專(zhuān)利名稱(chēng)：龍門(mén)起重機(jī)的冷卻控制裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及裝有線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)的龍門(mén)起重機(jī)的冷卻控制裝置及其冷卻控制方法，特別是涉及能測(cè)定龍門(mén)起重機(jī)的線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)周?chē)沫h(huán)境，當(dāng)過(guò)熱時(shí)，能利用冷卻扇和空氣噴嘴來(lái)冷卻龍門(mén)起重機(jī)的，裝有線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)的龍門(mén)起重機(jī)的冷卻控制裝置及其冷卻方法。
通常，表面安裝裝置(SMD)是用于在印刷電路板(PCB)上安裝電子元件的裝置。為在上述印刷電路板上安裝表面安裝用的部件，使用裝備了拾取組件的X-Y龍門(mén)起重機(jī)，線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)可用作上述X-Y龍門(mén)起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)源。
圖7為以往采用線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)的龍門(mén)起重機(jī)的簡(jiǎn)化透視圖。以往的龍門(mén)起重機(jī)如圖7所示，它由使用在很大的Y軸框架上的多臺(tái)線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)10，和使用在X軸框架上的線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)20構(gòu)成。
分別使用在Y軸框架上的線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)10，各自由固定元件11和可動(dòng)元件12所組成。上述固定元件11由U字形的框架11a和以規(guī)定的間隔配置在上述U字形框架11a內(nèi)部?jī)蓚?cè)的永久磁鐵11b所構(gòu)成。上述可動(dòng)元件12則由一字形的框架12a，和以規(guī)定的間隔配置在一字形框架12a的底面上的多個(gè)線(xiàn)圈(圖中未表示)之后，再用絕緣材料模制而成的線(xiàn)圈組12b所構(gòu)成。
使用于設(shè)置在多個(gè)Y軸框架的線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)10的可動(dòng)元件12上的X軸框架上的線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)20，是由與Y軸上的多個(gè)線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)10類(lèi)似的固定元件21和可動(dòng)元件22所組成的。上述固定元件21由U字形框架21a和多個(gè)永久磁鐵21b組成，可動(dòng)元件22則由一字形框架22a和布置了多個(gè)線(xiàn)圈(圖中未表示)的線(xiàn)圈組22b所組成。
設(shè)置在多個(gè)Y軸框架的線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)10的可動(dòng)件12上的在X軸框架上使用的線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)20，與Y軸的多個(gè)線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)10類(lèi)似，由固定件21和可動(dòng)件22構(gòu)成。上述固定件21由“U”字形的框架21a和多個(gè)永久磁鐵21b構(gòu)成，可動(dòng)件22由“一”字形的框架22a和配置了多個(gè)線(xiàn)圈(未示出)的線(xiàn)圈組22b構(gòu)成。
在如此構(gòu)成的X-Y龍門(mén)起重機(jī)中，在用于X軸框架的線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)20的可動(dòng)元件22規(guī)定的部位上，設(shè)置了撿拾和放置元件用的拾取組件(圖中未表示)。該拾取組件的向X軸方向的運(yùn)動(dòng)是借助于X軸線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)20的可動(dòng)元件22而運(yùn)動(dòng)的，而向Y軸方向的運(yùn)動(dòng)是借助于多臺(tái)Y軸線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)10的可動(dòng)元件12而運(yùn)動(dòng)的。
上述拾取組件為了撿拾電子元件，把它放置在印刷電路板(圖中未表示)上，借助于Y軸線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)10的可動(dòng)元件12和X軸線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)20的可動(dòng)元件22，可以在印刷電路板的上方沿著X-Y兩個(gè)方向移動(dòng)的同時(shí)，進(jìn)行拾取和放置的動(dòng)作。
為了使上述拾取組件在規(guī)定的方向上移動(dòng)，需要長(zhǎng)時(shí)間地使用Y軸線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)10和X軸線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)20。在長(zhǎng)時(shí)間不斷地驅(qū)動(dòng)上述Y軸線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)10和X軸線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)20的情況下，分別在可動(dòng)元件12、22上形成的線(xiàn)圈組12b、22b就會(huì)發(fā)熱。由于在可動(dòng)元件12、22中所形成的線(xiàn)圈組12b、22b是由多個(gè)線(xiàn)圈所組成的，當(dāng)分別向這些線(xiàn)圈連續(xù)地供應(yīng)驅(qū)動(dòng)電源時(shí)，也會(huì)發(fā)熱。
如上所述，因?yàn)橐郧皼](méi)有另外的消除在Y軸多個(gè)線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)10和X軸線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)20中所產(chǎn)生的熱量的方法，所以存在著由于線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)過(guò)負(fù)荷而使龍門(mén)起重機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，或者發(fā)生誤動(dòng)作的問(wèn)題。
本發(fā)明的目的是提供一種當(dāng)龍門(mén)起重機(jī)的線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)發(fā)生過(guò)熱時(shí)，為減小所產(chǎn)生的熱量，可調(diào)整Y軸線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)和X軸線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)的速度降低的裝有線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)的龍門(mén)起重機(jī)的冷卻控制裝置及冷卻控制方法。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是，提供一種當(dāng)龍門(mén)起重機(jī)的線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)發(fā)生過(guò)熱時(shí)，具有能驅(qū)動(dòng)冷卻裝置使其冷卻的線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)的龍門(mén)起重機(jī)的冷卻控制裝置及其冷卻方法。
為達(dá)到上述目的，按照本發(fā)明的裝有線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)的龍門(mén)起重機(jī)的冷卻控制裝置由下列各部件組成裝有第一溫度傳感器，在規(guī)定部位上分別設(shè)置了散熱板和冷卻扇的X軸和Y軸線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)的固定元件；裝有第二溫度傳感器，在上面分別設(shè)置了散熱板的X軸和Y軸線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)的可動(dòng)元件；為檢測(cè)可動(dòng)元件的位置和速度用的編碼器；為測(cè)定編碼器周?chē)沫h(huán)境(溫度、濕度、壓力)用的編碼器周?chē)膫鞲衅鞑考唤邮艿谝缓偷诙囟刃盘?hào)之后把它從模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)而輸出的A/D轉(zhuǎn)換部件；調(diào)整從可動(dòng)元件激勵(lì)器輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以調(diào)整X軸線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)和Y軸線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)的速度的控制器；將冷卻扇的控制信號(hào)和空氣閥的控制信號(hào)的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)的多個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的D/A轉(zhuǎn)換部件；以及為向線(xiàn)圈組提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)用的可動(dòng)元件的激勵(lì)器。
本發(fā)明的裝有線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)的龍門(mén)起重機(jī)的冷卻控制方法由下列各步驟組成使至少一個(gè)以上的可動(dòng)元件移動(dòng)的步驟(S11)；用溫度傳感器測(cè)定X軸和Y軸的固定元件的溫度Txs、Tys的步驟(S12)；用溫度傳感器測(cè)定X軸和Y軸的可動(dòng)元件的溫度Txm、Tym的步驟(S13)；將測(cè)定的固定元件和可動(dòng)元件的溫度Txs、Tys、Txm、Tym信息儲(chǔ)存之后，將其大小與預(yù)先設(shè)定的溫度比較值進(jìn)行比較的步驟(S14)；控制器42在儲(chǔ)存了溫度Txs、Tys、Txm、Tym信息之后，將其與預(yù)先設(shè)定的溫度比較值比較，當(dāng)溫度信息Txs、Tys、Txm、Tym的值比比較值高時(shí)，計(jì)算出與比較值之間的溫度差的步驟(S15)；計(jì)算出與上述溫度差相對(duì)應(yīng)的溫度增益的步驟(S16)；以及，以與上述溫度增益相應(yīng)的量來(lái)驅(qū)動(dòng)第1及第2冷卻扇14a、14b和空氣閥33，進(jìn)行冷卻的步驟(S17)。
下面參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的裝有線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)的龍門(mén)起重機(jī)的冷卻控制裝置及其冷卻控制方法。附圖中

圖1是按照本發(fā)明的采用了線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)的龍門(mén)起重機(jī)的冷卻控制裝置的透視圖；圖2是圖1中所示的龍門(mén)起重機(jī)的冷卻控制裝置的平面圖；圖3是圖1中所示的龍門(mén)起重機(jī)的冷卻控制裝置的側(cè)視圖；圖4是說(shuō)明圖1中所示的龍門(mén)起重機(jī)的冷卻控制裝置以及其冷卻控制方法的框圖；圖5是圖1中所示的龍門(mén)起重機(jī)的冷卻控制方法的流程圖；圖6是本發(fā)明的另一種龍門(mén)起重機(jī)的冷卻控制方法的流程圖；圖7是以往采用線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)的龍門(mén)起重機(jī)的透視圖。
首先，如圖1到圖3所示，本發(fā)明的裝有線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)的龍門(mén)起重機(jī)的冷卻控制裝置在起重機(jī)的Y框架(圖中未表示)上設(shè)有Y軸線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)10，在起重機(jī)的X框架(圖中未表示)上設(shè)有X軸線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)20。
如圖1和圖2所示，上述Y軸線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)10由固定元件11和可動(dòng)元件12構(gòu)成。
上述固定元件11由U字形框架11a和以規(guī)定的間隔配置在U字形框架11a內(nèi)部?jī)蓚?cè)面上的永久磁鐵11b所構(gòu)成。如圖1和圖3所示，在上述U字形框架11a內(nèi)側(cè)規(guī)定的部位上設(shè)有第一溫度傳感器31。此外，在上述U字形框架11a規(guī)定的部位上設(shè)有散熱板11c，在散熱板11c的規(guī)定部位上設(shè)置了多臺(tái)冷卻扇11d。
上述可動(dòng)元件12由一字形框架12a和設(shè)在一字形框架底面上的線(xiàn)圈組12b所構(gòu)成。此外，在上述一字形框架12a的一側(cè)設(shè)有第二溫度傳感器32，在一字形框架12a的上部設(shè)有散熱板12c。此外，在上述線(xiàn)圈組12b的上部設(shè)置了形成為冷卻可動(dòng)元件12用的噴嘴33a的閥33。
另一方面，如圖1和圖2所示，X軸線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)20由固定元件21和可動(dòng)元件22所構(gòu)成。
上述固定元件21由U字形框架21a和以規(guī)定的間隔配置在U字形框架21a內(nèi)部?jī)蓚?cè)面上的永久磁鐵21b所構(gòu)成。此外，在上述U字形框架21a內(nèi)部的一側(cè)設(shè)有第一溫度傳感器31，在其外部規(guī)定部位上設(shè)有散熱板21c。
上述可動(dòng)元件22由一字形框架22a和設(shè)在一字形框架底面上的線(xiàn)圈組22b所構(gòu)成。此外，在上述一字形框架22a的一側(cè)設(shè)有第二溫度傳感器32，在其上部設(shè)有散熱板22c。此外，在上述線(xiàn)圈組22b的上部設(shè)置了形成為冷卻可動(dòng)元件22用的噴嘴33a的閥33。
如圖3所示，為了檢測(cè)上述可動(dòng)元件22的位置和速度，設(shè)置了編碼器35，該編碼器35是一種線(xiàn)性編碼器，它由顯示部件35a，和設(shè)置成與可動(dòng)元件22隔開(kāi)規(guī)定的間隔而設(shè)置的光傳感器35b所構(gòu)成。在上述顯示部件35a的一側(cè)設(shè)有編碼器周?chē)膫鞲衅鞑考?4，上述編碼器周?chē)膫鞲衅鞑考?4測(cè)定編碼器35的周?chē)h(huán)境之后，產(chǎn)生模擬信號(hào)的周?chē)h(huán)境信號(hào)。即，編碼器周?chē)膫鞲衅鞑考?4是由能測(cè)定編碼器35周?chē)臐穸?、溫度和壓力的傳感器所?gòu)成的。
如圖4所示，本發(fā)明的裝有線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)的龍門(mén)起重機(jī)的冷卻控制裝置的控制器42能產(chǎn)生位置、速度、加速度控制信號(hào)等等的激勵(lì)控制信號(hào)，并輸出到可動(dòng)元件的激勵(lì)器44。此外，在可動(dòng)元件激勵(lì)器44中產(chǎn)生了驅(qū)動(dòng)信號(hào)之后，借助于將其傳遞給線(xiàn)圈組22，便能使電流流入線(xiàn)圈組22，線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)便能借助于上述電流而工作。
用編碼器周?chē)膫鞲衅鞑考?4測(cè)定了周?chē)h(huán)境(溫度、濕度、壓力)之后，便產(chǎn)生周?chē)h(huán)境信號(hào)，而編碼器35則在檢測(cè)到可動(dòng)元件22的速度和位置之后產(chǎn)生編碼器信號(hào)。此外，第一和第二溫度傳感器31、32分別產(chǎn)生第一和第二溫度傳感器信號(hào)。上述這些信號(hào)用A/D轉(zhuǎn)換部件41轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)之后，輸入到控制器42內(nèi)。然后，控制器42在輸入接收信號(hào)之后，與預(yù)先設(shè)定的設(shè)定環(huán)境值相比較。如果輸入的周?chē)h(huán)境值比設(shè)定的環(huán)境值高時(shí)(即，線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)在工作了相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間之后，發(fā)生過(guò)熱的情況)，控制器42就把要輸出去的第一和第二冷卻扇控制信號(hào)和空氣閥的控制信號(hào)，用D/A轉(zhuǎn)換部件43從數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)，在接收了第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)和第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)之后驅(qū)動(dòng)第一和第二冷卻扇14a、14b和空氣閥33，進(jìn)行冷卻。
還有，在冷卻Y軸線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)10和X軸線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)20的過(guò)程中仍發(fā)生過(guò)熱的情況下，為了降低所產(chǎn)生的過(guò)熱，本發(fā)明還能控制Y軸線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)10和X軸線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)20的速度。
下面，參照?qǐng)D4和圖5說(shuō)明本發(fā)明裝有線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)的龍門(mén)起重機(jī)的冷卻控制方法。
為了在裝有Y軸線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)10和X軸線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)20的龍門(mén)起重機(jī)上使模塊頭(圖中未表示)移動(dòng)，首先要進(jìn)行使各個(gè)可動(dòng)元件12、22運(yùn)動(dòng)的步驟(S11)。為了使上述可動(dòng)元件12、22運(yùn)動(dòng)，控制器42便產(chǎn)生位置控制信號(hào)POS、速度控制信號(hào)VEL、加速度控制信號(hào)ACC等激勵(lì)控制信號(hào)，并輸送到可動(dòng)元件的激勵(lì)器44中。上述可動(dòng)元件的激勵(lì)器44響應(yīng)所接收到的激勵(lì)控制信號(hào)，產(chǎn)生相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，分別輸送到Y(jié)軸線(xiàn)圈組12b和X軸線(xiàn)圈組22b中，驅(qū)動(dòng)可動(dòng)元件12、22，使其移動(dòng)。在上述可動(dòng)元件12、22運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行作業(yè)的時(shí)間內(nèi)，由第一溫度傳感器31和第二溫度傳感器32來(lái)檢測(cè)Y軸線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)10和X軸線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)20所產(chǎn)生的熱量。
首先，進(jìn)行用第一溫度傳感器31來(lái)測(cè)定X軸和Y軸固定元件11、21的溫度Txs、Tys的步驟(S12)，然后進(jìn)行用第二溫度傳感器32來(lái)測(cè)定X軸和Y軸可動(dòng)元件12、22的溫度Txm、Tym的步驟(S13)。從上述第一和第二溫度傳感器31、32輸出的第一和第二溫度信號(hào)分別由A/D轉(zhuǎn)換部件41接受。
然后，根據(jù)從A/D轉(zhuǎn)換部件輸出的第一和第二溫度檢測(cè)信號(hào)，將固定元件11、21和可動(dòng)元件12、22的溫度Txs、Tys、Txm、Tym信息儲(chǔ)存之后，與預(yù)先設(shè)定的溫度比較值進(jìn)行大小比較的步驟(S14)。
上述控制器42在儲(chǔ)存了溫度Txs、Tys、Txm、Tym信息之后，與預(yù)先設(shè)定的溫度比較值進(jìn)行比較，當(dāng)溫度Txs、Tys、Txm、Tym信息高于比較值時(shí)，進(jìn)行計(jì)算與比較值的溫度差的步驟(S15)。
然后，控制器42根據(jù)計(jì)算出來(lái)的溫度差進(jìn)行計(jì)算溫度增益的步驟(S16)。在上述控制器42中，以與該溫度增益相應(yīng)的量，把第一和第二冷卻扇控制信號(hào)和空氣閥控制信號(hào)分開(kāi)來(lái)，送到D/A轉(zhuǎn)換部件43中，轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)的第一到第三驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)第一和第二冷卻扇14a、14b和空氣閥33，進(jìn)行冷卻的步驟(S17)。
另一方面，如圖6所示，本發(fā)明的裝有線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)的龍門(mén)起重機(jī)的冷卻控制方法中，還可進(jìn)行為了使裝有Y軸線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)10和X軸線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)20的龍門(mén)起重機(jī)中的模塊頭(圖中未表示)移動(dòng)，而使各個(gè)可動(dòng)元件12、22移動(dòng)的步驟(S110)。上述能使可動(dòng)元件12、22移動(dòng)的控制器42產(chǎn)生位置控制信號(hào)POS、速度控制信號(hào)VEL、加速度控制信號(hào)ACC等激勵(lì)控制信號(hào)，并輸送給可動(dòng)元件激勵(lì)器44。
然后，進(jìn)行測(cè)定編碼器35的位置和速度的步驟(S120)。此外，還要進(jìn)行測(cè)定編碼器周?chē)膫鞲衅鞑考?4的溫度、濕度和壓力的步驟(130)。上述編碼器35的位置和速度信號(hào)以及編碼器周?chē)膫鞲衅鞑考?4的周?chē)盘?hào)用A/D轉(zhuǎn)換部件41轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后，輸入到控制器42內(nèi)。
進(jìn)行步驟(S140)，測(cè)定第一溫度傳感器31中的X軸和Y軸固定元件11、21的溫度Txs、Tys，和第二溫度傳感器32中的X軸和Y軸固定元件12、22的溫度Txm、Tym。然后，用A/D轉(zhuǎn)換部件41接收分別從上述第一和第二溫度傳感器31、32輸出的第一和第二溫度信號(hào)。
然后，根據(jù)A/D轉(zhuǎn)換部件41輸出的第一和第二溫度檢測(cè)信號(hào)，儲(chǔ)存了固定元件11、21與可動(dòng)元件12、22的溫度Txs、Tys、Txm、Tym信息之后，進(jìn)行與預(yù)先設(shè)定的溫度比較值進(jìn)行大小比較的步驟(S150)。
上述控制器42在將溫度Txs、Tys、Txm、Tym信息儲(chǔ)存之后與預(yù)先設(shè)定的溫度比較值進(jìn)行比較，在溫度Txs、Tys、Txm、Tym信息高于比較值時(shí)，進(jìn)行計(jì)算與比較值的差的步驟(S160)。
然后，控制器42根據(jù)計(jì)算出來(lái)的溫度差，進(jìn)行計(jì)算溫度增益的步驟(S170)。在上述控制器42中，以與該溫度增益相應(yīng)的量，把第一和第二冷卻扇控制信號(hào)和空氣閥控制信號(hào)分開(kāi)來(lái)，送到D/A轉(zhuǎn)換部件43中，轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)的第一到第三驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)第一和第二冷卻扇14a、14b和空氣閥33，進(jìn)行冷卻的步驟(S180)。
然后，在進(jìn)行了冷卻上述第一和第二冷卻扇14a、14b以及空氣閥33的步驟(S180)之后，進(jìn)行再一次將溫度Txs、Tys、Txm、Tym信息與比較值比較的步驟(S190)。然后，當(dāng)上述溫度Txs、Tys、Txm、Tym信息低于比較值時(shí)，便回到S110步驟與S120步驟之間。
可是，當(dāng)上述溫度Txs、Tys、Txm、Tym信息仍高于比較值時(shí)，便進(jìn)行修正可動(dòng)元件12、22移動(dòng)命令的步驟(S200)。
如上所述，在使用于龍門(mén)起重機(jī)的Y軸上的多臺(tái)線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)和X軸上的線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)發(fā)生過(guò)熱的情況下，調(diào)整輸送到各個(gè)線(xiàn)圈組中的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以降低Y軸上的多臺(tái)線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)和X軸上的線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)的速度，就能夠消除Y軸上的多臺(tái)線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)和X軸上的線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)上所產(chǎn)生的過(guò)熱現(xiàn)象。
如上所述，本發(fā)明在應(yīng)用于龍門(mén)起重機(jī)的線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)中發(fā)生過(guò)熱的情況下，通過(guò)調(diào)整輸送到線(xiàn)圈組去的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，來(lái)調(diào)整線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)的速度，就能夠消除線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生的過(guò)熱現(xiàn)象，取得防止因過(guò)熱而引起的線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)的誤動(dòng)作的效果。
權(quán)利要求
1．一種龍門(mén)起重機(jī)的冷卻控制裝置，其中裝有由固定元件和可動(dòng)元件組成的線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)，其特征在于，該裝置由下列各部件組成固定元件，其中裝有第一溫度傳感器，在規(guī)定部位上分別設(shè)置了散熱板和冷卻扇的X軸和Y軸線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)；可動(dòng)元件，其中裝有第二溫度傳感器，在上面分別設(shè)置了散熱板的X軸和Y軸線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)；編碼器，用于檢測(cè)上述可動(dòng)元件的位置和速度；編碼器周?chē)膫鞲衅鞑考?，用于測(cè)定上述編碼器的周?chē)h(huán)境；A/D轉(zhuǎn)換部件，用于接收第一和第二溫度信號(hào)之后把它們從模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并將其輸出；控制器，用于調(diào)整從可動(dòng)元件激勵(lì)器輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以調(diào)整X軸線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)和Y軸線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)的速度；D/A轉(zhuǎn)換部件，用于將冷卻扇的控制信號(hào)和空氣閥的控制信號(hào)從數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)的多個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)；以及可動(dòng)元件的激勵(lì)器，用于向線(xiàn)圈組提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
2．如權(quán)利要求1所述的冷卻控制裝置，其特征在于，上述編碼器由能顯示可動(dòng)元件的位置信息的顯示部件、和用于讀出上述顯示部件中所顯示的可動(dòng)元件的位置信息的光傳感器組成。
3．如權(quán)利要求1所述的冷卻控制裝置，其特征在于，上述可動(dòng)元件在其一側(cè)的隔開(kāi)規(guī)定的距離上設(shè)有與冷卻可動(dòng)元件的空氣閥相連的空氣噴嘴。
4．一種裝有線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)的龍門(mén)起重機(jī)的冷卻控制方法，其特征在于，該方法由下列各步驟組成使至少一個(gè)以上的可動(dòng)元件移動(dòng)的步驟(S11)；用溫度傳感器測(cè)定X軸和Y軸的固定元件的溫度Txs、Tys的步驟(S12)；用溫度傳感器測(cè)定X軸和Y軸的可動(dòng)元件的溫度Txm、Tym的步驟(S13)；將上述測(cè)定的固定元件和可動(dòng)元件的溫度Txs、Tys、Txm、Tym信息儲(chǔ)存起來(lái)之后，將其大小與預(yù)先設(shè)定的溫度比較值進(jìn)行比較的步驟(S14)；上述控制器(42)在儲(chǔ)存了溫度Txs、Tys、Txm、Tym信息之后，將其與預(yù)先設(shè)定的溫度比較值比較，當(dāng)溫度信息Txs、Tys、Txm、Tym的值高于比較值時(shí)，計(jì)算出與比較值之間的溫度差的步驟(S15)；計(jì)算出與上述溫度差相對(duì)應(yīng)的溫度增益的步驟(S16)；以及，用與上述溫度增益相應(yīng)的量來(lái)驅(qū)動(dòng)第1及第2冷卻扇(14a)、(14b)和空氣閥(33)，以進(jìn)行冷卻的步驟(S17)。
5．一種裝有線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)的龍門(mén)起重機(jī)的冷卻控制方法，其特征在于，該方法由下列各步驟組成使可動(dòng)元件移動(dòng)的步驟(S110)；測(cè)定編碼器的位置和速度的步驟(S120)；測(cè)定周?chē)h(huán)境的步驟(S130)；測(cè)定X軸和Y軸固定元件(11)、(21)的溫度Txs、Tys,X軸和Y軸可動(dòng)元件(12)、(22)的溫度Txm、Tym的步驟(S140)；在儲(chǔ)存了上述測(cè)定的溫度Txs、Tys、Txm、Tym信息之后，與預(yù)先設(shè)定的溫度比較值進(jìn)行比較的步驟(S150)；在上述溫度Txs、Tys、Txm、Tym信息高于比較值時(shí)，計(jì)算與比較值的差的步驟(S160)；計(jì)算溫度增益的步驟(S170)；驅(qū)動(dòng)第一和第二冷卻扇(14a)、(14b)和空氣閥(33)，進(jìn)行冷卻的步驟(S180)；在冷卻后再一次將溫度Txs、Tys、Txm、Tym信息與比較值進(jìn)行比較的步驟(S190)；以及當(dāng)上述溫度Txs、Tys、Txm、Tym信息仍高于比較值時(shí)，修正可動(dòng)元件(12)、(22)移動(dòng)命令的步驟(S200)。
6．如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在上述步驟(S190)之后，當(dāng)上述溫度Txs、Tys、Txm、Tym信息低于比較值時(shí)，移動(dòng)到步驟(S110)與步驟(S120)之間的步驟。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種測(cè)定了龍門(mén)起重機(jī)的線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)周?chē)h(huán)境之后，當(dāng)線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)過(guò)熱時(shí)，能使用冷卻扇和空氣噴嘴來(lái)冷卻起重機(jī)的裝有線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)的起重機(jī)的冷卻控制裝置及其控制方法。本發(fā)明的冷卻控制裝置由下列各種部件組成固定元件；可動(dòng)元件；編碼器；編碼器周?chē)膫鞲衅鞑考籄/D轉(zhuǎn)換部件；控制器；D/A轉(zhuǎn)換部件；以及可動(dòng)元件的激勵(lì)器。
文檔編號(hào)H02K9/04GK1317443SQ01109108
公開(kāi)日2001年10月17日 申請(qǐng)日期2001年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2000年4月7日
發(fā)明者黃智炫, 金度賢, 李紀(jì)河 申請(qǐng)人:未來(lái)產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社