專利名稱：矢量控制的交流電動機(jī)的速度控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及矢量控制的交流電動機(jī)的速度控制裝置，尤其涉及能補(bǔ)償所測電流中的誤差的矢量控制的交流電動機(jī)的速度控制裝置。
背景技術(shù)：
用于驅(qū)動永磁同步電動機(jī)或感應(yīng)電動機(jī)的高性能交流電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中的矢量控制廣泛用于精確控制電動機(jī)速度。圖1是示出傳統(tǒng)的矢量控制交流電動機(jī)的控制的框圖。矢量控制算法基于幾點(diǎn)假設(shè)，其中之一是對電流的精確測量。
由于所測電流的誤差，產(chǎn)生與定子輸入電流同步的不需要的周期性的轉(zhuǎn)矩脈動，從而造成速度脈動。
為了限制速度脈動，必須補(bǔ)償所測電流的誤差。
在所測電流的誤差中，存在偏移誤差和標(biāo)度誤差，其中偏移誤差產(chǎn)生相應(yīng)于定子電流頻率的速度脈動，且標(biāo)度誤差產(chǎn)生相應(yīng)于定子電流頻率的兩倍的速度脈動。
現(xiàn)在將參看提出用于補(bǔ)償偏移誤差和標(biāo)度誤差的方法的引用文獻(xiàn)描述傳統(tǒng)的補(bǔ)償方法。
圖2是示出在引用文獻(xiàn)(“Analysis and Compensation of CurrentMeasurement Error in Vector-Controlled AC Motor Drives”，IEEE TransactionIndustry Application，VOL.34，NO.2，PP.340-345，1988.)中提出的速度控制方法的框圖。根據(jù)所述速度控制方法，補(bǔ)償單元接收相應(yīng)于速度命令和檢測到的速度之間的速度差的速度誤差，通過速度誤差的譜分析估計(jì)電流控制器的偏移誤差和標(biāo)度誤差的分量，并且電流控制器根據(jù)估計(jì)結(jié)果補(bǔ)償所測量的結(jié)果，從而可限制由于偏移誤差和標(biāo)度誤差造成的速度脈動。
圖3是示出在另一引用文獻(xiàn)(“Diminution of Current Measurement Errorin Vector Controlled AC Motor Drives”，pp.151-158，Journal of PowerElectronics，Vol.5，No.2，April 2005.)中提出的速度控制方法的框圖。根據(jù)在所述引用文獻(xiàn)中提出的速度控制方法，通過將與轉(zhuǎn)子速度一致的每個(gè)區(qū)域(每60電角度)中的d軸電流控制器的積分的項(xiàng)(term)輸出積分和比較，估計(jì)電流控制器的偏移誤差和標(biāo)度誤差。因?yàn)?，一般而言，d軸電流命令具有0(零)或預(yù)定值，從d軸命令和檢測的d軸電流之差中僅可取出相應(yīng)于偏移誤差和標(biāo)度誤差的項(xiàng)。
通過分別使用下述公式(1)、(2)、和(3)將ε1和ε2的值設(shè)為0(零)，圖3的偏移調(diào)整器可消去偏移誤差的分量。
公式(1)Ki∫0t(idse*-ids_sense)dt=-Ki∫0tΔidsedt]]>secA=∫0π∫0t-KiΔIdsedtdθe=-2KjωeΔIds]]>secB=∫π2π∫0t-KiΔIdsedtdθe=-2KjωeΔIds]]>公式(2)ϵ1=sec1-sec2=-4KiωeΔIds]]>公式(3)secI=∫0π3∫0t-KjΔdsedtdθe=KiωeΔIds]]>secIII=∫2π3π∫0t-KiΔIdsedtdθe=Kiωe(ΔIds-ΔIbs)]]>εa＝secIV-secI，secIV=∫π4π3∫0t-KiΔIdsedtdθe=-KjωeΔIbs]]>εb＝secIII-secVIsecVI=∫5π32π∫0t-KiΔIdsedtdθe=Kjωe(ΔIds+ΔIbs)]]>ϵ2=ϵa+ϵb=-4KiωeΔIbs]]>通過使用下述公式(4)將ε3的值設(shè)為0(零)，圖3的偏移調(diào)整器可消去標(biāo)度誤差。
公式(4)
secI=∫0π3∫0t-KiΔIds-scaleedtdθe=0]]>εx＝secI-secII，secII=∫π32π3∫0t-KiΔIds-scaleedtdθe=-3Ki(Kb-Ka)I33ωe]]>εb＝secIII-secVIsecIII=∫2π3π∫0t-KiΔIds-scaleedtdθe=3Ki(Kb-Ka)I33ωe]]>ϵ3=ϵx+ϵy=3Ki(Kb-Ka)4ωe]]>根據(jù)圖2中提出的傳統(tǒng)技術(shù)，由于通過譜分析獲得偏移偏差和標(biāo)度偏差的過程要求大量計(jì)算，所以必須使用昂貴的高速微處理器或數(shù)字信號處理器(DSP)。另一方面，當(dāng)使用廉價(jià)的定點(diǎn)型DSP時(shí)，難以獲得偏移偏差和標(biāo)度偏差。
根據(jù)圖3中提出的傳統(tǒng)技術(shù)，比較d軸電流控制器的積分項(xiàng)的過程是復(fù)雜的，所以在無感控制方法中估計(jì)的旋轉(zhuǎn)位置信息不精確的條件下難以獲得每個(gè)區(qū)域中的積分項(xiàng)的精確值，并且計(jì)算是復(fù)雜的。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到上述問題，作出本發(fā)明，并且本發(fā)明的一方面是提供一種用于矢量控制的交流電動機(jī)的速度控制裝置，其中通過在檢測交流電動機(jī)的電流時(shí)限制和應(yīng)用從電流傳感器、外圍電路等產(chǎn)生的所測電流誤差減少交流電動機(jī)的噪音和振動。
根據(jù)一方面，本發(fā)明提供了一種用于控制矢量控制的交流電動機(jī)的速度的裝置，包括電流測量單元，用于測量交流電動機(jī)的電流；誤差運(yùn)算單元，用于通過消去包含在所測電流中的交流電分量計(jì)算由電流測量單元測量的電流的誤差分量；以及補(bǔ)償單元，用于使用由誤差運(yùn)算單元計(jì)算的所測電流的誤差分量補(bǔ)償由電流測量單元測量的電流。
根據(jù)另一方面，本發(fā)明提供了一種用于控制矢量控制的交流電動機(jī)的速度的裝置，包括電流測量單元，用于測量交流電動機(jī)的電流；誤差運(yùn)算單元，用于通過消去包含在所測電流中的位置函數(shù)分量計(jì)算由電流測量單元測量的電流的誤差分量；以及補(bǔ)償單元，用于使用由誤差運(yùn)算單元計(jì)算的所測電流的誤差分量補(bǔ)償由電流測量單元測量的電流。
本發(fā)明的另外的方面和/或優(yōu)點(diǎn)將在以下描述中部分地得以闡述，并且將部分地根據(jù)該描述顯而易見，或可通過本發(fā)明的實(shí)施獲知。


根據(jù)以下結(jié)合附圖對實(shí)施例的描述，本發(fā)明的這些和/或其它方面和優(yōu)點(diǎn)將變得更加顯然，可更易理解，其中在附圖中圖1是傳統(tǒng)矢量控制的交流電動機(jī)的控制的框圖；圖2是示出在引用文獻(xiàn)中提出的傳統(tǒng)速度控制方法的框圖；圖3是示出在另一引用文獻(xiàn)中提出的傳統(tǒng)速度控制方法的框圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的矢量控制的交流電動機(jī)的控制設(shè)備的框圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施例的偏移運(yùn)算單元的圖示；圖6是示出利用圖5的偏移運(yùn)算單元補(bǔ)償?shù)腶相電流的偏移的圖示；圖7是示出利用圖5的偏移運(yùn)算單元補(bǔ)償?shù)腷相電流的偏移的圖示；圖8是根據(jù)本發(fā)明的第二優(yōu)選實(shí)施例的偏移運(yùn)算單元的圖示；圖9是示出利用圖8的偏移運(yùn)算單元補(bǔ)償?shù)腶相電流的偏移的圖示；圖10是示出利用圖8的偏移運(yùn)算單元補(bǔ)償?shù)腷相電流的偏移的圖示；圖11是根據(jù)本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施例的標(biāo)度運(yùn)算單元的圖示；圖12是示出根據(jù)本發(fā)明的第二優(yōu)選實(shí)施例的標(biāo)度運(yùn)算單元的圖示；圖12a是示出d軸的補(bǔ)償?shù)膱D示；以及圖12b是示出q軸的補(bǔ)償?shù)膱D示；以及圖13是示出根據(jù)本發(fā)明在補(bǔ)償之前和之后的偏移誤差和標(biāo)度誤差的曲線圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在將詳細(xì)參看本發(fā)明的實(shí)施例，其實(shí)例在附圖中示出，其中相同附圖標(biāo)記通篇是指相同元件。下面通過參看附圖描述實(shí)施例，從而解釋本發(fā)明。
圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的矢量控制的交流電動機(jī)的速度控制裝置的框圖。矢量控制的交流電動機(jī)的速度控制裝置包括減法器10、20、30、速度控制器100、電流控制器110和120、電壓調(diào)制器130、三相換流器140、交流電動機(jī)150、位置和速度運(yùn)算單元170、以及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器190，這些元件在傳統(tǒng)的矢量控制系統(tǒng)中使用。
此外，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的矢量控制的交流電動機(jī)的速度控制裝置進(jìn)一步包括電流測量單元160，用于測量流過交流電動機(jī)150的電流；轉(zhuǎn)換器180，用于使所測量的電流數(shù)字化，尤其包括用于計(jì)算所測電流的誤差的運(yùn)算單元200和用于補(bǔ)償所測電流的誤差的補(bǔ)償單元300。
運(yùn)算單元200包括用于計(jì)算所測電流的偏移誤差的偏移運(yùn)算單元200A和用于計(jì)算所測電流的標(biāo)度誤差的標(biāo)度運(yùn)算單元200B。
盡管通過所述速度控制裝置應(yīng)用于使用能根據(jù)圖4中所示的編碼器(速度傳感器)的輸出計(jì)算電動機(jī)位置和速度的能傳感器的速度控制裝置的實(shí)例描述了本發(fā)明，但本發(fā)明也可應(yīng)用于不帶有速度傳感器的用于估計(jì)電動機(jī)位置和速度的無感速度控制裝置。
當(dāng)偏移誤差存在于由電流測量單元160測量的電流中時(shí)，偏移誤差可用下述公式(5)表示。這里，ΔIas是偏移誤差和直流分量。設(shè)a相電流和b相電流分別是Ias_AD和Ibs_AD，則c相電流Ics_AD用下述公式表示。
公式(5)Ias_AD＝Ias+ΔIasIbs_AD＝Ibs+ΔIbsIcs_AD＝-(Ias_AD+Ibs_AD)如下述公式(6)中所示，公式(5)轉(zhuǎn)換成用于矢量控制的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)。
公式(6)ΔIds_ADe=Idse+ΔIdse,]]>ΔIqs_ADe=Iqse+ΔIqse]]>ΔIdse=ΔIdscosθe+1/3(ΔIds+2ΔIbs)sinθe]]>ΔIqse=-ΔIassinθe+1/3(ΔIas+2ΔIbs)cosθe]]>本發(fā)明提出兩種使用公式(6)補(bǔ)償偏移誤差的方法。
本發(fā)明使用如圖5中所示的偏移運(yùn)算單元200A-1。
偏移運(yùn)算單元200A-1將在從所測電流的誤差消去交流電誤差后保留在所測電流的誤差中的直流電誤差識別為偏移誤差。命令電流和所測電流之差使用乘法器211和212乘以cosθ和sinθ，并且如下述公式(7)和(8)中所示設(shè)置。
公式(7)ΔIdse×cosθe=ΔIas2+ΔIas·cos2θe2+(ΔIas+2ΔIbs)sin2θ32·3]]>公式(8)ΔIdse×sinθe=(ΔIas+2ΔIbs)2·3+ΔIas·sin2θe2+(ΔIas+2ΔIbs)cos2θe2·3]]>在公式(7)和(8)中，cosθ和sinθ是交流電分量。交流電分量在流過具有低截止頻率的低通濾波器(LPF)213和214時(shí)被消去，并且僅直流電分量被保留。換言之，ΔIas/2相應(yīng)于從公式(7)得到的a相偏移誤差，且(ΔIas+2ΔIbs)/相應(yīng)于b相偏移誤差。
減法器215和216從基準(zhǔn)值0(零)減去從上述公式得到的偏移誤差，并且經(jīng)由比例積分(PI)控制器217和218輸出被減掉的偏移誤差到補(bǔ)償單元300。這里，PI控制器217和218可用用于只執(zhí)行積分的積分器替換。
如將在后面描述的，通過在補(bǔ)償單元300的加法器60和70中從a相所測電流Ias_AD和b相所測電流Ibs_AD減去從PI控制器輸出的a相電流和b相電流，補(bǔ)償a相電流和b相電流。
例如，當(dāng)Ias偏移誤差為0.01時(shí)，如圖6中所示補(bǔ)償Ias偏移誤差，并且當(dāng)Ibs偏移誤差為0.02時(shí)，如圖7中所示補(bǔ)償Ibs偏移誤差。
如可從上述公式(6)看到的，偏移誤差是位置的函數(shù)。如果消去位置函數(shù)，則偏移誤差變成僅為標(biāo)度的函數(shù)，并且可從標(biāo)度函數(shù)得到偏移分量。為了消去位置函數(shù)，使用下述公式(9)將旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成非旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)。
公式(9)ΔIdssΔIdqs=cosθe-sinθesinθecosθeΔIascosθe+1/3(ΔIas+2ΔIbs)sinθe-ΔIassinθe+1/3(ΔIas+2ΔIbs)cosθe]]>如下述公式(10)所示的，偏移分量表示為通過公式(9)得到的非旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)。
公式(10)ΔIdss=ΔIas]]>ΔIqss=1/3(ΔIas+2ΔIbs)]]>根據(jù)公式(10)，可得到Ias和Ibs的偏移分量。
考慮到上述事實(shí)，第二方法使用如圖8中所示的偏移運(yùn)算單元200A-2。偏移運(yùn)算單元200A-2包括第一偏移變換器221，用于將d相電流從旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換成非旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)；減法器223，用于從變換成非旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的值減去0(零)；以及比例積分控制器225，用于對減法器223的輸出積分。偏移運(yùn)算單元200A-2進(jìn)一步包括第二偏移變換器222，用于將q相電流從旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換成非旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)；運(yùn)算單元224，用于將變換成非旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的值與1/相乘；減法器226，用于從運(yùn)算單元224的輸出減去第一偏移變換器221的輸出；運(yùn)算單元228，用于使減法器226的輸出乘以1/2；減法器230，用于從運(yùn)算單元228的輸出減去0(零)；以及比例積分(PI)控制器232，用于對減法器230的輸出積分。這里，PI控制器225和232可用用于只執(zhí)行積分的積分器替換。
分別在補(bǔ)償單元300的加法器60和70中從a相所測電流Ias_AD和b相所測電流Ibs_AD減去從PI控制器225輸出的a相偏移分量ΔIas和從PI控制器232輸出的b相偏移分量ΔIbs，從而執(zhí)行補(bǔ)償。例如，當(dāng)Ias偏移誤差為0.1時(shí)，如圖9中所示補(bǔ)償Ias偏移誤差，并且當(dāng)Ibs偏移誤差為-0.2時(shí)，如圖10中所示補(bǔ)償Ibs偏移誤差。
本發(fā)明提出了兩種用于補(bǔ)償標(biāo)度誤差的方法。
第一方法使用如圖11中所示的標(biāo)度運(yùn)算單元200B-1。
首先，當(dāng)標(biāo)度誤差出現(xiàn)在由電流測量單元160測量的電流中時(shí)，標(biāo)度誤差可用下述公式(11)表示。
公式(11)Ias_sclAD＝-KaIsinθIbs_sclAD=-KbIsin(θ-2π3)]]>Ics_sclAD＝(Ias_AD+Ibs_AD)
標(biāo)度誤差經(jīng)由下述公式(12)用旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)表示。
公式(12)ΔIds_scle=(Kb-Ka)I23+(Ka-Kb)I3sin(2θ-π6)]]>ΔIqs_scle=-(Ka-Kb)I2+(Kb-Ka)I3sin(2θ+π3)]]>如以公式(12)所表示的，標(biāo)度誤差分量是直流電分量的函數(shù)，并且是基頻的兩倍。為了使得標(biāo)度誤差的大小為0(零)，Ka等于Kb。用于公式(12)的d軸分量的值經(jīng)過低通濾波器(LPF)231，從而消去交流電分量，并且加法器233從0(零)減去來自LPF 231的輸出。此后，比例積分(PI)控制器235對減法器233的輸出積分。積分值由減法器237減，由加法器239加。為了補(bǔ)償標(biāo)度誤差，由減法器237減去的值Ka經(jīng)由補(bǔ)償單元300的減法器40與從乘法器50輸入的b相電流相乘，并且輸入到減法器70。這樣，補(bǔ)償標(biāo)度運(yùn)算單元的輸出，從而可消去標(biāo)度誤差。這里，PI控制器235可用用于只執(zhí)行積分的積分器替換。
如公式(12)中所示的用于補(bǔ)償標(biāo)度誤差的第二方法利用d軸分量和q軸分量是正弦函數(shù)并且它們之間的相差是90度的事實(shí)。使用坐標(biāo)變換可僅得到直流電分量。換言之，當(dāng)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)通過位置角度2θ的兩倍變換成非旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)時(shí)，對相應(yīng)于標(biāo)度誤差大小的直流電被求出(extract)。此外，由于在Ka等于Kb時(shí)標(biāo)度誤差分量變成0(零)，所以可僅使用d軸分量和q軸分量的其中之一補(bǔ)償標(biāo)度誤差。換言之，如圖12A中所示，對于d軸或q軸，補(bǔ)償標(biāo)度誤差。
換言之，如圖12A中所示，使用第一標(biāo)度變換器241，d軸的電流變換成非旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)，減法器243從0(零)減去變換成非旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的值，并且比例積分(PI)控制器245對被減的值積分。積分值由減法器247減，由加法器249加。由減法器247減的值Ka和由加法器249加的值Kb與從補(bǔ)償單元300的乘法器50輸入的a相電流和b相電流相乘，從而標(biāo)度誤差被補(bǔ)償，并且輸入到減法器60和70。這樣，PI控制器245可用用于只執(zhí)行積分的積分器替換。
此外，如圖12B中所示，使用第二標(biāo)度變換器251，q軸的電流變換成非旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)，減法器253從0(零)減去變換成非旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的值，并且比例積分(PI)控制器255對被減的值積分。積分值由減法器257減，由加法器259加。減法器257和加法器259的輸出Ka和Kb輸入到補(bǔ)償單元300的乘法器50，并且與a相電流和b相電流相乘，從而標(biāo)度誤差被補(bǔ)償，并且輸入到減法器60和70。這樣，PI控制器255可用只執(zhí)行積分的積分器替換。
圖13的上部圖示是示出在補(bǔ)償之前使用自動測試設(shè)備對偏移誤差和標(biāo)度誤差進(jìn)行譜分析的曲線圖，下部圖示是在補(bǔ)償之后使用自動測試設(shè)備對偏移誤差和標(biāo)度誤差進(jìn)行譜分析的曲線圖。如圖13中所示，可理解，消去偏移誤差和標(biāo)度誤差。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)在交流電動機(jī)中執(zhí)行矢量控制時(shí)，由于通過補(bǔ)償在測量AC電動機(jī)的電流時(shí)產(chǎn)生的測量電流的誤差，限制了不需要的速度脈動和噪聲，所以可有效執(zhí)行矢量控制。特別地，由于在本發(fā)明中不必有與傳統(tǒng)技術(shù)相同的譜分析，所以無需昂貴的處理器，就可實(shí)現(xiàn)矢量控制的AC電動機(jī)的速度控制裝置，并且是在非常經(jīng)濟(jì)的。
盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施例，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，可對這些實(shí)施例作出改變，而不偏離本發(fā)明的原理和精神，其中本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求書及其等同物限定。
權(quán)利要求
1.一種用于控制矢量控制的交流電動機(jī)的速度的裝置，包括電流測量單元，用于測量交流電動機(jī)的電流；誤差運(yùn)算單元，用于通過消去包含在所測電流中的交流電分量計(jì)算由電流測量單元測量的電流的誤差分量；以及補(bǔ)償單元，用于使用由誤差運(yùn)算單元計(jì)算的所測電流的誤差分量補(bǔ)償由電流測量單元測量的電流。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制矢量控制的交流電動機(jī)的速度的裝置，其中誤差運(yùn)算單元包括以下至少之一偏移運(yùn)算單元，用于計(jì)算所測電流的偏移分量；以及標(biāo)度運(yùn)算單元，用于計(jì)算所測電流的標(biāo)度分量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于控制矢量控制的交流電動機(jī)的速度的裝置，其中誤差運(yùn)算單元將在從所測電流的誤差消去交流電誤差后保留在所測電流的誤差中的直流電誤差識別為偏移誤差。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于控制矢量控制的交流電動機(jī)的速度的裝置，其中誤差運(yùn)算單元進(jìn)一步包括多個(gè)乘法器，用于使命令電流和所測電流之差乘以預(yù)定值。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于控制矢量控制的交流電動機(jī)的速度的裝置，其中多個(gè)乘法器將cosθ和sinθ作為預(yù)定值。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于控制矢量控制的交流電動機(jī)的速度的裝置，其中誤差運(yùn)算單元進(jìn)一步包括具有截止頻率的濾波器，并且使用所述濾波器消去交流電。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于控制矢量控制的交流電動機(jī)的速度的裝置，其中誤差運(yùn)算單元進(jìn)一步包括多個(gè)分別用于從0(零)減去多個(gè)乘法器的輸出的減法器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于控制矢量控制的交流電動機(jī)的速度的裝置，其中誤差運(yùn)算單元進(jìn)一步包括用于對多個(gè)減法器的輸出積分的多個(gè)比例積分控制器或用于對多個(gè)減法器的輸出積分的積分器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于控制矢量控制的交流電機(jī)的速度的設(shè)備，其中補(bǔ)償單元使用來自多個(gè)比例積分控制器的其中之一的一個(gè)輸出和所測相電流的其中之一補(bǔ)償所述偏移誤差，并且使用來自多個(gè)比例基本控制器的其中之一的另一輸出和所測另一相電流補(bǔ)償所述偏移誤差。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于控制矢量控制的交流電動機(jī)的速度的裝置，其中標(biāo)度運(yùn)算單元將在從所測電流的誤差消去交流電誤差后保留在所測電流的誤差中的直流電誤差識別為偏移誤差。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于控制矢量控制的交流電動機(jī)的速度的裝置，其中標(biāo)度運(yùn)算單元包括用于消去所測電流中的d軸電流的交流電分量的濾波器。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于控制矢量控制的交流電動機(jī)的速度的裝置，其中標(biāo)度運(yùn)算單元設(shè)定用于限定直流電分量的變量的值，以便使得直流電分量為0(零)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的用于控制矢量控制的交流電動機(jī)的速度的裝置，其中標(biāo)度運(yùn)算單元進(jìn)一步包括用于減去已從0(零)消去的交流電分量的值的減法器。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的用于控制矢量控制的交流電動機(jī)的速度的裝置，其中標(biāo)度運(yùn)算單元包括用于對減法器減去的值積分的比例積分控制器或用于對減法器減去的值積分的積分器。
15.一種用于控制矢量控制的交流電動機(jī)的速度的裝置，包括電流測量單元，用于測量交流電動機(jī)的電流；誤差運(yùn)算單元，用于通過消去包含在所測電流中的位置函數(shù)分量計(jì)算由電流測量單元測量的電流的誤差分量；以及補(bǔ)償單元，用于使用由誤差運(yùn)算單元計(jì)算的所測電流的誤差分量補(bǔ)償由電流測量單元測量的電流。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的用于控制矢量控制的交流電動機(jī)的速度的裝置，其中標(biāo)度運(yùn)算單元包括變換器，用于將旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換成非旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)；以及偏移運(yùn)算單元和標(biāo)度運(yùn)算單元的至少之一，其中所述偏移運(yùn)算單元用于根據(jù)變換成非旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的函數(shù)計(jì)算偏移分量，所述標(biāo)度運(yùn)算單元用于根據(jù)變換成非旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的函數(shù)計(jì)算標(biāo)度分量。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的用于控制矢量控制的交流電動機(jī)的速度的裝置，其中偏移運(yùn)算單元包括用于分別變換d相電流和q相電流的坐標(biāo)的多個(gè)變換器。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的用于控制矢量控制的交流電動機(jī)的速度的裝置，其中誤差運(yùn)算單元包括用于從0(零)減去變換成非旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的d相電流的減法器。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的用于控制矢量控制的交流電動機(jī)的速度的裝置，其中偏移運(yùn)算單元包括第一運(yùn)算單元，用于將變換成非旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的q相電流乘以第一變量；第一減法器，用于從變換成非旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的d相電流減去第一運(yùn)算單元的輸出；第二運(yùn)算單元，用于將第一減法器的輸出乘以第二變量；以及第二減法器，用于從0(零)減去第二運(yùn)算單元的輸出。
20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的用于控制矢量控制的交流電動機(jī)的速度的裝置，其中標(biāo)度運(yùn)算單元包括至少一個(gè)用于轉(zhuǎn)換d相電流和q相電流的至少之一的坐標(biāo)的變換器。
21.根據(jù)權(quán)利要求16所述的用于控制矢量控制的交流電動機(jī)的速度的裝置，其中標(biāo)度運(yùn)算單元包括用于從0(零)減去變換成非旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的d相電流或q相電流的減法器。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的用于控制矢量控制的交流電動機(jī)的速度的裝置，其中標(biāo)度運(yùn)算單元進(jìn)一步包括用于對減法器的輸出積分的比例積分控制器或用于對減法器的輸出積分的積分器。
全文摘要
一種用于矢量控制的交流電動機(jī)的速度控制裝置，其中通過在檢測交流電動機(jī)的電流時(shí)限制和應(yīng)用從電流傳感器、外圍電路等產(chǎn)生的所測電流誤差減少交流電動機(jī)的噪音和振動。因?yàn)樵诒景l(fā)明中，傳統(tǒng)技術(shù)中采用的譜分析不是必需的，所以無昂貴的處理器也可實(shí)現(xiàn)矢量控制的AC電動機(jī)的速度控制裝置，并且是非常經(jīng)濟(jì)的。
文檔編號H02P21/05GK1874140SQ20051011865
公開日2006年12月6日 申請日期2005年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月3日
發(fā)明者李濬煥, 李光云 申請人:三星電子株式會社