專利名稱：永磁式直流電動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電機(jī)設(shè)計(jì)與制造，更明確地說是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，既可輸出直線運(yùn)動(dòng)又可輸出回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的永磁式直流電動(dòng)機(jī)的改進(jìn)。
傳統(tǒng)的永磁式直流電動(dòng)機(jī)大都結(jié)構(gòu)復(fù)雜，由機(jī)座、定子、電樞、電機(jī)軸、換向器和電刷等構(gòu)成。其線圈繞組錯(cuò)綜復(fù)雜，電樞、換向器也復(fù)雜。結(jié)構(gòu)復(fù)雜必然導(dǎo)致加工工藝復(fù)雜、制造成本提高和可靠性的降低，使機(jī)件易損易壞，維修也難。傳統(tǒng)的永磁式直流電動(dòng)機(jī)定子固定，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，輸出軸只能輸出回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如要輸出直線運(yùn)動(dòng)，只能另加傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。另外，實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速相當(dāng)困難，其體積一般也較大。
本實(shí)用新型的目的，在于克服上述缺點(diǎn)和不足，提供一種既可輸出直線運(yùn)動(dòng)，又可輸出回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，十分方便；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工藝簡(jiǎn)單，制造成本低，不易損壞，維修簡(jiǎn)單，輸出功率和轉(zhuǎn)速連續(xù)可調(diào)的永磁式直流電動(dòng)機(jī)。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型由機(jī)座、固定在機(jī)座上的定子、安裝在機(jī)座中的電樞、安裝在電樞上的輸出軸和安裝在機(jī)座上的換向器所構(gòu)成。定子和電樞中之一部件由永久磁體構(gòu)成，相對(duì)應(yīng)的另一部件則由電磁鐵構(gòu)成。電磁鐵由線圈架和繞在線圈架上的導(dǎo)電線圈所構(gòu)成。導(dǎo)電線圈與換向器的兩極相連，輸出軸安裝在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電樞上。
所說的定子和電樞有以下四種組成情況之一一.定子和電樞分別由一個(gè)永久磁體和一個(gè)電磁鐵組成。當(dāng)電磁鐵(電樞)的導(dǎo)電線圈接通直流電時(shí)，電磁鐵的兩端產(chǎn)生磁極N、S。如電磁鐵和永久磁體(定子)相臨磁極的極性相反，電磁鐵便在磁動(dòng)力的作用下向永久磁體迅速運(yùn)動(dòng)。當(dāng)直流電的極性換向時(shí)，電磁鐵就在磁動(dòng)力的作用下遠(yuǎn)離永久磁體迅速運(yùn)動(dòng)。電磁鐵的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)輸出軸也往復(fù)運(yùn)動(dòng)輸出動(dòng)力。二.定子和電樞分別由一個(gè)電磁鐵和一個(gè)永久磁體組成。其工作原理同上。三.定子由左右兩個(gè)永久磁體構(gòu)成，電樞由一個(gè)電磁鐵構(gòu)成，但左右兩個(gè)永久磁體的內(nèi)磁極極性應(yīng)相同，右側(cè)的永久磁體帶有便于輸出軸穿過的孔。當(dāng)電磁鐵(電樞)的導(dǎo)電線圈接通直流電時(shí)，電磁鐵的兩端產(chǎn)生磁極N、S.電磁鐵在左右兩個(gè)永久磁體(定子)的雙重作用下迅速向一側(cè)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)直流電的極性換向時(shí)，電磁鐵就在磁動(dòng)力的作用下迅速向相反方向運(yùn)動(dòng)。如此往復(fù)，便帶動(dòng)輸出軸輸出了動(dòng)力。四.定子由左右兩個(gè)電磁鐵構(gòu)成，電樞由永久磁體構(gòu)成，但左右兩個(gè)電磁鐵的內(nèi)磁極極性應(yīng)相同，右側(cè)的電磁鐵帶有便于輸出軸穿過的孔。其工作原理同三。換向器采用換向開關(guān)電路。
輸出軸的端部帶孔，輸出軸以孔安裝在曲軸上，曲軸安裝在機(jī)座上，構(gòu)成一個(gè)將電樞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榍S的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出的曲柄連桿機(jī)構(gòu)。于是，本實(shí)用新型既可輸出直線運(yùn)動(dòng)動(dòng)力，也可輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力。
調(diào)節(jié)導(dǎo)電線圈的勵(lì)磁電流，使之由小至大連續(xù)增加，電樞所受之電磁力也隨之連續(xù)增大。同時(shí)，輸出功率和轉(zhuǎn)速也隨之連續(xù)增大。因此，本實(shí)用新型的輸出功率和轉(zhuǎn)速均連續(xù)可調(diào)，實(shí)現(xiàn)了無級(jí)調(diào)節(jié)。
本實(shí)用新型的任務(wù)就是這樣完成的。
本實(shí)用新型提供了一種既可輸出直線運(yùn)動(dòng)，又可輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，靈活方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝簡(jiǎn)單、制造成本低，不易損懷，維修也簡(jiǎn)單的永磁式直流電動(dòng)機(jī)。在同樣的輸出功率下，它結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，耗能低，功率大，它可廣泛用于機(jī)電設(shè)備制造中。
以下結(jié)合實(shí)施例及其附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。


圖1為實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖1所示，實(shí)施例1由機(jī)座1、定子2、電樞3、輸出軸4和換向器5所構(gòu)成。定子2由永久磁體組成。相對(duì)應(yīng)的電樞3由電磁鐵構(gòu)成。電磁鐵由線圈架7和導(dǎo)電線圈6構(gòu)成。輸出軸4安裝在線圈架7上。換向器5由換向開關(guān)電路組成，其兩極與導(dǎo)電線圈6的兩極相連。
圖2所示，實(shí)施例2的定子2由一個(gè)電磁鐵組成。電樞3由一個(gè)永久磁體組成。電磁鐵由線圈架7和導(dǎo)電線圈6構(gòu)成。
圖3所示，實(shí)施例3的定子2由左右兩個(gè)永久磁體組成。電樞3由一個(gè)電磁鐵組成。電磁鐵由線圈架7和導(dǎo)電線圈6構(gòu)成。導(dǎo)電線圈6位于電磁鐵的中心，其外面為磁軛10。磁軛10上安裝著上下兩根輸出軸4。左右兩個(gè)永久磁體的內(nèi)磁極極性相同，均為N極。右側(cè)的永久磁體帶有便于輸出軸4穿過的兩個(gè)孔8。
圖4所示，實(shí)施例4的定子2由左右兩個(gè)電磁鐵組成，電磁鐵由線圈架7和導(dǎo)電線圈6構(gòu)成。電樞3由一個(gè)永久磁體組成。左右兩個(gè)電磁鐵的內(nèi)磁極極性相同，均為N極。右側(cè)的電磁鐵帶有便于輸出軸4穿過的孔8。輸出軸4的端部帶孔，借以與曲軸9相連。曲軸9安裝在機(jī)座1上。輸出軸4、曲軸9構(gòu)成曲柄連桿機(jī)構(gòu)，可將電樞3的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榍S9的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出。
實(shí)施例1—4結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，重量輕，耗能低，功率大，可以輸出直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力，可廣泛應(yīng)用于機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計(jì)制
權(quán)利要求1.一種永磁式直流電動(dòng)機(jī)，它由機(jī)座，固定在機(jī)座上的定子，安裝在機(jī)座中的電樞，安裝在電樞上的輸出軸和安裝在機(jī)座上的換向器所構(gòu)成，其特征在于所說的定子和電樞中之一由永久磁體構(gòu)成，相對(duì)應(yīng)的另一部件則由電磁鐵構(gòu)成，電磁鐵由線圈架和繞在線圈架上的導(dǎo)電線圈所構(gòu)成，導(dǎo)電線圈與換向器的兩極相連，輸出軸安裝在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電樞上。
2.按照權(quán)利要求1所述的永磁式直流電動(dòng)機(jī)，其特征在于所說的輸出軸的端部帶孔，輸出軸以孔安裝在曲軸上，曲軸安裝在機(jī)座上，構(gòu)成一個(gè)將電樞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榍S的轉(zhuǎn)動(dòng)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的永磁式直流電動(dòng)機(jī)，其特征在于所說的定子由左右兩個(gè)永久磁體構(gòu)成，左右兩個(gè)永久磁體的內(nèi)磁極極性相同，電樞由電磁鐵構(gòu)成，右側(cè)的永久磁體帶有便于輸出軸穿過的孔。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的永磁式直流電動(dòng)機(jī)，其特征在于所說的定子由左右兩個(gè)電磁鐵構(gòu)成，左右兩個(gè)電磁鐵的內(nèi)磁極極性相同，電樞由永久磁體構(gòu)成，右側(cè)的電磁鐵帶有便于輸出軸穿過的孔。
專利摘要一種永磁式直流電動(dòng)機(jī),屬于電機(jī)領(lǐng)域。它由機(jī)座、定子、電樞、輸出軸和換向器構(gòu)成。定子和電樞之一由永久磁體構(gòu)成,對(duì)應(yīng)的另一部件由電磁鐵構(gòu)成。電磁鐵由線圈架和導(dǎo)電線圈構(gòu)成。導(dǎo)電線圈與換向器的兩極相連。輸出軸可輸出直線運(yùn)動(dòng),也可經(jīng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。定子可由兩個(gè)永久磁體或電磁鐵構(gòu)成,對(duì)應(yīng)的電樞由一個(gè)電磁鐵或永久磁體構(gòu)成。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,輸出功率和轉(zhuǎn)速連續(xù)可調(diào),可廣泛用于機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造中。
文檔編號(hào)H02K33/18GK2472404SQ0123647
公開日2002年1月16日 申請(qǐng)日期2001年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2001年4月9日
發(fā)明者邱兆云 申請(qǐng)人:邱兆云