繼電組件及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供繼電組件及其控制方法,旨在提高繼電組件中的常閉觸點(diǎn)的監(jiān)測(cè)的可靠性。在非通電狀態(tài)時(shí),向常閉觸點(diǎn)(b1、b2)發(fā)送診斷信號(hào),且進(jìn)行已發(fā)送的診斷信號(hào)的返回狀況的檢測(cè),在該檢測(cè)的結(jié)果不滿足給定條件的情況下,再次發(fā)送診斷信號(hào),且進(jìn)行再次發(fā)送的診斷信號(hào)的返回狀況的再檢測(cè),在該再檢測(cè)的結(jié)果滿足給定條件的情況下判定為正常。
【專利說(shuō)明】
繼電組件及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及繼電組件。
【背景技術(shù)】
[0002]在切換對(duì)負(fù)載是通電還是非通電的繼電組件(也稱為繼電器組件),設(shè)置具有常開(kāi)觸點(diǎn)(a觸點(diǎn))以及常閉觸點(diǎn)(b觸點(diǎn))的機(jī)械式的開(kāi)閉元件。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:歐州專利EP1202313A1 (2000年10月23日公開(kāi))
[0006]專利文獻(xiàn)2:日本國(guó)實(shí)用新型公報(bào)實(shí)開(kāi)平5 - 55435(1993年7月23日公開(kāi))
[0007]在這樣的繼電組件中,根據(jù)在非通電時(shí)發(fā)送至常閉觸點(diǎn)的信號(hào)的狀態(tài),能監(jiān)測(cè)(診斷)常閉觸點(diǎn),但存在如下問(wèn)題:在監(jiān)測(cè)時(shí)因發(fā)生于常閉觸點(diǎn)的臨時(shí)的原因或可恢復(fù)的原因就判斷為異常。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]本發(fā)明的目的之一在于,提高繼電組件中的常閉觸點(diǎn)的監(jiān)測(cè)的可靠性。
[0009]本發(fā)明所涉及的繼電組件具備切換電路和控制部,所述切換電路包含I個(gè)以上的常開(kāi)觸點(diǎn)和I個(gè)以上的常閉觸點(diǎn),在常開(kāi)觸點(diǎn)處于斷開(kāi)狀態(tài)且常閉觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)時(shí),成為對(duì)負(fù)載的非通電狀態(tài),在常開(kāi)觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)且常閉觸點(diǎn)處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí),成為對(duì)負(fù)載的通電狀態(tài),所述控制部控制所述切換電路,在所述非通電狀態(tài)時(shí),所述控制部向所述常閉觸點(diǎn)發(fā)送診斷信號(hào),進(jìn)行已發(fā)送的診斷信號(hào)的返回狀況的檢測(cè),在該檢測(cè)的結(jié)果不滿足給定條件的情況下,再次發(fā)送診斷信號(hào),且進(jìn)行再次發(fā)送的診斷信號(hào)的返回狀況的再檢測(cè),在該再檢測(cè)的結(jié)果滿足所述給定條件的情況下判定為正常。
[0010]如此,通過(guò)在檢測(cè)的結(jié)果不滿足給定條件的情況下進(jìn)行再檢測(cè),能減少因在先前的檢測(cè)時(shí)發(fā)生于常閉觸點(diǎn)的臨時(shí)的原因(例如,搖晃)或可恢復(fù)的原因(例如,異物混入)而認(rèn)為是異常的情形,從而能提高常閉觸點(diǎn)的監(jiān)測(cè)的可靠性。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1A?圖1C是表示實(shí)施方式I的繼電組件的構(gòu)成(對(duì)負(fù)載非通電)的框圖。
[0012]圖2A?圖2C是表示實(shí)施方式I的繼電組件的構(gòu)成(對(duì)負(fù)載通電)的框圖。
[0013]圖3A?圖3C是表示實(shí)施方式I的繼電組件的構(gòu)成(監(jiān)測(cè)期間)的框圖。
[0014]圖4是表示實(shí)施方式I的繼電組件中的b觸點(diǎn)的監(jiān)測(cè)(診斷)工序的流程圖。
[0015]圖5A?圖5C是表示在繼電組件(單極繼電器構(gòu)成)處于ON故障(始終閉合故障)的情況下的狀態(tài)的框圖。
[0016]圖6是表示實(shí)施方式I的b觸點(diǎn)的監(jiān)測(cè)工序的另一例的流程圖。
[0017]圖7是表示實(shí)施方式I的b觸點(diǎn)的監(jiān)測(cè)工序的又一例的流程圖。
[0018]圖8A?圖SC是表示實(shí)施方式2的繼電組件的構(gòu)成(對(duì)負(fù)載非通電)的框圖。
[0019]圖9A?圖9C是表示實(shí)施方式2的繼電組件的構(gòu)成(對(duì)負(fù)載通電)的框圖。
[0020]圖1OA?圖1OD是表示實(shí)施方式2的繼電組件的構(gòu)成(監(jiān)測(cè)期間)的框圖。
[0021]圖11是表示實(shí)施方式2的繼電組件中的b觸點(diǎn)的監(jiān)測(cè)(診斷)工序的流程圖。
[0022]圖12A?圖12C是表示在繼電組件(雙極繼電器構(gòu)成)處于ON故障的情況下的狀態(tài)的框圖。
[0023]圖13A?圖13D是表示在繼電組件(雙極繼電器構(gòu)成)處于ON故障、且混入有噪聲的情況下的狀態(tài)的框圖。
[0024]圖14A?圖14C是表示實(shí)施方式I的繼電組件的另一構(gòu)成(監(jiān)測(cè)期間)的框圖。
[0025]附圖標(biāo)記的說(shuō)明
[0026]2控制部
[0027]3切換電路
[0028]5第I有觸點(diǎn)繼電器電路
[0029]6第2有觸點(diǎn)繼電器電路
[0030]7、8繼電器線圈
[0031]10繼電組件
[0032]21、22 負(fù)載
[0033]23負(fù)載電源
[0034]24外部電源
[0035]al?a4觸點(diǎn)(a觸點(diǎn))
[0036]b I?b4觸點(diǎn)(b觸點(diǎn))
[0037]Cl?C4絕緣電容器
【具體實(shí)施方式】
[0038]〔實(shí)施方式I〕
[0039]如圖1以及圖2所示,實(shí)施方式I的繼電組件10具備:控制部2、切換電路3、電源電路9、第I輸入電路14及第2輸入電路15、負(fù)載聯(lián)動(dòng)和復(fù)位電路17、輔助輸出電路18以及指示燈電路19。第I輸入電路14受理來(lái)自外部的第I輸入開(kāi)關(guān)12的輸入,第2輸入電路15從外部的第2輸入開(kāi)關(guān)13受理輸入,負(fù)載聯(lián)動(dòng)和復(fù)位電路17受理來(lái)自外部的復(fù)位開(kāi)關(guān)16的輸入。外部電源24 (直流電源)對(duì)包含與控制部2連接的電源電路9的繼電組件10的各部進(jìn)行供電。
[0040]控制部2如圖1B和圖1C所示,由作為執(zhí)行存儲(chǔ)器中所存放的程序的處理器發(fā)揮功能的I個(gè)或2個(gè)微型計(jì)算機(jī)(微機(jī))構(gòu)成。
[0041]切換電路3具備第I有觸點(diǎn)繼電器電路5、第2有觸點(diǎn)繼電器電路6以及2個(gè)絕緣電容器C1、C2。
[0042]第I有觸點(diǎn)繼電器電路5是具備機(jī)械式的開(kāi)關(guān)SWl以及繼電器線圈7的單極繼電器型,其中,開(kāi)關(guān)SWl包含al觸點(diǎn)以及bl觸點(diǎn)(常開(kāi)觸點(diǎn)以及常閉觸點(diǎn)),第I有觸點(diǎn)繼電器電路5通過(guò)繼電器線圈7的勵(lì)磁來(lái)產(chǎn)生電磁力,并通過(guò)該電磁力來(lái)切換開(kāi)關(guān)SWl。S卩,在al觸點(diǎn)處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí),bl觸點(diǎn)成為閉合狀態(tài),在al觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)時(shí),bl觸點(diǎn)成為斷開(kāi)狀態(tài)。
[0043]第I有觸點(diǎn)繼電器電路6是具備機(jī)械式的開(kāi)關(guān)SW2以及繼電器線圈8的單極繼電器型,其中,開(kāi)關(guān)SW2包含a2觸點(diǎn)以及b2觸點(diǎn)(常開(kāi)觸點(diǎn)以及常閉觸點(diǎn)),第I有觸點(diǎn)繼電器電路6通過(guò)繼電器線圈8的勵(lì)磁來(lái)產(chǎn)生電磁力,并通過(guò)該電磁力來(lái)切換開(kāi)關(guān)SW2。S卩,在a2觸點(diǎn)處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí),b2觸點(diǎn)成為閉合狀態(tài),在a2觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)時(shí),b2觸點(diǎn)成為斷開(kāi)狀態(tài)。
[0044]第I有觸點(diǎn)繼電器電路5的bl觸點(diǎn)經(jīng)由絕緣電容器Cl與控制部2連接,第2有觸點(diǎn)繼電器電路6的b2觸點(diǎn)經(jīng)由絕緣電容器C2與控制部2連接。另外,在al觸點(diǎn)以及a2觸點(diǎn)之間,串聯(lián)連接有負(fù)載21與負(fù)載電源23。
[0045]控制部2通過(guò)對(duì)切換電路3的繼電器線圈7以及繼電器線圈8各自的電流進(jìn)行控制,在al觸點(diǎn)以及a2觸點(diǎn)處于斷開(kāi)狀態(tài)下bl觸點(diǎn)以及b2觸點(diǎn)成為閉合狀態(tài)的負(fù)載21的非通電狀態(tài)(圖1)、與在al觸點(diǎn)以及a2觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)下bl觸點(diǎn)以及b2觸點(diǎn)成為斷開(kāi)狀態(tài)的負(fù)載21的通電狀態(tài)(圖2)之間進(jìn)行切換。
[0046]如圖1所示,在對(duì)負(fù)載21的非通電狀態(tài)下,將bl觸點(diǎn)以及b2觸點(diǎn)進(jìn)行連接,形成從控制部2的端子X(jué)起經(jīng)由絕緣電容器Cl、bl觸點(diǎn)、b2觸點(diǎn)以及絕緣電容器C2而至端子Y的通道。另外,如圖2所示,在對(duì)負(fù)載21的通電狀態(tài)下,將al觸點(diǎn)和a2觸點(diǎn)以及負(fù)載21以及負(fù)載電源23 (交流電源)串聯(lián)連接。此外,將第I以及第2有觸點(diǎn)繼電器電路5、6串聯(lián)配置,是為了在一者的有觸點(diǎn)繼電器電路中發(fā)生ON故障(a觸點(diǎn)始終呈閉合狀態(tài)的故障)的情況下也能使負(fù)載21成為非通電(冗余目的)。
[0047]以下,說(shuō)明繼電組件10的動(dòng)作的流程。在初始狀態(tài)下,外部電源24為OFF (斷開(kāi)),第I輸入開(kāi)關(guān)12以及第2輸入開(kāi)關(guān)13均為0FF,復(fù)位開(kāi)關(guān)16為0FF,負(fù)載21處于非通電狀態(tài)(圖1),負(fù)載聯(lián)動(dòng)和復(fù)位電路17成為ON (負(fù)載非通電)。
[0048]在此,若外部電源24 (外部電源)成為ON(接通),則控制部2啟動(dòng)。接下來(lái),若確保安全狀態(tài)而使第I輸入開(kāi)關(guān)12以及第2輸入開(kāi)關(guān)13均0N,則第I輸入電路14以及第2輸入電路15將0N。接下來(lái),若按下手動(dòng)的復(fù)位開(kāi)關(guān)16并離開(kāi),則負(fù)載聯(lián)動(dòng)和復(fù)位電路17按OFF — ON — OFF進(jìn)行變化。由此,控制部2識(shí)別出第I輸入開(kāi)關(guān)12以及第2輸入開(kāi)關(guān)13均處于0N、且負(fù)載聯(lián)動(dòng)和復(fù)位電路17處于0FF,即,處于能對(duì)負(fù)載21進(jìn)行通電的狀態(tài)。
[0049]接下來(lái),如圖3所示,控制部2在端子Y檢測(cè)診斷信號(hào)從端子X(jué)到bl觸點(diǎn)以及b2觸點(diǎn)的返回狀況,從而進(jìn)行bl觸點(diǎn)以及b2觸點(diǎn)的監(jiān)測(cè)(診斷),在bl觸點(diǎn)以及b2觸點(diǎn)無(wú)異常的情況下,對(duì)繼電器線圈7以及繼電器線圈8的電流進(jìn)行控制,使al觸點(diǎn)以及a2觸點(diǎn)成為閉合狀態(tài),使bl觸點(diǎn)以及b2觸點(diǎn)成為斷開(kāi)狀態(tài)(圖2)。由此,由負(fù)載電源23進(jìn)行對(duì)負(fù)載21的通電(電源供給)。
[0050]而且,若第I輸入開(kāi)關(guān)12及第2輸入開(kāi)關(guān)13的至少一者處于OFF (將不能確保安全),則控制部2對(duì)繼電器線圈7以及繼電器線圈8的電流進(jìn)行控制,使al觸點(diǎn)以及a2觸點(diǎn)成為斷開(kāi)狀態(tài),使bl觸點(diǎn)以及b2觸點(diǎn)成為閉合狀態(tài),從而停止對(duì)負(fù)載21的通電(圖1)。此外,輔助輸出電路18接受來(lái)自控制部2的輸入,將對(duì)負(fù)載21的通電或非通電的信息通知給外部的定序器等。
[0051]圖4示出bl觸點(diǎn)以及b2觸點(diǎn)的監(jiān)測(cè)(診斷)的處理工序。
[0052]控制部2若識(shí)別為處于能對(duì)負(fù)載21進(jìn)行通電的狀態(tài),則開(kāi)始bl觸點(diǎn)以及b2觸點(diǎn)的監(jiān)測(cè)(診斷)(步驟Si)。
[0053]在該狀態(tài)下,如上所述,形成有從端子X(jué)起經(jīng)絕緣電容器Cl、bl觸點(diǎn)、b2觸點(diǎn)、以及絕緣電容器C2而至端子Y的通道,控制部2從端子X(jué)向bl觸點(diǎn)以及b2觸點(diǎn)發(fā)送作為脈沖信號(hào)的診斷信號(hào)(步驟S2)。
[0054]接下來(lái),控制部2判斷在端子Y檢測(cè)到的信號(hào)是否滿足給定條件,即,診斷信號(hào)到控制部2的返回狀況是(“YES”)否(“NO”)滿足給定條件(步驟S3)。所述給定條件是指,例如,就周期而言,為周期的下限閾值以上且周期的上限閾值以下,而且就一定時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)而言,為一定時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)的下限閾值以上且一定時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)的上限閾值以下,基于對(duì)該條件的滿足,視作診斷信號(hào)已正常返回。此外,周期的下限閾值及其上限閾值、以及一定時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)的下限閾值及其上限閾值是基于作為脈沖信號(hào)的診斷信號(hào)的特性而決定的。在步驟S3中為“是”的情況下,前進(jìn)至步驟S4進(jìn)行正常處理。
[0055]在步驟S3中為“否”的情況下,前進(jìn)至步驟S5,將bl觸點(diǎn)先設(shè)為斷開(kāi)狀態(tài)后設(shè)為閉合狀態(tài),其后,將b2觸點(diǎn)先設(shè)為斷開(kāi)狀態(tài)后設(shè)為閉合狀態(tài)。在bl觸點(diǎn)的開(kāi)閉后進(jìn)行b2觸點(diǎn)的開(kāi)閉是為了防止bl觸點(diǎn)以及b2觸點(diǎn)同時(shí)成為斷開(kāi)狀態(tài)(S卩,al觸點(diǎn)以及a2觸點(diǎn)同時(shí)成為閉合狀態(tài)從而負(fù)載21成為通電狀態(tài))。
[0056]接下來(lái),控制部2從端子X(jué)向bl觸點(diǎn)以及b2觸點(diǎn)再次發(fā)送多個(gè)診斷信號(hào)(步驟S6),與步驟S3同樣,再次判定在端子Y檢測(cè)到的信號(hào)是否滿足給定條件(重試,步驟S7)。在步驟S7中為“是”的情況下,前進(jìn)至步驟S4進(jìn)行正常處理。
[0057]在此,若bl觸點(diǎn)、b2觸點(diǎn)夾雜異物的狀態(tài)下進(jìn)行監(jiān)測(cè),則接觸電阻變高而診斷信號(hào)未能正常通過(guò)bl觸點(diǎn)、b2觸點(diǎn)從而在步驟S3中判定為“否”,但只要能如步驟S5所示通過(guò)進(jìn)行強(qiáng)制性的開(kāi)閉動(dòng)作,去除附著于bl觸點(diǎn)、b2觸點(diǎn)的異物,或改變接觸點(diǎn)來(lái)使接觸電阻恢復(fù)正常,就在步驟S7中判定為“是”。
[0058]另外,若在對(duì)有觸點(diǎn)繼電器電路施加了大的振動(dòng)或沖擊的狀態(tài)下進(jìn)行診斷,則bl觸點(diǎn)、b2觸點(diǎn)瞬間開(kāi)路而診斷信號(hào)未能正常通過(guò)從而在步驟S3中判定為“否”,但在重試(步驟S6、S7)的時(shí)間點(diǎn)消除了開(kāi)路的情況下(例如,在至振動(dòng)的下一周期為止的不開(kāi)路的定時(shí)能重試,或基于偶發(fā)的I次沖擊在重試時(shí)搖晃得以抑制的情況下),在步驟S7中判定為
“旦”
TH ο
[0059]在步驟S7中為“否”的情況下,前進(jìn)至步驟S8,判定bl觸點(diǎn)的開(kāi)閉動(dòng)作以及b2觸點(diǎn)的開(kāi)閉動(dòng)作是否已達(dá)到給定次數(shù)。在步驟S8中為“否”的情況下,返回至步驟S5,在步驟S8中為“是”的情況下,例如,如圖5所示在第I有觸點(diǎn)繼電器電路5發(fā)生了 ON故障的情況下前進(jìn)至步驟S9進(jìn)行異常處理。S卩,控制部2將bl觸點(diǎn)以及b2設(shè)為閉合狀態(tài)來(lái)維持對(duì)負(fù)載21的非通電狀態(tài),且對(duì)指示燈電路19或輔助輸出電路18進(jìn)行控制,以向外部通知異常。
[0060]至此所示,在僅進(jìn)行一次繼電組件的bl觸點(diǎn)以及b2觸點(diǎn)的監(jiān)測(cè)的情況下,監(jiān)測(cè)的可靠性取決于有觸點(diǎn)繼電器電路的可靠性。即,關(guān)于因在監(jiān)測(cè)時(shí)發(fā)生于bl觸點(diǎn)或b2觸點(diǎn)的臨時(shí)的原因(例如,搖晃)或可恢復(fù)的原因(例如,異物混入)所致的監(jiān)測(cè)的異常判定,在利用bl觸點(diǎn)以及b2觸點(diǎn)的接觸可靠性或耐振動(dòng)性、沖擊性高的有觸點(diǎn)繼電器電路的情況下變少,在利用bl觸點(diǎn)的接觸可靠性或耐振動(dòng)性、沖擊性不高的有觸點(diǎn)繼電器電路的情況下變多。
[0061]在本實(shí)施方式的繼電組件10中,由于進(jìn)行監(jiān)測(cè)的重試,因此即使在利用bl觸點(diǎn)以及b2觸點(diǎn)的接觸可靠性或耐振動(dòng)性、沖擊性不高的第I以及第2有觸點(diǎn)繼電器電路(所謂的通用繼電器)5、6的情況下,因臨時(shí)的原因或可恢復(fù)的原因所致的監(jiān)測(cè)的異常判定也變少。由此,監(jiān)測(cè)的可靠性得以提高,繼而繼電組件10的可靠性也能得以提高。
[0062]圖6示出bl觸點(diǎn)以及b2觸點(diǎn)的監(jiān)測(cè)(診斷)的另一處理工序。S卩,與圖4同樣,在步驟SI中開(kāi)始bl觸點(diǎn)以及b2觸點(diǎn)的監(jiān)測(cè)(診斷),并從端子X(jué)向bl觸點(diǎn)以及b2觸點(diǎn)發(fā)送診斷信號(hào)(脈沖信號(hào))(步驟S2)。
[0063]接下來(lái),控制部2判定在端子Y檢測(cè)到的信號(hào)是否滿足給定條件(步驟S3)。在步驟S3中為“是”的情況下,前進(jìn)至步驟S4進(jìn)行正常處理。在步驟S3中為“否”的情況下,前進(jìn)至步驟S5,將在bl觸點(diǎn)的開(kāi)閉后開(kāi)閉b2觸點(diǎn)的動(dòng)作進(jìn)行給定次數(shù)。
[0064]接下來(lái),控制部2從端子X(jué)向bl觸點(diǎn)以及b2觸點(diǎn)再次發(fā)送診斷信號(hào)(步驟S6),與步驟S3同樣,再次判定在端子Y檢測(cè)到的信號(hào)是否滿足給定條件(重試,步驟S7)。在步驟S7中為“是”的情況下,前進(jìn)至步驟S4進(jìn)行正常處理,在為“否”的情況下前進(jìn)至步驟S8進(jìn)行異常處理。
[0065]圖7示出bl觸點(diǎn)以及b2觸點(diǎn)的監(jiān)測(cè)(診斷)的另一處理工序。S卩,與圖4同樣,在步驟SI中開(kāi)始bl觸點(diǎn)以及b2觸點(diǎn)的監(jiān)測(cè)(診斷),從端子X(jué)向bl觸點(diǎn)以及b2觸點(diǎn)發(fā)送診斷信號(hào)(脈沖信號(hào))(步驟S2)。
[0066]接下來(lái),控制部2判定在端子Y檢測(cè)到的信號(hào)是否滿足給定條件(步驟S3)。在步驟S3中為“是”的情況下,前進(jìn)至步驟S4進(jìn)行正常處理。在步驟S3中為“否”的情況下,前進(jìn)至步驟S5,判斷從前次的檢測(cè)起是否已經(jīng)過(guò)給定時(shí)間,若為“是”,則前進(jìn)至步驟S6。
[0067]在步驟S6中,控制部2從端子X(jué)向bl觸點(diǎn)以及b2再次發(fā)送觸點(diǎn)診斷信號(hào),與步驟S3同樣,再次判定在端子Y檢測(cè)到的信號(hào)是否滿足給定條件(重試,步驟S7)。在步驟S7中為“是”的情況下,前進(jìn)至步驟S4進(jìn)行正常處理,在為“否”的情況下前進(jìn)至步驟S8,判定重試次數(shù)是否已達(dá)到給定次數(shù)。在步驟S8中為“否”的情況下,返回至步驟S5,在步驟S8中為“是”的情況下前進(jìn)至步驟S9進(jìn)行異常處理。
[0068]在上述說(shuō)明中,使用了周期以及一定時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)來(lái)作為給定條件,但不限于此。例如,還可以針對(duì)表示I周期內(nèi)的ON(High)期間的比例的占空比(Duty比),將該占空比為占空比的下限閾值以上且占空比的上限閾值以下作為給定條件。
[0069]圖14示出實(shí)施方式I的變形例。具體而言,構(gòu)成為:將節(jié)點(diǎn)N與控制部2的端子Z經(jīng)由絕緣元件進(jìn)行連接,在非通電時(shí)(監(jiān)測(cè)時(shí))使bl觸點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)N、以及b2觸點(diǎn)串聯(lián)連接。在該構(gòu)成中,在非通電時(shí)(監(jiān)測(cè)時(shí)),由于形成經(jīng)由端子X(jué)、絕緣電容器Cl、bl觸點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)N及絕緣元件而至端子Z的路徑、以及經(jīng)由端子Y、絕緣電容器C2、b2觸點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)N及絕緣元件而至端子Z的路徑,因此能將bl觸點(diǎn)與b2觸點(diǎn)分個(gè)(順次)監(jiān)測(cè)。
[0070]〔實(shí)施方式2〕
[0071]如圖8以及圖9所示,本實(shí)施方式2的繼電組件10具備:控制部2、切換電路3、電源電路9、第I輸入電路14及第2輸入電路15、負(fù)載聯(lián)動(dòng)和復(fù)位電路17、輔助輸出電路18以及指示燈電路19。第I輸入電路14受理來(lái)自外部的第I輸入開(kāi)關(guān)12的輸入,第2輸入電路15從外部的第2輸入開(kāi)關(guān)13受理輸入,負(fù)載聯(lián)動(dòng)和復(fù)位電路17受理來(lái)自外部的復(fù)位開(kāi)關(guān)16的輸入。外部電源24 (直流電源)對(duì)包含與控制部2連接的電源電路9的繼電組件10的各部進(jìn)行供電。
[0072]控制部2如圖SB、圖SC所示,由作為執(zhí)行存儲(chǔ)器中所存放的程序的處理器發(fā)揮功能的I個(gè)或2個(gè)微型計(jì)算機(jī)(微機(jī))構(gòu)成。
[0073]切換電路3具備第I有觸點(diǎn)繼電器電路5、第2有觸點(diǎn)繼電器電路6以及4個(gè)絕緣電容器Cl?C4。
[0074]第I有觸點(diǎn)繼電器電路5是具備機(jī)械式的開(kāi)關(guān)SW1、機(jī)械式的開(kāi)關(guān)SW3以及繼電器線圈7的雙極繼電器型,其中,開(kāi)關(guān)SWl包含al觸點(diǎn)以及bl觸點(diǎn),開(kāi)關(guān)SW3包含a3觸點(diǎn)以及b3觸點(diǎn),第I有觸點(diǎn)繼電器電路5通過(guò)繼電器線圈7的勵(lì)磁來(lái)產(chǎn)生電磁力,并通過(guò)該電磁力來(lái)切換開(kāi)關(guān)SWl與SW3。S卩,在al觸點(diǎn)處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí),bl觸點(diǎn)成為閉合狀態(tài),在al觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)時(shí),bl觸點(diǎn)成為斷開(kāi)狀態(tài),在a3觸點(diǎn)處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí),b3觸點(diǎn)成為閉合狀態(tài),在a3觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)時(shí),b3觸點(diǎn)成為斷開(kāi)狀態(tài)。
[0075]第2有觸點(diǎn)繼電器電路6是具備機(jī)械式的開(kāi)關(guān)SW2、機(jī)械式的開(kāi)關(guān)SW4以及繼電器線圈8的雙極繼電器型,其中,開(kāi)關(guān)SW2包含a2觸點(diǎn)以及b2觸點(diǎn),開(kāi)關(guān)SW4包含a4觸點(diǎn)以及b4觸點(diǎn),第2有觸點(diǎn)繼電器電路6通過(guò)繼電器線圈8的勵(lì)磁來(lái)產(chǎn)生電磁力,并通過(guò)該電磁力來(lái)切換機(jī)械式開(kāi)關(guān)SW2與SW4。S卩,在a2觸點(diǎn)處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí),b2觸點(diǎn)成為閉合狀態(tài),在a2觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)時(shí),b2觸點(diǎn)成為斷開(kāi)狀態(tài),在a4觸點(diǎn)處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí),b4觸點(diǎn)成為閉合狀態(tài),在a4觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)時(shí),b4觸點(diǎn)成為斷開(kāi)狀態(tài)。
[0076]此外,bl觸點(diǎn)經(jīng)由絕緣電容器Cl與控制部2連接,b2觸點(diǎn)經(jīng)由絕緣電容器C2與控制部2連接,b3觸點(diǎn)經(jīng)由絕緣電容器C3與控制部2連接,b4觸點(diǎn)經(jīng)由絕緣電容器C4與控制部2連接。
[0077]另外,在al觸點(diǎn)以及a2觸點(diǎn)之間,串聯(lián)連接有負(fù)載21和負(fù)載電源23(交流電源)。另外,在a3觸點(diǎn)以及a4觸點(diǎn)之間,串聯(lián)連接有負(fù)載22和負(fù)載電源23。
[0078]控制部2通過(guò)對(duì)切換電路3的繼電器線圈7以及繼電器線圈8各自的電流進(jìn)行控制,在al觸點(diǎn)、a2觸點(diǎn)、a3觸點(diǎn)以及a4觸點(diǎn)(以下,簡(jiǎn)稱為al?a4觸點(diǎn))處于斷開(kāi)狀態(tài)下bl觸點(diǎn)、b2觸點(diǎn)、b3觸點(diǎn)以及b4觸點(diǎn)(以下簡(jiǎn)稱為bl?b4觸點(diǎn))成為閉合狀態(tài)的負(fù)載21以及負(fù)載22的非通電狀態(tài)(圖8)、與在al?a4觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)下bl?b4觸點(diǎn)成為斷開(kāi)狀態(tài)的負(fù)載21以及負(fù)載22的通電狀態(tài)(圖9)之間進(jìn)行切換。
[0079]如圖8所示,在對(duì)負(fù)載21以及負(fù)載22的非通電狀態(tài)下,將bl觸點(diǎn)以及b2觸點(diǎn)進(jìn)行連接,形成從控制部2的端子X(jué)l起經(jīng)由絕緣電容器Cl、bl觸點(diǎn)、b2觸點(diǎn)以及絕緣電容器C2而至端子Yl的通道I,進(jìn)而,將b3觸點(diǎn)以及b4觸點(diǎn)進(jìn)行連接,形成從控制部2的端子X(jué)2起經(jīng)由絕緣電容器C3、b3觸點(diǎn)、b4觸點(diǎn)以及絕緣電容器C4而至端子Y2的通道2。
[0080]如圖9所示,在對(duì)負(fù)載21以及負(fù)載22的通電狀態(tài)下,將al觸點(diǎn)及a2觸點(diǎn)、負(fù)載21以及負(fù)載電源23串聯(lián)連接,進(jìn)而,將a3觸點(diǎn)及a4觸點(diǎn)、負(fù)載22以及負(fù)載電源23串聯(lián)連接。此外,將第I以及第2有觸點(diǎn)繼電器電路5和6串聯(lián)配置,是為了在一者的有觸點(diǎn)繼電器電路中發(fā)生ON故障(a觸點(diǎn)始終呈閉合狀態(tài)的故障)的情況下也能使負(fù)載21以及負(fù)載22成為非通電(冗余目的)。
[0081]以下,說(shuō)明繼電組件10的動(dòng)作的流程。在初始狀態(tài)下,外部電源24為0FF,第I輸入開(kāi)關(guān)12以及第2輸入開(kāi)關(guān)13均為0FF,復(fù)位開(kāi)關(guān)16為0FF,負(fù)載21以及負(fù)載22處于非通電狀態(tài)(圖8),負(fù)載聯(lián)動(dòng)和復(fù)位電路17成為ON (兩負(fù)載處于非通電)。
[0082]在此,若外部電源24(外部電源)成為0N,則控制部2啟動(dòng)。接下來(lái),若確保安全狀態(tài)而使第I輸入開(kāi)關(guān)12以及第2輸入開(kāi)關(guān)13均0N,則第I輸入電路14以及第2輸入電路15將ON。接下來(lái),若按下手動(dòng)的復(fù)位開(kāi)關(guān)16并離開(kāi),則負(fù)載聯(lián)動(dòng)和復(fù)位電路17按OFF — ON — OFF進(jìn)行變化。由此,控制部2識(shí)別出第I輸入開(kāi)關(guān)12以及第2輸入開(kāi)關(guān)13均處于0N、且負(fù)載聯(lián)動(dòng)和復(fù)位電路17處于0FF,即,處于能對(duì)負(fù)載21以及負(fù)載22進(jìn)行通電的狀態(tài)。
[0083]為此,控制部2如圖10所示,通過(guò)在端子Yl檢測(cè)診斷信號(hào)從端子X(jué)l到bl觸點(diǎn)以及b2觸點(diǎn)的返回狀況,來(lái)進(jìn)行bl觸點(diǎn)以及b2觸點(diǎn)的監(jiān)測(cè)(診斷),而且通過(guò)在端子Y2檢測(cè)診斷信號(hào)從端子X(jué)2到b3觸點(diǎn)以及b4觸點(diǎn)的返回狀況,來(lái)進(jìn)行b3觸點(diǎn)以及b4觸點(diǎn)的監(jiān)測(cè)(診斷)。在bl?b4觸點(diǎn)無(wú)異常的情況下,對(duì)繼電器線圈7以及繼電器線圈8的電流進(jìn)行控制,來(lái)使al?a4觸點(diǎn)成為閉合狀態(tài),使bl?b4觸點(diǎn)成為斷開(kāi)狀態(tài)(圖9)。由此,由負(fù)載電源23執(zhí)行對(duì)負(fù)載21以及負(fù)載22的通電(電源供給)。
[0084]而且,若第I輸入開(kāi)關(guān)12及第2輸入開(kāi)關(guān)13的至少一者處于OFF (將不能確保安全),則控制部2對(duì)繼電器線圈7以及繼電器線圈8的電流進(jìn)行控制,使al?a4觸點(diǎn)成為斷開(kāi)狀態(tài),使bl?b4觸點(diǎn)成為閉合狀態(tài),從而停止對(duì)負(fù)載21以及負(fù)載22的通電(圖8)。此外,輔助輸出電路18接受來(lái)自控制部2的輸入,將對(duì)負(fù)載21以及負(fù)載22的通電或非通電的信息通知給外部的定序器等。
[0085]圖11示出bl?b4觸點(diǎn)的監(jiān)測(cè)(診斷)的處理工序。
[0086]控制部2若識(shí)別為處于能對(duì)負(fù)載21以及負(fù)載22進(jìn)行通電的狀態(tài),則開(kāi)始bl?b4觸點(diǎn)的監(jiān)測(cè)(診斷)(步驟Si)。
[0087]在該狀態(tài)下,如上所述,形成有從端子X(jué)l起經(jīng)絕緣電容器Cl、bl觸點(diǎn)、b2觸點(diǎn)以及絕緣電容器C2而至端子Yl的通道1、以及從端子X(jué)2起經(jīng)絕緣電容器C3、b3觸點(diǎn)、b4觸點(diǎn)以及絕緣電容器C4而至端子Y2的通道2,控制部2從端子X(jué)l向通道I (包含bl觸點(diǎn)以及b2觸點(diǎn))發(fā)送作為脈沖信號(hào)的診斷信號(hào)1,并從端子X(jué)2向通道2(包含b3觸點(diǎn)以及b4觸點(diǎn))發(fā)送作為脈沖信號(hào)的診斷信號(hào)2 (步驟S2)。
[0088]接下來(lái),控制部2判定在端子Yl以及端子Y2兩者檢測(cè)出的信號(hào)是否滿足給定條件,即,來(lái)自端子X(jué)l的診斷信號(hào)I到控制部2 (端子Yl)的返回狀況滿足給定條件I,且來(lái)自端子X(jué)2的診斷信號(hào)2到控制部2 (端子Y2)的返回狀況滿足給定條件2 (步驟S3)。
[0089]給定條件I是指,例如,周期為周期的第I下限閾值以上且周期的第I上限閾值以下,并且一定時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)為一定時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)的第I下限閾值以上且一定時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)的第I上限閾值以下,基于對(duì)該條件的滿足,視作診斷信號(hào)I已正常返回。給定條件2是指,例如,周期為周期的第2下限閾值以上且周期的第2上限閾值以下,并且一定時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)為一定時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)的第2下限閾值以上且一定時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)的第2上限閾值以下,通過(guò)對(duì)該條件的滿足,視作診斷信號(hào)2已正常返回。此外,周期的第I下限閾值及其第I上限閾值、以及一定時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)的第I下限閾值及其第I上限閾值是基于第I診斷信號(hào)的特性而決定的,周期的第2下限閾值及其第2上限閾值、以及一定時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)的第2下限閾值及其第2上限閾值是基于第2診斷信號(hào)的特性而決定的。在步驟S3中為“是”的情況下,前進(jìn)至步驟S4進(jìn)行正常處理。
[0090]在步驟S3中為“否”的情況下,前進(jìn)至步驟S5,控制部2判定是在端子Yl檢測(cè)出的信號(hào)滿足給定條件1、或者在端子Y2檢測(cè)出的信號(hào)滿足給定條件2當(dāng)中的任一者成立(“是”),還是均不成立(“否”)。
[0091]在步驟S5中為“否”的情況下,存在至少一者的有觸點(diǎn)繼電器電路處于ON故障、或者各通道的至少I個(gè)b觸點(diǎn)因振動(dòng)或沖擊而開(kāi)路的可能性。故而,在一定時(shí)間內(nèi),從端子X(jué)l向通道I再次發(fā)送診斷信號(hào)I,并從端子X(jué)2向通道2再次發(fā)送診斷信號(hào)2 (步驟S6)。
[0092]接下來(lái),控制部2判定是否在端子Yl檢測(cè)出的信號(hào)滿足給定條件I且在端子Y2檢測(cè)出的信號(hào)滿足給定條件2 (重試,步驟7)。在此,在“是”的情況下能判斷為振動(dòng)或沖擊是原因,前進(jìn)至步驟S4進(jìn)行正常處理。在步驟7中為“否”的情況下,能判斷為至少一者的有觸點(diǎn)繼電器電路發(fā)生了 ON故障。在此情況下,若將bl以及b3觸點(diǎn)設(shè)為斷開(kāi)狀態(tài)(al以及a3為閉合狀態(tài)),或?qū)2以及b4觸點(diǎn)設(shè)為斷開(kāi)狀態(tài)(a2以及a4為閉合狀態(tài)),則存在第I以及第2有觸點(diǎn)繼電器電路5、6均ON從而成為負(fù)載21以及負(fù)載22的通電狀態(tài)(不希望的狀態(tài))的風(fēng)險(xiǎn),因此立刻轉(zhuǎn)移至異常處理(步驟S8)。S卩,控制部2將bl?b4觸點(diǎn)設(shè)為閉合狀態(tài)來(lái)維持對(duì)負(fù)載21、22的非通電狀態(tài),并對(duì)指示燈電路19、輔助輸出電路18進(jìn)行控制以向外部通知異常。
[0093]另一方面,在步驟S5中為“是”的情況下,存在一者的通道的至少I個(gè)b觸點(diǎn)處于ON故障、或成為接觸不良的可能性。為此,前進(jìn)至步驟S9,使bl觸點(diǎn)以及b3觸點(diǎn)先成為斷開(kāi)狀態(tài)后成為閉合狀態(tài),其后,使b2觸點(diǎn)以及b4觸點(diǎn)先成為斷開(kāi)狀態(tài)后成為閉合狀態(tài)。在bl觸點(diǎn)以及b3觸點(diǎn)的開(kāi)閉后進(jìn)行b2觸點(diǎn)以及b4觸點(diǎn)的開(kāi)閉是為了防止bl觸點(diǎn)及b2觸點(diǎn)同時(shí)成為斷開(kāi)狀態(tài)(即,al觸點(diǎn)以及a2觸點(diǎn)同時(shí)成為閉合狀態(tài)從而負(fù)載21成為通電狀態(tài))或者b3觸點(diǎn)及b4觸點(diǎn)同時(shí)成為斷開(kāi)狀態(tài)(S卩,a3觸點(diǎn)以及a4觸點(diǎn)同時(shí)成為閉合狀態(tài)從而負(fù)載22成為通電狀態(tài))。
[0094]接下來(lái),控制部2從端子X(jué)l向通道I再次發(fā)送診斷信號(hào)1,并從端子X(jué)2向通道2再次發(fā)送診斷信號(hào)2 (步驟S10)。
[0095]接下來(lái),控制部2判定是否在端子Yl檢測(cè)出的信號(hào)滿足給定條件I且在端子Y2檢測(cè)出的信號(hào)滿足給定條件2 (重試,步驟11)。
[0096]在步驟Sll中為“否”的情況下,前進(jìn)至步驟S12,判定bl?b4觸點(diǎn)各自的開(kāi)閉動(dòng)作是否已達(dá)到給定次數(shù)。在步驟S12中為“否”的情況下,返回至步驟S9,在步驟S12中為“是”的情況下,例如,如圖12所示在第I有觸點(diǎn)繼電器電路5發(fā)生了 ON故障的情況下前進(jìn)至步驟S8進(jìn)行異常處理。
[0097]如此,通過(guò)設(shè)置步驟S5?S8的流程,即使在將第I以及第2有觸點(diǎn)繼電器電路5、6分別設(shè)為雙極繼電器構(gòu)造(設(shè)置雙系統(tǒng)的通道)那樣的情況下,也能安全地進(jìn)行bl?b4觸點(diǎn)的監(jiān)測(cè)的重試。
[0098]另外,向通道I發(fā)出的診斷信號(hào)I (MSl)以及向通道2發(fā)出的診斷信號(hào)2(MS2)如圖10(d)所示,在兩者之間,使周期、占空比以及一定期間內(nèi)的脈沖數(shù)之中的至少一者不同,從而期望使第I給定條件與第2給定條件相互不同。S卩,使得以周期的第I下限閾值以上且周期的第I上限閾值以下所規(guī)定的范圍與以周期的第2下限閾值以上且周期的第2上限閾值以下所規(guī)定的范圍相互不重疊,并使得以一定時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)的第I下限閾值以上且一定時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)的第I上限閾值以下所規(guī)定的范圍與以一定時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)的第2下限閾值以上且一定時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)的第2上限閾值以下所規(guī)定的范圍相互不重疊。如此,在圖13這樣的情況下,S卩,即使在診斷信號(hào)I (MSl)以及診斷信號(hào)2(MS2)未返回、且與診斷信號(hào)I (MSl)類似的噪聲NS在端子Y1、Y2分別被誤接收,控制部2也能識(shí)別在某一有觸點(diǎn)繼電器電路發(fā)生了 ON故障。
[0099]此外,如圖10 (C)所示,在控制部2由2個(gè)微機(jī)構(gòu)成的情況下,例如,一者的微機(jī)控制繼電器線圈7,且另一者的微機(jī)控制繼電器線圈8,2個(gè)微機(jī)分別地,通過(guò)端子Yl檢測(cè)診斷信號(hào)I的返回狀況從而進(jìn)行bl觸點(diǎn)以及b2觸點(diǎn)的監(jiān)測(cè)(診斷),通過(guò)端子Y2檢測(cè)診斷信號(hào)2的返回狀況從而進(jìn)行b3觸點(diǎn)以及b4觸點(diǎn)的監(jiān)測(cè)(診斷)。如此,通過(guò)將控制部2設(shè)為這樣的冗余構(gòu)成,即使單方的微機(jī)發(fā)生故障,也能維持安全性。
[0100]〔關(guān)于實(shí)施方式1、2〕
[0101]在上述說(shuō)明中在控制部2中使用了執(zhí)行程序的I個(gè)或2個(gè)微機(jī),但不限于此。還能在控制部2中使用3個(gè)以上的微機(jī)。另外,還能將具有各種功能的電路進(jìn)行組合來(lái)以硬件方式構(gòu)成控制部2。
[0102]如上所示,本繼電組件具備切換電路和控制部,所述切換電路包含I個(gè)以上的常開(kāi)觸點(diǎn)以及I個(gè)以上的常閉觸點(diǎn),在常開(kāi)觸點(diǎn)處于斷開(kāi)狀態(tài)且常閉觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)時(shí)成為對(duì)負(fù)載的非通電狀態(tài),在常開(kāi)觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)且常閉觸點(diǎn)處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)成為對(duì)負(fù)載的通電狀態(tài),所述控制電路控制所述切換電路,在所述非通電狀態(tài)時(shí),所述控制部向所述常閉觸點(diǎn)發(fā)送診斷信號(hào),進(jìn)行已發(fā)送的診斷信號(hào)的返回狀況的檢測(cè),在該檢測(cè)的結(jié)果不滿足給定條件的情況下,再次發(fā)送診斷信號(hào),且進(jìn)行再次發(fā)送的診斷信號(hào)的返回狀況的再檢測(cè),在該再檢測(cè)的結(jié)果滿足所述給定條件的情況下判定為正常。
[0103]如此,通過(guò)在檢測(cè)的結(jié)果不滿足給定條件的情況下進(jìn)行再檢測(cè)(重試),能減少因在先前的檢測(cè)時(shí)發(fā)生于常閉觸點(diǎn)的臨時(shí)的原因(例如,搖晃)或可恢復(fù)的原因(例如,異物混入)而認(rèn)為是異常的情形,從而能提高常閉觸點(diǎn)的監(jiān)測(cè)的可靠性。
[0104]在本繼電組件的進(jìn)一步構(gòu)成中,所述控制部在所述再檢測(cè)的結(jié)果不滿足給定條件的情況下判斷為異常。
[0105]如此,通過(guò)僅在所述重試的結(jié)果不滿足給定條件的情況下判斷為異常(繼電組件的故障),能實(shí)質(zhì)性地延長(zhǎng)繼電組件的壽命,能提尚其可靠性。
[0106]在本繼電組件的進(jìn)一步構(gòu)成中,所述診斷信號(hào)是脈沖信號(hào),所述給定條件是指,周期為周期的下限閾值以上且周期的上限閾值以下。如此,能容易地進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
[0107]在本繼電組件的進(jìn)一步構(gòu)成中,所述診斷信號(hào)是脈沖信號(hào),所述給定條件是一定時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)為一定時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)的下限閾值以上且一定時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)的上限閾值以下。如此,能容易地進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
[0108]在本繼電組件的進(jìn)一步構(gòu)成中,所述診斷信號(hào)是脈沖信號(hào),所述給定條件是指,周期為周期的下限閾值以上且周期的上限閾值以下,且一定時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)為一定時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)的下限閾值以上且一定時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)的上限閾值以下。如此,能容易地進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
[0109]在本繼電組件的進(jìn)一步構(gòu)成中,所述控制部在判斷為正常時(shí)將常開(kāi)觸點(diǎn)設(shè)為閉合狀態(tài),并將常閉觸點(diǎn)設(shè)為斷開(kāi)狀態(tài),以設(shè)為對(duì)負(fù)載的通電狀態(tài)。
[0110]如此,通過(guò)在判定為處于正常后設(shè)為通電狀態(tài),能擔(dān)保安全性。
[0111]在本繼電組件的進(jìn)一步構(gòu)成中,在所述檢測(cè)的結(jié)果不滿足給定條件的情況下,所述控制部在使常閉觸點(diǎn)進(jìn)行先成為斷開(kāi)狀態(tài)然后成為閉合狀態(tài)的開(kāi)閉動(dòng)作后,進(jìn)行所述再檢測(cè)。
[0112]如此,在再檢測(cè)之前進(jìn)行開(kāi)閉動(dòng)作,從而能去除混入至常閉觸點(diǎn)的異物,或改變接觸點(diǎn)。
[0113]在本繼電組件的進(jìn)一步構(gòu)成中,所述控制部在使所述開(kāi)閉動(dòng)作反復(fù)了給定次數(shù)后進(jìn)行所述再檢測(cè)。
[0114]如此,通過(guò)使所述開(kāi)閉動(dòng)作反復(fù)給定次數(shù),能進(jìn)一步提高開(kāi)閉動(dòng)作的效果。
[0115]在本繼電組件的進(jìn)一步構(gòu)成中,所述控制部使所述開(kāi)閉動(dòng)作反復(fù),并在各開(kāi)閉動(dòng)作后進(jìn)行所述再檢測(cè),在所述再檢測(cè)的結(jié)果滿足給定條件的時(shí)間點(diǎn)判斷為處于正常并使開(kāi)閉動(dòng)作停止。
[0116]如此,通過(guò)僅進(jìn)行需要次數(shù)的開(kāi)閉動(dòng)作,能縮短監(jiān)測(cè)的期間。
[0117]在本繼電組件的進(jìn)一步構(gòu)成中,在所述檢測(cè)的結(jié)果不滿足給定條件的情況下,所述控制部在經(jīng)過(guò)給定時(shí)間后進(jìn)行所述再檢測(cè)。
[0118]如此,通過(guò)在經(jīng)過(guò)給定時(shí)間后進(jìn)行再檢測(cè),能減少根據(jù)因臨時(shí)的搖晃所致的觸點(diǎn)開(kāi)路而判定為異常的情形。
[0119]在本繼電組件的進(jìn)一步構(gòu)成中,包含多個(gè)所述常閉觸點(diǎn),所述控制部針對(duì)多個(gè)所述常閉觸點(diǎn)的每一個(gè),分別進(jìn)行所述檢測(cè)以及再檢測(cè)。
[0120]如此,針對(duì)多個(gè)常閉觸點(diǎn)的每一個(gè)來(lái)分別進(jìn)行所述檢測(cè)以及再檢測(cè),從而能實(shí)現(xiàn)更高精度的監(jiān)測(cè)。
[0121 ] 在本繼電組件的進(jìn)一步構(gòu)成中,包含串聯(lián)連接的多個(gè)所述常閉觸點(diǎn),所述控制部通過(guò)向串聯(lián)連接的多個(gè)所述常閉觸點(diǎn)發(fā)出的同一診斷信號(hào)來(lái)進(jìn)行所述檢測(cè)以及再檢測(cè)。
[0122]如此,將彼此連接的多個(gè)常閉觸點(diǎn)合起來(lái)進(jìn)行所述檢測(cè)以及再檢測(cè),從而能縮短監(jiān)測(cè)的期間。
[0123]在本繼電組件的進(jìn)一步構(gòu)成中,在所述檢測(cè)的結(jié)果不滿足給定條件的情況下,所述控制部將I個(gè)常閉觸點(diǎn)先設(shè)為斷開(kāi)狀態(tài)然后設(shè)為閉合狀態(tài),接下來(lái),將其他常閉觸點(diǎn)先設(shè)為斷開(kāi)狀態(tài)然后設(shè)為閉合狀態(tài),其后進(jìn)行所述再檢測(cè)。
[0124]如此,在再檢測(cè)前的開(kāi)閉動(dòng)作中不會(huì)再有負(fù)載被通電的風(fēng)險(xiǎn),能提高安全性。
[0125]在本繼電組件的進(jìn)一步構(gòu)成中,包含多個(gè)所述常閉觸點(diǎn),在針對(duì)I個(gè)常閉觸點(diǎn)的所述檢測(cè)的結(jié)果不滿足給定條件的情況下,所述控制部基于針對(duì)該I個(gè)常閉觸點(diǎn)以及其他常閉觸點(diǎn)的所述檢測(cè)的結(jié)果來(lái)進(jìn)行所述再檢測(cè)。
[0126]如此,基于針對(duì)I個(gè)常閉觸點(diǎn)以及其他常閉觸點(diǎn)的所述檢測(cè)的結(jié)果來(lái)進(jìn)行所述再檢測(cè),從而能高效且安全地進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
[0127]在本繼電組件的進(jìn)一步構(gòu)成中,所述控制部在判斷為處于異常的情況下,將常開(kāi)觸點(diǎn)設(shè)為斷開(kāi)狀態(tài),并將常閉觸點(diǎn)設(shè)為閉合狀態(tài),來(lái)維持對(duì)負(fù)載的非通電的狀態(tài)。
[0128]如此,在判斷為處于異常的情況下使切換電路維持為非通電的狀態(tài),從而在發(fā)生了異常(繼電組件的故障)的情況下也能確保安全性。
[0129]在本繼電組件的進(jìn)一步構(gòu)成中,具備通知部,該通知部在判斷為異常的情況下向外部進(jìn)行通知。
[0130]如此,通過(guò)設(shè)置通知部,管理者能快速地知道異常(繼電組件的故障),從而能確保安全性。
[0131 ] 本繼電組件的控制方法是繼電組件的控制方法,所述繼電組件具備切換電路和控制部,所述切換電路包含I個(gè)以上的常開(kāi)觸點(diǎn)和I個(gè)以上的常閉觸點(diǎn),在常開(kāi)觸點(diǎn)處于斷開(kāi)狀態(tài)且常閉觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)時(shí),成為對(duì)負(fù)載的非通電狀態(tài),在常開(kāi)觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)且常閉觸點(diǎn)處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí),成為對(duì)負(fù)載的通電狀態(tài),所述控制部控制所述切換電路,在所述非通電狀態(tài)時(shí),向所述常閉觸點(diǎn)發(fā)送診斷信號(hào),進(jìn)行已發(fā)送的診斷信號(hào)的返回狀況的檢測(cè),在該檢測(cè)的結(jié)果不滿足給定條件的情況下,再次發(fā)送診斷信號(hào),且進(jìn)行再次發(fā)送的診斷信號(hào)的返回狀況的再檢測(cè),在該再檢測(cè)的結(jié)果滿足所述給定條件的情況下判定為正常。
[0132]如此,通過(guò)在檢測(cè)的結(jié)果不滿足給定條件的情況下進(jìn)行再檢測(cè),能減少因在先前的檢測(cè)時(shí)發(fā)生于常閉觸點(diǎn)的臨時(shí)的原因(例如,搖晃)或可恢復(fù)的原因(例如,異物混入)而認(rèn)為是異常的情形,從而能提高常閉觸點(diǎn)的監(jiān)測(cè)的可靠性。
[0133]本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式,基于技術(shù)常識(shí)對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)變更或者將它們進(jìn)行組合而得到的技術(shù)方案也包含在本發(fā)明的實(shí)施方式中。
[0134]本發(fā)明所涉及的繼電組件適用于需要對(duì)負(fù)載進(jìn)行通電控制的設(shè)備。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種繼電組件,其特征在于,具備切換電路和控制部, 所述切換電路包含I個(gè)以上的常開(kāi)觸點(diǎn)和I個(gè)以上的常閉觸點(diǎn),在常開(kāi)觸點(diǎn)處于斷開(kāi)狀態(tài)且常閉觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)時(shí),成為對(duì)負(fù)載的非通電狀態(tài),在常開(kāi)觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)且常閉觸點(diǎn)處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí),成為對(duì)負(fù)載的通電狀態(tài), 所述控制部控制所述切換電路, 在所述非通電狀態(tài)時(shí),所述控制部向所述常閉觸點(diǎn)發(fā)送診斷信號(hào),進(jìn)行已發(fā)送的診斷信號(hào)的返回狀況的檢測(cè),在該檢測(cè)的結(jié)果不滿足給定條件的情況下,再次發(fā)送診斷信號(hào),且進(jìn)行再次發(fā)送的診斷信號(hào)的返回狀況的再檢測(cè),在該再檢測(cè)的結(jié)果滿足所述給定條件的情況下判定為正常。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繼電組件,其特征在于, 在所述再檢測(cè)的結(jié)果不滿足給定條件的情況下判斷為異常。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的繼電組件,其特征在于, 所述診斷信號(hào)是脈沖信號(hào),所述給定條件是指,周期為周期的下限閾值以上且周期的上限閾值以下。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的繼電組件,其特征在于, 所述診斷信號(hào)是脈沖信號(hào),所述給定條件是指,一定時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)為一定時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)的下限閾值以上且一定時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)的上限閾值以下。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的繼電組件,其特征在于, 所述診斷信號(hào)是脈沖信號(hào),所述給定條件是指,周期為周期的下限閾值以上且周期的上限閾值以下,而且,一定時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)為一定時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)的下限閾值以上且一定時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)的上限閾值以下。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的繼電組件,其特征在于, 所述控制部在判斷為正常時(shí),將常開(kāi)觸點(diǎn)設(shè)為閉合狀態(tài),并將常閉觸點(diǎn)設(shè)為斷開(kāi)狀態(tài),使成為對(duì)負(fù)載的通電狀態(tài)。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的繼電組件,其特征在于, 在所述檢測(cè)的結(jié)果不滿足給定條件的情況下,所述控制部在使常閉觸點(diǎn)進(jìn)行先成為斷開(kāi)狀態(tài)然后成為閉合狀態(tài)的開(kāi)閉動(dòng)作后,進(jìn)行所述再檢測(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的繼電組件,其特征在于, 所述控制部在使所述開(kāi)閉動(dòng)作反復(fù)了給定次數(shù)后進(jìn)行所述再檢測(cè)。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的繼電組件,其特征在于, 所述控制部使所述開(kāi)閉動(dòng)作反復(fù),并在各開(kāi)閉動(dòng)作后進(jìn)行所述再檢測(cè),在所述再檢測(cè)的結(jié)果滿足給定條件的時(shí)間點(diǎn)判斷為正常,并使開(kāi)閉動(dòng)作停止。10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的繼電組件,其特征在于, 在所述檢測(cè)的結(jié)果不滿足給定條件的情況下,在經(jīng)過(guò)給定時(shí)間后,所述控制部進(jìn)行所述再檢測(cè)。11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的繼電組件,其特征在于, 所述繼電組件包含多個(gè)所述常閉觸點(diǎn),所述控制部針對(duì)多個(gè)所述常閉觸點(diǎn)的每一個(gè),分別進(jìn)行所述檢測(cè)以及再檢測(cè)。12.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的繼電組件,其特征在于, 所述繼電組件包含串聯(lián)連接的多個(gè)所述常閉觸點(diǎn),所述控制部通過(guò)向串聯(lián)連接的多個(gè)所述常閉觸點(diǎn)發(fā)出的同一診斷信號(hào)來(lái)進(jìn)行所述檢測(cè)以及再檢測(cè)。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的繼電組件,其特征在于, 在所述檢測(cè)的結(jié)果不滿足給定條件的情況下,所述控制部將I個(gè)常閉觸點(diǎn)先設(shè)為斷開(kāi)狀態(tài)然后設(shè)為閉合狀態(tài),接下來(lái),將其他常閉觸點(diǎn)先設(shè)為斷開(kāi)狀態(tài)然后設(shè)為閉合狀態(tài),其后進(jìn)行所述再檢測(cè)。14.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的繼電組件,其特征在于, 所述繼電組件包含多個(gè)所述常閉觸點(diǎn),所述控制部基于針對(duì)I個(gè)常閉觸點(diǎn)以及其他常閉觸點(diǎn)的所述檢測(cè)的結(jié)果來(lái)進(jìn)行針對(duì)該I個(gè)常閉觸點(diǎn)的所述再檢測(cè)。15.根據(jù)權(quán)利要求2所述的繼電組件,其特征在于, 所述控制部在判斷為異常的情況下,將常開(kāi)觸點(diǎn)設(shè)為斷開(kāi)狀態(tài),并將常閉觸點(diǎn)設(shè)為閉合狀態(tài),來(lái)維持對(duì)負(fù)載的非通電的狀態(tài)。16.根據(jù)權(quán)利要求2所述的繼電組件,其特征在于, 所述繼電組件具備通知部,在判斷為異常的情況下,該通知部向外部進(jìn)行通知。17.—種繼電組件的控制方法,其特征在于, 所述繼電組件具備切換電路和控制部, 所述切換電路包含I個(gè)以上的常開(kāi)觸點(diǎn)和I個(gè)以上的常閉觸點(diǎn),在常開(kāi)觸點(diǎn)處于斷開(kāi)狀態(tài)且常閉觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)時(shí),成為對(duì)負(fù)載的非通電狀態(tài),在常開(kāi)觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)且常閉觸點(diǎn)處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí),成為對(duì)負(fù)載的通電狀態(tài), 所述控制部控制所述切換電路, 在所述非通電狀態(tài)時(shí),向所述常閉觸點(diǎn)發(fā)送診斷信號(hào),進(jìn)行已發(fā)送的診斷信號(hào)的返回狀況的檢測(cè),在該檢測(cè)的結(jié)果不滿足給定條件的情況下,再次發(fā)送診斷信號(hào),且進(jìn)行再次發(fā)送的診斷信號(hào)的返回狀況的再檢測(cè),在該再檢測(cè)的結(jié)果滿足所述給定條件的情況下判定為正常。
【文檔編號(hào)】H01H47/00GK105845503SQ201510701347
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年10月26日
【發(fā)明人】福本哲也, 樋口敏之, 村上康平, 矢山敬士, 藤井聰
【申請(qǐng)人】歐姆龍株式會(huì)社