專利名稱：具有增加的比例沖程的加力馬達(dá)的制作方法
背景技術(shù)：
發(fā)明領(lǐng)域本發(fā)明主要涉及一種線性致動的加力馬達(dá)，該馬達(dá)僅需要低電源輸入?yún)s提供長的比例沖程。更具體地講，本發(fā)明涉及一種控制局部磁場分布以便提供長的比例沖程的技術(shù)。
現(xiàn)有技術(shù)的描述

圖1示出了傳統(tǒng)加力馬達(dá)的截面圖。傳統(tǒng)的加力馬達(dá)包括一個(gè)安裝在軸承2中的軸1，軸承安裝在外殼3內(nèi)。電樞4安裝在軸上。兩個(gè)彈簧5和6安裝在具有位于彈簧之間的電樞的軸上。當(dāng)沒有凈軸向力施加在電樞上時(shí)，彈簧保持電樞位于中性點(diǎn)位置。該電樞軸能自由地沿軸向在軸承上滑動。永久磁鐵7位于電樞的周圍。兩個(gè)以相同方向纏繞的線圈8和9位于永久磁鐵的每一側(cè)。
永久磁鐵產(chǎn)生一個(gè)磁場Bp。當(dāng)線圈被激勵(lì)時(shí)，線圈產(chǎn)生一個(gè)磁場Bi。因?yàn)榫€圈以相同的方向纏繞，因此，在永久磁鐵的一側(cè)由線圈產(chǎn)生的磁場Bi和磁場Bp方向相同，而在永久磁鐵的另一側(cè)，線圈產(chǎn)生的磁場Bi沿相反的方向。因此，在永久磁鐵一側(cè)的合成磁場為Bp+Bi，在永久磁鐵的另一側(cè)為Bp-Bi。如圖2所示。電樞上產(chǎn)生的電磁力和磁場的平方成正比并能以下等式計(jì)算。
F＝KB2等式1其中F＝電磁力B＝磁通密度K＝常數(shù)利用等式1，當(dāng)線圈被激勵(lì)時(shí)，加力馬達(dá)的電樞上的凈力可以根據(jù)以下等式計(jì)算
Ffm＝K{(Bp+Bi)2-(Bp-Bi)2}＝4KBpBi等式2對于線圈產(chǎn)生和Bi相同的磁場的比例螺線管，因此利用等式1，電樞上的凈力能被計(jì)算如下Fps=KBi2]]>等式3現(xiàn)在如果Bp＞Bi然后4Bp＞＞Bi所以Ffm＞＞Fps因此，對于給定的線圈激勵(lì)值(例如電流)，加力馬達(dá)通過使用永久磁鐵在電樞上產(chǎn)生較大的凈力。所以，對于一個(gè)給定的力的要求，加力馬達(dá)能在與比例螺線管相比較低的功率輸入下操作。如果Bp假設(shè)為等式2中的常數(shù)，就很清楚得知該凈力和線圈產(chǎn)生的磁場成比例。
Ffm＝CBi等式4其中C＝4KBp假設(shè)Bp＝常數(shù)因?yàn)锽i與I成比例其中I為提供給線圈的電流，F(xiàn)fm與I成比例例如，電樞上的凈力和提供給線圈的電流成比例。
但是，僅當(dāng)電樞在中性位置時(shí)，Bp能被假設(shè)為常數(shù)。當(dāng)電樞移動遠(yuǎn)離中性位置時(shí)，Bp改變。當(dāng)電樞移動時(shí)，在電樞一側(cè)的Bp增加而在電樞另一側(cè)的Bp減少。結(jié)果是，電樞上的凈力大大增加。因此，在傳統(tǒng)的加力馬達(dá)中，僅僅在小的沖程范圍內(nèi)，例如0.01至0.03英寸內(nèi)，力與沖程成比例。
美國專利No.5787915描述了具有永久磁鐵和線圈的傳統(tǒng)加力馬達(dá)。但是，它并沒有給出任何提供增加的比例沖程的方法。
美國專利No.3900822(第822號專利)描述了在繞線管的一側(cè)具有圓錐形極塊的傳統(tǒng)的比例螺線管。當(dāng)螺線管被激勵(lì)時(shí)，電樞被推到一側(cè)并進(jìn)入圓錐形極塊。該圓錐形極塊提供漏磁通通路因此減少電樞上凈力的增加。和第822號專利相類似的比例螺線管與本發(fā)明的加力馬達(dá)相比，在電樞上產(chǎn)生相同大小的電磁力需要更高的功率輸入。
如第822號專利教導(dǎo)的那樣，圓錐形極塊的使用沒有使得比例沖程實(shí)質(zhì)的增加。另外，當(dāng)使用圓錐形極塊時(shí)，電樞上凈力的均衡性和穩(wěn)定性均由于提供到線圈的電流(I)的增加或電磁鐵插棒位置的改變而變得更加糟糕。
概要上面所述的專利沒有一個(gè)給出具有長比例沖程以及低的功率輸入的加力馬達(dá)的教導(dǎo)，其中該比例沖程具有平緩的力-沖程特性(F-S曲線)。
本發(fā)明的加力馬達(dá)通過一種獨(dú)特設(shè)計(jì)的內(nèi)部元件機(jī)械結(jié)構(gòu)來控制局部磁場，從而克服了上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)。該機(jī)械結(jié)構(gòu)把加力馬達(dá)中的磁場分為三個(gè)部分。在運(yùn)行中，當(dāng)電樞沿軸向朝沖程的末端移動時(shí)，通過磁場施加在電樞上的力在第一個(gè)部分按指數(shù)規(guī)律增加。同時(shí)，由在第三個(gè)部分的磁場施加的力與第一部分相比具有較小的增加或者減少。當(dāng)電樞朝止擋移動時(shí)，在第二部分的磁通的數(shù)量增加。磁場的方向和電樞移動的方向垂直并因此在移動方向不產(chǎn)生任何力，從而減少電樞上的總力。通過調(diào)節(jié)與三個(gè)部分有聯(lián)系的機(jī)械參數(shù)，電樞上的凈軸向力能被控制，因此對于給定的功率值，在一個(gè)長沖程上提供一個(gè)水平的力-沖程的曲線。
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種加力馬達(dá)，其與傳統(tǒng)的比例螺線管相比，具有低功率輸入和長比例沖程，其中具有一個(gè)平緩的F-S曲線，利用該低功率輸入可以獲得希望的電磁力。這些和其他目的通過提供一個(gè)外殼和在外殼中可沿著軸向移動的電樞實(shí)現(xiàn)，其中電樞和外殼的形狀配合以產(chǎn)生加力馬達(dá)的水平的F-S曲線。本發(fā)明進(jìn)一步提出一種通過形成加力馬達(dá)中的第一部分、第二部分和第三部分從而控制加力馬達(dá)中磁場以獲得水平F-S曲線的方法，其中第一部分具有第一磁場，該磁場產(chǎn)生電樞上的力，該力隨著電樞接近外殼而增加。
本發(fā)明還提供一種外殼，其具有內(nèi)壁的，一個(gè)從內(nèi)壁伸出的圓柱形伸出部作為止檔以限制電樞的移動，以及一個(gè)形成在內(nèi)壁上的凹面。由軸承支承的電樞位于外殼內(nèi)。電樞包括一個(gè)連接到圓錐形部分的圓柱形部分。電樞和外殼的形狀相互配合以產(chǎn)生加力馬達(dá)的水平的F-S曲線。
本發(fā)明的進(jìn)一步特征和優(yōu)點(diǎn)將在閱讀完下面詳細(xì)的說明后顯得更加清楚，其中詳細(xì)的說明僅通過示例的方式參照附圖而給出，其中不同附圖中相應(yīng)的參考標(biāo)記指示相應(yīng)的部分。
附圖的簡要描述圖1是現(xiàn)有技術(shù)的加力馬達(dá)的截面圖；圖2示出了圖1的加力馬達(dá)中產(chǎn)生的磁場；圖3是本發(fā)明的加力馬達(dá)的截面圖；圖4是本發(fā)明的加力馬達(dá)的另一個(gè)實(shí)施例的截面圖；圖5是圖3的細(xì)節(jié)E的加力馬達(dá)的配合機(jī)械結(jié)構(gòu)的放大圖；圖6是由圖5的配合部分形成的三個(gè)部分的F-S曲線的總體視圖；圖7示出了圖1的傳統(tǒng)加力馬達(dá)具有較大斜率的F-S曲線，以及圖4的加力馬達(dá)平緩的F-S曲線。
圖8示出了圖3的加力馬達(dá)的F-S曲線。
詳細(xì)說明圖3示出了本發(fā)明的加力馬達(dá)的截面圖。圖4示出了本發(fā)明的加力馬達(dá)的另一個(gè)實(shí)施例的截面圖。加力馬達(dá)10包括一個(gè)可滑動地安裝在軸承14和16中的軸12。電樞18固定地安裝在軸12上。彈簧22和24沿著軸12安裝，在電樞18的兩側(cè)分別安裝一個(gè)。軸12、軸承14和16、以及電樞18和彈簧22和24的組合件安裝在外殼26中。繞線管28被封裝在外殼26中并位于電樞18的周邊。繞線管28形成三個(gè)隔室。在中央隔室中有一個(gè)永久磁鐵32。繞線管28防止磁鐵32的雜質(zhì)落到電樞18上。線圈34和36位于由繞線管28形成的隔室中的磁鐵32的每一側(cè)。
電樞18繞軸12而對稱，并包括一個(gè)連接到圓柱形部分42(圖3)的基座38，而圓柱形部分連接到圓錐形部分44，圓錐形部分具有圓柱面62(由埋頭孔形成)。在圖4的實(shí)施例中，基座38連接到圓錐形部分44，該圓錐形部分具有圓柱形表面62，該圓錐形部分轉(zhuǎn)而連接到圓柱形部分42。電樞18和外殼26都由形成磁路的鐵磁材料制成。不銹鋼墊片46安裝在電樞18的圓柱形部分42上。通過改變不銹鋼墊片46的厚度，沿軸12的電樞18的行程可以增加或減少；一個(gè)較厚的不銹鋼墊片46導(dǎo)致行程距離變短。在繞線管28和電樞18之間，沿著電樞18的外圍，有一個(gè)圓柱形銅層48，該銅層固定的連接到電樞18。銅層48感應(yīng)產(chǎn)生反電動勢(back EMF)，以減弱由于振動、沖擊和加速而產(chǎn)生的不希望的電樞移動。
外殼26的內(nèi)壁56形成一個(gè)止擋52。止擋52的形狀和電樞18的形狀相配合以提供對配合形狀周圍區(qū)域中的磁場的控制。止擋52包括一個(gè)從外殼26的內(nèi)壁56中伸出的圓柱形伸出部54。止擋52還具有形成在壁56上的凹形錐面58。錐形表面58和電樞上的錐形部分44對應(yīng)。圓柱形伸出部分54和圓柱形部分42對應(yīng)并和鋼墊片46配合以決定電樞18的最大沖程長度。
當(dāng)線圈34和36被電流I激勵(lì)時(shí)，產(chǎn)生磁場Bi。根據(jù)傳統(tǒng)加力馬達(dá)先前描述的那樣，磁場Bi與磁場Bp相互作用。這兩個(gè)磁場的作用相結(jié)合從而在電樞18上產(chǎn)生一個(gè)凈力Ffm。但是，與傳統(tǒng)加力馬達(dá)相比，對于給定I的力Ffm在較長的沖程長度保持恒定，原因在下面解釋。
本發(fā)明的加力馬達(dá)10具有成形的電樞18和止擋52。電樞18和止擋52之間的磁場被分成三個(gè)部分。圖5是電樞18和止擋52的配合機(jī)械結(jié)構(gòu)的放大圖。在圖5中還示出了由互相配合的機(jī)械結(jié)構(gòu)形成的三個(gè)部分。圖6示出了配合機(jī)械部分形成的三個(gè)部分中的力的總體顯示。
第一部分是磁場Φ1，該磁場形成在圓柱形部分42和內(nèi)壁56之間。這等同于在具有平表面電樞的螺線管內(nèi)側(cè)的磁場。當(dāng)螺線管朝止擋引入時(shí)，由該磁場產(chǎn)生的力的特性基本上呈指數(shù)的增長(參見圖6中的曲線A)。
第二部分是磁場Φ2，該磁場位于電樞18上的圓錐形部分44和圓柱形伸出部分54的表面64之間。因?yàn)楸砻?2的更大部分沿著表面64滑動，Φ2增加。因?yàn)棣?垂直于電樞18移動的方向，所以在移動的方向不產(chǎn)生任何顯著的有效力。圖6中的線B是由Φ2產(chǎn)生的力的總體顯示，在整個(gè)沖程長度上大約為0。
第三部分是磁場Φ3，該磁場位于電樞18上的圓錐部分44和止擋52上的圓錐表面58之間。這等同于在圓錐形表面電樞螺線管中的力。由Φ3產(chǎn)生的力的曲線特性比第一部分要平坦(參見圖6的總體視圖的曲線C)。
當(dāng)電樞被引入時(shí)，第二部分的磁場Φ2將磁通從第一部分和第三部分帶走。因此，由Φ1和Φ3產(chǎn)生的力實(shí)際上由于第二部分的漏磁通的增加而減少，并且由第一部分和第三部分的磁場產(chǎn)生的力-沖程曲線下降(參見圖6的曲線A’和C’)。
施加到加力馬達(dá)10的電樞18上的合成力Ffm是由曲線A’，B和C’表示的力的總和。例如Ffm＝FΦ1+FΦ2+FΦ3等式5因此，通過調(diào)整電樞18和止擋52上的配合機(jī)械結(jié)構(gòu)，例如，通過改變配合機(jī)械元件的形狀、大小和角度，一個(gè)預(yù)期的力-沖程特性曲線能被實(shí)現(xiàn)。力-沖程特性的調(diào)整也可以通過使用具有不同磁特性的材料來實(shí)現(xiàn)。一個(gè)平緩的F-S曲線有利地允許使用具有較小彈簧常數(shù)的彈簧，從而具有寬的控制范圍和更加精確的控制。
圖7示出了如圖1所示的傳統(tǒng)加力馬達(dá)和如圖4所示的本發(fā)明的加力馬達(dá)10的F-S曲線以用作比較。圖8示出了如圖3所示的加力馬達(dá)10的實(shí)施例的F-S曲線。圖3和圖4的實(shí)施例分別在0.0至0.065英寸和0.0至0.16英寸的沖程長度區(qū)間中具有平緩的F-S曲線，而傳統(tǒng)加力馬達(dá)僅僅具有0.0至0.025英寸的比例沖程。用于獲得該曲線的該加力馬達(dá)具有相同的外部尺寸，使用相似的磁鐵和相似的線圈，具有同樣的電樞直徑。馬達(dá)之間僅有的不同是，前面描述的與加力馬達(dá)10有關(guān)的配合機(jī)械結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)加力馬達(dá)的F-S曲線具有較大的斜率和較短的沖程。另一方面，加力馬達(dá)10的F-S曲線在相當(dāng)長的沖程上非常平坦，比例沖程長度(0.15英寸)是傳統(tǒng)加力馬達(dá)的比例沖程長度(0.025英寸)的六倍。在圖7中，基本恒定的力在0.2至2磅(lbs)之間，對于任何曲線具有最大為約0.2磅的波動。在圖8中，基本恒定的力在0.4至5.5磅之間，對于任何曲線具有約1.5磅的波動。
即使在斜率不趨向0時(shí)，本發(fā)明也能控制F-S曲線的斜率。如圖8所示，有一個(gè)很小的斜率。
本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例被描述已經(jīng)被描述，根據(jù)本發(fā)明的上述公開，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，不同的改進(jìn)將很明顯并都落在附屬權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。例如，可以以與這里所描述的不同方式來改變形狀和尺寸或者機(jī)械結(jié)構(gòu)的位置，從而控制局部磁場。局部磁場控制也可以通過使用具有不同磁特性的不同材料來實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求書(按照條約第19條的修改)9.如權(quán)利要求7所述的加力馬達(dá)，其中成形的外殼包括內(nèi)壁；從內(nèi)壁伸出的圓柱形伸出部；以及形成于內(nèi)壁上的凹面。
10.如權(quán)利要求9所述的加力馬達(dá)，其中內(nèi)壁、從內(nèi)壁伸出的圓柱形伸出部以及形成于內(nèi)壁上的凹面由具有不同磁特性的材料制成。
11.如權(quán)利要求9所述的加力馬達(dá)，進(jìn)一步包括安裝在外殼內(nèi)的繞線管；以及安裝在繞線管內(nèi)的永久磁鐵，繞線管使磁鐵與電樞隔離，從而防止雜質(zhì)沉積在電樞上。
12.如權(quán)利要求11所述的加力馬達(dá)，進(jìn)一步包括位于繞線管與電樞之間的圓柱層，該圓柱層由導(dǎo)電體制成，并固定地連接到電樞上，因此減弱由于震動和沖擊引起的電樞的移動。
13.如權(quán)利要求12所述的加力馬達(dá)，進(jìn)一步包括安裝在電樞上的墊片，該墊片與圓柱形伸出部配合以限制加力馬達(dá)沖程長度。
14.如權(quán)利要求9所述的加力馬達(dá)，包括由內(nèi)壁和圓柱形部分形成的第一部分；由圓柱形表面和圓柱形伸出部分形成的第二部分；以及由圓錐形部分和凹的圓錐形表面形成的第三部分，其中，由第一部分中磁場在電樞上產(chǎn)生的力通過由第二部分和第三部分中的磁場在電樞上產(chǎn)生的力平衡，從而產(chǎn)生一個(gè)平緩的F-S曲線。
15.一種控制加力馬達(dá)中的磁場以獲得平緩的F-S曲線的方法，該方法包括以下步驟形成具有第一磁場的第一部分，該磁場產(chǎn)生一個(gè)電樞上的力，該力隨著電樞接近外殼而增加；形成加力馬達(dá)中的第二部分，該第二部分具有第二磁場；以及形成加力馬達(dá)中的第三部分，該第三部分具有第三磁場；
其中隨著電樞接近外殼，第二部分中的第二磁場和第三部分中的第三磁場的電樞上的力，與由第一部分中的第一磁場在電樞上產(chǎn)生的力平衡，從而產(chǎn)生平的F-S曲線。
16.一種加力馬達(dá)，包括外殼，該外殼包括內(nèi)壁、從內(nèi)壁伸出的圓柱形伸出部分以及形成在內(nèi)壁上的凹面；以及安裝在外殼內(nèi)的電樞，該電樞具有圓柱形部分、圓錐形部分以及在圓柱形部分和圓錐形部分連接處的圓柱形表面；其中電樞和外殼的形狀相配合以產(chǎn)生加力馬達(dá)的平緩的F-S曲線。
17.如權(quán)利要求12所述的加力馬達(dá)，其中導(dǎo)電圓柱層位于永久磁鐵的磁場中，以便任何因?yàn)闆_擊或者振動引起的移動將感應(yīng)生成導(dǎo)電層中的電動勢，從而減弱移動。
18.一種加力馬達(dá)，包括成形的外殼，該成形的外殼具有第一圓錐面；以及安裝在成形的外殼中的成形的電樞，該成形的電樞具有第二圓錐面；其中選擇第一圓錐面的角度和第二圓錐面的角度以產(chǎn)生磁場，當(dāng)該磁場和成形電樞和成形外殼的其他部分之間的磁場結(jié)合時(shí)，將產(chǎn)生加力馬達(dá)的平緩的F-S曲線。
19.如權(quán)利要求18所述的加力馬達(dá)，其中第一圓錐面的角度與第二圓錐面的角度不同。
權(quán)利要求
1.一種加力馬達(dá)，包括成形的外殼；以及安裝在成形的外殼內(nèi)的成形的電樞；其中電樞的形狀和外殼相配合以產(chǎn)生加力馬達(dá)的平緩的F-S曲線。
2.如權(quán)利要求1所述的加力馬達(dá)，其中電樞由具有不同磁特性的多種材料中的一種以上的材料制成。
3.如權(quán)利要求1所述的加力馬達(dá)，其中外殼由至少一個(gè)具有不同磁特性的多種材料中的一種以上的材料制成。
4.如權(quán)利要求1所述的加力馬達(dá)，該馬達(dá)包括第一部分；第二部分；以及第三部分；第一、第二和第三部分形成于電樞和外殼之間，其中由第一部分中磁場在電樞上產(chǎn)生的力通過由第二部分和第三部分中的磁場在電樞上產(chǎn)生的力而平衡，從而產(chǎn)生一個(gè)平緩的F-S曲線。
5.如權(quán)利要求4所述的加力馬達(dá)，其中第一部分、第二部分和第三部分由不同磁特性的材料制成。
6.如權(quán)利要求1所述的加力馬達(dá)，其中電樞上產(chǎn)生的力在0.0至0.16英寸的沖程長度上為常數(shù)。
7.如權(quán)利要求1所述的加力馬達(dá)，其中成形的電樞包括圓柱形部分；圓錐形部分；以及形成在圓柱形部分和圓錐形部分連接處的圓柱形表面。
8.如權(quán)利要求7所述的加力馬達(dá)，其中圓柱形部分、圓錐形部分和在圓柱形部分與圓錐形部分連接處的圓柱形表面由具有不同磁特性的材料制成。
9.如權(quán)利要求7所述的加力馬達(dá)，其中成形的外殼包括內(nèi)壁；從內(nèi)壁伸出的圓柱形伸出部；以及形成于內(nèi)壁上的凹面。
10.如權(quán)利要求9所述的加力馬達(dá)，其中內(nèi)壁、從內(nèi)壁伸出的圓柱形伸出部以及形成于內(nèi)壁上的凹面由具有不同磁特性的材料制成。
11.如權(quán)利要求9所述的加力馬達(dá)，進(jìn)一步包括安裝在外殼內(nèi)的繞線管；以及安裝在繞線管內(nèi)的永久磁鐵，繞線管使磁鐵與電樞隔離，從而防止雜質(zhì)沉積在電樞上。
12.如權(quán)利要求11所述的加力馬達(dá)，進(jìn)一步包括位于繞線管和電樞之間的圓柱形墊片，該墊片由導(dǎo)電體制成并固定地連接到電樞上，因此減弱因?yàn)檎饎踊蛘邲_擊引起的電樞的移動。
13.如權(quán)利要求12所述的加力馬達(dá)，進(jìn)一步包括安裝在電樞上的墊片，該墊片與圓柱形伸出部配合以限制加力馬達(dá)沖程長度。
14.如權(quán)利要求9所述的加力馬達(dá)，包括由內(nèi)壁和圓柱形部分形成的第一部分；由圓柱形表面和圓柱形伸出部分形成的第二部分；以及由圓錐形部分和凹的圓錐形表面形成的第三部分，其中，由第一部分中磁場在電樞上產(chǎn)生的力通過由第二部分和第三部分中的磁場在電樞上產(chǎn)生的力平衡，從而產(chǎn)生一個(gè)平緩的F-S曲線。
15.一種控制加力馬達(dá)中的磁場以獲得平緩的F-S曲線的方法，該方法包括以下步驟形成具有第一磁場的第一部分，該磁場產(chǎn)生電樞上的電磁力，該力隨著電樞接近外殼而增加；形成加力馬達(dá)中的第二部分，該第二部分具有第二磁場；以及形成加力馬達(dá)中的第三部分，該第三部分具有第三磁場；其中隨著電樞接近外殼，第二部分中的第二磁場和第三部分中的第三磁場產(chǎn)生的電樞上的力，與第一部分中的第一磁場在電樞上產(chǎn)生的力平衡，從而產(chǎn)生平的F-S曲線。
16.一種加力馬達(dá)，包括外殼，該外殼包括內(nèi)壁、從內(nèi)壁伸出的圓柱形伸出部分以及形成在內(nèi)壁上的凹面；以及安裝在外殼內(nèi)的電樞，該電樞具有圓柱形部分、圓錐形部分、以及在圓柱形部分和圓錐形部分連接處的圓柱形表面；其中電樞和外殼的形狀相配合以產(chǎn)生加力馬達(dá)的平緩的F-S曲線。
全文摘要
本發(fā)明的加力馬達(dá)(10)通過所設(shè)計(jì)的內(nèi)部元件的機(jī)械結(jié)構(gòu)來控制局部磁場。該機(jī)械結(jié)構(gòu)把加力馬達(dá)中的磁場分為三個(gè)部分。由第一部分中的磁場產(chǎn)生的電樞上的力隨著電樞(18)朝外殼(26)移動而按指數(shù)規(guī)律增加。當(dāng)電樞(18)接近外殼(26)時(shí)，由第二部分和第三部分中的磁場產(chǎn)生的電樞(18)上的力，將平衡第一部分中的磁場力的上升。因此，獲得在長的沖程上的平緩的曲線。
文檔編號H02K33/02GK1656576SQ03812540
公開日2005年8月17日 申請日期2003年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月31日
發(fā)明者許遙惠 申請人:美蓓亞株式會社