一種聚合物電池自動(dòng)貼膠帶機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種聚合物電池自動(dòng)貼膠帶機(jī)構(gòu)，用于聚合物電池自動(dòng)貼膠帶。
【背景技術(shù)】
[0002]目前整個(gè)聚合物電池行業(yè)基本都是采用手工貼膠帶的作業(yè)方式。
[0003]它的不足之處有以下幾點(diǎn)。
[0004]1.不能準(zhǔn)確定位，導(dǎo)致外觀不良產(chǎn)品較多。
[0005]2.所貼膠帶質(zhì)量參差不齊，返工率太高。
[0006]3.效率較低。
[0007]4.操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，易疲勞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]為解決【背景技術(shù)】中的不足之處，本實(shí)用新型采用如下方案。
[0009]本實(shí)用新型具體結(jié)構(gòu)為。
[0010]滑臺組件(10)用于將整個(gè)貼膠機(jī)構(gòu)推送至指定位置。
[0011]上料機(jī)構(gòu)(20)用于整盤膠帶的上料與夾持膠帶。
[0012]夾爪組件(30)用于抓取膠帶。
[0013]提升夾爪組件(40 )，用于提升夾爪，從而將膠帶拉伸至指定長度。
[0014]上料機(jī)構(gòu)解鎖組件(50)，用于控制上料機(jī)構(gòu)夾緊或松開膠帶。
[0015]切膠帶組件(60)，用于切斷膠帶。
[0016]貼膠帶組件(70 )，用于將膠帶貼至電池上。
[0017]采用聚合物電池貼膠帶機(jī)構(gòu)可以有效解決以下幾點(diǎn)不足之處。
[0018]1.電池貼膠帶位置精確定位，膠帶長度定長剪切，從而實(shí)現(xiàn)精確貼膠提高電池質(zhì)3；及穩(wěn)走性。
[0019]2.生產(chǎn)效率大大提高，之前人工貼膠帶一個(gè)人一次貼一個(gè)電池現(xiàn)在貼膠帶機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)一次貼10個(gè)電池，原來3秒貼一個(gè)電池現(xiàn)在0.7秒貼一個(gè)電池。
[0020]產(chǎn)品合格率大大提高由原來95%提升到99.9%。
[0021]由于提高效率，提高自動(dòng)化程度，減少90%的人工，所以大大降低成本。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)后視圖。
[0024]圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)右視圖。
[0025]圖4為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)前視圖。
[0026]圖5為本實(shí)用新型滑臺組件(10)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖6為本實(shí)用新型上料機(jī)構(gòu)(20)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖7為本實(shí)用新型夾爪組件(30)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖8為本實(shí)用新型提升夾爪組件(40)結(jié)構(gòu)視圖。
[0030]圖9為本實(shí)用新型提升夾爪組件(40)左視圖。
[0031]圖10為本實(shí)用新型提升夾爪組件(40)前視圖。
[0032]圖11為本實(shí)用新型提升夾爪組件(40)右視圖。
[0033]圖12為本實(shí)用新型上料機(jī)構(gòu)解鎖組件(50)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖13為本實(shí)用新型切膠帶組件(60)及貼膠帶組件(70)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖14為圖13中A的局部放大視圖。
[0036]圖15為圖13中B的局部放大視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]以便本技術(shù)領(lǐng)域人員更好的理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0038]本實(shí)用新型整個(gè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作為:滑臺組件(10)在氣缸作用下縮回原點(diǎn)一上料機(jī)構(gòu)
(20)人工裝好一盤膠帶一夾爪組件(30)松開夾爪一提升夾爪組件(40)下行將夾爪移到膠帶正上方一夾爪組件(30)閉合夾爪使夾爪夾緊膠帶一上料機(jī)構(gòu)解鎖組件(50)伸出解除上料機(jī)構(gòu)(20)對膠帶的夾持一提升夾爪組件(40)上行帶動(dòng)夾爪組件(30)上升從而拉伸膠帶—上料機(jī)構(gòu)解鎖組件(50)縮回從而上料機(jī)構(gòu)(20)夾緊膠帶一切膠帶組件(60)伸出切斷膠帶，同時(shí)貼膠帶組件(70)伸出將膠帶貼至電池上一夾爪組件(30)松開膠帶一切膠帶組件(60)與貼膠帶組件(70)同時(shí)縮回一滑臺組件(10)縮回此時(shí)完成一個(gè)貼膠過程，需要指出的是上料機(jī)構(gòu)人工裝一盤膠帶可以使用一天，滑臺組件(10)的每次縮回只是為了避開貼膠帶機(jī)構(gòu)前端的聚合物電池送料裝置。
[0039]如附圖1~15所示，一種聚合物電池貼膠帶機(jī)構(gòu)，包括底部滑臺組件(10)，圖5為滑臺組件，用于將整個(gè)機(jī)構(gòu)推送至指定位置，安裝底板(13)為整個(gè)機(jī)構(gòu)的固定板，承重板
(11)裝于滑塊組件(12 )上，承重板(11)通過浮動(dòng)接頭(16 )與氣缸(15 )相連接，氣缸(15 )的前后移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)承重板(11)在滑塊組件(12)上進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)，由于其它組件全部安裝于承重板(11)上，因而承重板的前后移動(dòng)直接帶動(dòng)其它組件的前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)構(gòu)前后位置移動(dòng)，氣缸(15)與主控電路相連。
[0040]本實(shí)用新型示例中，氣缸(15)縮回，整個(gè)機(jī)構(gòu)位置處于最后面，隨后上料。
[0041]圖6為上料機(jī)構(gòu)(20)，將整盤膠帶卡入上料機(jī)構(gòu)(20)中的膠帶支撐軸(22)中。將膠帶按一定方向繞過滾輪(213)、張緊滾輪(212)，滾輪(211)通過軸承與支撐架(21)相連，滾輪可沿自身軸線做自由轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊組件(24)設(shè)有導(dǎo)軌及滑塊，導(dǎo)軌固定于支撐架(21)上，滑塊可在導(dǎo)軌上移動(dòng)，配重塊(25)及張緊滾輪(212)與滑塊相邊，由于配重塊(25)的自重是向下的，所以張緊輪(212)始終有一個(gè)向下的力使膠帶張緊，避免使用過程中出現(xiàn)膠帶過松而相互粘在一起。
[0042]圖7為夾爪組件(30)，夾爪組件(30)設(shè)于膠帶伸出部分的正上方，夾爪(35)的夾緊中心與膠帶在同一個(gè)豎直平面上，10個(gè)夾緊氣缸(34)與2個(gè)氣管支撐板(32)固定于氣缸固定板(31)上，氣管支撐板(32)上裝有兩個(gè)氣管(33)，一個(gè)進(jìn)氣一個(gè)出氣，氣管(33)上開有10孔分別與夾緊氣缸(34)相通，通過氣管(33)的進(jìn)氣出氣來控制夾緊氣缸(34)的開閉，夾緊氣缸(34)上固定有一對夾爪(35 )，氣缸的夾緊與松開動(dòng)作可以實(shí)現(xiàn)夾爪(35 )夾緊膠帶或松膠帶。
[0043]圖8~11為夾爪提升組件(40)，夾爪提升組件(40)通過滑臺氣缸(47)與夾爪組件(30)相連，滑臺氣缸(47)的上下移動(dòng)帶動(dòng)夾爪的上下移動(dòng)。
[0044]滑臺氣缸(47)通過氣缸固定板(46)固定于滑塊組件(48)上，滑塊組件(48)與支撐板(18)相連，使整個(gè)滑臺氣缸(47)可以做前后移動(dòng)，氣缸固定板(46)與支撐板(18)上分別裝有兩個(gè)拉簧柱(410)拉簧柱上裝有拉簧(45)可使整個(gè)滑臺氣缸(47) —直處于被拉緊狀態(tài)，此位置為夾爪提升組件(40)的原點(diǎn)。
[0045]支撐側(cè)板(19)上固定有側(cè)推氣缸(42)，側(cè)推氣缸與推板(41相連，推板(41)固定于滑塊組件(49)上，推板(41)會(huì)帶動(dòng)推桿(43)，當(dāng)側(cè)推氣缸(42)伸出推板(41)會(huì)帶動(dòng)推桿(43)向前運(yùn)動(dòng)，推桿(43)推動(dòng)傳力板(44)向前運(yùn)動(dòng)，傳力板(44)固定于氣缸固定板
[46]上，氣缸固定板(46)會(huì)隨傳力板(44)的移動(dòng)而移動(dòng)，側(cè)推氣缸(42)縮回，氣缸固定板(46)在拉簧(45)的作用力下回到原點(diǎn)。
[0046]圖12為上料機(jī)構(gòu)解鎖組件(50 )，上料機(jī)構(gòu)解鎖組件(50 )固定于支撐側(cè)板(19 )上位于上料機(jī)構(gòu)解鎖支撐柱(26 )正上方，上料機(jī)構(gòu)解鎖組件(50 )由氣缸(52 )、氣缸接頭(53 )及壓板(51)組成，氣缸(52 )通氣，壓板(51)下壓解鎖支撐柱(26 )下壓使浮動(dòng)接頭(28 )下行，此時(shí)彈簧(27)壓縮，帶動(dòng)鎖緊膠帶活動(dòng)板(29)沿旋轉(zhuǎn)軸(210)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)從而松開膠帶，氣缸(52)縮回，此時(shí)彈簧(27)回彈，解鎖支撐柱(26)在彈簧作用下與浮動(dòng)接頭(28) —起向上運(yùn)動(dòng)，鎖緊膠帶活動(dòng)板(29)沿旋轉(zhuǎn)軸(210)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)此時(shí)膠帶被鎖緊，這個(gè)過程稱之為上料機(jī)構(gòu)解鎖與鎖緊。
[0047]圖13~15，切膠帶組件(60)與貼切膠帶組件(70)固定于支撐側(cè)板(19)上，當(dāng)側(cè)推氣缸(42)伸出時(shí)推動(dòng)推板(41)，推板(41)上固定有襯套(61)，彈簧支撐柱(63)穿過襯套(61)可在(61)中沿軸線方向自由移動(dòng)，彈簧支撐柱(63)的一端頂在刀架(64)上。
[0048]當(dāng)推板(41)在氣缸的推動(dòng)下向前移動(dòng)，推板(41)會(huì)壓縮彈簧(62)，彈簧(62)作用力會(huì)推動(dòng)裝于滑塊組件(610)上的刀架(64)向前移動(dòng)，刀片(69)會(huì)切斷正前方的膠帶，隨后刀架(64)上的限位塊(65)與限位柱(66)相撞，此時(shí)彈簧(62)壓縮，彈簧支撐柱(63)在襯套(61)內(nèi)向氣缸一側(cè)滑動(dòng)，刀架位移保持不動(dòng)，當(dāng)側(cè)推氣缸(42)縮回后，刀架(64)會(huì)與安裝在刀架上的拉簧柱(67)在拉簧(68)作用下一起回到初始位置。
[0049]側(cè)推氣缸(42)伸出推板(41)向前運(yùn)動(dòng)，貼膠推板(71)隨之推動(dòng)貼膠架(72)向前運(yùn)動(dòng)，貼膠架(72)安裝于滑塊組件(76)上，貼膠架(72)前端裝有彈性材質(zhì)(75)當(dāng)貼膠架(72)向前運(yùn)動(dòng)時(shí)彈性材質(zhì)(75)會(huì)將切斷的膠帶貼于電池表面，當(dāng)側(cè)推氣缸(42)縮回時(shí)，貼膠架(72)會(huì)在拉簧柱(77)與拉簧(73)作用力下回到最初位置。
[0050]本實(shí)用新型通過PLC程序及微機(jī)進(jìn)行程序控制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種聚合物電池自動(dòng)貼膠帶機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)構(gòu)包括:滑臺組件(10)將整個(gè)機(jī)構(gòu)推送至指定位置；上料機(jī)構(gòu)(20)，用于整盤膠帶的上料及夾持膠帶；夾爪組件(30)，用于抓取膠帶；上料機(jī)構(gòu)解鎖組件(50)，用于解除上料機(jī)構(gòu)對膠帶的夾持以便膠帶被拉動(dòng)；提升夾爪組件(40)，用于提升夾爪將膠帶拉至指定長度；切膠帶組件(60)，用于切斷膠帶；貼膠帶組件(70)，用于將膠帶貼至電池指定位置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種聚合物電池貼膠帶機(jī)構(gòu)，包括將整個(gè)機(jī)構(gòu)送至指定位置的滑臺組件（10），夾持膠帶的上料機(jī)構(gòu)（20），抓取膠帶的夾爪組件（30）將膠帶定長拉伸的提升夾爪組件（40），用于控制上料機(jī)構(gòu)(20)對膠帶的夾持與松開的上料機(jī)構(gòu)解鎖組件（50），將膠帶切斷的切膠帶組件（60），將膠帶貼于電池上的貼膠帶組件（70）。實(shí)現(xiàn)了膠帶的夾持、抓取、拉伸定長、切斷、貼膠。目前聚合物電池這一新型電池的貼膠帶工作基本都是由人工貼上去的，且一次只能貼一個(gè)電池現(xiàn)在改為自動(dòng)貼膠帶且一個(gè)動(dòng)作可以完成10個(gè)電池的貼膠帶工作，降低了成本、提高了工作效率且由于是機(jī)器貼膠帶，每個(gè)電池所貼膠帶的長度、所貼部位均相同，保證了產(chǎn)品的穩(wěn)定性。
【IPC分類】H01M10/04
【公開號】CN204680724
【申請?zhí)枴緾N201520382033
【發(fā)明人】王慶文
【申請人】蘇州工業(yè)園區(qū)宏斯特機(jī)電有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年6月6日