高柔耐曲饒工業(yè)機器人纜的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種高柔耐曲饒工業(yè)機器人纜，包括由三根第一復(fù)合絞導(dǎo)體和三根第二復(fù)合絞導(dǎo)體絞合而成的纜芯，第一復(fù)合絞導(dǎo)體直徑大于第二復(fù)合絞導(dǎo)體且第一復(fù)合絞導(dǎo)體與第二復(fù)合絞導(dǎo)體交替間隔排列，第一復(fù)合絞導(dǎo)體和第二復(fù)合絞導(dǎo)體外表面均包覆有ETFE絕緣層；一包帶繞包于三根第一復(fù)合絞導(dǎo)體和三根第二復(fù)合絞導(dǎo)體外表面，一外護套層包覆于包帶外表面，包帶與三根第一復(fù)合絞導(dǎo)體、三根第二復(fù)合絞導(dǎo)體之間填充有若干根棉線，位于三根第一復(fù)合絞導(dǎo)體和三根第二復(fù)合絞導(dǎo)體中心處的間隙內(nèi)設(shè)置有芳綸加強繩。本實用新型柔軟抗拉伸、無摩擦靜電產(chǎn)生、頻繁移動后仍然能保證結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的屏蔽型數(shù)據(jù)電纜，產(chǎn)品經(jīng)過10萬次的彎曲，電氣性能變化率小于5%。
【專利說明】
高柔耐曲饒工業(yè)機器人纜
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種電纜，尤其涉及一種高柔耐曲饒工業(yè)機器人纜。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)機器人是最典型的機電一體化數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣，作為先進制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起著越來越重要的作用。國外專家預(yù)測，機器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計算機之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會(UNECE)和國際機器人聯(lián)合會的統(tǒng)計，世界機器人市場前景看好，從20世紀下半葉起，世界機器人產(chǎn)業(yè)一直保持著穩(wěn)步增長的良好勢頭。進入20世紀90年代，機器人產(chǎn)品發(fā)展速度加快，年增長率平均在10%左右。2004年增長率達到創(chuàng)記錄的20%。其中，亞洲機器人增長幅度最為突出，高達43%。
[0003]我國的工業(yè)機器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關(guān)，目前已基本掌握了機器人操作機的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計技術(shù)、運動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人;其中有130多臺套噴漆機器人在二十余家企業(yè)的近30條自動噴漆生產(chǎn)線(站)上獲得規(guī)模應(yīng)用，弧焊機器人已應(yīng)用在汽車制造廠的焊裝線上。但總的來看，我國的工業(yè)機器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離，如:可靠性低于國外產(chǎn)品；機器人應(yīng)用工程起步較晚，應(yīng)用領(lǐng)域窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國外比有差距；在應(yīng)用規(guī)模上，我國已安裝的國產(chǎn)工業(yè)機器人約200臺，約占全球已安裝臺數(shù)的萬分之四。以上原因主要是沒有形成機器人產(chǎn)業(yè)，當前我國的機器人生產(chǎn)都是應(yīng)用戶的要求，“一客戶，一次重新設(shè)計”，品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低，而且質(zhì)量、可靠性不穩(wěn)定。因此迫切需要解決產(chǎn)業(yè)化前期的關(guān)鍵技術(shù)，對產(chǎn)品進行全面規(guī)劃，搞好系列化、通用化、?；O(shè)計，積極推進產(chǎn)業(yè)化進程。
[0004]目前，國內(nèi)工業(yè)高柔耐曲饒工業(yè)機器人纜、機械裝備電纜在超柔軟性、高強度上較差，存在性能空白，高端電纜依然大量進口?，F(xiàn)有技術(shù)中，其結(jié)構(gòu)一般是將一組擠包絕緣體的導(dǎo)電體絞合后形成纜芯，再擠包外護套，該種結(jié)構(gòu)無法為連續(xù)頻繁扭轉(zhuǎn)和彎曲的使用場合提供長期穩(wěn)定運行的保障，更不適用于需要快速加速運動和需要較快平行移動速率以及長距離移動場合，因為以上應(yīng)用要求電纜具有更高的柔軟性、曲繞性能和抗拉強度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型提供一種高柔耐曲饒工業(yè)機器人纜，此高柔耐曲饒工業(yè)機器人纜柔軟抗拉伸、無摩擦靜電產(chǎn)生、頻繁移動后仍然能保證結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的屏蔽型數(shù)據(jù)電纜，產(chǎn)品經(jīng)過10萬次的彎曲，電氣性能變化率小于5%。
[0006]為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種高柔耐曲饒工業(yè)機器人纜，包括由三根第一復(fù)合絞導(dǎo)體和三根第二復(fù)合絞導(dǎo)體絞合而成的纜芯，所述第一復(fù)合絞導(dǎo)體直徑大于第二復(fù)合絞導(dǎo)體且第一復(fù)合絞導(dǎo)體與第二復(fù)合絞導(dǎo)體交替間隔排列，此第一復(fù)合絞導(dǎo)體和第二復(fù)合絞導(dǎo)體外表面均包覆有ETFE絕緣層；
[0007]一包帶繞包于三根第一復(fù)合絞導(dǎo)體和三根第二復(fù)合絞導(dǎo)體外表面，一外護套層包覆于所述包帶外表面，所述第一復(fù)合絞導(dǎo)體包括位于中心的小直徑中心銅導(dǎo)線和6根絞合于小直徑中心銅導(dǎo)線外表面的小直徑外銅導(dǎo)線，所述第二復(fù)合絞導(dǎo)體包括位于中心的大直徑中心銅導(dǎo)線和6根絞合于大直徑中心銅導(dǎo)線外表面的大直徑外銅導(dǎo)線;所述包帶與三根第一復(fù)合絞導(dǎo)體、三根第二復(fù)合絞導(dǎo)體之間填充有若干根棉線，位于三根第一復(fù)合絞導(dǎo)體和三根第二復(fù)合絞導(dǎo)體中心處的間隙內(nèi)設(shè)置有芳綸加強繩。
[0008]上述技術(shù)方案中進一步的改進技術(shù)方案如下:
[0009]上述方案中，所述小直徑中心銅導(dǎo)線、小直徑外銅導(dǎo)線、大直徑中心銅導(dǎo)線和大直徑外銅導(dǎo)線均由若干根銅絲絞合而成。
[0010]由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點:
[0011]本實用新型高柔耐曲饒工業(yè)機器人纜，其適合高頻率彎曲和扭轉(zhuǎn)，具有高柔性、強拉力、耐彎曲和扭轉(zhuǎn)使用的特性，其可以廣泛應(yīng)用在持續(xù)彎曲自由移動且有拉力的拖鏈或機械手連接和裝配場合中，其耐彎曲及扭轉(zhuǎn)性能超過6000萬次而不發(fā)生電纜變形、導(dǎo)體斷裂現(xiàn)象，確保電纜整體具有優(yōu)良的機械物理性能，且還可以有效防止外部低頻電磁干擾;其次，其棉紙與三個絞線對之間的間隙內(nèi)填充有若干根棉紗，形成緩沖，避免在電纜的往復(fù)運動中，保證彎曲時，金屬絲有足夠的移動位置而不產(chǎn)生拉伸造成斷線。
【附圖說明】
[0012]附圖1為本實用新型高柔耐曲饒工業(yè)機器人纜結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]以上附圖中:1、第一復(fù)合絞導(dǎo)體；11、小直徑中心銅導(dǎo)線；12、小直徑外銅導(dǎo)線；2、第二復(fù)合絞導(dǎo)體;21、大直徑中心銅導(dǎo)線;22、大直徑外銅導(dǎo)線；3、ETFE絕緣層;4、包帶;5、夕卜護套層;6、銅絲;7、棉線;8、芳綸加強繩。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:
[0015]實施例1:一種高柔耐曲饒工業(yè)機器人纜，包括由三根第一復(fù)合絞導(dǎo)體I和三根第二復(fù)合絞導(dǎo)體2絞合而成的纜芯，所述第一復(fù)合絞導(dǎo)體I直徑大于第二復(fù)合絞導(dǎo)體2且第一復(fù)合絞導(dǎo)體I與第二復(fù)合絞導(dǎo)體2交替間隔排列，此第一復(fù)合絞導(dǎo)體I和第二復(fù)合絞導(dǎo)體2外表面均包覆有ETFE絕緣層3;
[0016]一包帶4繞包于三根第一復(fù)合絞導(dǎo)體I和三根第二復(fù)合絞導(dǎo)體2外表面，一外護套層5包覆于所述包帶4外表面，所述第一復(fù)合絞導(dǎo)體I包括位于中心的小直徑中心銅導(dǎo)線11和6根絞合于小直徑中心銅導(dǎo)線11外表面的小直徑外銅導(dǎo)線12，所述第二復(fù)合絞導(dǎo)體2包括位于中心的大直徑中心銅導(dǎo)線21和6根絞合于大直徑中心銅導(dǎo)線21外表面的大直徑外銅導(dǎo)線22;所述包帶4與三根第一復(fù)合絞導(dǎo)體1、三根第二復(fù)合絞導(dǎo)體2之間填充有若干根棉線7，位于三根第一復(fù)合絞導(dǎo)體I和三根第二復(fù)合絞導(dǎo)體2中心處的間隙內(nèi)設(shè)置有芳綸加強繩8。
[0017]實施例2:—種高柔耐曲饒工業(yè)機器人纜，包括由三根第一復(fù)合絞導(dǎo)體I和三根第二復(fù)合絞導(dǎo)體2絞合而成的纜芯，所述第一復(fù)合絞導(dǎo)體I直徑大于第二復(fù)合絞導(dǎo)體2且第一復(fù)合絞導(dǎo)體I與第二復(fù)合絞導(dǎo)體2交替間隔排列，此第一復(fù)合絞導(dǎo)體I和第二復(fù)合絞導(dǎo)體2外表面均包覆有ETFE絕緣層3;
[0018]一包帶4繞包于三根第一復(fù)合絞導(dǎo)體I和三根第二復(fù)合絞導(dǎo)體2外表面，一外護套層5包覆于所述包帶4外表面，所述第一復(fù)合絞導(dǎo)體I包括位于中心的小直徑中心銅導(dǎo)線11和6根絞合于小直徑中心銅導(dǎo)線11外表面的小直徑外銅導(dǎo)線12，所述第二復(fù)合絞導(dǎo)體2包括位于中心的大直徑中心銅導(dǎo)線21和6根絞合于大直徑中心銅導(dǎo)線21外表面的大直徑外銅導(dǎo)線22;所述包帶4與三根第一復(fù)合絞導(dǎo)體1、三根第二復(fù)合絞導(dǎo)體2之間填充有若干根棉線7，位于三根第一復(fù)合絞導(dǎo)體I和三根第二復(fù)合絞導(dǎo)體2中心處的間隙內(nèi)設(shè)置有芳綸加強繩8。
[0019]上述小直徑中心銅導(dǎo)線11、小直徑外銅導(dǎo)線12、大直徑中心銅導(dǎo)線21和大直徑外銅導(dǎo)線22均由若干根銅絲6絞合而成。
[0020]采用上述高柔耐曲饒工業(yè)機器人纜時，其適合高頻率彎曲和扭轉(zhuǎn)，具有高柔性、強拉力、耐彎曲和扭轉(zhuǎn)使用的特性，其可以廣泛應(yīng)用在持續(xù)彎曲自由移動且有拉力的拖鏈或機械手連接和裝配場合中，其耐彎曲及扭轉(zhuǎn)性能超過6000萬次而不發(fā)生電纜變形、導(dǎo)體斷裂現(xiàn)象，確保電纜整體具有優(yōu)良的機械物理性能，且還可以有效防止外部低頻電磁干擾;其次，其棉紙)與三個絞線對之間的間隙內(nèi)填充有若干根棉紗，形成緩沖，避免在電纜的往復(fù)運動中，保證彎曲時，金屬絲有足夠的移動位置而不產(chǎn)生拉伸造成斷線。
[0021]上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種高柔耐曲饒工業(yè)機器人纜，其特征在于:包括由三根第一復(fù)合絞導(dǎo)體(I)和三根第二復(fù)合絞導(dǎo)體(2)絞合而成的纜芯，所述第一復(fù)合絞導(dǎo)體(I)直徑大于第二復(fù)合絞導(dǎo)體(2)且第一復(fù)合絞導(dǎo)體(I)與第二復(fù)合絞導(dǎo)體(2)交替間隔排列，此第一復(fù)合絞導(dǎo)體(I)和第二復(fù)合絞導(dǎo)體(2)外表面均包覆有ETFE絕緣層(3); 一包帶(4)繞包于三根第一復(fù)合絞導(dǎo)體(I)和三根第二復(fù)合絞導(dǎo)體(2)外表面，一外護套層(5)包覆于所述包帶(4)外表面，所述第一復(fù)合絞導(dǎo)體(I)包括位于中心的小直徑中心銅導(dǎo)線(11)和6根絞合于小直徑中心銅導(dǎo)線(11)外表面的小直徑外銅導(dǎo)線(12)，所述第二復(fù)合絞導(dǎo)體(2)包括位于中心的大直徑中心銅導(dǎo)線(21)和6根絞合于大直徑中心銅導(dǎo)線(21)外表面的大直徑外銅導(dǎo)線(22);所述包帶(4)與三根第一復(fù)合絞導(dǎo)體(1)、三根第二復(fù)合絞導(dǎo)體(2)之間填充有若干根棉線(7)，位于三根第一復(fù)合絞導(dǎo)體(I)和三根第二復(fù)合絞導(dǎo)體(2)中心處的間隙內(nèi)設(shè)置有芳綸加強繩(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高柔耐曲饒工業(yè)機器人纜，其特征在于:所述小直徑中心銅導(dǎo)線(11)、小直徑外銅導(dǎo)線(12)、大直徑中心銅導(dǎo)線(21)和大直徑外銅導(dǎo)線(22)均由若干根銅絲(6)絞合而成。
【文檔編號】H01B7/04GK205542031SQ201521136903
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】譚言秦, 馮成, 馮強
【申請人】江蘇亨通線纜科技有限公司