǎn)業(yè)界在生產(chǎn)時，即必須費盡心思地進行出廠前調(diào)校作業(yè)，而即使出廠后，經(jīng)過一段時間的使用后，仍必須時常注意構(gòu)件之間是否維持準確定位問題。
再者，以目前的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)設計，進行轉(zhuǎn)子與基座之間的組設準確度調(diào)整作業(yè)時，必須相對調(diào)整轉(zhuǎn)子、軸承座及輔助構(gòu)件，方得以消除所發(fā)生的誤差，操作上并不簡便。
因此，本申請發(fā)明人極力思索，若能在不增加額外構(gòu)件及不使用輔助構(gòu)件的前提下，使馬達的基座、轉(zhuǎn)子、定子及軸承等構(gòu)件，可獲致準確的組設定位，則不僅可減少構(gòu)件及組設成本，且可大幅提高馬達組件組配后的精確性及剛性，則必可符合實際使用需求。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的，在于提供一種直驅(qū)式轉(zhuǎn)矩馬達的定位組配結(jié)構(gòu)，包括 一基座，是作為馬達各組件裝設的基礎框架； 一定位軸承，具有可相對轉(zhuǎn)動的一固定部及一轉(zhuǎn)動部，所述固定部的外部成型有一第一定位面與一第二定位面，而轉(zhuǎn)動部的外部則成型有一準位面，所述定位軸承是以第一定位面與基座相靠抵后進行固設連結(jié)； 一定子，是固定地組設位于所述基座內(nèi)，且定子的一端面直接與所述定位軸承的第二定位面相靠抵后進行固設連結(jié)； 一轉(zhuǎn)子，是可轉(zhuǎn)動的組設位于基座內(nèi)，且轉(zhuǎn)子的一端面直接與所述定位軸承的準位面相靠抵后進行固設連結(jié)； 一光學尺，作為構(gòu)件位移誤差量測的光學儀，所述光學尺一端面直接與所述定位軸承的準位面相靠抵后進行固設連結(jié)。
具體的說，本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，上述直驅(qū)式轉(zhuǎn)矩馬達的定位組配結(jié)構(gòu)主要是在該定位軸承的固定部特別成型有一第一、二定位面，而在轉(zhuǎn)動部則成型有一準位面，藉由該第一定位面與基座相靠抵定位，該第二定位面與定子相靠抵定位，并以該準位面與轉(zhuǎn)子及光學尺相靠抵定位，藉此，可使馬達組件中的基座、轉(zhuǎn)子、定子及光學尺準確地進行安裝組設，由于不需要額外的輔助構(gòu)件，不僅可節(jié)省構(gòu)件成本且可增加安裝的方便性及提高馬達準確性。
本發(fā)明的有益效果是，能在不增加額外構(gòu)件及不使用輔助構(gòu)件的前提下，使馬達的基座、轉(zhuǎn)子、定子及軸承等構(gòu)件，可獲致準確的組設定位，不僅可減少構(gòu)件及組設成本，且可大幅提高馬達組件組配后的精確性及剛性，
圖1是本發(fā)明轉(zhuǎn)矩馬達的構(gòu)件結(jié)合狀態(tài)縱剖視示意圖。
圖2是本發(fā)明轉(zhuǎn)矩馬達的構(gòu)件關(guān)系示意圖。
主要組件符號說明
10基座20定位軸承 21固定部 211第一定位面 212第二定位面 22轉(zhuǎn)動部 221準位面 30定子 40轉(zhuǎn)子50光學尺
具體實施例方式 該基座10，是作為馬達各組件裝設的基礎框架； 該定位軸承20，具有可相對轉(zhuǎn)動的一固定部21及一轉(zhuǎn)動部22，該固定部21的外部成型有一第一定位面211與一第二定位面212，而轉(zhuǎn)動部22的外部則成型有一準位面221，該定位軸承20是以第一定位面211與基座10相靠抵后進行固設連結(jié)； 該定子30，為馬達的固定磁力構(gòu)件，是固定地組設位于該基座10內(nèi)，且定子30的一端面直接與該定位軸承20的第二定位面212相靠抵后進行固設連結(jié)； 該轉(zhuǎn)子40，為馬達的轉(zhuǎn)動磁力構(gòu)件，是可轉(zhuǎn)動的組設位于基座10內(nèi)，且轉(zhuǎn)子40的一端面直接與該定位軸承20的準位面221相靠抵后進行固設連結(jié)； 該光學尺50，作為構(gòu)件位移誤差量測的光學儀，該光學尺50一端面直接與該定位軸承20的準位面221相靠抵后進行固設連結(jié)。
以上所述即為本發(fā)明轉(zhuǎn)矩馬達的定位組配結(jié)構(gòu)的各構(gòu)件及結(jié)構(gòu)關(guān)系位置說明，本發(fā)明主要是直接通過一定位軸承20作為基座10、轉(zhuǎn)子40、定子30及光學尺50等馬達組件的定位組設基礎，由于不需要額外的輔助構(gòu)件，因此不僅可節(jié)省構(gòu)件成本且可增加安裝的方便性及提高準確性，茲將其使用狀態(tài)詳細說明如下 請復參閱圖1、2所示，本發(fā)明主要是將該定位軸承20的固定部21特別成型有一第一、二定位面，而在轉(zhuǎn)動部22則成型有一準位面221，藉由該第一定位面211與基座10相靠抵定位，而以該第二定位面212與定子30相靠抵定位，并以該準位面221與轉(zhuǎn)子40及光學尺50相靠抵定位，藉此，如果產(chǎn)業(yè)界在制造該定位軸承20時，即能準確的達到定位軸承20構(gòu)件本身的準確度時，則馬達的其它組件如基座10、轉(zhuǎn)子40、定子30及光學尺50即得以相對準確地進行安裝組設。
值得一提者是，本發(fā)明中是直接通過定位軸承20作為中心準位構(gòu)件，進行各馬達組件(轉(zhuǎn)子40、定子30、光學尺50、基座10)的定位連結(jié)，亦即，各馬達組件是以該定位軸承20作為結(jié)合及定位的依據(jù)對象，并非如現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中必須仰賴額外的配屬構(gòu)件方得以進行馬達組件的組設，由于構(gòu)件數(shù)量減少，因此各構(gòu)件組設后，可降低構(gòu)件數(shù)量較多時易發(fā)生的誤差累積問題。
值得注意的是，本發(fā)明中的該定位軸承20，并非為一新然增設的馬達組件，在現(xiàn)有轉(zhuǎn)矩馬達的轉(zhuǎn)子40與定子30之間，本來亦配設有一普通軸承作為轉(zhuǎn)子40與定子30之間的轉(zhuǎn)動承接，本發(fā)明中則是將該原本即具有的普通軸承構(gòu)件，轉(zhuǎn)變設計為具有第一、二定位面及準位面221的特殊定位軸承20，實際上并不會大幅增加產(chǎn)業(yè)界的構(gòu)件成本。
此外，由于各個馬達組件，如基座10、定子30、轉(zhuǎn)子40及光學尺50，均直接與定位軸承20進行靠抵定位及組設，各構(gòu)件的連結(jié)上變得相對單純且構(gòu)件減少許多，因此，馬達的整體剛性及穩(wěn)定度亦會大幅提升。
權(quán)利要求
1.一種直驅(qū)式轉(zhuǎn)矩馬達的定位組配結(jié)構(gòu)，其特征在于，該組配結(jié)構(gòu)包括
一基座，是作為馬達各組件裝設的基礎框架；
一定位軸承，具有可相對轉(zhuǎn)動的一固定部及一轉(zhuǎn)動部，所述固定部的外部成型有一第一定位面與一第二定位面，而轉(zhuǎn)動部的外部則成型有一準位面，定位軸承是以第一定位面與基座相靠抵后進行固設連結(jié)；
一定子，是固定地組設位于基座內(nèi)，且定子的一端面直接與定位軸承的第二定位面相靠抵后進行固設連結(jié)；
一轉(zhuǎn)子，是可轉(zhuǎn)動的組設位于基座內(nèi)，且轉(zhuǎn)子的一端面直接與定位軸承的準位面相靠抵后進行固設連結(jié)；
一光學尺，作為構(gòu)件位移誤差量測的光學儀，光學尺一端面直接與定位軸承的準位面相靠抵后進行固設連結(jié)。
全文摘要
一種轉(zhuǎn)矩馬達的定位組配結(jié)構(gòu)，主要是將該馬達組件中的基座、定子、轉(zhuǎn)子及光學尺等構(gòu)件，直接與一定位軸承進行定位靠抵及連結(jié)而完成精確組設作業(yè)，其中該定位軸承的固定部特別成型有一第一、二定位面，而在轉(zhuǎn)動部則成型有一準位面，藉由該第一定位面與基座相靠抵定位，而以該第二定位面與定子相靠抵定位，并以該準位面與轉(zhuǎn)子及光學尺相靠抵定位，藉此，產(chǎn)業(yè)界在制造該定位軸承時，若能準確的達到定位軸承構(gòu)件本身的準確度時，則馬達的其它馬達組件如基座、轉(zhuǎn)子、定子及光學尺等，即得以相對準確地進行安裝組設，由于不需要配合額外的輔助構(gòu)件，不僅可節(jié)省構(gòu)件成本，且可增加組配的方便性及提高構(gòu)件結(jié)合后的準確性及結(jié)構(gòu)剛性。
文檔編號H02K7/00GK101212159SQ20061016179
公開日2008年7月2日 申請日期2006年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月25日
發(fā)明者王之佑 申請人:大銀微系統(tǒng)股份有限公司