專利名稱：電機(jī)控制設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用來控制具有減小的噪音和振動(dòng)的電機(jī)的電機(jī)控制設(shè)備。
背景技術(shù)：
在JP-A-H11-275885和JP-A-2004-19461中公開了用來驅(qū)動(dòng)無刷直流電機(jī)的電機(jī)控制設(shè)備。所述電機(jī)控制設(shè)備包括逆變器電路，所述逆變器電路在預(yù)定的時(shí)間用來轉(zhuǎn)換提供到電機(jī)的電樞繞組上的驅(qū)動(dòng)電流，從而電機(jī)可以旋轉(zhuǎn)。電機(jī)控制設(shè)備減少了由電機(jī)產(chǎn)生的噪音和振動(dòng)。
在JP-A-H11-275885公開的電機(jī)控制設(shè)備中，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度范圍分成多個(gè)速度區(qū)，并且對(duì)應(yīng)于各速度區(qū)的多個(gè)轉(zhuǎn)換時(shí)間預(yù)存儲(chǔ)在儲(chǔ)存器裝置中。例如，當(dāng)電機(jī)在第一速度區(qū)被驅(qū)動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)于第一速度區(qū)的第一轉(zhuǎn)換時(shí)間從存儲(chǔ)器裝置中讀取并且逆變器電路在第一轉(zhuǎn)換時(shí)間轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)電流。設(shè)定所述轉(zhuǎn)換時(shí)間，以盡可能多地減小電機(jī)或電機(jī)組件或在電機(jī)周圍的結(jié)構(gòu)的振動(dòng)。振動(dòng)歸因于由轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)電流引起的扭矩波動(dòng)。從而，在旋轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)的每一個(gè)速度區(qū)內(nèi)，歸因于扭矩波動(dòng)的噪音和振動(dòng)減小。
在JP-A-2004-19461公開的電機(jī)控制設(shè)備中，對(duì)應(yīng)于電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的平均電壓由對(duì)應(yīng)于電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角(負(fù)荷扭矩)的控制值放大。在這種方法中，在每一個(gè)旋轉(zhuǎn)角處產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)扭矩可以跟蹤負(fù)荷扭矩以減少因?yàn)轵?qū)動(dòng)扭矩和負(fù)荷扭矩之間的差異而導(dǎo)致的振動(dòng)。
眾所周知，當(dāng)電機(jī)、電機(jī)組件或電機(jī)周圍的結(jié)構(gòu)的諧振頻率等于電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的次數(shù)(order)即電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的諧波時(shí)，次數(shù)成分可能引起噪音和振動(dòng)。
JP-A-H11-275885中公開的電機(jī)控制設(shè)備用來減小因扭矩波動(dòng)而致的噪音和波動(dòng)，而JP-A-2004-19461中公開的電機(jī)控制設(shè)備用來減小因驅(qū)動(dòng)扭矩和負(fù)荷扭矩之間的不同而致的噪音和振動(dòng)。因此，在JP-A-H11-275885和JP-A-2004-19461中公開的電機(jī)控制設(shè)備難于減小因電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的次數(shù)而致的噪音和振動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到上述問題，本發(fā)明的目的是提出一種控制電機(jī)的電機(jī)控制設(shè)備以減小因電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的諧振次數(shù)而致的噪音和振動(dòng)。
一種電機(jī)控制設(shè)備，包括檢測裝置，所述檢測裝置用來檢測電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度；指令信號(hào)處理裝置，所述指令信號(hào)處理裝置產(chǎn)生指令信號(hào)，用于允許電機(jī)在預(yù)定的旋轉(zhuǎn)速度上旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置基于指令信號(hào)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)并將所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)供給至電機(jī)；控制信號(hào)發(fā)生裝置，所述控制信號(hào)發(fā)生裝置產(chǎn)生用來使電機(jī)產(chǎn)生控制扭矩的控制信號(hào)，所述控制扭矩具有等于噪音和振動(dòng)的頻率中的一個(gè)的頻率，并且控制信號(hào)發(fā)生裝置將控制信號(hào)輸出到指令信號(hào)處理裝置?？刂婆ぞ氐念l率與由檢測裝置檢測到的旋轉(zhuǎn)速度的次數(shù)(orders)中的至少一個(gè)對(duì)應(yīng)。所述控制信號(hào)是正弦的。
指令信號(hào)處理裝置基于控制信號(hào)產(chǎn)生指令信號(hào)并將指令信號(hào)輸出到驅(qū)動(dòng)裝置。從而，驅(qū)動(dòng)裝置可以產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)能夠驅(qū)動(dòng)電機(jī)以減小因電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的次數(shù)而致的噪音和振動(dòng)。


通過下面的參考附圖所作的詳細(xì)說明，本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)會(huì)更加顯而易見。在圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的電機(jī)控制設(shè)備的方框圖；圖2是包括在圖1的電機(jī)控制設(shè)備中的映射表(Map)的示意圖；圖3是說明當(dāng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)觀察到的聲壓級(jí)的圖表；圖4A是說明振幅和旋轉(zhuǎn)速度之間的關(guān)系的圖表，圖4B是說明相角和旋轉(zhuǎn)速度之間的關(guān)系的圖表；圖5A是顯示圖1的壓縮機(jī)的負(fù)荷扭矩的圖表，圖5B是顯示供給到圖1的電機(jī)上的驅(qū)動(dòng)電流的圖表，圖5C是顯示供給到圖1的電機(jī)上的驅(qū)動(dòng)電流和正弦電流的合成電流的圖表；
圖6是說明當(dāng)圖1的電機(jī)控制設(shè)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)觀察到的聲壓級(jí)的圖表；圖7是根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施例的電機(jī)控制設(shè)備的方框圖；圖8A是顯示圖7的壓縮機(jī)的負(fù)荷扭矩的圖表，圖8B是顯示供給到圖7的電機(jī)上的驅(qū)動(dòng)電壓的圖表，圖8C是顯示供給到圖1的電機(jī)上的驅(qū)動(dòng)電壓和正弦電壓的合成電壓的圖表；圖9是根據(jù)本發(fā)明的第三個(gè)實(shí)施例的電機(jī)控制設(shè)備的方框圖；圖10是包含在根據(jù)本發(fā)明的第四個(gè)實(shí)施例的電機(jī)控制設(shè)備中的映射表(map)；圖11是包含在根據(jù)本發(fā)明的第五個(gè)實(shí)施例的電機(jī)控制設(shè)備中的映射表；圖12是根據(jù)本發(fā)明的第六個(gè)實(shí)施例的電機(jī)控制設(shè)備的方框圖；圖13是顯示作用在圖12的壓縮機(jī)上的力的視圖；圖14A是包含在圖12的電機(jī)控制設(shè)備中的X方向映射表(X-directionmap)，圖14B是包含在圖12的電機(jī)控制設(shè)備中的Y方向映射表；圖15是根據(jù)本發(fā)明的第七個(gè)實(shí)施例的電機(jī)控制設(shè)備的方框圖；以及圖16是根據(jù)本發(fā)明的第八個(gè)實(shí)施例的電機(jī)控制設(shè)備的方框圖。
具體實(shí)施例方式
下面將參考圖1-6描述根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例的電機(jī)控制設(shè)備100。
電機(jī)控制設(shè)備100用來控制驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)50的電機(jī)60。壓縮機(jī)50是使用制冷循環(huán)的車輛空氣調(diào)節(jié)器單元的一個(gè)部件。在制冷循環(huán)中，壓縮機(jī)50將制冷劑從蒸發(fā)器(未示出)中抽出、壓縮制冷劑到高溫和高壓，并把壓縮的制冷劑供給到冷凝器(未示出)中。例如，壓縮機(jī)50安裝到在車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)的、作為安裝結(jié)構(gòu)的發(fā)動(dòng)機(jī)組上。
電機(jī)60是三相(A-C相)無刷直流(DC)電機(jī)，并具有對(duì)應(yīng)于A-C相中的每一個(gè)的定子線圈。電壓在各定時(shí)施加到定子線圈上，從而電機(jī)60可以旋轉(zhuǎn)。
如圖1所示，電機(jī)控制設(shè)備100包括直流電源1、逆變器電路2、旋轉(zhuǎn)角度檢測器3、旋轉(zhuǎn)速度檢測器4、目標(biāo)速度設(shè)定器5、處理單元6、驅(qū)動(dòng)電路7和正弦扭矩發(fā)生器8。
直流電源1供應(yīng)有來自交流電源(未示出)的交流電，將交流電轉(zhuǎn)換為直流電，然后直流電源1將直流電供給至逆變器電路2。逆變器電路2包括對(duì)應(yīng)于A-C各相的轉(zhuǎn)換元件，并且轉(zhuǎn)換元件基于在各定時(shí)上從驅(qū)動(dòng)電路7輸出的PWM信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。從而逆變器電路2將是單相電的直流電轉(zhuǎn)變?yōu)槿嚯姴⑶覍⑷嚯姽┙o至電機(jī)60。
旋轉(zhuǎn)角度檢測器3測量從逆變器電路2輸出的三相電流中的至少一個(gè)，并基于測量到的電流和預(yù)定的估計(jì)算法估計(jì)電機(jī)60的旋轉(zhuǎn)角θd，然后將旋轉(zhuǎn)角θd輸出到旋轉(zhuǎn)速度檢測器4。
旋轉(zhuǎn)速度檢測器4基于旋轉(zhuǎn)角θD檢測電機(jī)60的旋轉(zhuǎn)速度ω。目標(biāo)速度設(shè)定器5設(shè)定電機(jī)60的所需的旋轉(zhuǎn)速度ω0。在旋轉(zhuǎn)速度ω和所需的旋轉(zhuǎn)速度ω0之間的偏差信號(hào)輸入到處理單元6。
處理單元6基于偏差信號(hào)產(chǎn)生q軸電流信號(hào)IQ。q軸電流信號(hào)IQ是用來驅(qū)動(dòng)電機(jī)60的基本信號(hào)。處理單元6將q軸電流信號(hào)IQ和正弦電流信號(hào)IS合成(combine)，所述正弦電流信號(hào)IS從正弦扭矩發(fā)生器8輸出，因此產(chǎn)生了合成電流信號(hào)IQ+IS。合成電流信號(hào)IQ+IS從處理單元6輸出到驅(qū)動(dòng)電路7。驅(qū)動(dòng)電路7基于合成電流信號(hào)IQ+IS產(chǎn)生所述PWM信號(hào)，并且將PWM信號(hào)輸出到逆變器電路2。
正弦扭矩發(fā)生器8包括具有映射表M1的存儲(chǔ)器81并從映射表M1讀取對(duì)應(yīng)于由旋轉(zhuǎn)速度檢測器4檢測到的旋轉(zhuǎn)速度ω的數(shù)據(jù)。然后，正弦扭矩發(fā)生器8基于所述數(shù)據(jù)產(chǎn)生正弦電流信號(hào)IS，并且將正弦電流信號(hào)IS輸出到處理單元6。正弦電流信號(hào)IS使電機(jī)60產(chǎn)生由下面的等式表示的正弦扭矩TSTS＝KN·sin(N·θD-θN)…(1)在等式(1)中，N表示旋轉(zhuǎn)次數(shù)，即電機(jī)60的旋轉(zhuǎn)速度ω的諧波(harmonic)，KN表示對(duì)應(yīng)于次數(shù)N的振幅，且θN表示對(duì)應(yīng)于次數(shù)N的相角。
第一次數(shù)(N＝1)指電機(jī)60的旋轉(zhuǎn)速度ω。此后的各次數(shù)對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)速度ω的倍數(shù)。第二次數(shù)(N＝2)是兩倍的電機(jī)60的旋轉(zhuǎn)速度ω，第三次數(shù)(N＝3)是三倍的電機(jī)60的旋轉(zhuǎn)速度ω，等等。例如，當(dāng)電機(jī)60以4000rpm(轉(zhuǎn)/分)即4000/60轉(zhuǎn)/秒(rps)的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，第三次數(shù)在頻率為200赫茲處發(fā)生。
如圖2所示，映射表M1包括一組表，所述表中的每一張對(duì)應(yīng)于電機(jī)60的每一個(gè)旋轉(zhuǎn)速度ω。每一張表具有三列和至少一行。在每一張表中，第一列包含次數(shù)N，第二列包含振幅KN，并且第三列包含相角θN。當(dāng)正弦扭矩TS具有振幅KN和相角θN時(shí)，電機(jī)60的噪音和振動(dòng)有效地減少。
振幅KN和相角θN均在電機(jī)60安裝在車輛上并在實(shí)際的條件下運(yùn)行的試驗(yàn)中確定。
圖3顯示了電機(jī)60以4000rpm的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)的試驗(yàn)的結(jié)果。從圖3可以看出，聲壓級(jí)超出預(yù)定的閾值等級(jí)LT，并且在第十八次數(shù)處即1200赫茲的頻率處達(dá)到最高。因此，在對(duì)應(yīng)于4000rpm的旋轉(zhuǎn)速度ω的表中，設(shè)定了對(duì)應(yīng)于第十八次數(shù)的振幅K18和相角θ18。確定振幅K18和相角θ18的數(shù)值從而峰值聲壓級(jí)可以盡可能地減小。
從而，電機(jī)60的噪音和振動(dòng)可以有效地減小。可選地，因?yàn)樵诘谑螖?shù)即800赫茲的頻率處聲壓級(jí)也超出了預(yù)定的閾值等級(jí)LT，所以所述表可以具有兩行，其中一行對(duì)應(yīng)于第十二次數(shù)，另一行對(duì)應(yīng)于第十八次數(shù)。在這種方法中，電機(jī)60的噪音和振動(dòng)可以更有效地減少。
在電機(jī)60的各旋轉(zhuǎn)速度ω中，測量了聲壓級(jí)超出預(yù)定的閾值等級(jí)LT或者達(dá)到峰值處的次數(shù)N。然后，在對(duì)應(yīng)于每一個(gè)旋轉(zhuǎn)速度ω的每一張表中設(shè)定了對(duì)應(yīng)于所述次數(shù)N的振幅KN和相角θN。從而，每一張表完成，這樣可以完成映射表M1。映射表M1儲(chǔ)存在儲(chǔ)存器81中?？蛇x地，設(shè)定在映射表M1的每一張表中的次數(shù)N可以對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)組、電機(jī)60或在制冷循環(huán)中循環(huán)的冷凍劑的諧振頻率，所述發(fā)動(dòng)機(jī)組安裝有壓縮機(jī)50。
在這種情況下，當(dāng)正弦電流信號(hào)IS具有大于q軸電流信號(hào)IQ的振幅的振幅時(shí)，電機(jī)60不能旋轉(zhuǎn)。換言之，當(dāng)由正弦電流信號(hào)IS產(chǎn)生的正弦扭矩TS的振幅KN大于由q軸電流信號(hào)IQ產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)扭矩的振幅時(shí)，電機(jī)60不能旋轉(zhuǎn)。因此，在映射表M1內(nèi)，振幅KN設(shè)定在驅(qū)動(dòng)扭矩的振幅大于正弦扭矩TS的范圍內(nèi)。
除了使用映射表M1，振幅KN和相角θN中的每一個(gè)可以計(jì)算為電機(jī)60的旋轉(zhuǎn)速度ω、電機(jī)60的旋轉(zhuǎn)角θD或者例如在后面第五實(shí)施例中描述的排放壓力PN的函數(shù)。如圖4A所示，第一函數(shù)fk(ω，θD)給出了振幅KN。第一函數(shù)fk(ω，θD)可以用在試驗(yàn)中確定的各振幅KN之間的非線性插值獲得。同樣，如圖4B所示，第二函數(shù)fθ(ω，θD)給出了相角θN。第二函數(shù)fθ(ω，θD)可以在試驗(yàn)中確定的各相角θN之間用非線性插值獲得。在這樣的方法中，存儲(chǔ)器81沒有必要存儲(chǔ)映射表M1從而可以減小存儲(chǔ)器81所需的存儲(chǔ)容量。
現(xiàn)在將描述電機(jī)控制設(shè)備100的運(yùn)行。電機(jī)控制設(shè)備100起動(dòng)電機(jī)60并控制電機(jī)60從而電機(jī)60在所需的旋轉(zhuǎn)速度ω0旋轉(zhuǎn)。特別地，正弦扭矩產(chǎn)生器8從旋轉(zhuǎn)速度檢測器4接收電機(jī)60的旋轉(zhuǎn)速度ω。然后，正弦扭矩發(fā)生器8從表讀取對(duì)應(yīng)于次數(shù)N的振幅KN，所述表包括在存儲(chǔ)器81的映射表M1中并對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)速度ω?；谡穹鵎N和相角θN，正弦扭矩發(fā)生器8產(chǎn)生正弦電流信號(hào)IS，所述正弦電流信號(hào)IS用來使電機(jī)60產(chǎn)生由等式(1)代表的正弦扭矩TS。所述正弦電流信號(hào)IS輸出到處理單元6。
處理單元6產(chǎn)生q軸電流信號(hào)IQ，用來使電機(jī)60產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)扭矩，所述驅(qū)動(dòng)扭矩跟隨驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)50所需要的負(fù)荷扭矩中的脈動(dòng)(ripple)。然后，在處理單元6中，q軸電流信號(hào)IQ和正弦電流信號(hào)IS組合為合成電流信號(hào)IQ+IS。所述合成電流信號(hào)IQ+IS輸出到驅(qū)動(dòng)電路7。
因?yàn)樨?fù)荷扭矩在如圖5A所示的T1的時(shí)間段內(nèi)變化，電機(jī)60的旋轉(zhuǎn)速度ω相應(yīng)地變化。由處理單元6產(chǎn)生q軸電流信號(hào)IQ使電機(jī)60供應(yīng)對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)扭矩的驅(qū)動(dòng)電流。如圖5B所示，驅(qū)動(dòng)電流變化從而電機(jī)60的驅(qū)動(dòng)扭矩跟隨負(fù)荷扭矩中的變化。從而電機(jī)60的旋轉(zhuǎn)速度ω可以被降低。正弦電流信號(hào)IS使電機(jī)60供應(yīng)有對(duì)應(yīng)于正弦扭矩Ts、并在T2時(shí)間段內(nèi)變化的正弦電流。因此，合成電流信號(hào)IQ+IS使電機(jī)60供應(yīng)有如圖5C所示的合成電流。
圖6是顯示當(dāng)電機(jī)60在4000rpm的旋轉(zhuǎn)速度ω旋轉(zhuǎn)時(shí)觀察到的聲壓級(jí)的圖表。在圖6中，虛線表示第一種情形電機(jī)60沒有供應(yīng)有正弦電流；實(shí)線表示第二種情形電機(jī)60供應(yīng)有正弦電流，所述正弦電流具有800赫茲和1200赫茲的頻率成分。從所述圖表可以看出，在第十二和第十八次數(shù)處即在800赫茲和1200赫茲的頻率處，聲壓級(jí)減小。在這種情況下，基于對(duì)應(yīng)于第十二次數(shù)的正弦電流信號(hào)IS和對(duì)應(yīng)于第十八次數(shù)的正弦電流信號(hào)IS的合成信號(hào)，可以產(chǎn)生具有800赫茲和1200赫茲的頻率成分的正弦電流。
從而，可以通過供應(yīng)對(duì)應(yīng)于諧振次數(shù)N的頻率、振幅和相角的正弦電流可以減少歸因于次數(shù)N的噪音和振動(dòng)。
下面將參照?qǐng)D7和圖8描述根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的電機(jī)控制設(shè)備200。
在電機(jī)控制設(shè)備200中，處理單元6產(chǎn)生用來使電機(jī)60產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)扭矩的q軸電壓信號(hào)VQ，所述驅(qū)動(dòng)扭矩跟隨驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)50所需要的負(fù)荷扭矩中的脈動(dòng)。正弦扭矩產(chǎn)生器8從旋轉(zhuǎn)速度檢測器4接收電機(jī)60的旋轉(zhuǎn)速度ω。然后，正弦扭矩發(fā)生器8從表讀取對(duì)應(yīng)次數(shù)N的振幅KN和相角θN，所述表包括在存儲(chǔ)器81的映射表M1中并對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)速度ω?；谡穹鵎N和相角θN，正弦扭矩發(fā)生器8產(chǎn)生正弦電壓信號(hào)VS，用來使電機(jī)60產(chǎn)生由等式(1)表示的正弦扭矩TS。所述正弦電壓信號(hào)VS輸出到處理單元6。
在處理單元6中，q軸電壓信號(hào)VQ和正弦電壓信號(hào)VS組合為合成電壓信號(hào)VQ+VS。所述合成電壓信號(hào)VQ+VS輸出到驅(qū)動(dòng)電路7。
因?yàn)樨?fù)荷扭矩在如圖8A所示的T3的時(shí)間段內(nèi)變化，電機(jī)60的旋轉(zhuǎn)速度ω相應(yīng)地變化。由處理單元6產(chǎn)生q軸電壓信號(hào)VQ使電機(jī)60供應(yīng)有對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)扭矩的驅(qū)動(dòng)電壓。如圖8B所示，驅(qū)動(dòng)電壓變化從而電機(jī)60的驅(qū)動(dòng)扭矩跟隨負(fù)荷扭矩中的變化。從而電機(jī)60的旋轉(zhuǎn)速度ω可以降低。正弦電壓信號(hào)VS使電機(jī)60供應(yīng)有對(duì)應(yīng)于正弦扭矩Ts的、并在T4時(shí)間段內(nèi)變化的正弦電壓。因此，合成電壓信號(hào)VQ+VS使電機(jī)60供應(yīng)有如圖8C所示的合成電壓。
現(xiàn)在將參照?qǐng)D9描述根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的電機(jī)控制設(shè)備300。
在電機(jī)控制設(shè)備300中，正弦扭矩產(chǎn)生器8產(chǎn)生用于允許電機(jī)60產(chǎn)生由等式(1)代表的正弦扭矩TS的正弦旋轉(zhuǎn)速度信號(hào)ωS。正弦旋轉(zhuǎn)速度信號(hào)ωS和用于指示所需的旋轉(zhuǎn)速度ω0的信號(hào)組合成合成速度信號(hào)ω0+ωS。如圖9所示，在合成速度信號(hào)ω0+ωS和指示旋轉(zhuǎn)速度ω的信號(hào)之間的偏差信號(hào)輸入到處理單元6?？刂撇僮餍盘?hào)6基于偏差信號(hào)產(chǎn)生q軸電流信號(hào)IQ，并將q軸電流信號(hào)IQ輸出到驅(qū)動(dòng)電路7。驅(qū)動(dòng)電路7基于q軸電流信號(hào)IQ產(chǎn)生PWM信號(hào)，并將PWM信號(hào)輸出到逆變器電路2。
在根據(jù)本發(fā)明的第四個(gè)實(shí)施例中，存儲(chǔ)器81包括圖10所示的映射表M2、代替圖2所示的映射表M1。在映射表M2的每一張表中，第一列包含頻率FN而不是次數(shù)N，第二列包含對(duì)應(yīng)于頻率FN的振幅KFN，并且第三列包含對(duì)應(yīng)于頻率FN的相角θFN，其中，N是正整數(shù)。例如，在對(duì)應(yīng)于4000rpm的旋轉(zhuǎn)速度ω的表中，頻率F1可以是800赫茲且頻率F2可以是1200赫茲。可選地，在映射表M2的每一張表中設(shè)定的頻率FN可以對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)組、電機(jī)60或在制冷循環(huán)中循環(huán)的冷凍劑的諧振頻率，所述發(fā)動(dòng)機(jī)組安裝有壓縮機(jī)50。
正弦扭矩發(fā)生器8從映射表M2讀取頻率FN、振幅KFN和相角θFN。然后，正弦扭矩發(fā)生器8產(chǎn)生正弦電流信號(hào)IS，所述正弦電流信號(hào)IS用來使電機(jī)60產(chǎn)生具有頻率FN、振幅KFN和相角θFN的正弦扭矩TS?？蛇x地，正弦扭矩發(fā)生器8可以產(chǎn)生正弦電壓信號(hào)VS，所述正弦電壓信號(hào)VS可以輸入到處理單元6?？蛇x地，正弦扭矩產(chǎn)生器8可以產(chǎn)生正弦旋轉(zhuǎn)速度信號(hào)ωS，并且在合成速度信號(hào)ω0+ωS和指示旋轉(zhuǎn)速度ω的信號(hào)之間的偏差信號(hào)輸入到處理單元6。
在根據(jù)本發(fā)明的第五個(gè)實(shí)施例中，存儲(chǔ)器81包括圖11所示的映射表M3、代替圖2所示的映射表M1。所述映射表M3具有一組表，所述表中的每一個(gè)也對(duì)應(yīng)于壓縮機(jī)50的排放壓力PN。例如，壓力感應(yīng)器(未示出)檢測排放壓力PN?？蛇x地，排放壓力PN可以通過例如流經(jīng)電機(jī)60的電流或電機(jī)60的驅(qū)動(dòng)扭矩來估計(jì)。
正弦扭矩發(fā)生器8從映射表M3讀取對(duì)應(yīng)于排放壓力PN的振幅KPN和相角θPN。然后，正弦扭矩發(fā)生器8產(chǎn)生正弦電流信號(hào)IS，所述正弦電流信號(hào)IS用來使電機(jī)60產(chǎn)生具有振幅KPN和相角θPN的正弦扭矩TS?？蛇x地，正弦扭矩發(fā)生器8可以產(chǎn)生正弦電壓信號(hào)VS，所述正弦電壓信號(hào)VS可以輸入到處理單元6。可選地，正弦扭矩產(chǎn)生器8可以產(chǎn)生正弦旋轉(zhuǎn)速度信號(hào)ωS，并且在合成速度信號(hào)ω0+ωS和表示旋轉(zhuǎn)速度ω的信號(hào)之間的偏差信號(hào)輸入到處理單元6。
即使當(dāng)電機(jī)60的旋轉(zhuǎn)速度ω是不變的時(shí)候，排放壓力PN也可以變化。通過使用映射表M3，歸因于排放壓力PN變化的噪音和振動(dòng)可以有效地減小。
現(xiàn)在將參照?qǐng)D12-14B描述根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施例的電機(jī)控制設(shè)備400。電機(jī)控制設(shè)備400包括控制信號(hào)發(fā)生器88而不是正弦扭矩發(fā)生器8。
當(dāng)壓縮機(jī)50是渦旋式壓縮機(jī)時(shí)，在點(diǎn)A處作用在壓縮機(jī)50的壓縮部分(即軌道運(yùn)動(dòng)卷軸(orbiting scroll))上的力F可以如圖13所示表示。在圖13中，TD代表電機(jī)60的驅(qū)動(dòng)扭矩，并且R代表偏心半徑即在點(diǎn)A和電機(jī)60的驅(qū)動(dòng)軸的中心之間的距離。在這種情況下，驅(qū)動(dòng)扭矩TD由下面等式給出
TD＝F·R…(2)如圖13所示，力F分解為X軸向分力FX和Y軸向分力FY。X軸向分力FX和Y軸向分力FY分別是作用在圖14的X軸方向和Y軸方向的力。在電機(jī)60或包括電機(jī)60的安裝支架(即發(fā)動(dòng)機(jī)組)內(nèi)，噪音和振動(dòng)易于發(fā)生在X軸方向和Y軸方向。特別地，X軸向分力FX和Y軸向分力FY的至少一個(gè)頻率成分產(chǎn)生具有對(duì)應(yīng)于所述頻率成分的頻率的噪音和振動(dòng)。
控制信號(hào)發(fā)生器88產(chǎn)生電流控制信號(hào)ISS，所述電流控制信號(hào)ISS用來使電機(jī)60產(chǎn)生控制扭矩TC，所述控制扭矩TC用來產(chǎn)生正弦力。所述正弦力具有與X軸向分力FX和Y軸向分力FY的頻率成分相反的相。從而，由頻率成分產(chǎn)生的噪音和振動(dòng)可以減小。
控制信號(hào)發(fā)生器88具有存儲(chǔ)映射表M4的存儲(chǔ)器81，包括圖14A所示的映射表MX和圖14B所示的映射表MY。所述映射表MX用于在X軸方向噪音和振動(dòng)的減小，所述映射表MY用于在Y軸方向噪音和振動(dòng)的減小。映射表MX和映射表MY中的每一個(gè)具有一組表，所述表中的每一張對(duì)應(yīng)于電機(jī)60的每一個(gè)旋轉(zhuǎn)速度ω。映射表MX和映射表MY的每一張表具有三列和至少一行。
在映射表MX的每一張表中，第一列包含次數(shù)N，第二列包含對(duì)應(yīng)于次數(shù)N的振幅KXN，并且第三列包含對(duì)應(yīng)于次數(shù)N的相角θXN，其中N是正整數(shù)。同樣，在映射表MY的每一張表中，第一列包含次數(shù)M，第二列包含對(duì)應(yīng)于次數(shù)M的振幅KYM，并且第三列包含對(duì)應(yīng)于次數(shù)M的相角θYM，其中M是正整數(shù)。
當(dāng)由控制信號(hào)發(fā)生器88產(chǎn)生的電流控制信號(hào)ISS具有振幅KXN和KYN與相角θXN和θYN時(shí)，電機(jī)60的噪音和振動(dòng)減小。振幅KXN和KYN與相角θXN和θYN均在試驗(yàn)中決定，所述試驗(yàn)中，電機(jī)60安裝在車輛上并在實(shí)際的條件下運(yùn)行。
例如，如圖14A所示，當(dāng)電機(jī)60以ω1的旋轉(zhuǎn)速度ω旋轉(zhuǎn)且在X軸向的聲壓級(jí)超出在第一次數(shù)處的預(yù)定閾值等級(jí)時(shí)，對(duì)應(yīng)于第一次數(shù)的振幅KX1和相角θX1設(shè)定在包含在映射表MX中的表中，并且對(duì)應(yīng)于ω1的旋轉(zhuǎn)速度ω。在這種情況下，如果在Y軸向的聲壓級(jí)超出在第一和第三次數(shù)處的預(yù)定閾值等級(jí)時(shí)，對(duì)應(yīng)于第一和第三次數(shù)的振幅KY1和KY3與相角θY1和θY3分別設(shè)定在包含在映射表MY中的表中并且對(duì)應(yīng)于ω1的旋轉(zhuǎn)速度ω。
在這樣的方法中，減小在X軸向和Y軸向的每一個(gè)方向上的聲壓級(jí)從而電機(jī)60的噪音和振動(dòng)可以有效地減小?？蛇x地，所述次數(shù)N和M可以對(duì)應(yīng)于與壓縮機(jī)50結(jié)合的電機(jī)60或包括與壓縮機(jī)50連接的電機(jī)60的安裝結(jié)構(gòu)或在制冷循環(huán)中循環(huán)的冷凍劑的諧振頻率。通過使用映射表M4，可以容易地在短的時(shí)間內(nèi)計(jì)算出電流控制信號(hào)ISS。
控制信號(hào)發(fā)生器88從旋轉(zhuǎn)速度檢測器4接收電機(jī)60的旋轉(zhuǎn)速度ω。然后控制信號(hào)發(fā)生器88從表讀取對(duì)應(yīng)于次數(shù)N的振幅KXN和相角θXN，所述表包括在存儲(chǔ)器81的映射表MX中并對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)速度ω?；谡穹鵎XN和相角θXN，控制信號(hào)發(fā)生器88產(chǎn)生電流控制信號(hào)ISS的X軸向分信號(hào)ISSX，所述X軸向分信號(hào)ISSX用下述等式表示ISSX=-KXN·sin(N·θD+θXN)sinθD---(3)]]>同樣，控制信號(hào)發(fā)生器88也從表讀取對(duì)應(yīng)于次數(shù)M的振幅KYM和相角θYM，所述表包含在存儲(chǔ)器81的映射表MY內(nèi)并與所述旋轉(zhuǎn)速度ω相對(duì)應(yīng)?；谡穹鵎YM和相角θYM，控制信號(hào)發(fā)生器88產(chǎn)生電流控制信號(hào)ISS的Y軸向分信號(hào)ISSY，所述Y軸向分信號(hào)ISSY用下述等式代表ISSY=KYM·sin(M·θD+θYM)cosθD---(4)]]>所述X軸向分信號(hào)ISSX和Y軸向分信號(hào)ISSY組合成電流控制信號(hào)ISS。
現(xiàn)在將描述電機(jī)控制設(shè)備400的運(yùn)行。電機(jī)控制設(shè)備400啟動(dòng)電機(jī)60并控制電機(jī)60從而電機(jī)60在所需的旋轉(zhuǎn)速度ω0旋轉(zhuǎn)。特別地，處理單元6產(chǎn)生q軸電流信號(hào)IQ并從控制信號(hào)發(fā)生器88接收電流控制信號(hào)ISS。在處理單元6中，q軸電流信號(hào)IQ和電流控制信號(hào)ISS組合成合成信號(hào)IQ+ISS。處理單元6將合成信號(hào)IQ+ISS輸出到驅(qū)動(dòng)電路7。驅(qū)動(dòng)電路7基于合成信號(hào)IQ+ISS產(chǎn)生PWM信號(hào)并將PWM信號(hào)輸出到逆變器電路2。從而電機(jī)60產(chǎn)生用來產(chǎn)生正弦力的控制扭矩TC。所述正弦力具有與X軸向分力FX和Y軸向分力FY的頻率成分相反的相。從而，由頻率成分產(chǎn)生的噪音和振動(dòng)可以減小。
在這種情況下，當(dāng)電流控制信號(hào)ISS的振幅大于q軸電流信號(hào)IQ的振幅時(shí)，電機(jī)60不能旋轉(zhuǎn)。因此，電流控制信號(hào)ISS的振幅設(shè)定成電流控制信號(hào)ISS的振幅比q軸電流信號(hào)IQ的振幅小。
現(xiàn)在將參照?qǐng)D15描述根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施例的電機(jī)控制設(shè)備500。
在電機(jī)控制設(shè)備500中，控制信號(hào)發(fā)生器88產(chǎn)生q軸電壓信號(hào)VQ。控制信號(hào)發(fā)生器88從旋轉(zhuǎn)速度檢測器4接收電機(jī)60的旋轉(zhuǎn)速度ω。然后，控制信號(hào)發(fā)生器88從表讀取對(duì)應(yīng)于次數(shù)N的振幅KXN和相角θXN，所述表包含在存儲(chǔ)器81的映射表MX中并對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)速度ω。更進(jìn)一步，控制信號(hào)發(fā)生器88也從表讀取對(duì)應(yīng)于次數(shù)M的振幅KYM和相角θYM，所述表包含在存儲(chǔ)器81的映射表MY內(nèi)并對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)速度ω?；谡穹鵎XN和振幅KYM和相角θXN和θYM，控制信號(hào)發(fā)生器88產(chǎn)生電壓控制信號(hào)VSS，所述電壓控制信號(hào)VSS用來使電機(jī)60產(chǎn)生所述控制扭矩TC。所述電壓控制信號(hào)VSS輸出到處理單元6。
在處理單元6中，q軸電壓信號(hào)VQ和電壓控制信號(hào)VSS組合為合成電壓信號(hào)VQ+VSS。所述合成電壓信號(hào)VQ+VSS輸出到驅(qū)動(dòng)電路7。驅(qū)動(dòng)電路7基于合成電壓信號(hào)VQ+VSS產(chǎn)生PWM信號(hào)，并將PWM信號(hào)輸出到逆變器電路2。從而電機(jī)60產(chǎn)生用來產(chǎn)生正弦力的控制扭矩TC。所述正弦力具有與X軸向分力FX和Y軸向分力FY的頻率成分相反的相。從而，由頻率成分產(chǎn)生的噪音和振動(dòng)可以減小。
下面將參照?qǐng)D16描述根據(jù)本發(fā)明的第八實(shí)施例的電機(jī)控制設(shè)備600。
在電機(jī)控制設(shè)備600中，控制信號(hào)發(fā)生器88產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)速度控制信號(hào)ωSS，旋轉(zhuǎn)速度控制信號(hào)ωSS用來使電機(jī)60產(chǎn)生控制扭矩TC。旋轉(zhuǎn)速度控制信號(hào)ωSS和指示所需的旋轉(zhuǎn)速度ω0的信號(hào)組合成合成速度信號(hào)ω0+ωSS。如圖16所示，在合成速度信號(hào)ω0+ωSS和指示電機(jī)60的旋轉(zhuǎn)速度信號(hào)ω的信號(hào)之間的偏差信號(hào)輸入到處理單元6。處理單元6基于偏差信號(hào)產(chǎn)生q軸電流信號(hào)IQ，并將q軸電流信號(hào)IQ輸出到驅(qū)動(dòng)電路7。驅(qū)動(dòng)電路7基于q軸電流信號(hào)IQ產(chǎn)生PWM信號(hào)，并將PWM信號(hào)輸出到逆變器電路2。從而電機(jī)60產(chǎn)生用來產(chǎn)生正弦力的控制扭矩TC。所述正弦力具有與X軸向分力FX和Y軸向分力FY的頻率成分相反的相。從而，由頻率成分產(chǎn)生的噪音和振動(dòng)可以減小。
上面描述的實(shí)施例可以以不同的方式修改。例如，所述次數(shù)可以用對(duì)應(yīng)于所述次數(shù)的頻率代替。
除了使用映射表2-4，如圖4A和4B所示，振幅和相角中的每一個(gè)可以設(shè)置為電機(jī)60的旋轉(zhuǎn)角θD或旋轉(zhuǎn)速度ω的函數(shù)。在這樣的方法中，存儲(chǔ)器81所需的存儲(chǔ)容量可以減小。
對(duì)應(yīng)于次數(shù)的振幅和相角可以基于當(dāng)電機(jī)60驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)50時(shí)從壓縮機(jī)50獲得的物理量進(jìn)行設(shè)置。例如，對(duì)應(yīng)于次數(shù)的振幅和相角可以基于在制冷循環(huán)中循環(huán)的制冷劑的壓力或溫度進(jìn)行設(shè)置。在這樣的方法中，歸因于物理量的變化導(dǎo)致的噪音和振動(dòng)可以減小。
電機(jī)60可以驅(qū)動(dòng)多種類型的流體機(jī)械諸如在蘭金循環(huán)中用來泵出制冷劑的液壓泵。壓縮機(jī)50也可以是家用空調(diào)單元的一個(gè)構(gòu)件。
控制扭矩TC可以產(chǎn)生作用在一個(gè)方向的力，在所述方向上，電機(jī)60或者包括電機(jī)60的安裝結(jié)構(gòu)的諧振模式的諧振振幅超出預(yù)定的閾值等級(jí)。
信號(hào)IS、ISS、VS、VSS、ωS和ωSS中的每一個(gè)可以隨著時(shí)間減小振幅。信號(hào)IS、ISS、VS、VSS、ωS和ωSS中的每一個(gè)可以是由多個(gè)正弦信號(hào)復(fù)合成的矩形波信號(hào)。
這樣的變化和修改將可以理解在由所附的權(quán)利要求書限定的本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電機(jī)控制設(shè)備，所述電機(jī)控制設(shè)備將驅(qū)動(dòng)信號(hào)供給至用來驅(qū)動(dòng)負(fù)載(50)的電機(jī)(60)并且控制電機(jī)(60)以減小因電機(jī)(60)的運(yùn)行而致的噪音或振動(dòng)，所述電機(jī)控制設(shè)備包括檢測裝置(4)，所述檢測裝置(4)用來檢測電機(jī)(60)的旋轉(zhuǎn)速度；指令信號(hào)處理裝置(6)，所述指令信號(hào)處理裝置(6)產(chǎn)生指令信號(hào)，用來使電機(jī)(60)在預(yù)定的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動(dòng)裝置(7)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(7)基于指令信號(hào)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)并將所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)供給至電機(jī)(60)；以及控制信號(hào)發(fā)生裝置(8，88)，所述控制信號(hào)發(fā)生裝置(8，88)產(chǎn)生用來使電機(jī)(60)產(chǎn)生控制扭矩的控制信號(hào)，所述控制扭矩具有等于噪音和振動(dòng)的頻率中的一個(gè)的頻率，并且將控制信號(hào)輸出到指令信號(hào)處理裝置(6)，其中所述控制信號(hào)是正弦的；和指令信號(hào)處理裝置(6)基于控制信號(hào)產(chǎn)生指令信號(hào)并將指令信號(hào)輸出到驅(qū)動(dòng)裝置(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制設(shè)備，其中所述控制扭矩的頻率對(duì)應(yīng)于由檢測裝置(4)檢測到的旋轉(zhuǎn)速度的次數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電機(jī)控制設(shè)備，其中所述控制扭矩產(chǎn)生在預(yù)定的方向上作用在負(fù)載(50)上的力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制設(shè)備，其中所述控制信號(hào)發(fā)生裝置(8，88)基于電機(jī)(60)的旋轉(zhuǎn)速度、電機(jī)(60)的旋轉(zhuǎn)角或者當(dāng)電機(jī)(60)驅(qū)動(dòng)負(fù)載(50)時(shí)從負(fù)載(50)獲得的物理量設(shè)定控制信號(hào)的振幅和相角和頻率，并且基于所述振幅、相角和所述頻率產(chǎn)生控制信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)控制設(shè)備，其中所述控制信號(hào)使電機(jī)(60)產(chǎn)生控制扭矩，所述控制扭矩盡可能多地減小噪音或振動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)控制設(shè)備，其中所述指令信號(hào)的振幅大于控制信號(hào)的振幅。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)控制設(shè)備，其中所述控制信號(hào)發(fā)生裝置(8，88)包括具有多張表的映射表(M1-M4)；所述每一張表對(duì)應(yīng)于電機(jī)(60)的各旋轉(zhuǎn)速度、電機(jī)(60)的各旋轉(zhuǎn)角度或者各物理量，并包括所述振幅、所述相角和所述頻率；和所述控制信號(hào)發(fā)生裝置(8，88)從映射表(M1-M4)中讀取振幅、相角和所述頻率以產(chǎn)生控制信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)控制設(shè)備，其中所述振幅設(shè)定為電機(jī)(60)的旋轉(zhuǎn)速度、電機(jī)(60)的旋轉(zhuǎn)角或者物理量的第一函數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)控制設(shè)備，其中所述相角設(shè)定為電機(jī)(60)的旋轉(zhuǎn)速度、電機(jī)(60)的旋轉(zhuǎn)角或者物理量的第二函數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制設(shè)備，其中所述頻率是具有在預(yù)定的位置比預(yù)定壓級(jí)大的聲壓級(jí)的噪音的頻率。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制設(shè)備，其中所述頻率是與負(fù)載(50)接合的電機(jī)(60)的諧振頻率。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制設(shè)備，其中所述頻率是包括與負(fù)載(50)接合的電機(jī)(60)的安裝結(jié)構(gòu)的諧振頻率。
13.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)控制設(shè)備，其中所述噪音或振動(dòng)的聲壓級(jí)在預(yù)定的方向上在預(yù)定的位置超出預(yù)定壓級(jí)。
14.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)控制設(shè)備，其中所述電機(jī)(60)具有其中沿著預(yù)定的方向發(fā)生諧振的第一諧振模式；和所述諧振的振幅超出預(yù)定振幅等級(jí)。
15.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)控制設(shè)備，其中包括電機(jī)(60)的安裝結(jié)構(gòu)具有其中沿著所述預(yù)定方向發(fā)生諧振的第二諧振模式；和所述諧振的振幅超出預(yù)定振幅等級(jí)。
16.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)控制設(shè)備，其中所述因電機(jī)(60)的運(yùn)行而致的振動(dòng)的振幅在預(yù)定的方向上超出預(yù)定振幅等級(jí)。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制設(shè)備，其中所述控制信號(hào)包含與用來驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)(60)的電流相關(guān)的信息。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制設(shè)備，其中所述控制信號(hào)包含與用來驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)(60)的電壓相關(guān)的信息。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制設(shè)備，其中所述控制信號(hào)包含與電機(jī)(60)的旋轉(zhuǎn)速度相關(guān)的信息。
20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制設(shè)備，其中所述控制信號(hào)隨時(shí)間振幅減小。
21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制設(shè)備，其中所述負(fù)載(50)是用來壓縮工作流體的流體機(jī)械(50)。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的電機(jī)控制設(shè)備，其中所述流體機(jī)械(50)是用在制冷循環(huán)中的壓縮機(jī)(50)，并且所述工作流體是制冷劑。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的電機(jī)控制設(shè)備，其中所述頻率為制冷劑的諧振頻率。
24.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)控制設(shè)備，還包括用來檢測壓力的壓力檢測裝置；其中，所述負(fù)載(50)是使用在制冷循環(huán)中的壓縮機(jī)(50)；所述壓力檢測裝置(4)檢測壓縮機(jī)(50)的排放壓力；和所述物理量是被檢測的壓力。
25.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制設(shè)備，其中所述負(fù)載(50)安裝在車輛內(nèi)。
全文摘要
一種用來控制具有降低的噪音和振動(dòng)的電機(jī)(60)的電機(jī)控制設(shè)備，包括用來檢測電機(jī)(60)的旋轉(zhuǎn)速度的檢測裝置(4)；產(chǎn)生指令信號(hào)的指令信號(hào)處理裝置(6)，用于使電機(jī)(60)在預(yù)定的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動(dòng)裝置(7)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(7)基于指令信號(hào)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)并將所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)供給至電機(jī)(60)；控制信號(hào)發(fā)生裝置(8，88)，所述控制信號(hào)發(fā)生裝置(8，88)產(chǎn)生用來使電機(jī)(60)產(chǎn)生控制扭矩的控制信號(hào)，所述控制扭矩具有等于由電機(jī)(60)而致的噪音和振動(dòng)的頻率中的至少一個(gè)的頻率。控制扭矩的頻率與由檢測裝置(4)檢測到的旋轉(zhuǎn)速度的次數(shù)的至少一個(gè)對(duì)應(yīng)。指令信號(hào)處理裝置(6)基于控制信號(hào)產(chǎn)生指令信號(hào)。
文檔編號(hào)H02P6/08GK1893255SQ20061009420
公開日2007年1月10日 申請(qǐng)日期2006年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月27日
發(fā)明者鷲野誠一郎, 神谷勝, 酒井剛志, 瀨村純一 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝