專(zhuān)利名稱(chēng)：記錄裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及了一種用記錄頭進(jìn)行記錄并且能通過(guò)直流電動(dòng)機(jī)按預(yù)定量傳送記錄介質(zhì)的記錄裝置的記錄介質(zhì)傳遞機(jī)構(gòu)的控制。
相關(guān)的
背景技術(shù)：
裝在打印機(jī)，傳真機(jī)和復(fù)印機(jī)上的噴墨記錄裝置被廣泛地用作根據(jù)圖象信息在記錄介質(zhì)如紙和塑料薄片(OHP)上記錄圖象(包括文字與符號(hào))的裝置。
圖8例舉了一個(gè)上面所述的噴墨記錄裝置的記錄介質(zhì)傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
記錄介質(zhì)201是由安裝在記錄部分的傳送輥202支撐，當(dāng)傳送電動(dòng)機(jī)203工作時(shí)傳送輥202帶動(dòng)記錄介質(zhì)201按圖中箭頭α所示方向傳送。傳送電動(dòng)機(jī)203可采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或直流電動(dòng)機(jī)。然而，目前直流電動(dòng)機(jī)較為常用些，因?yàn)槠浒察o等優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)使用直流電動(dòng)機(jī)時(shí)，一旋轉(zhuǎn)式編碼器(圖中未標(biāo))安裝在傳送輥202上，傳送電動(dòng)機(jī)203由來(lái)自編碼器的編碼信號(hào)控制。
在傳送輥202前面有軸桿204與之平行。當(dāng)滑架電動(dòng)機(jī)206的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作通過(guò)皮帶207傳送至滑架205時(shí)，滑架205可按箭頭β所示方向在軸桿204上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在軸桿204與滑架205間需使用潤(rùn)滑油如油脂，以減少由于兩者磨擦所造成的機(jī)械負(fù)荷。如傳送電動(dòng)機(jī)203一樣，滑架電動(dòng)機(jī)206可采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或直流電動(dòng)機(jī)。然而，目前直流電動(dòng)機(jī)較為常用些，因?yàn)槠浒察o等優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)滑架電動(dòng)機(jī)206采用直流電動(dòng)機(jī)時(shí)，一線性編碼器(圖中未標(biāo))安裝在滑架205上，同時(shí)，一線性編碼器標(biāo)尺(圖中未標(biāo))與軸桿204平行安裝?；茈妱?dòng)機(jī)206由來(lái)自于線性編號(hào)器的信號(hào)控制。
用來(lái)移動(dòng)記錄頭的滑架205與記錄頭208和裝有記錄墨水的墨盒209安裝在一起。圖8所示的記錄頭208是用來(lái)產(chǎn)生彩色圖象的，黑色記錄頭208-BK，青色記錄頭208-C，品紅色記錄頭208-M和黃色記錄頭208-Y以此順序沿滑架205某一掃描方向排列。墨盒209-BK，209-C，209-M，209-Y分別為黑色(BK)，青色(C)，品紅色(M)和黃色(Y)，向相應(yīng)顏色的記錄頭提供記錄墨水。在每個(gè)記錄頭208的前表面，即對(duì)著與記錄頭隔開(kāi)一固定距離(如0.8mm)的記錄介質(zhì)201上的記錄區(qū)的那一面，有一記錄墨水噴射部分，在此部分多個(gè)(如48或64個(gè))墨水噴射孔在與滑架掃描的方向相交叉的方向排成一列。
包含有記錄裝置的控制電路(CPU)和ROM和RAM(所有都未標(biāo)在圖上)的控制裝置，例如，通過(guò)界面從外部主計(jì)算機(jī)接收有關(guān)記錄模式的信息和記錄數(shù)據(jù)?？刂蒲b置基于所接收到的信息與數(shù)據(jù)通過(guò)記錄頭的驅(qū)動(dòng)電路和驅(qū)動(dòng)源例如不同類(lèi)型的電動(dòng)機(jī)來(lái)控制每個(gè)記錄頭，借此墨水等被噴出，在記錄介質(zhì)201上產(chǎn)生記錄。
當(dāng)滑架電動(dòng)機(jī)和傳送電動(dòng)機(jī)均采用直流電動(dòng)機(jī)時(shí)，一種已知的能控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的方法是用來(lái)控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出開(kāi)/關(guān)的起動(dòng)信號(hào)與用來(lái)控制電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的相位信號(hào)都受PWM(脈沖寬度調(diào)諧)操控。
當(dāng)起動(dòng)信號(hào)受PWM控制時(shí)電動(dòng)機(jī)提供的轉(zhuǎn)矩與控制波形(占空因數(shù)DUTY)的關(guān)系分別示于圖9A至9C，而當(dāng)相位信號(hào)受PWM控制時(shí)，它們的關(guān)系分別示于圖10A至10C。起動(dòng)信號(hào)決定了可控制電動(dòng)機(jī)的輸出的開(kāi)/關(guān)，例如，當(dāng)起動(dòng)信號(hào)弱時(shí)，沒(méi)有輸出，而當(dāng)起動(dòng)信號(hào)強(qiáng)時(shí)，有輸出。如圖9A至9C所示，當(dāng)波形的高電平占空因數(shù)是0％時(shí)，電動(dòng)機(jī)提供的轉(zhuǎn)矩輸出為0％，當(dāng)占空因數(shù)為50％時(shí)，轉(zhuǎn)矩輸出為50％，當(dāng)占空因數(shù)為100％時(shí)，如果假設(shè)電動(dòng)機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩是100％，那么轉(zhuǎn)矩輸出為100％。
在另一方面，相位信號(hào)決定了電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向；例如，當(dāng)相位信號(hào)弱時(shí)，電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)相位信號(hào)強(qiáng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)正向(或正常的方向)旋轉(zhuǎn)。如圖10A至10C所示，波形的高電平占空因數(shù)為50％時(shí)，電動(dòng)機(jī)輸出相同幅度的正向與反向轉(zhuǎn)矩，因此，電動(dòng)機(jī)處于止動(dòng)狀態(tài)。換句話說(shuō)。當(dāng)波形的高電平占空因數(shù)為50％時(shí)，電動(dòng)機(jī)能提供的所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為0％，當(dāng)占空因數(shù)為75％(占空因數(shù)為25％)時(shí)，所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩50％為正向的(50％為反向的)，當(dāng)占空因數(shù)為100％(占空因數(shù)為0％)時(shí)，所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩100％為正向的(100％為反向的)。
圖11給出了當(dāng)傳送電動(dòng)機(jī)采用直流電動(dòng)機(jī)時(shí)的控制流程圖。直流電動(dòng)機(jī)的伺服系統(tǒng)的控制通過(guò)CPU由軟件計(jì)算來(lái)實(shí)現(xiàn)。伺服系統(tǒng)所要求的信息由編碼器信號(hào)提供，而編碼器信號(hào)是由硬件如ASIC處理的。軟件以伺服周期的間隔如1ms從編碼器信號(hào)獲取位置和速度的信息，并且進(jìn)行伺服計(jì)算處理以控制直流電動(dòng)機(jī)。記錄介質(zhì)的停止位置由硬件如ASIC檢測(cè)，硬件向CPU發(fā)出中斷信號(hào)，這個(gè)中斷信號(hào)促使軟件了解到記錄介質(zhì)到達(dá)停止位置。當(dāng)啟動(dòng)后(s501)，中斷發(fā)生(s502)時(shí)，軟件判斷中斷的內(nèi)容是什么(s503)。如果判斷結(jié)果是中斷不是停止位置中斷，那么軟件根據(jù)中斷的內(nèi)容進(jìn)行常規(guī)的中斷處理(s504)。如果中斷被判定為停止位置中斷，那么軟件于是設(shè)PWM的輸出為停止(out-for-stop)并且驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(S505)，然后重設(shè)中斷(s506)。于是，軟件核對(duì)這個(gè)停止位置(s507)；如果這個(gè)停止位置偏離預(yù)設(shè)位置，那么停止位置就被糾正(s508)。在核對(duì)了停止位置后，執(zhí)行記錄操作(s509)，控制完成(s510)。
然而，在上述現(xiàn)有技術(shù)的電動(dòng)機(jī)控制中，在記錄介質(zhì)到達(dá)記錄位置后，直至多個(gè)步驟即中斷的發(fā)生，中斷內(nèi)容的判斷和設(shè)定與執(zhí)行PWM的輸出為停止完成為止，電動(dòng)機(jī)才會(huì)停止。既然在上述每一步進(jìn)行中傳送電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)作，那么有時(shí)就會(huì)產(chǎn)生停止位置精確度降低的問(wèn)題。
此外，為了避免在執(zhí)行PWM輸出為停止時(shí)因?yàn)榈群钪袛喽鹌?，有必要將停止位置中斷的?yōu)先級(jí)上升為最高級(jí)。
本發(fā)明的概要于是，本發(fā)明的目的是提供一種記錄裝置，這種記錄裝置能在使用直流電動(dòng)機(jī)傳送記錄介質(zhì)時(shí)加速停止操作的控制過(guò)程并提高記錄介質(zhì)停止位置的精確度。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種記錄裝置，這種記錄裝置不受與直流電動(dòng)機(jī)停止位置相關(guān)的中斷過(guò)程的優(yōu)先級(jí)的影響，從而有高的設(shè)計(jì)自由度。
同樣，本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種記錄裝置，這種記錄裝置包括了用來(lái)傳送記錄介質(zhì)的傳送裝置，用來(lái)驅(qū)動(dòng)傳送裝置的傳送電動(dòng)機(jī)，根據(jù)軟件所提供的伺服計(jì)算結(jié)果用來(lái)控制向傳送電動(dòng)機(jī)的輸出的伺服計(jì)算裝置，通過(guò)計(jì)數(shù)編碼器信號(hào)邊沿?cái)?shù)目進(jìn)行測(cè)定記錄介質(zhì)位置的位置檢測(cè)裝置，用來(lái)設(shè)定記錄介停止位置的停止位置設(shè)定寄存器，用來(lái)比較由位置檢測(cè)裝置測(cè)定的位置與由停止位置設(shè)定寄存器設(shè)定位置的位置比較裝置，和用來(lái)有選擇性地轉(zhuǎn)換來(lái)自伺服計(jì)算裝置的輸出與來(lái)自輸出為停止設(shè)定寄存器的輸出的傳送電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)換裝置。此外，記錄裝置還包括一個(gè)傳送機(jī)構(gòu)控制裝置，當(dāng)位置比較裝置檢測(cè)到記錄介質(zhì)到達(dá)停止位置時(shí)，這個(gè)控制單元差不多同時(shí)進(jìn)行第一處理與第二處理。第一處理就是通過(guò)傳送電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)換裝置使伺服計(jì)算裝置的輸出無(wú)效，而使與輸出為停止設(shè)定寄存器一致的輸出有效。第二處理就是產(chǎn)生一個(gè)自動(dòng)停止中斷以告知與輸出為停止設(shè)定寄存器一致的輸出有效。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種記錄裝置，這種記錄裝置包括了用來(lái)傳送記錄介質(zhì)的傳送裝置，用來(lái)驅(qū)動(dòng)傳送裝置的傳送電動(dòng)機(jī)，根據(jù)軟件所提供的伺服計(jì)算結(jié)果用來(lái)控制輸出的伺服計(jì)算裝置，通過(guò)計(jì)數(shù)編碼器信號(hào)邊沿?cái)?shù)目進(jìn)行測(cè)定記錄介質(zhì)位置的位置檢測(cè)裝置，用來(lái)設(shè)定記錄介質(zhì)停止位置的停止位置設(shè)定寄存器，用來(lái)比較由位置檢測(cè)裝置測(cè)定的位置與由停止位置設(shè)定寄存器設(shè)定位置的位置比較裝置，和用來(lái)有選擇性地轉(zhuǎn)換來(lái)自伺服計(jì)算裝置的輸出與來(lái)自輸出為停止設(shè)定寄存器的輸出的傳送電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)換裝置。此外，記錄裝置還包括一個(gè)傳送機(jī)構(gòu)控制裝置，在這控制裝置里當(dāng)位置比較裝置與傳送電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)換裝置檢測(cè)到記錄介質(zhì)已經(jīng)到達(dá)停止位置時(shí)，位置比較裝置產(chǎn)生一個(gè)自動(dòng)停止中斷以告知與輸出為停止設(shè)定寄存器一致的輸出有效，并且在自動(dòng)停止中斷發(fā)生后某一段時(shí)間內(nèi)使來(lái)自輸出為停止設(shè)定寄存器的輸出有效。


圖1是與本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例相一致的噴墨記錄裝置的記錄介質(zhì)傳送單元的示意性結(jié)構(gòu)視圖。
圖2是與本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例相一致的記錄介質(zhì)傳送機(jī)構(gòu)的直流電動(dòng)機(jī)控制方框圖。
圖3A，3B，3C，3D，3E，3F和3G是與本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例相一致的記錄介質(zhì)傳送機(jī)構(gòu)的直流電動(dòng)機(jī)控制時(shí)間圖。
圖4是與本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例相一致的記錄介質(zhì)傳送機(jī)構(gòu)的直流電動(dòng)機(jī)控制流程圖。
圖5是與本發(fā)明第二個(gè)實(shí)施例相一致的記錄介質(zhì)傳送機(jī)構(gòu)的直流電動(dòng)機(jī)控制方框圖。
圖6A，6B，6C，6D，6E和6F是與本發(fā)明第二個(gè)實(shí)施例相一致的記錄介質(zhì)傳送機(jī)構(gòu)的直流電動(dòng)機(jī)控制時(shí)間圖。
圖7是與本發(fā)明第二個(gè)實(shí)施例相一致的記錄介質(zhì)傳送機(jī)構(gòu)的直流電動(dòng)機(jī)控制流程圖。
圖8是現(xiàn)有技術(shù)的噴墨記錄裝置的記錄介質(zhì)傳送機(jī)構(gòu)的示意性結(jié)構(gòu)視圖。
圖9A，9B和9C表示起動(dòng)信號(hào)受PWM控制時(shí)的波形。
圖10A，10B和10C表示相位信號(hào)受PWM控制時(shí)的波形。
圖11是現(xiàn)有技術(shù)的記錄介質(zhì)傳送機(jī)構(gòu)中直流電動(dòng)機(jī)控制流程圖。
最佳實(shí)施例的詳細(xì)描述在以下部分將根據(jù)所附的圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)地介紹。
應(yīng)注意本發(fā)明不僅限于圖中所示的這些實(shí)施例。
(第一個(gè)實(shí)施例)首先參考圖1，圖1是與本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例相一致的噴墨記錄裝置的記錄介質(zhì)傳送單元的示意性結(jié)構(gòu)視圖。
記錄介質(zhì)1由傳送輥2支托，傳送輥2安裝在記錄區(qū)并由傳送電動(dòng)機(jī)(直流電動(dòng)機(jī))102驅(qū)動(dòng)按圖中箭頭α向示方向傳送記錄介質(zhì)。在傳送輥2里安裝了一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器(圖中未標(biāo))，傳送電動(dòng)機(jī)102是由來(lái)自編碼器的編碼信號(hào)進(jìn)行控制。
在傳送輥2前面，平行裝有軸桿4。當(dāng)滑架電動(dòng)機(jī)6的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作通過(guò)皮帶7傳送到滑架5時(shí)，滑架5按圖中箭頭β所示方向在軸桿4上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在軸桿4與滑架5間應(yīng)使用潤(rùn)滑油如油脂，以降低因它們間的磨擦所產(chǎn)生的機(jī)械負(fù)荷。線性編碼器(圖上未標(biāo))被安裝在滑架5上，線性編碼器標(biāo)尺(圖中未標(biāo))則與軸桿4平行安裝?；茈妱?dòng)機(jī)6由來(lái)自線性編碼器的信號(hào)進(jìn)行控制。
用來(lái)移動(dòng)記錄頭的滑架5與記錄頭8和裝有記錄墨水的墨盒9安裝在一起。記錄頭8是用來(lái)產(chǎn)生彩色圖象的，黑色記錄頭8-BK，青色記錄頭8-C，品紅色記錄頭8-M和黃色記錄頭8-Y以此順序沿滑架5某一掃描方向排列。墨盒9-BK，9-C，9-M，9-Y分別為黑色(BK)，青色(C)，品紅色(M)和黃色(Y)，向相應(yīng)顏色的記錄頭提供記錄墨水。在每個(gè)記錄頭8的前表面，即對(duì)著與記錄頭隔開(kāi)一固定距離(如0.8mm)的記錄介質(zhì)1上的記錄區(qū)的那一面，有一記錄墨水噴射部分，在此部分多個(gè)(如48或64個(gè))墨水噴射孔在與滑架掃描方向相交叉的方向排成一列。
包含有記錄裝置的控制電路(CPU)和ROM和RAM(所有都未標(biāo)在圖上)的控制裝置(在后面部分將詳述)，例如，通過(guò)界面從外部主計(jì)算機(jī)接收有關(guān)記錄模式的信息和記錄數(shù)據(jù)。控制裝置據(jù)所接收到的信息與數(shù)據(jù)通過(guò)記錄頭的驅(qū)動(dòng)電路和驅(qū)動(dòng)源如不同類(lèi)型的電動(dòng)機(jī)來(lái)控制每個(gè)記錄頭，借此墨水等被噴出，在記錄介質(zhì)1上產(chǎn)生記錄。
現(xiàn)在參考圖2，它是本實(shí)施例的記錄介質(zhì)傳送機(jī)構(gòu)的直流電動(dòng)機(jī)控制方框圖。
這個(gè)實(shí)施例中記錄介質(zhì)傳送機(jī)構(gòu)控制方框圖包括了根據(jù)從軟件所獲得的伺服計(jì)算結(jié)果用控制向直流電動(dòng)機(jī)102的輸出的CPU(伺服計(jì)算裝置)106；ASIC104，它包含了通過(guò)計(jì)數(shù)編碼器信號(hào)103邊沿?cái)?shù)目來(lái)檢測(cè)記錄介質(zhì)1位置的位置檢測(cè)裝置105；用來(lái)設(shè)定記錄介質(zhì)1停止位置的停止位置設(shè)定寄存器108；用來(lái)設(shè)定直流電動(dòng)機(jī)102的輸出為停止的PWM停止設(shè)定寄存器109；用來(lái)比較由位置檢測(cè)裝置105所測(cè)的記錄介質(zhì)1位置與由停止位置設(shè)定寄存器108所設(shè)的位置的位置比較裝置115；和用來(lái)選擇性轉(zhuǎn)換來(lái)自CPU(伺服計(jì)算裝置)106的輸出與來(lái)自PWM停止設(shè)定寄存器109的輸出的PWM選擇單元111；及根據(jù)來(lái)自PWM選擇單元111的PWM信號(hào)112輸出來(lái)控制直流電動(dòng)機(jī)102的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器113。
根據(jù)直流電動(dòng)機(jī)102的運(yùn)動(dòng)，編碼器101輸出編碼器信號(hào)103。編碼器信號(hào)103被發(fā)送到在ASIC104內(nèi)的位置檢測(cè)裝置105，而位置檢測(cè)裝置105在任何時(shí)候都進(jìn)行位置計(jì)算。CPU(伺服計(jì)算裝置)106記下每個(gè)記錄或者通過(guò)ASIC104內(nèi)的記錄控制裝置107有選擇性地讀取。在開(kāi)始驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)102前，CPU(伺服計(jì)算裝置)106設(shè)定了在停止位置設(shè)定寄存器108里的停止位置和PWM停止設(shè)定寄存器109中用來(lái)停止的PWM值。CPU(伺服計(jì)算裝置)106按伺服周期的間隔從位置檢測(cè)裝置105中讀取位置信息，根據(jù)所讀取的信息進(jìn)行記算，并從而設(shè)定在伺服PWM設(shè)定寄存器110中的計(jì)算PWM值。根據(jù)伺服PWM設(shè)定寄存器110的PWM值PWM選擇單元111產(chǎn)生一個(gè)PWM信號(hào)。所產(chǎn)生的PWM信號(hào)被發(fā)送到直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器113，與PWM信號(hào)112一致的電動(dòng)機(jī)輸出被用來(lái)控制直流電動(dòng)機(jī)102，以此，直流電動(dòng)機(jī)102被驅(qū)動(dòng)。當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)102被驅(qū)動(dòng)而且記錄介質(zhì)到達(dá)停止位置時(shí)，用來(lái)比較由位置檢測(cè)裝置105計(jì)算所得的位置信息114與由停止位置設(shè)定寄存器108的設(shè)定值的位置比較裝置115檢測(cè)到記錄介質(zhì)已經(jīng)到達(dá)停止位置。根據(jù)以上的檢測(cè)，位置比較單元115向PWM選擇單元111發(fā)送一個(gè)自動(dòng)停止信號(hào)116，同樣地，也向CPU(伺服計(jì)算裝置)106發(fā)送一個(gè)自動(dòng)停止中斷信號(hào)117。接收自動(dòng)停止信號(hào)116的PWM選擇單元111立即輸出與PWM停止設(shè)定寄存器一致的PWM信號(hào)112，在此同時(shí)禁止從伺服PWM設(shè)定寄存器110接收信號(hào)。所以，直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器113向直流電動(dòng)機(jī)102發(fā)送與表明停止?fàn)顟B(tài)的PWM信號(hào)112一致的輸出，由此，直流電動(dòng)機(jī)被暫停。已接到自動(dòng)中斷信號(hào)117的CPU(伺服計(jì)算裝置)106檢測(cè)直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)入了停止模式，并且從位置檢測(cè)裝置105讀取位置信息，核對(duì)停止位置和進(jìn)行記錄操作。
參考圖3A至3G，它們是本實(shí)施例的記錄介質(zhì)傳送機(jī)構(gòu)的直流電動(dòng)機(jī)控制時(shí)間圖。
編碼器檢測(cè)出的位置601是通過(guò)增加/減少計(jì)數(shù)值所檢測(cè)出的并與編碼器信號(hào)103相一致的記錄介質(zhì)1的位置。在驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)前，停止位置設(shè)定寄存器602里設(shè)定了停止位置(6)，PWM停止設(shè)定寄存器603中設(shè)定了用來(lái)停止的PWM值(α)。在用來(lái)驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)輸出PWM設(shè)定寄存器604中，由CPU(伺服計(jì)算裝置)106設(shè)置的PWM值(A，B，C，D…)被設(shè)定下來(lái)，根據(jù)這些值，產(chǎn)生了用來(lái)控制直流電動(dòng)機(jī)的PWM信號(hào)。當(dāng)編碼器檢測(cè)出的位置601與停止位置設(shè)定寄存器602的值一相吻合，自動(dòng)停止錯(cuò)605就被減弱(PWM輸出為停止)，自動(dòng)停止中斷信號(hào)606也被減弱(自動(dòng)停止操作發(fā)生)。當(dāng)自動(dòng)停止信號(hào)605轉(zhuǎn)變?yōu)镻WM為停止的輸出(弱)時(shí)，PWM停止設(shè)定寄存器603中PWM停止值(α)被自動(dòng)地存入電動(dòng)機(jī)輸出PWM設(shè)定寄存器604，而相應(yīng)于這個(gè)值的PWM輸出就會(huì)產(chǎn)生；如果當(dāng)自動(dòng)停止信號(hào)605是弱時(shí)伺服計(jì)算裝置設(shè)定了PWM值，那么這個(gè)設(shè)定就會(huì)被忽略，而停止設(shè)定寄存器603的PWM值仍然有效。那么，如果記錄檢測(cè)信號(hào)607的結(jié)束出現(xiàn)，自動(dòng)停止信號(hào)605就會(huì)被轉(zhuǎn)成伺服PWM輸出(強(qiáng))，直流電動(dòng)機(jī)的控制會(huì)返回正常的由伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的直流電動(dòng)機(jī)。當(dāng)由記錄頭8產(chǎn)生的記錄中止，記錄檢測(cè)信號(hào)607的結(jié)束就會(huì)出現(xiàn)，但是，當(dāng)自動(dòng)停止信號(hào)605必須從PWM停止輸出(弱)轉(zhuǎn)到伺服PWM輸出(強(qiáng))時(shí)，出現(xiàn)也許是輸出。
參考圖4，它是本發(fā)明的記錄介質(zhì)傳送機(jī)構(gòu)的直流電動(dòng)機(jī)的控制流程圖。
在起動(dòng)(s701)后，已知中斷發(fā)生(s702)，控制系統(tǒng)決定中斷的內(nèi)容是什么(s703)。如果中斷不是一個(gè)自動(dòng)停止中斷，那么控制系統(tǒng)根據(jù)相應(yīng)的中斷內(nèi)容進(jìn)行一個(gè)常規(guī)的中斷處理(s704)。如果中斷是自動(dòng)停止中斷，控制系統(tǒng)重設(shè)中斷(s705)。然后，控制系統(tǒng)核對(duì)停止位置(s706)，如果停止位置偏離預(yù)定位置，控制系統(tǒng)便進(jìn)行糾正(s707)。在核對(duì)了停止位置后，控制系統(tǒng)進(jìn)行記錄操作(s708)，然后結(jié)束(s709)。
如前所述，按照本實(shí)施例的記錄裝置，與直流電動(dòng)機(jī)停止操作相關(guān)的控制并不是由CPU的伺服計(jì)算單元執(zhí)行，而是在ASIC內(nèi)完成。這使得處理過(guò)程的加速得以實(shí)現(xiàn)。當(dāng)記錄介質(zhì)到達(dá)停止位置，直流電動(dòng)機(jī)馬上進(jìn)入停止模式，從而提高了停止位置的精確性。
此外，上面所述的本實(shí)施例的記錄裝置，沒(méi)必要提高與直流電動(dòng)停止操作相關(guān)的中斷操作的優(yōu)先級(jí)至最高級(jí)。所以，設(shè)計(jì)的自由度也能提高。
(第二個(gè)實(shí)施例)參考圖5，這是第二個(gè)實(shí)施例的記錄介質(zhì)傳送機(jī)構(gòu)的直流電動(dòng)機(jī)的控制方框圖。
首先，將粗略地介紹一下第一與第二實(shí)施例在控制上的差別。
在第一實(shí)施例里，自動(dòng)停止信號(hào)116被存入PWM選擇單元111里，用來(lái)禁止從伺服PWM設(shè)定寄存器110接收信息。在此同時(shí)，與PWM停止設(shè)定寄存器一致的PWM信號(hào)112被用來(lái)控制直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器113。換而言之，來(lái)自PWM選擇單元111的信號(hào)控制直流電動(dòng)機(jī)102停止，并且即使CPU(伺服計(jì)算裝置)106輸出一個(gè)操作指令，因?yàn)镻WM選擇單元111不接收伺服PWM設(shè)定寄存器110的信息，操作指令并不會(huì)作為PWM信號(hào)112從PWM選擇單元111發(fā)送到直流電動(dòng)機(jī)113。這允許直流電動(dòng)機(jī)102保持在被停止的狀態(tài)。
在另一方面，在第二個(gè)實(shí)施例里，為了讓CPU(伺服計(jì)算裝置)806有時(shí)間充分地核實(shí)自動(dòng)停止中斷，在直流電動(dòng)機(jī)802處于被停止?fàn)顟B(tài)后，CPU(伺服計(jì)算裝置)806不輸出控制直流電動(dòng)機(jī)802的信號(hào)。
以下將詳細(xì)地介紹第二個(gè)實(shí)施例。但是，除了記錄介質(zhì)傳送機(jī)構(gòu)控制方法(這在下面將詳述)不同于第一實(shí)施例外，這個(gè)實(shí)施例的噴墨記錄裝置的結(jié)構(gòu)與圖1所示的噴墨記錄裝置的結(jié)構(gòu)是一樣的。所以，對(duì)相同的部分不進(jìn)行詳述了。在下面的介紹中，使用不同與圖1的參考數(shù)字以表示組成部件，信號(hào)等。例如，圖1中的直流電動(dòng)機(jī)102在圖5中使用的參考數(shù)字為802。
對(duì)編碼器801，直流電動(dòng)機(jī)802，編碼器信號(hào)803，ASIC804，位置檢測(cè)裝置805，CPU(伺服計(jì)算裝置)806，寄存器控制裝置807，停止位置設(shè)定寄存器808，PWM停止設(shè)定寄存器809和伺服PWM設(shè)定寄存器810的常規(guī)操作將不進(jìn)行詳述，因?yàn)樗鼈兣c圖1的相同。然而，直到位置比較裝置815發(fā)送出停止位置到達(dá)信號(hào)816為止，PWM停止設(shè)定寄存器809中的用來(lái)停止的PWM值才被發(fā)送到PWM選擇裝置811。
根據(jù)伺服PWM設(shè)定寄存器810中的PWM設(shè)定值，PWM選擇裝置811產(chǎn)生一個(gè)PWM信號(hào)。根據(jù)PWM停止設(shè)定寄存器809與伺服PWM設(shè)定寄存器810間最后發(fā)出的PWM值，PWM選擇裝置811產(chǎn)生PWM信號(hào)812。所產(chǎn)生的PWM信號(hào)812被發(fā)送至直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器813，與PWM信號(hào)812一致的電動(dòng)機(jī)輸出被送向直流電動(dòng)機(jī)802，借此，直流電動(dòng)機(jī)802被驅(qū)動(dòng)。
當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)802被驅(qū)動(dòng)并且記錄介質(zhì)到達(dá)停止位置，用來(lái)比較由位置檢測(cè)裝置805計(jì)算出的位置信息814與停止位置設(shè)定寄存器808的位置值的位置比較裝置815檢測(cè)出記錄介質(zhì)已經(jīng)到達(dá)停止位置。根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，位置比較裝置815向CPU(伺服計(jì)算裝置)806發(fā)送一個(gè)自動(dòng)停止中斷信號(hào)817。然后，讓CPU(伺服計(jì)算裝置)806有充足時(shí)間充分地核實(shí)上述的自動(dòng)停止中斷和中止伺服輸出后，位置比較裝置815向PWM停止設(shè)定寄存器809發(fā)送停止位置到達(dá)信號(hào)816。接收了停止位置到達(dá)信號(hào)816的PWM停止設(shè)定寄存器809傳遞PWM停止值至PWM選擇裝置811。而PWM選擇裝置811馬上輸出與PWM停止值一致的PWM信號(hào)812。這允許直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器813傳送與處于被中止?fàn)顟B(tài)的PWM信號(hào)812一致的輸出到直流電動(dòng)機(jī)802，從而使其進(jìn)入被中止?fàn)顟B(tài)。已接收了自動(dòng)停止中斷信號(hào)817的CPU(伺服計(jì)算裝置)806檢測(cè)出直流電動(dòng)機(jī)已經(jīng)進(jìn)入停止模式，并讀取來(lái)自位置檢測(cè)裝置805的位置信息，核對(duì)停止位置和執(zhí)行記錄操作。
參考圖6A至6F，這些圖是第二個(gè)實(shí)施例的記錄介質(zhì)傳送機(jī)構(gòu)的直流電動(dòng)機(jī)的控制時(shí)間圖。
編碼器檢測(cè)出的位置901是通過(guò)增加/減少計(jì)數(shù)值所檢測(cè)出的并與編碼器信號(hào)803相一致的記錄介質(zhì)1的位置。在驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)前，停止位置設(shè)定寄存器902里設(shè)定了停止位置(6)，PWM停止設(shè)定寄存器903中設(shè)定了PWM停止值(α)。在用來(lái)驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)輸出PWM設(shè)定寄存器904中，由CPU(伺服計(jì)算裝置)806設(shè)置的PWM值(A，B，C，D…)被設(shè)定下來(lái)，根據(jù)這些值，產(chǎn)生用來(lái)控制直流電動(dòng)機(jī)的PWM信號(hào)。當(dāng)編碼器檢測(cè)出的位置901與停止位置設(shè)定寄存器902的值一相吻合，自動(dòng)停止信號(hào)905就被減弱(自動(dòng)停止操作發(fā)生)。然后，讓CPU(伺服計(jì)算裝置)806有充足時(shí)間充分地核實(shí)自動(dòng)停止中斷信號(hào)905的變化和中止伺服輸出后，便產(chǎn)生一停止位置到達(dá)信號(hào)906(一節(jié))。當(dāng)產(chǎn)生一停止位置到達(dá)信號(hào)906(一節(jié))時(shí)，用貯存在PWM停止設(shè)定寄存器903里的信息(α)重寫(xiě)電動(dòng)機(jī)輸出PWM定寄存器904，于是產(chǎn)生與這值相一致的PWM輸出。
參考圖7，圖7是本實(shí)施例的記錄介質(zhì)傳送機(jī)構(gòu)的直流電動(dòng)機(jī)的控制流程圖。
在起動(dòng)(s1001)后，在已知中斷發(fā)生(s1002)，控制系統(tǒng)決定中斷的內(nèi)容是什么(s1003)。如果中斷不是一個(gè)自動(dòng)停止中斷，那么控制系統(tǒng)根據(jù)相應(yīng)的中斷內(nèi)容進(jìn)行一個(gè)常規(guī)的中斷處理(s1004)。如果中斷是自動(dòng)停止中斷，控制系統(tǒng)中止伺服輸出(s1005)并重設(shè)中斷(s1006)。然后，控制系統(tǒng)核對(duì)停止位置(s1007)，如果停止位置偏離預(yù)定位置，控制系統(tǒng)便進(jìn)行糾正(s1008)。在核對(duì)了停止位置后，控制系統(tǒng)進(jìn)行記錄操作(s1009)，然后結(jié)束(s1010)。
如目前所述，根據(jù)本實(shí)施例的記錄裝置，與直流電動(dòng)機(jī)停止操作相關(guān)的控制并不是由CPU的伺服計(jì)算裝置執(zhí)行，而是在ASIC內(nèi)完成，象第一個(gè)實(shí)施例一樣，這使得處理過(guò)程的加速得以實(shí)現(xiàn)。當(dāng)記錄介質(zhì)到達(dá)停止位置，直流電動(dòng)機(jī)馬上進(jìn)入停止模式，從而停止位置的精確性得到提高。
另外，上面所述的本實(shí)施例的記錄裝置，沒(méi)必要提高與直流電動(dòng)機(jī)停止操作相關(guān)的中斷操作的優(yōu)先級(jí)至最高級(jí)。所以，設(shè)計(jì)的自由度也能提高。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，與傳送電動(dòng)機(jī)停止操作有關(guān)的控制并不是依賴于通過(guò)伺服裝置的軟件所獲得的伺服計(jì)算結(jié)果來(lái)完成的，而是由傳送機(jī)構(gòu)控制裝置來(lái)執(zhí)行的。所以，伺服計(jì)算裝置不必增加任務(wù)，處理過(guò)程也就加快了。
此外，因?yàn)樗欧?jì)算裝置不參加傳送電動(dòng)機(jī)停止操作的控制，所以對(duì)伺服計(jì)算裝置沒(méi)必要考慮與傳送電動(dòng)機(jī)停止操作有關(guān)的中斷處理優(yōu)先級(jí)，從而提高設(shè)計(jì)自由度。
權(quán)利要求
1.一記錄裝置，包括用來(lái)傳送記錄介質(zhì)的傳送裝置；用來(lái)驅(qū)到傳送裝置的傳送電動(dòng)機(jī)；根據(jù)使用軟件所獲得的伺服計(jì)算結(jié)果用來(lái)控制向傳送電動(dòng)機(jī)的輸出的伺服計(jì)算裝置；通過(guò)計(jì)數(shù)編碼器信號(hào)邊沿?cái)?shù)來(lái)檢測(cè)記錄介質(zhì)位置的位置檢測(cè)裝置；用來(lái)設(shè)定記錄介質(zhì)停止位置的停止位置設(shè)定寄存器；用來(lái)比較由位置檢測(cè)裝置所檢測(cè)出的記錄介質(zhì)位置與由停止位置設(shè)定寄存器設(shè)定的位置的位置比較裝置；用來(lái)有選擇性地轉(zhuǎn)換來(lái)自伺服計(jì)算裝置的輸出與來(lái)自輸出為停止設(shè)定寄存器的輸出的傳送電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)換裝置；和用來(lái)幾乎同時(shí)進(jìn)行第一處理與第二處理的傳送機(jī)構(gòu)控制裝置，當(dāng)位置比較裝置檢測(cè)到記錄介質(zhì)已經(jīng)到達(dá)停止位置，其中，所說(shuō)的第一處理就是通過(guò)傳送電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)換裝置使得伺服計(jì)算裝置的輸出無(wú)效，而使得與輸出為停止設(shè)定寄存器一致的輸出有效，所說(shuō)的第二處理就是產(chǎn)生一個(gè)自動(dòng)停止中斷以告知與輸出為停止設(shè)定寄存器一致的輸出有效。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的記錄裝置，其中的傳送電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)換裝置繼續(xù)使伺服計(jì)算裝置的輸出無(wú)效，直至在完成第一處理后它接收到用來(lái)選擇性轉(zhuǎn)換來(lái)自輸出為停止設(shè)定寄存器的輸出和伺服計(jì)算裝置的輸出的傳送電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)換裝置的輸出為止。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的記錄裝置，其中傳送電動(dòng)機(jī)是直流電動(dòng)機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的記錄裝置是噴墨記錄裝置。
5.一記錄裝置，包括用來(lái)傳送記錄介質(zhì)的傳送裝置；用來(lái)驅(qū)到傳送裝置的傳送電動(dòng)機(jī)；根據(jù)由軟件所獲得的伺服計(jì)算結(jié)果用來(lái)控制向傳送電動(dòng)機(jī)的輸出的伺服計(jì)算裝置；通過(guò)計(jì)數(shù)編碼器信號(hào)邊沿?cái)?shù)lai檢測(cè)記錄介質(zhì)位置的位置檢測(cè)裝置；用來(lái)設(shè)定記錄介質(zhì)停止位置的停止位置設(shè)定寄存器；用來(lái)比較由位置檢測(cè)裝置所檢測(cè)出的記錄介質(zhì)位置與由停止位置設(shè)定寄存器設(shè)定的位置的位置比較裝置；用來(lái)有選擇性地轉(zhuǎn)換來(lái)自伺服計(jì)算裝置的輸出與來(lái)自輸出為停止設(shè)定寄存器的輸出的傳送電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)換裝置；和傳送機(jī)構(gòu)控制裝置，在此裝置里當(dāng)由位置比較裝置與傳送電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)換裝置檢測(cè)出記錄介質(zhì)已經(jīng)到達(dá)停止位置時(shí)，位置比較裝置產(chǎn)生一個(gè)自動(dòng)停止中斷來(lái)告知使與輸出為停止設(shè)定寄存器一致的輸出有效，并且便得在自動(dòng)停止中斷發(fā)生后的一段時(shí)間里來(lái)自輸出為停止設(shè)定寄存器的輸出仍有效。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的記錄裝置，其中的伺服計(jì)算裝置核對(duì)存在/不存在自動(dòng)停止中斷，并且只有當(dāng)自動(dòng)停止中斷不存在時(shí)才輸出伺服計(jì)算結(jié)果。
7.根據(jù)權(quán)利要求5的記錄裝置，其中的傳送電動(dòng)機(jī)是直流電動(dòng)機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5的記錄裝置是噴墨記錄裝置。
全文摘要
一種記錄裝置包括傳送裝置,傳送電動(dòng)機(jī),伺服計(jì)算裝置,檢測(cè)記錄介質(zhì)位置的位置檢測(cè)裝置,停止位置設(shè)定寄存器;比較由位置檢測(cè)裝置所檢測(cè)出的位置與由停止位置設(shè)定寄存器設(shè)定的位置的位置比較裝置,和選擇性地轉(zhuǎn)換來(lái)自伺服計(jì)算裝置的輸出與來(lái)自輸出為停止設(shè)定寄存器的輸出的傳送電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)換裝置。該記錄裝置還包括當(dāng)位置比較裝置檢測(cè)到記錄介質(zhì)已經(jīng)到達(dá)停止位置,用來(lái)幾乎同時(shí)進(jìn)行第一處理與第二處理的傳送機(jī)構(gòu)控制裝置。第一處理就是通過(guò)傳送電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)換裝置使得伺服計(jì)算裝置的輸出無(wú)效,而使得與輸出為停止設(shè)定寄存器一致的輸出有效。第二處理就是產(chǎn)生一個(gè)自動(dòng)停止中斷以告知與輸出為停止設(shè)定寄存器一致的輸出有效。
文檔編號(hào)H02P7/06GK1359192SQ01145680
公開(kāi)日2002年7月17日 申請(qǐng)日期2001年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2000年10月31日
發(fā)明者小路通陽(yáng), 小林伸恒, 齋藤弘幸 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社