一種pq磁芯自動背膠機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及背膠機技術領域，尤其涉及一種PQ磁芯自動背膠機。
【背景技術】
[0002]磁芯是指由各種氧化鐵混合組成的一種燒結磁性金屬氧化物，例如，錳=鋅鐵氧化體和鎳-鋅鐵氧化體是典型的磁芯體材料。PQ類型磁芯是廣泛應用于高頻變壓器、節(jié)能燈等產品中的一種磁芯，體積小、電感高。
[0003]PQ型磁芯底部需要用膠帶包裹，以實現于線路板的隔離。由于PQ磁芯為不規(guī)則形狀，目前對PQ磁芯的背膠工作大多采用手工進行，手工背膠速度慢、效率低、不標準，且手工背膠無法精確控制包裹后膠帶到磁芯邊腳的距離，造成磁芯背膠的不良品率升高。
[0004]因此，急需提供一種磁芯自動背膠機，以解決現有技術的不足。

【發(fā)明內容】

[0005]本實用新型為克服上述缺陷而提供了一種PQ磁芯自動背膠機，代替人工將膠帶按相應尺寸要求全自動粘附于磁芯對應位置，原材料適用范圍廣，生產品質高，生產效率高，大幅降低人工成本和生產成本，操作簡便，可廣泛應用于高頻變壓器生產領域。
[0006]為實現上述目的，本實用新型采用如下的技術方案:
[0007]一種PQ磁芯自動背膠機，包括機架及設于所述機架上的控制裝置，所述機架的底面設有滑動輪，所述控制裝置包括人機界面、PLC控制器以及控制開關，所述人機界面、控制開關均與PLC控制器連接，還包括磁芯排列送料裝置、膠帶送料裝置、膠帶尺寸定位裝置、磁芯底部貼膠壓緊裝置、膠帶切斷裝置、磁芯等距移送裝置、起始治具、磁鐵、背膠治具、背膠模具、磁芯端面背膠裝置、磁芯壓緊裝置及出料裝置；
[0008]所述磁芯排列送料裝置設于所述機架的頂面上，用于排列并輸送待背膠的磁芯至膠帶上；
[0009]所述膠帶送料裝置設于所述機架的一側，用于傳送膠帶；
[0010]所述膠帶尺寸定位裝置設于所述膠帶送料裝置的一側，用于定位不同尺寸的膠帶；
[0011]所述磁芯底部貼膠壓緊裝置位于所述磁芯排列送料裝置的送料口相對側，將送到膠帶上的磁芯的底面壓緊于膠帶上；
[0012]所述膠帶切斷裝置設于所述磁芯底部貼膠壓緊裝置后側，用于切斷定長的膠帶；
[0013]所述磁芯等距移送裝置設于所述膠帶切斷裝置后側，用于將磁芯輸送到所述起始治具正下方；
[0014]所述起始治具位于所述磁芯等距移送裝置的后側，用于將磁芯控制在起始位置；
[0015]所述機架頂面上設有支架，所述支架上設有固定板，所述背膠模具固設于所述固定板上，所述背膠模具上依次開設有第一通槽、第二通槽和第三通槽；
[0016]所述背膠治具位于所述背膠模具的正上方，所述背膠治具包括第一工位、第二工位和第三工位，所述起始治具、所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位相鄰位置之間的距離相等，所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位分別與所述第一通槽、所述第二通槽和所述第三通槽相對應，所述第一工位用于包磁芯底面的兩側面，所述第二工位用于切斷并壓緊磁芯底面的兩側面膠帶，所述第三工位用于包磁芯的兩側面；
[0017]所述磁鐵位于所述背膠模具的頂面一側，用于吸附磁芯；
[0018]所述磁芯端面背膠裝置位于所述背膠治具的后側，用于包磁芯的兩側端面；
[0019]所述磁芯壓緊裝置位于所述磁芯端面背膠裝置的后側，將背膠與磁芯壓緊；
[0020]所述出料裝置位于所述背膠模具的末端，將背好膠的磁芯從加工區(qū)移送至待用區(qū)。
[0021]具體地，所述磁芯排列送料裝置包括置料槽及設于所述置料槽兩側的分料塊及送料塊，所述置料槽呈L型，所述置料槽內設有傳送帶，所述分料塊由第一氣缸驅動，將磁芯從所述置料槽中逐個分出；所述送料塊由第二氣缸驅動，將分出的磁芯送入膠帶上。
[0022]具體地，所述機架的頂面上設有第一支撐架，所述磁芯底部貼膠壓緊裝置包括第一壓塊、設于所述第一壓塊下方的第一下拉氣缸及設于所述第一壓塊上的第一橫移氣缸，所述磁芯等距移送裝置包括第二壓塊、設于所述第二壓塊下方的第二下拉氣缸及設于所述第二壓塊上的第二橫移氣缸，所述第一下拉氣缸、所述第二下拉氣缸、所述第一橫移氣缸及所述第二橫移氣缸設于所述第一支撐架上。
[0023]具體地，所述機架的頂面上還設有第二支撐架，所述第二支撐架上設有滑桿，所述滑桿上設有滑塊，所述滑塊由第三橫移氣缸驅動，所述滑塊固接連接板，所述連接板上設有雙桿氣缸，所述起始治具通過連桿固接于所述連接板上，所述連接板上固設有安裝座，所述安裝座上設有方缸，所述背膠治具設于所述方缸的正下方，所述背膠治具呈E字型。
[0024]具體地，所述第一工位下方設有第一活動塊，所述第一活動塊的下方固設有彈性件，所述第一活動塊在所述第一通槽內上下滑動，所述第一活動塊的兩側設有第一壓塊，所述第一壓塊用于包磁芯底面的兩側面。
[0025]具體地，所述第二工位的下方設有第二活動塊，所述第二活動塊的下方固設有彈性件，所述第二活動塊在所述第二通槽內上下滑動，所述第二通槽的兩側設有上層避空位和下層避空位，所述上層避空位的兩側設有切刀，用于切斷磁芯底面的兩側面的膠帶；所述下層避空位的兩側的設有第二壓塊，所述第二壓塊由側缸驅動。
[0026]具體地，所述第二壓塊的頭部呈圓弧形，所述第二壓塊與磁芯底面兩側面的形狀相匹配，用于包磁芯中間柱狀體的側面，所述第二壓塊與所述側缸之間設有彈性件。
[0027]具體地，所述第三工位的下方設有第三活動塊，所述第三活動塊的下方固設有彈性件，所述第三活動塊在所述第三通槽內上下滑動，所述第三通槽的兩端設有抹緊裝置，所述抹緊裝置為毛刷裝置。
[0028]具體地，所述安裝座上還設有升降氣缸，所述磁芯端面背膠裝置包括設于所述升級氣缸下方的人字型夾具，所述夾具上固設一連接塊，所述連接塊的兩側面固設有一個端面夾塊，所述端面夾塊用于包磁芯側面的兩端面。
[0029]具體地，所述磁芯壓緊裝置包括設于所述背膠模具兩側的壓塊及與所述壓塊連接的第四氣缸，所述壓塊端部的形狀與所述磁芯底面?zhèn)让娴男螤钕嗥ヅ洹?br>[0030]本實用新型公開了一種PQ磁芯自動背膠機，包括機架、磁芯排列送料裝置、膠帶送料裝置、膠帶尺寸定位裝置、磁芯底部貼膠壓緊裝置、膠帶切斷裝置、磁芯等距移送裝置、起始治具、磁鐵、背膠治具、背膠模具、磁芯端面背膠裝置、磁芯壓緊裝置、出料裝置及控制裝置；與現有技術相比，本實用新型的PQ磁芯自動背膠機，代替人工將膠帶按相應尺寸要求全自動粘附于磁芯對應位置，原材料適用范圍廣，生產品質高，生產效率高，大幅降低人工成本和生產成本，操作簡便。
【附圖說明】
[0031]用附圖對本實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制。
[0032]圖1是本實用新型的一種PQ磁芯自動背膠機的結構示意圖。
[0033]圖2是本實用新型的一種PQ磁芯自動背膠機的另一結構示意圖。
[0034]圖3是本實用新型的一種PQ磁芯自動背膠機的又一結構示意圖。
[0035]圖4是本實用新型的一種PQ磁芯自動背膠機的后視圖。
[0036]圖5是本實用新型的一種PQ磁芯自動背膠機的背膠模具的機構示意圖。
[0037]圖6是本實用新型的PQ磁芯的背膠治具的結構示意圖。
[0038]圖7是本實用新型的PQ磁芯的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0039]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，這是本實用新型的較佳實施例。
[0040]實施例1
[0041]如圖7所示，PQ磁芯為不規(guī)則形狀，首先將PQ磁芯分為底面91、底面?zhèn)让?2、中間柱狀體側面93、兩側面94及兩側面端面95。
[0042]如附圖1-6所示，一種PQ磁芯自動背膠機，包括機架I設于所述機架I上的控制裝置15，所述機架I的底面設有滑動輪16，所述控制裝置15包括人機界面151、PLC控制器以及控制開關152，所述人機界面151、控制開關152均與PLC控制器連接，還包括磁芯排列送料裝置2、膠帶送料裝置3、膠帶尺寸定位裝置4、磁芯底部貼膠壓緊裝置5、膠帶切斷裝置6、磁芯等距移送裝置7、起始治具8、磁鐵9、背膠治具10、背膠模具11、磁芯端面背膠裝置12、磁芯壓緊裝置13及出料裝置14 ;通過人機界面