專利名稱：具有矢量控制功能的電動機控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及驅(qū)動電動機的電力變換裝置，特別地涉及具備用于校正由于負(fù)載急速變動引起的減速狀態(tài)的具有矢量控制功能的電動機控制裝置。
背景技術(shù)：
電壓型逆變器方式的電動機控制裝置的一般構(gòu)造如圖1所示。圖1所示的電動機控制裝置由于是具有速度反饋、電流反饋控制的矢量控制方式，輸入的速度基準(zhǔn)信號ωr*與速度檢測器1以及一次磁通角運算器2、微分器3計算后的速度反饋信號ω’進行反饋運算，運算結(jié)果由速度控制器(ASPR＝Automatic SpeedRegulator)4變換成轉(zhuǎn)矩基準(zhǔn)信號Tr*，將該值除以二次磁通基準(zhǔn)φ2*，由此計算出q軸轉(zhuǎn)矩電流基準(zhǔn)信號Iq*。另一方面，根據(jù)速度反饋信號ω’利用勵磁減弱控制器(AFER)5以及磁通飽和圖案器6計算出d軸電流基準(zhǔn)信號Id*。相對于上述的電流基準(zhǔn)信號Id*、Iq*，根據(jù)d軸以及q軸電流反饋(F.B.)信號Id’、Iq’的反饋運算，生成各自的最終電流基準(zhǔn)信號Id、Iq，由d軸以及q軸各自的電流控制器(ACR＝Automatic Current Regulator)7、8輸出各自的電壓基準(zhǔn)Vd*、Vq*。然后，根據(jù)上述的電壓基準(zhǔn)Vd*、Vq*，根據(jù)來自2-3軸坐標(biāo)/PWM變換器9的元件柵極點弧脈沖指令，電力變換器10將從直流電源供給的直流電壓Vdc變換成要求的交流電壓Vac并且輸出，向電動機(IM)11供給所要求的電流而進行驅(qū)動。
在上述的構(gòu)造中，作為矢量控制中的電動機勵磁成分的d軸勵磁電流Id根據(jù)位于勵磁減弱控制器5內(nèi)的某一磁場圖案并且對應(yīng)于速度反饋信號ω’來運算二次磁通基準(zhǔn)φ2*。該勵磁圖案由連接在電動機控制裝置上的各個電動機來決定，并設(shè)定為固定值。由此，當(dāng)輸入某一大小的速度反饋信號ω’時，運算沿著勵磁圖案的電動機的d軸勵磁電流Id。又，以利用一次磁通角運算器2所運算的一次磁通角θr與提供電動機所必須的轉(zhuǎn)矩的q軸轉(zhuǎn)矩電流Iq為基準(zhǔn)，計算出滑動角θs，與作為實際電動機磁通角的一次磁通角θr相加，由此求得電動機所必須的二次磁通角θo。以此作為基準(zhǔn)，從d-q軸成分變換到3相交流輸出成分，通過向電動機11提供任意的電壓而來驅(qū)動電動機11。
在上述以往的電動機控制裝置中，不管速度基準(zhǔn)ωr*是否恒定，如圖2所示那樣當(dāng)咬入壓延材料時等的負(fù)載急劇發(fā)生變化時(impact drop沖擊速降)，電動機速度會降低，為了使得該下降的電動機速度成為沖擊降速之前的目標(biāo)速度而增加q軸轉(zhuǎn)矩電流Iq，隨之運算附加了滑動角θs的二次磁通角θo以及利用d軸、q軸電流控制器7、8運算各自的電壓基準(zhǔn)Vd*、Vq*，向電動機11提供電動機加速轉(zhuǎn)矩。此時，通過限制控制裝置(變換器)輸出電壓的輸出范圍，轉(zhuǎn)矩的增加會延遲。如此，對于以往的電動機控制裝置，恢復(fù)沖擊速降引起的電動機速度下降的時間較長。
該沖擊降速引起的電動機速度的下降對于壓延機械設(shè)備保證產(chǎn)品質(zhì)量以及在經(jīng)濟方面上會產(chǎn)生不良影響，對于以往的電動機控制裝置，非常需要改善沖擊速降的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決上述技術(shù)中的問題，目的在于提供一種具有矢量控制功能的電動機控制裝置，該裝置在因負(fù)載急劇變化產(chǎn)生沖擊速降時，通過改善電動機電流的上升使得由于沖擊速降引起的電動機速度下降迅速回復(fù)。
利用具有下述構(gòu)造的具有矢量控制功能的電動機控制裝置來達成上述目的。
即本發(fā)明的具有矢量控制功能的電動機控制裝置由外部設(shè)備控制裝置輸入速度基準(zhǔn)信號并且按照所述速度基準(zhǔn)信號輸出要求的交流電壓以及頻率，它具備根據(jù)從所述外部設(shè)備控制裝置輸入的負(fù)載信息判定電動機的負(fù)載狀況的負(fù)載狀況判定手段；當(dāng)所述負(fù)載狀況判定手段判定負(fù)載急劇變化時限制d軸勵磁電流Id在某限制量內(nèi)的d軸勵磁電流限制手段；通過增加q軸轉(zhuǎn)矩電流·Iq來補償由所述d軸勵磁電流限制手段抑制d軸勵磁電流Id而引起的電動機轉(zhuǎn)矩不足部分的d軸勵磁轉(zhuǎn)矩補償手段。
對于本發(fā)明的具有矢量控制功能的電動機控制裝置，作為預(yù)先檢測沖擊速降的電平，相對于預(yù)先設(shè)定的單位時間的負(fù)載變換量基準(zhǔn)L*，當(dāng)從外部設(shè)備控制裝置接受到的實際負(fù)載變換量L超過基準(zhǔn)電平L*時，通過抑制d軸勵磁電流Id在某限制量內(nèi)，僅在規(guī)定的勵磁抑制期間Td抑制d軸電壓基準(zhǔn)Vd*進而抑制電動機電樞電壓Eac，在變換器輸出電壓Vac與交流電動機的電樞電壓Eac之間產(chǎn)生較大電位差(電壓余量)，使得電動機的輸出電流立即上升。此后通過使得電壓電平回到原來的d軸基準(zhǔn)Vd*，能夠迅速使得沖擊速降后的電動機速度回復(fù)。
下面描述本發(fā)明的其他實施形態(tài)和優(yōu)點，其中可以通過下面的說明或者實施本發(fā)明來進一步明確本發(fā)明。能夠通過各種手段以及下述內(nèi)容的結(jié)合來實現(xiàn)本發(fā)明的各個實施形態(tài)和優(yōu)點。


圖1是以往的電動機控制裝置的框圖。
圖2是表示以往的電動機控制裝置發(fā)生沖擊速降時的速度基準(zhǔn)、電動機速度、q軸轉(zhuǎn)矩電流反饋、d軸勵磁電流反饋、電動機電樞電壓的關(guān)系的曲線圖。
圖3是表示發(fā)明第1實施例的電動機控制裝置的框圖。
圖4是表示上述實施例當(dāng)發(fā)生沖擊速降時的速度基準(zhǔn)。電動機速度、q軸轉(zhuǎn)矩電流反饋、d軸勵磁電流反饋、電動機電樞電壓的關(guān)系的曲線圖。
圖5是表示本發(fā)明第2實施例的電動機控制裝置的框圖。
圖6是表示上述實施例中的勵磁減弱模式與d軸勵磁電流的關(guān)系的曲線圖。
圖7是表示本發(fā)明第3實施例的電動機控制裝置的框圖。
圖8是表示本發(fā)明第4實施例的電動機控制裝置的框圖。
圖9是表示本發(fā)明第5實施例的電動機控制裝置的框圖。
具體實施形態(tài)參照附圖，根據(jù)這些附圖中的標(biāo)號或者相應(yīng)的部分，尤其是圖3，對于本發(fā)明的一實施形態(tài)進行說明。
圖3是表示本發(fā)明第1實施例的電動機控制裝置構(gòu)造的框圖。該圖所示的電動機控制裝置具備使得反饋并計算從上位外部設(shè)備控制裝置輸入的速度基準(zhǔn)信號ωr*與利用一次磁通各運算器2以及微分器3運算所得的速度反饋信號ω’并且將速度基準(zhǔn)信號變換成轉(zhuǎn)矩基準(zhǔn)信號Tr*的速度控制器(ASPR)4；再次將速度反饋信號ω’變換成二次磁通基準(zhǔn)φ2*的勵磁減弱控制器(AWFWR)5；將來自勵磁減弱控制器5的二次磁通基準(zhǔn)φ2*變換成d軸勵磁電流基準(zhǔn)信號Id*的磁通飽和圖案器6；將來自磁通飽和圖案器6的d軸勵磁電流基準(zhǔn)信號Id*與d軸電流反饋(F.B.)信號Id’的反饋運算結(jié)果變換成d軸電壓基準(zhǔn)信號Vd*的電流控制器(ASCR)7；將來自速度控制器(ASPR)4的轉(zhuǎn)矩基準(zhǔn)信號Tr*除以來自勵磁減弱控制器(AFWER)5的二次磁通基準(zhǔn)φ2*獲得的q軸轉(zhuǎn)矩電流基準(zhǔn)信號Iq*與q軸電流反饋(F.B.)信號Iq’的反饋運算結(jié)果變換成q軸電壓基準(zhǔn)信號Vq*的電流控制器(ACR)8。
本實施例的電動機控制裝置還具備2個d軸以及q軸電壓基準(zhǔn)信號Vd*、Vq*進行2-3軸變換并且輸出PWM(脈沖寬度調(diào)制)信號的2-3軸/PWM變換器9；將從該2-3軸/PWM變換器9輸出的PWM信號變換成電動機驅(qū)動用交流電壓并且向電動機(IM)11供給所要求的電流并進行驅(qū)動的電力變換器10；檢測電動機11的旋轉(zhuǎn)速度的速度檢測器(SS＝Speed Sensor)1；檢測出流過電動機11的電流的電流檢測器12；將從該電流檢測器(CT)12檢測出的電流反饋信號進行3-2軸以及d-q軸變換并且作為轉(zhuǎn)矩控制中的d軸反饋電流Id’以及q軸反饋電流Iq’的電流反饋坐標(biāo)變換器13；從勵磁減弱控制器5的二次磁通基準(zhǔn)φ2*與q軸矩陣電流基準(zhǔn)信號Iq*計算出滑動角ωs并且對滑動角ωs進行積分的積分器14。
本實施例的電動機控制裝置還具備限制根據(jù)磁通飽和圖案器6輸出的d軸勵磁電流基準(zhǔn)Id*與d軸反饋電流Id’的反饋運算獲得的d軸勵磁電流Id的d軸勵磁電流控制器21；從外部設(shè)備監(jiān)視裝置的負(fù)載繼電器的輸出檢測到負(fù)載狀況的負(fù)載狀況判定器22；然后為了不抑制電動機轉(zhuǎn)矩自體而通過減少二次磁通基準(zhǔn)φ2*而相對于q軸轉(zhuǎn)矩電流Iq來補償d軸勵磁電流抑制成分的d軸勵磁轉(zhuǎn)矩補償器23。又，在這些電動機控制裝置的構(gòu)造部分中，除了d軸勵磁電流限制器21、負(fù)載狀況判定器22以及d軸勵磁轉(zhuǎn)矩補償器23，其他的構(gòu)造部分與圖8所示的以往的電動機控制裝置的構(gòu)造部分相同。
在負(fù)載狀況判定器22中，預(yù)先檢測出沖擊速降，作為電平預(yù)先進行設(shè)定，對于任意的每個單位時間的負(fù)載變化量基準(zhǔn)電平L*，當(dāng)從外部設(shè)備控制裝置接收到的實際負(fù)載變化量L超過基準(zhǔn)電平時，進行選擇使得d軸勵磁電流Id通過d軸勵磁電流控制器21。
通過d軸勵磁電流限制器21，由此，如4所示那樣，在勵磁抑制期間Ts中限制d軸勵磁電流Id使得不超過由原來的各個電動機所決定的大小，由此，能夠抑制d軸電壓基準(zhǔn)Vd*甚至交流電壓Vac。在該勵磁抑制期間Ts之后，返回到以本來的勵磁圖案所決定的d軸磁力電流基準(zhǔn)Id*，由此，能夠使得d軸電壓基準(zhǔn)Vd*以及電樞電壓Eac從勵磁抑制期間電壓Vds變化到本來的電樞電壓Vdt(此時，為了恢復(fù)速度，控制裝置進行輸出直到輸出電壓界限為止)。使得該變換器的輸出與電動機11之間產(chǎn)生電位差并且使得具有電壓余量，這些與增大電動機電流的di/dt以及立即改善電壓上升存在關(guān)系，能夠使得沖擊速降時的電動機速度下降迅速恢復(fù)。此時，通過控制二次磁通基準(zhǔn)φ2*或者d軸勵磁電流Id而進行電動機轉(zhuǎn)矩的不足成分補償，故通過d軸勵磁轉(zhuǎn)矩補償器23能夠向增加方向上補償q軸轉(zhuǎn)矩電流Iq。
如此，在本發(fā)明第1實施例中，當(dāng)發(fā)生由于負(fù)載急劇變化引起的沖擊速降時，僅在如圖4所示的期間Ts，通過抑制d軸勵磁電流Id，抑制產(chǎn)生在交流電動機11上的電樞電壓Eac。此時，通過減少二次磁通基準(zhǔn)φ2*、增加q軸轉(zhuǎn)矩電流Iq，由此，實現(xiàn)利用抑制d軸勵磁電流Id來補償電動機的轉(zhuǎn)矩。該勵磁抑制期間Ts相對于沖擊速降引起的電動機速度的回復(fù)是極短的期間。在該勵磁抑制期間Ts之后，使得d軸勵磁電流Id回到原來的勵磁減弱控制器5與磁通飽和圖案器6所確定的值，如圖4所示，通過使得電動機電壓從勵磁抑制期間輸出電壓Vds變化到原來的輸出電壓Vdt，在變換器輸出電壓與電動機電壓間產(chǎn)生電位差，使得具有較大的電壓余量。由此，通過改善電動機電流的上升，能夠使得沖擊速降時的電動機速度的下降迅速回復(fù)。
其次，參照圖5以及圖6對于本發(fā)明第2實施例的電動機控制裝置進行說明。第2實施例的特點在于，相對于圖3所示的第1實施例還具備勵磁變換運算器24。即，當(dāng)負(fù)載狀況判定器檢測到負(fù)載急劇變化時，由勵磁變換運算器24從速度反饋信號ω’起使得勵磁減弱控制器5具有的勵磁減弱圖案全體在某勵磁抑制期間Ts中降低圖案全體來變換d軸勵磁電流Id，由此能夠進行抑制使得二次磁通基準(zhǔn)φ2*減小、d軸勵磁電流Id減小。即使在該情況下，由于通過抑制二次磁通基準(zhǔn)φ2*或者d軸勵磁電流Id來補償電動機轉(zhuǎn)矩的不足成分，故通過d軸勵磁轉(zhuǎn)矩補償器23在增加方向上補償了q軸轉(zhuǎn)矩電流Iq。
由此，能夠使得電樞電壓Eac具有僅在所要求的勵磁抑制時間Ts規(guī)定量抑制為較低的電壓變化寬度(電壓余量)，能夠改善電流的上升，能夠使得沖擊速降之后的電動機速度迅速回復(fù)。
其次，參照圖7對于本發(fā)明第3實施例的電動機控制裝置進行說明。第3實施例具有圖7所示的構(gòu)造，其特點在于，負(fù)載狀況判定器22根據(jù)速度反饋信號ω’來判定負(fù)載狀況，相對于圖3所示的第1實施例的電動機控制裝置，在本實施例中還附加了速度變換器25。
在第3實施例中，速度變換器25將速度反饋信號ω’變換成某單位時間內(nèi)的速度變化量(＝L)，負(fù)載狀況判定器22當(dāng)該速度變換量L大于預(yù)先作為沖擊速降檢測電平而設(shè)定的變換量基準(zhǔn)電平L*時判定發(fā)生了沖擊速降，由此，僅在勵磁抑制期間Ts抑制電樞電壓，通過擴大電樞電壓Eac的電壓余量而迅速地使得從沖擊速降回復(fù)。
其次，參照圖8對于本發(fā)明第4實施例的電動機控制裝置進行說明。第4實施例的特征在于，設(shè)有運算單位時間的q軸轉(zhuǎn)矩電流Iq*的變化量L的q軸轉(zhuǎn)矩電流變化量運算器26，相對于在負(fù)載狀況判定器22內(nèi)預(yù)先作為沖擊速降檢測電平而設(shè)定的單位時間的q軸轉(zhuǎn)矩電流變化量矩陣電平L*，當(dāng)q軸轉(zhuǎn)矩電流變化量運算器26所計算出的q軸轉(zhuǎn)矩電流變化量L超過基準(zhǔn)電平L*時判定發(fā)生了沖擊速降。
根據(jù)該第4實施例，在負(fù)載狀況判定起22中，相對于預(yù)先作為沖擊速降檢測電平而設(shè)定的單位時間的q軸轉(zhuǎn)矩電流變化量基準(zhǔn)電平L*，當(dāng)q軸轉(zhuǎn)矩電流變化量運算器26計算出的q軸轉(zhuǎn)矩電力變化量L超過了上述基準(zhǔn)電平L*時判定發(fā)生了沖擊速降，進行選擇使得d軸勵磁電流Id通過d軸勵磁電流限制器1，僅在勵磁抑制期間Ts抑制輸出電壓，利用由此獲得的電樞電壓余量，迅速使得從沖擊速降回復(fù)。
其次，參照圖9對于本發(fā)明第5實施例的電動機控制裝置進行說明。在第5實施例中，其特點在于，作為負(fù)載狀況判定器22具備勵磁抑制運算器27。該勵磁抑制運算器27使得從速度變換器25輸入某單位時間的速度反饋信號變化量L，當(dāng)速度反饋變化量L超過預(yù)先作為沖擊速降檢測電平而設(shè)定的單位時間的速度變化量基準(zhǔn)電平L*時，動態(tài)地或線性地計算出與該沖擊速降量成比例的電壓抑制期間TdL以及電壓抑制電流IdL，進行選擇使得d軸勵磁電流Id通過d軸勵磁電流限制器21，僅在勵磁抑制期間TdL抑制d軸勵磁電流Id為電壓抑制電流IdL。
如此，僅在電壓抑制期間TdL中利用電壓抑制電平IdL來抑制d軸勵磁電流，由此，與上述各實施例相同地，能夠提供對應(yīng)于沖擊速降量的電樞電壓余量，能夠迅速并且節(jié)能地使得從沖擊速降回復(fù)。
又，上述說明的使得具有電壓變化寬度(余量程度)而從沖擊速降迅速回復(fù)的實施方式也可以適用于循環(huán)換流器、雙電平逆變器或者NPC型三電平逆變器方式等的其他控制方式。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實施例，當(dāng)由于負(fù)載急劇變化產(chǎn)生沖擊速降時，通過改善電動機電流的上升，能夠使得由于沖擊速降導(dǎo)致的電動機速度的下降迅速回復(fù)。
再者，更具體地，根據(jù)本發(fā)明的實施例，d軸勵磁電流限制手段當(dāng)所述負(fù)載狀況判定手段判定負(fù)載急劇發(fā)生變化時使得抑制勵磁圖案為較低并且使得進行變換，由此，能夠抑制使得d軸勵磁電流較低，而且能夠僅在規(guī)定時間僅規(guī)定量地抑制電動機電壓。
即，當(dāng)發(fā)生沖擊速降時，從速度反饋信號ω’利用規(guī)定的勵磁減弱圖案計算出d軸勵磁電流Id，通過使得該勵磁減弱圖案全體僅某規(guī)定的反饋降低、變換來抑制d軸勵磁電流為較低，同時，為了保持電極轉(zhuǎn)矩而增加q軸轉(zhuǎn)矩電流Iq進行校正，由此僅在要求的時間抑制使得電動機電樞電壓Eac為較低，使得變換器的輸出與電動機之間存在電位差(電壓余量)并且改善電流的上升(di/dt)，能夠迅速使得沖擊速降之后的電動機速度回復(fù)。
而且，再者，具體地根據(jù)本發(fā)明的實施例，負(fù)載狀況判定手段根據(jù)從外部負(fù)載繼電器輸入的負(fù)載信號判定負(fù)載狀況。
即，根據(jù)來自外部負(fù)載繼電器的信號判定沖擊速降的發(fā)生，通過抑制d軸勵磁電流，能夠使得變換器的輸出與電動機之間存在電位差(電壓余量)，能夠迅速地使得電動機速度回復(fù)。
而且，再者具體地，根據(jù)本發(fā)明的實施例，負(fù)載狀況判定手段從電動機速度的變化量判定負(fù)載狀況。
即，將電動機的速度反饋信號換算成某單位時間內(nèi)的速度變化量，當(dāng)該變化量大于預(yù)先任意設(shè)定的速度變化量基準(zhǔn)時判定產(chǎn)生沖擊速降，由此，僅在比電動機速度所需要的時間更短時間內(nèi)抑制電樞電壓，利用該電動機電樞電壓的電壓余量，能夠從沖擊速降迅速地使得電動機速度回復(fù)。
再者，具體地，根據(jù)本發(fā)明的實施例，負(fù)載狀況判定手段從在該裝置內(nèi)運算的q軸轉(zhuǎn)矩電流的大小與預(yù)先設(shè)定的內(nèi)部的沖擊速降基準(zhǔn)量來判斷負(fù)載是否急劇變化。
即，將矢量控制過程運算中的轉(zhuǎn)矩基準(zhǔn)信號換算成某單位時間內(nèi)的轉(zhuǎn)矩電流變化量，當(dāng)該變化量大于預(yù)先任意設(shè)定的沖擊速降相當(dāng)?shù)淖兓炕鶞?zhǔn)時判定產(chǎn)生沖擊速降，由此僅在非常短的期間內(nèi)抑制電樞電壓，利用這樣獲得電動機電樞電壓的電壓余量能夠從沖擊速降迅速地使得電動機速度回復(fù)。
再者，具體地，根據(jù)本發(fā)明的實施例，根據(jù)某單位時間的速度反饋信號變化量來判定抑制d軸勵磁電流以及電動機電壓為較低的期間TdL與d軸勵磁電流抑制電平IdL。
即，d軸勵磁電流限制手段根據(jù)單位時間的電動機速度變化量運算抑制d軸勵磁電流Id為較低的期間TdL與此時d軸勵磁電流限制量，并且根據(jù)沖擊速降量將結(jié)果變換成動態(tài)以及線性。
在本實施例中，根據(jù)某單位時間的速度反饋信號變化量，使得抑制d軸勵磁電流Id以及電動機電樞電壓Eac為較低的期間TdL與該d軸勵磁電流抑制電平IdL變換成動態(tài)以及線性，由此，使得變換器的輸出與電動機之間產(chǎn)生電位差，使得具有規(guī)定的期間以及電壓余量的大小，由此能夠進行對應(yīng)沖擊速降量的平滑且迅速地補償。
再者，具體地，根據(jù)本發(fā)明的實施例，也可以適用于循環(huán)換流器、雙電平逆變器或者NPC型三電平逆變器的矢量控制方式。
即，利用抑制d軸勵磁電流來進行的沖擊速降的補償也能夠適用于循環(huán)換流器、雙電平逆變器或者NPC型三電平逆變器的矢量控制方式。
本發(fā)明領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠容易地實現(xiàn)本發(fā)明的其他優(yōu)點以及修改。而且，本發(fā)明范圍并不限于上述詳細說明以及實施形態(tài)。因此，在不背離本發(fā)明的精神以及所附權(quán)利要求的基礎(chǔ)上，能夠進行各種各樣的變換。
權(quán)利要求
1.一種具有矢量控制功能的電動機控制裝置，由外部設(shè)備控制裝置輸入速度基準(zhǔn)信號，按照所述速度基準(zhǔn)信號輸出要求的交流電壓以及頻率，其特征在于，具備根據(jù)從所述外部設(shè)備控制裝置輸入的負(fù)載信息判定電動機的負(fù)載狀況的負(fù)載狀況判定手段；當(dāng)所述負(fù)載狀況判定手段判定負(fù)載急劇變化時限制d軸勵磁電流在某限制量內(nèi)的d軸勵磁電流限制手段；通過增加q軸轉(zhuǎn)矩電流來補償由所述d軸勵磁電流限制手段抑制d軸勵磁電流而引起的電動機轉(zhuǎn)矩不足部分的d軸勵磁轉(zhuǎn)矩補償手段。
2.如權(quán)利要求1所述的具有矢量控制功能的電動機控制裝置，其特征在于，所述d軸勵磁電流限制手段當(dāng)所述負(fù)載狀況判定手段判定所述負(fù)載急劇變化時通過抑制使得勵磁圖案位移較小來抑制d軸勵磁電流，并且能夠僅在規(guī)定時間內(nèi)抑制電動機電壓變化為規(guī)定量。
3.如權(quán)利要求1所述的具有矢量控制功能的電動機控制裝置，其特征在于，所述負(fù)載狀況判定手段根據(jù)從外部負(fù)載繼電器輸入的負(fù)載信號判定負(fù)載狀況。
4.如權(quán)利要求1所述的具有矢量控制功能的電動機控制裝置，其特征在于，所述負(fù)載狀況判定手段從電動機速度的變化量判定負(fù)載狀況。
5.如權(quán)利要求1所述的具有矢量控制功能的電動機控制裝置，其特征在于，所述負(fù)載狀況判定手段根據(jù)在該裝置內(nèi)運算所得的q軸轉(zhuǎn)矩電流的大小以及預(yù)先設(shè)定的內(nèi)部沖擊速降基準(zhǔn)量來判定負(fù)載是否急劇下降。
6.如權(quán)利要求1所述的具有矢量控制功能的電動機控制裝置，其特征在于，所述d軸勵磁電流限制手段根據(jù)單位時間的電動機速度的變換量來運算抑制所述d軸勵磁電流較低的期間與此時的d軸勵磁電流限制量并且根據(jù)沖擊速降量將結(jié)果變換成動態(tài)以及線性。
7.如權(quán)利要求1所述的具有矢量控制功能的電動機控制裝置，其特征在于，適用于循環(huán)換流器、雙電平逆變器或者NPC型三電平逆變器的矢量控制方式。
全文摘要
作為預(yù)先檢測沖擊速降的電平,相對于預(yù)先設(shè)定的單位時間的負(fù)載變換量基準(zhǔn)L*,當(dāng)從外部設(shè)備控制裝置接受到的實際負(fù)載變換量L超過基準(zhǔn)電平L*時,通過抑制d軸勵磁電流Id在某限制量內(nèi),僅在規(guī)定的勵磁抑制期間Td抑制d軸電壓基準(zhǔn)Vd*進而抑制電動機電樞電壓Eac,在變換器輸出電壓Vac與交流電動機的電樞電壓Eac之間產(chǎn)生較大電位差(電壓余量),使得電動機的輸出電流立即上升。此后通過使得電壓電平回到原來的d軸基準(zhǔn)Vd*,能夠迅速使得沖擊速降后的電動機速度回復(fù)。
文檔編號H02P21/00GK1344061SQ0113269
公開日2002年4月10日 申請日期2001年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2000年9月14日
發(fā)明者加藤義人 申請人:東芝株式會社