專利名稱：驅(qū)動、傳動一體化的直線運動機電作動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種直線運動作動器，具體地說是一種驅(qū)動、傳動一體化的直線運動機電作動器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的直線運動作動器大部分都為液壓或氣動驅(qū)動，僅有少部分為電驅(qū)動的直線運動作動器。現(xiàn)有的電驅(qū)動的直線運動作動器是由電機、滾珠絲杠以及減速裝置等單元模塊組裝而成，主要缺點是結(jié)構(gòu)不夠緊湊，體積、重量較大，由于中間環(huán)節(jié)多，將會對系統(tǒng)的帶寬以及定位精度帶來不利的影響。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型目的是針對現(xiàn)有直線運動機電作動器的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、體積和重量較小、定位精度高的驅(qū)動、傳動一體化的直線運動機電作動器。
本實用新型的目的是通過以下措施來實現(xiàn)的驅(qū)動、傳動一體化的直線運動機電作動器，它包括電機、絲杠1和中空導(dǎo)向殼體3，中空導(dǎo)向殼體3的一端與電機殼體4一端連為一體，電機內(nèi)的轉(zhuǎn)子6為中空體，絲杠1的內(nèi)段通過螺旋副活動穿裝于絲杠螺母2內(nèi)，并穿過絲杠螺母2穿入電機轉(zhuǎn)子6的中空體內(nèi)，且絲杠螺母2與電機轉(zhuǎn)子6的對應(yīng)端面固定連接，絲杠1外段及其上的絲杠螺母2位于中空導(dǎo)向殼體3內(nèi)，絲杠1的外段上固有一直徑大于絲杠1外徑的導(dǎo)向塊9，該導(dǎo)向塊9或為花鍵結(jié)構(gòu)，或為平鍵結(jié)構(gòu)，相應(yīng)地中空導(dǎo)向殼體3的對應(yīng)絲杠1外段位置的一段內(nèi)壁設(shè)有與絲杠1花鍵或平鍵結(jié)構(gòu)相吻合的鍵槽，它們配合連接。
本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，由于采用了一體化的設(shè)計思想，省去了一些中間環(huán)節(jié)，故整體的體積、重量大大降低。本實用新型由于沒有齒輪傳動等容易帶來間隙、誤差等的中間環(huán)節(jié)，所以該作動器的定位精度高，也使得該作動器的傳動效率更高。而且由于本實用新型的電機轉(zhuǎn)子直接帶動滾珠絲杠螺母轉(zhuǎn)動，則使得該作動器的動態(tài)性能好、響應(yīng)快。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實用新型的絲杠結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型的驅(qū)動、傳動一體化的直線運動機電作動器，它包括電機、絲杠1和中空導(dǎo)向殼體3，中空導(dǎo)向殼體3的一端與電機殼體4一端連為一體，電機內(nèi)的轉(zhuǎn)子6為中空體，絲杠1的內(nèi)段通過螺旋副活動穿裝于絲杠螺母2內(nèi)，并穿過絲杠螺母2穿入電機轉(zhuǎn)子6的中空體內(nèi)，且絲杠螺母2與電機轉(zhuǎn)子6的對應(yīng)端面固定連接，絲杠1外段及其上的絲杠螺母2位于中空導(dǎo)向殼體3內(nèi)，絲杠1的外段上固有一直徑大于絲杠1外徑的導(dǎo)向塊9，該導(dǎo)向塊9或為花鍵結(jié)構(gòu)，或為平鍵結(jié)構(gòu)，相應(yīng)地中空導(dǎo)向殼體3的對應(yīng)絲杠1外段位置的一段內(nèi)壁設(shè)有與絲杠1花鍵或平鍵結(jié)構(gòu)相吻合的鍵槽，它們配合連接。
本實用新型為一種驅(qū)動、傳動一體化的直線運動機電作動器，由絲杠1、絲杠螺母2、中空導(dǎo)向殼體3、電機殼體4、電機定子5、電機轉(zhuǎn)子6、軸承7、端蓋8組成。中空導(dǎo)向殼體3、電機殼體4、端蓋8以及電機定子5分別用螺釘和嵌入方式連接為一個整體構(gòu)成機座；滾珠絲杠螺母2與電機轉(zhuǎn)子6連接成一個整體，工作時一起運動，并通過一對軸承7支承在機座中；絲杠1內(nèi)段與滾珠絲杠螺母2之間用滾珠絲杠螺旋副連接，在絲杠1的外段上整體連有導(dǎo)向塊9，該導(dǎo)向塊9的外周面加工有花鍵(或平鍵)，相應(yīng)地，在中空導(dǎo)向殼體3內(nèi)壁加工有花鍵套(或平鍵槽)，使得絲杠1與中空導(dǎo)向殼機3之間形成導(dǎo)向花鍵副(或平鍵副)連接。上述導(dǎo)向塊9設(shè)置在絲杠1的外段上的內(nèi)端。
本實用新型的工作原理是在通電以后，電機轉(zhuǎn)子6帶動跟它連接在一起的滾珠絲杠螺母2一起作旋轉(zhuǎn)運動，滾珠絲杠螺母2的旋轉(zhuǎn)將使?jié)L珠絲杠1相對螺母作軸線方向的直線伸縮運動，絲杠1與機座之間的相對轉(zhuǎn)動由絲杠1與中空導(dǎo)向殼體3形成的導(dǎo)向花鍵副(或平鍵副)約束。
權(quán)利要求1.驅(qū)動、傳動一體化的直線運動機電作動器，它包括電機、絲杠(1)其特征在于還包括中空導(dǎo)向殼體(3)，中空導(dǎo)向殼體(3)的一端與電機殼體(4)一端連為一體，電機內(nèi)的轉(zhuǎn)子(6)為中空體，絲杠(1)的內(nèi)段通過螺旋副活動穿裝于絲杠螺母(2)內(nèi)，并穿過絲杠螺母(2)穿入電機轉(zhuǎn)子(6)的中空體內(nèi)，且絲杠螺母(2)與電機轉(zhuǎn)子(6)的對應(yīng)端面固定連接，絲杠(1)外段及其上的絲杠螺母(2)位于中空導(dǎo)向殼體(3)內(nèi)，絲杠(1)的外段上固有一直徑大于絲杠(1)外徑的導(dǎo)向塊(9)，該導(dǎo)向塊(9)或為花鍵結(jié)構(gòu)，或為平鍵結(jié)構(gòu)，相應(yīng)地中空導(dǎo)向殼體(3)的對應(yīng)絲杠(1)外段位置的一段內(nèi)壁設(shè)有與絲杠(1)花鍵或平鍵結(jié)構(gòu)相吻合的鍵槽，它們配合連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動、傳動一體化的直線運動機電作動器，其特征在于中空導(dǎo)向殼體(3)、電機殼體(4)、端蓋(8)以及電機定子(5)分別用螺釘和嵌入方式連接成一個機座整體；電機轉(zhuǎn)子(6)與滾珠絲杠螺母(2)連接成一個整體，并通過一對軸承(7)支承在機座中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動、傳動一體化的直線運動機電作動器，其特征在于上述導(dǎo)向塊(9)設(shè)置在絲杠(1)的外段上的內(nèi)端。
專利摘要本實用新型公開一種結(jié)構(gòu)緊湊、體積和重量較小，定位精度高的驅(qū)動、傳動一體化的直線運動機電作動器。驅(qū)動、傳動一體化的直線運動機電作動器，它包括電機、絲杠(1)和中空導(dǎo)向殼體(3)，中空導(dǎo)向殼體(3)的一端與電機殼體(4)一端連為一體，電機內(nèi)的轉(zhuǎn)子(6)為中空體，絲杠(1)的內(nèi)段通過螺旋副活動穿裝于絲杠螺母(2)內(nèi)，并穿過絲杠螺母(2)穿入電機轉(zhuǎn)子(6)的中空體內(nèi)，且絲杠螺母(2)與電機轉(zhuǎn)子(6)的對應(yīng)端面固定連接，絲杠(1)外段及其上的絲杠螺母(2)位于中空導(dǎo)向殼體(3)內(nèi)，絲杠(1)的外段上固有一直徑大于絲杠(1)外徑的導(dǎo)向塊(9)，該導(dǎo)向塊(9)或為花鍵結(jié)構(gòu)，或為平鍵結(jié)構(gòu)，相應(yīng)地中空導(dǎo)向殼體(3)的對應(yīng)絲杠(1)外段位置的一段內(nèi)壁設(shè)有與絲杠(1)花鍵或平鍵結(jié)構(gòu)相吻合的鍵槽，它們配合連接。
文檔編號H02K7/06GK2718323SQ20042002458
公開日2005年8月17日 申請日期2004年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月9日
發(fā)明者陳文家, 陳孟犖, 楊年寶, 馬繼紅, 劉迎梅 申請人:南京晨光集團有限責(zé)任公司