一種用于充電樁的充電插頭自動插接裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于充電樁的充電插頭自動插接裝置，包括充電啟動開關(guān)、充電插頭自動調(diào)整裝置、角度調(diào)節(jié)裝置、智能電量檢測裝置和PLC控制器，所述充電啟動開關(guān)設(shè)置在充電插頭自動調(diào)整裝置上，控制整個裝置的工作，所述角度調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在充電插頭自動調(diào)整裝置后方，兩者傳動連接，所述智能電量檢測裝置設(shè)置在充電插頭自動調(diào)整裝置上，所述電啟動開關(guān)、充電插頭自動調(diào)整裝置、角度調(diào)節(jié)裝置、智能電量檢測裝置分別與PLC控制器相連接，本發(fā)明在較為狹小停車庫內(nèi)對電動汽車充電時，避免了由于車庫空間小，充電插頭插接困難的問題，而且本方案在充電充滿后能自動停止充電、自動拔出充電插頭，大大提高了電瓶使用壽命，避免了插頭未拔出造成的嚴(yán)重?fù)p失。
【專利說明】
一種用于充電樁的充電插頭自動插接裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種插頭自動插接裝置，更具體的說，它涉及一種用于充電粧的充電插頭自動插接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的不斷發(fā)展，人們的環(huán)保意識越來越高。慢慢的電動汽車進(jìn)入了人們的視野，由于現(xiàn)在各個地方住房緊張，一般車庫都比較狹小，當(dāng)車輛進(jìn)入車庫后，想要去將插頭插入電動汽車插座充電時，在狹小的空間中相當(dāng)不便，而且當(dāng)晚上沖完電后，充電插頭還插接在電動汽車上，早上匆匆上班時可能會出現(xiàn)忘記拔出，當(dāng)車啟動開走時就會造成很嚴(yán)重的后果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種用于充電粧的充電插頭自動插接裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:一種用于充電粧的充電插頭自動插接裝置，其特征在于:包括充電啟動開關(guān)、充電插頭自動調(diào)整裝置、角度調(diào)節(jié)裝置、智能電量檢測裝置和PLC控制器，所述充電啟動開關(guān)設(shè)置在充電插頭自動調(diào)整裝置上，控制整個裝置的工作，所述角度調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在充電插頭自動調(diào)整裝置后方，兩者傳動連接，所述智能電量檢測裝置設(shè)置在充電插頭自動調(diào)整裝置上，所述電啟動開關(guān)、充電插頭自動調(diào)整裝置、角度調(diào)節(jié)裝置、智能電量檢測裝置分別與PLC控制器相連接。
[0005]本發(fā)明采用充電啟動開關(guān)、充電插頭自動調(diào)整裝置、角度調(diào)節(jié)裝置、智能電量檢測裝置和PLC控制器的設(shè)計，當(dāng)電動汽車需要充電時，只需將車輛開到充電粧的充電插頭能夠自動插接的范圍內(nèi)，打開充電插座蓋板，為了與本發(fā)明設(shè)計的裝置配合使用，充電插座上設(shè)有紅外發(fā)射裝置，當(dāng)打開蓋板，啟動紅外裝置后，相應(yīng)的按下充電粧上的充電啟動開關(guān)，充電粧開始工作，首先角度調(diào)節(jié)裝置根據(jù)充電粧板面與車身平面的夾角，進(jìn)行調(diào)整，使得充電粧板面與車身平面平行，然后充電插頭自動調(diào)整裝置根據(jù)紅外發(fā)射裝置發(fā)射的信號確定充電插座的具體位置，移動充電插頭，使充電插頭與插座相對，接著控制插頭靠近插座，最后完成插接的整個過程。
[0006]當(dāng)充電充滿后，智能電量檢測裝置發(fā)出信號，PLC控制器接收信號，控制充電插頭自動調(diào)整裝置與插座拔離復(fù)位，角度調(diào)節(jié)裝置復(fù)位，最后切斷充電啟動開關(guān)，完成整個充電過程。
[0007]優(yōu)選為，充電插頭自動調(diào)整裝置包括插頭移動裝置和紅外接收感應(yīng)面板，所述紅外接收感應(yīng)面板設(shè)置在插頭移動裝置后方，所述插頭移動裝置一側(cè)通過轉(zhuǎn)動軸固定連接，另一側(cè)與角度調(diào)節(jié)裝置傳動連接，所述插頭移動裝置包括移動框架，所述移動框架上下兩側(cè)邊上設(shè)有橫向滑動軌道，所述橫向滑動軌道上設(shè)有與其垂直的縱向滑動軌道，所述縱向滑動軌道上設(shè)有充電插頭伸縮機(jī)構(gòu)，所述縱向軌道上設(shè)有縱向移動裝置，所述縱向移動裝置與充電插頭伸縮機(jī)構(gòu)相連接，且?guī)映潆姴孱^伸縮機(jī)構(gòu)縱向移動，所述移動框架上設(shè)有橫向移動裝置，所述橫向移動裝置與縱向滑動軌道相連接，且?guī)涌v向滑動軌道水平移動，所述橫向移動裝置、縱向移動裝置、充電插頭伸縮機(jī)構(gòu)和紅外接收感應(yīng)面板分別與PLC控制器相連接。
[0008]優(yōu)選為，橫向移動裝置包括第一滾珠絲桿和第一伺服電機(jī)，所述第一滾珠絲桿和第一伺服電機(jī)設(shè)置在移動框架上，兩者傳動連接，所述第一伺服電機(jī)與PLC控制器相連接。
[0009]優(yōu)選為，縱向移動裝置包括第二滾珠絲桿和第二伺服電機(jī)，所述第二滾珠絲桿和第二伺服電機(jī)設(shè)置在縱向軌道上，兩者傳動連接，所述第二伺服電機(jī)與PLC控制器相連接。
[0010]優(yōu)選為，充電插頭伸縮機(jī)構(gòu)包括充電插頭、升降機(jī)構(gòu)、壓力傳感器和升降機(jī)構(gòu)安裝座，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)安裝座上，所述充電插頭設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上方，兩者傳動連接，所述壓力傳感器設(shè)置在充電插頭上表面，所述升降機(jī)構(gòu)、壓力傳感器分別與PLC控制器相連接。
[0011 ]優(yōu)選為，角度調(diào)節(jié)裝置包括第二升降裝置和角度傳感器，所述角度傳感器設(shè)置在移動框架上，所述第二升降裝置設(shè)置在插頭移動裝置，所述第二升降裝置與插頭移動裝置活動側(cè)傳動連接，所述第二升降裝置與角度傳感器分別與PLC控制器相連接。
[0012]本發(fā)明具有下述優(yōu)點:本發(fā)明在較為狹小停車庫內(nèi)對電動汽車充電時，避免了由于車庫空間小，充電插頭插接困難的問題，而且本方案在充電充滿后能自動停止充電、自動拔出充電插頭，大大提高了電瓶使用壽命，避免了插頭未拔出造成的嚴(yán)重?fù)p失。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的主視圖。
[0014]圖2為本發(fā)明的俯視圖。
[0015]圖3為本發(fā)明插頭伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1、充電啟動開關(guān);2、紅外接收感應(yīng)面板;3、轉(zhuǎn)動軸;4、移動框架;5、橫向滑動軌道;6、縱向滑動軌道;7、PLC控制器;8、第一滾珠絲桿；9、第一伺服電機(jī)；10、第二滾珠絲桿;11、第二伺服電機(jī);12、充電插頭；13、升降機(jī)構(gòu)；14、升降機(jī)構(gòu)安裝座；15、第二升降裝置；16、角度傳感器;17、智能電量檢測裝置;18、壓力傳感器。
【具體實施方式】
[0017]參照圖1-3所示，本實施例的一種用于充電粧的充電插頭自動插接裝置，包括充電啟動開關(guān)1、充電插頭自動調(diào)整裝置、角度調(diào)節(jié)裝置、智能電量檢測裝置17和PLC控制器7，所述充電啟動開關(guān)I設(shè)置在充電插頭自動調(diào)整裝置上，控制整個裝置的工作，所述角度調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在充電插頭自動調(diào)整裝置后方，兩者傳動連接，所述智能電量檢測裝置17設(shè)置在充電插頭自動調(diào)整裝置上，所述電啟動開關(guān)1、充電插頭自動調(diào)整裝置、角度調(diào)節(jié)裝置、智能電量檢測裝置17分別與PLC控制器7相連接。
[0018]對于本實施例的各個部件進(jìn)行解釋說明:
I)充電插頭自動調(diào)整裝置包括插頭移動裝置和紅外接收感應(yīng)面板2，所述紅外接收感應(yīng)面板2設(shè)置在插頭移動裝置后方，所述插頭移動裝置一側(cè)通過轉(zhuǎn)動軸3固定連接，另一側(cè)與角度調(diào)節(jié)裝置傳動連接，所述插頭移動裝置包括移動框架4，所述移動框架4上下兩側(cè)邊上設(shè)有橫向滑動軌道5，所述橫向滑動軌道5上設(shè)有與其垂直的縱向滑動軌道6，所述縱向滑動軌道6上設(shè)有充電插頭伸縮機(jī)構(gòu)，所述縱向軌道6上設(shè)有縱向移動裝置，所述縱向移動裝置與充電插頭伸縮機(jī)構(gòu)相連接，且?guī)映潆姴孱^伸縮機(jī)構(gòu)縱向移動，所述移動框架4上設(shè)有橫向移動裝置，所述橫向移動裝置與縱向滑動軌道相連接，且?guī)涌v向滑動軌道水平移動，所述橫向移動裝置、縱向移動裝置、充電插頭伸縮機(jī)構(gòu)和紅外接收感應(yīng)面板2分別與PLC控制器7相連接。
[0019]2)橫向移動裝置包括第一滾珠絲桿8和第一伺服電機(jī)9，所述第一滾珠絲桿8和第一伺服電機(jī)9設(shè)置在移動框架4上，兩者傳動連接，所述第一伺服電機(jī)9與PLC控制器7相連接。
[0020]3)縱向移動裝置包括第二滾珠絲桿10和第二伺服電機(jī)11，所述第二滾珠絲桿10和第二伺服電機(jī)11設(shè)置在縱向軌道6上，兩者傳動連接，所述第二伺服電機(jī)11與PLC控制器7相連接。
[0021 ] 4)充電插頭伸縮機(jī)構(gòu)包括充電插頭12、升降機(jī)構(gòu)13、壓力傳感器18和升降機(jī)構(gòu)安裝座14，所述升降機(jī)構(gòu)13設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)安裝座14上，所述充電插頭12設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)13上方，兩者傳動連接，所述壓力傳感器18設(shè)置在充電插頭12上表面，所述升降機(jī)構(gòu)13、壓力傳感器18分別與PLC控制器7相連接。
[0022]5)角度調(diào)節(jié)裝置包括第二升降裝置15和角度傳感器16，所述角度傳感器16設(shè)置在移動框架4上，所述第二升降裝置15設(shè)置在插頭移動裝置，所述第二升降裝置15與插頭移動裝置活動側(cè)傳動連接，所述第二升降裝置15與角度傳感器16分別與PLC控制器7相連接。
[0023]工作原理:
本實施例采用充電啟動開關(guān)、充電插頭自動調(diào)整裝置、角度調(diào)節(jié)裝置、智能電量檢測裝置和PLC控制器的設(shè)計，當(dāng)電動汽車需要充電時，只需將車輛開到充電粧的充電插頭能夠自動插接的范圍內(nèi)，打開充電插座蓋板，為了與本發(fā)明設(shè)計的裝置配合使用，充電插座上設(shè)有紅外發(fā)射裝置，當(dāng)打開蓋板，啟動紅外裝置后，相應(yīng)的按下充電粧上的充電啟動開關(guān)，充電粧開始工作，首先角度調(diào)節(jié)裝置根據(jù)充電粧板面與車身平面的夾角，進(jìn)行調(diào)整，使得充電粧板面與車身平面平行，然后充電插頭自動調(diào)整裝置根據(jù)紅外發(fā)射裝置發(fā)射的信號確定充電插座的具體位置，移動充電插頭，使充電插頭與插座相對，接著控制插頭靠近插座，最后完成插接的整個過程。
[0024]當(dāng)充電充滿后，智能電量檢測裝置發(fā)出信號，PLC控制器接收信號，控制充電插頭自動調(diào)整裝置與插座拔離復(fù)位，角度調(diào)節(jié)裝置復(fù)位，最后切斷充電啟動開關(guān)，完成整個充電過程。
[0025]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于充電粧的充電插頭自動插接裝置，其特征在于:包括充電啟動開關(guān)、充電插頭自動調(diào)整裝置、角度調(diào)節(jié)裝置、智能電量檢測裝置和PLC控制器，所述充電啟動開關(guān)設(shè)置在充電插頭自動調(diào)整裝置上，控制整個裝置的工作，所述角度調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在充電插頭自動調(diào)整裝置后方，兩者傳動連接，所述智能電量檢測裝置設(shè)置在充電插頭自動調(diào)整裝置上，所述電啟動開關(guān)、充電插頭自動調(diào)整裝置、角度調(diào)節(jié)裝置、智能電量檢測裝置分別與PLC控制器相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于充電粧的充電插頭自動插接裝置，其特征在于:所述充電插頭自動調(diào)整裝置包括插頭移動裝置和紅外接收感應(yīng)面板，所述紅外接收感應(yīng)面板設(shè)置在插頭移動裝置后方，所述插頭移動裝置一側(cè)通過轉(zhuǎn)動軸固定連接，另一側(cè)與角度調(diào)節(jié)裝置傳動連接，所述插頭移動裝置包括移動框架，所述移動框架上下兩側(cè)邊上設(shè)有橫向滑動軌道，所述橫向滑動軌道上設(shè)有與其垂直的縱向滑動軌道，所述縱向滑動軌道上設(shè)有充電插頭伸縮機(jī)構(gòu)，所述縱向軌道上設(shè)有縱向移動裝置，所述縱向移動裝置與充電插頭伸縮機(jī)構(gòu)相連接，且?guī)映潆姴孱^伸縮機(jī)構(gòu)縱向移動，所述移動框架上設(shè)有橫向移動裝置，所述橫向移動裝置與縱向滑動軌道相連接，且?guī)涌v向滑動軌道水平移動，所述橫向移動裝置、縱向移動裝置、充電插頭伸縮機(jī)構(gòu)和紅外接收感應(yīng)面板分別與PLC控制器相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于充電粧的充電插頭自動插接裝置，其特征在于:所述橫向移動裝置包括第一滾珠絲桿和第一伺服電機(jī)，所述第一滾珠絲桿和第一伺服電機(jī)設(shè)置在移動框架上，兩者傳動連接，所述第一伺服電機(jī)與PLC控制器相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于充電粧的充電插頭自動插接裝置，其特征在于:所述縱向移動裝置包括第二滾珠絲桿和第二伺服電機(jī)，所述第二滾珠絲桿和第二伺服電機(jī)設(shè)置在縱向軌道上，兩者傳動連接，所述第二伺服電機(jī)與PLC控制器相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于充電粧的充電插頭自動插接裝置，其特征在于:所述充電插頭伸縮機(jī)構(gòu)包括充電插頭、升降機(jī)構(gòu)、壓力傳感器和升降機(jī)構(gòu)安裝座，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)安裝座上，所述充電插頭設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上方，兩者傳動連接，所述壓力傳感器設(shè)置在充電插頭上表面，所述升降機(jī)構(gòu)、壓力傳感器分別與PLC控制器相連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項所述的一種用于充電粧的充電插頭自動插接裝置，其特征在于:所述角度調(diào)節(jié)裝置包括第二升降裝置和角度傳感器，所述角度傳感器設(shè)置在移動框架上，所述第二升降裝置設(shè)置在插頭移動裝置，所述第二升降裝置與插頭移動裝置活動側(cè)傳動連接，所述第二升降裝置與角度傳感器分別與PLC控制器相連接。
【文檔編號】H01R13/66GK106025723SQ201610500939
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】葉國華
【申請人】深圳市國投創(chuàng)新科技有限公司