]9、根據(jù)上述第2項(xiàng)所述的裝置，其中，所述至少兩個(gè)觸覺(jué)回放裝置位于相同距離處，并且其中，所述觸覺(jué)反饋基于所述觸覺(jué)反饋的目標(biāo)強(qiáng)度在所述觸覺(jué)回放裝置中的一個(gè)或兩個(gè)中產(chǎn)生。
[0061]10、一種用于遞送非同一位置觸覺(jué)反饋的方法，所述方法包括以下步驟:
[0062]基于來(lái)自用戶接口的數(shù)據(jù)來(lái)接收操縱觸覺(jué)信息；
[0063]基于所述操縱觸覺(jué)信息來(lái)生成觸覺(jué)信號(hào)；
[0064]將所述觸覺(jué)信號(hào)提供給用于控制至少一個(gè)觸覺(jué)回放裝置的驅(qū)動(dòng)電路，以產(chǎn)生所述非同一位置觸覺(jué)反饋。
[0065]11、根據(jù)上述第10項(xiàng)所述的方法，其中，所述至少一個(gè)觸覺(jué)回放裝置包括:
[0066]可佩戴裝置，所述可佩戴裝置包括至少兩個(gè)觸覺(jué)回放裝置，所述至少兩個(gè)觸覺(jué)回放裝置被設(shè)置成在用戶的手腕處產(chǎn)生觸覺(jué)反饋。
[0067]12、根據(jù)上述第9項(xiàng)所述的方法，其中，所述操縱觸覺(jué)信息對(duì)應(yīng)于用戶利用所述用戶的手或手指在虛擬現(xiàn)實(shí)接口中對(duì)虛擬對(duì)象的操縱，并且所述觸覺(jué)反饋在所述用戶的手腕處產(chǎn)生。
[0068]13、根據(jù)上述第12項(xiàng)所述的方法，其中，所述觸覺(jué)反饋象征所述操縱。
[0069]14、根據(jù)上述第10項(xiàng)所述的方法，其中，所述至少一個(gè)觸覺(jué)回放裝置包括:
[0070]可佩戴裝置，所述可佩戴裝置具有接合至所述可佩戴裝置的至少四個(gè)觸覺(jué)回放裝置，并且所述可佩戴裝置要環(huán)繞用戶的附屬肢體佩戴，其中，所述操縱觸覺(jué)信息對(duì)應(yīng)于用戶利用操縱附屬肢體在虛擬現(xiàn)實(shí)接口中對(duì)虛擬對(duì)象的操縱，所述操縱附屬肢體包括所述用戶的手或手指。
[0071]15、根據(jù)上述第14項(xiàng)所述的方法，其中，所述觸覺(jué)反饋象征所述操縱。
[0072]16、根據(jù)上述第15項(xiàng)所述的方法，其中，所述觸覺(jué)反饋根據(jù)所述操縱觸覺(jué)信息在所述至少四個(gè)觸覺(jué)回放裝置中的每一個(gè)處單獨(dú)地產(chǎn)生，以使對(duì)所述虛擬對(duì)象的操縱在所述觸覺(jué)回放裝置之一且不在其它觸覺(jué)回放裝置中弓I起觸覺(jué)反饋。
[0073]17、根據(jù)上述第10項(xiàng)所述的方法，其中，所述至少一個(gè)觸覺(jué)回放裝置包括致動(dòng)器，所述方法還包括以下步驟:
[0074]超速驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)所述致動(dòng)器，以產(chǎn)生短脈沖觸覺(jué)提示來(lái)模擬按壓觸覺(jué)效果。
[0075]18、根據(jù)上述第11項(xiàng)所述的方法，其中，所述至少兩個(gè)觸覺(jué)回放裝置位于相同距離處，并且其中，所述觸覺(jué)反饋基于所述觸覺(jué)反饋的目標(biāo)強(qiáng)度在所述觸覺(jué)回放裝置中的一個(gè)或兩個(gè)中產(chǎn)生。
[0076]19、一種具有存儲(chǔ)在其上的、用于產(chǎn)生非同一位置觸覺(jué)反饋的指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述產(chǎn)生包括:
[0077]基于來(lái)自用戶接口的數(shù)據(jù)來(lái)接收操縱觸覺(jué)信息；
[0078]基于所述操縱觸覺(jué)信息來(lái)生成觸覺(jué)信號(hào)；
[0079]將所述觸覺(jué)信號(hào)提供給用于控制至少一個(gè)觸覺(jué)回放裝置的驅(qū)動(dòng)電路，以產(chǎn)生所述非同一位置觸覺(jué)反饋。
[0080]20、根據(jù)上述第19項(xiàng)所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，所述至少一個(gè)觸覺(jué)回放裝置包括:
[0081]可佩戴裝置，所述可佩戴裝置包括至少兩個(gè)觸覺(jué)回放裝置，所述至少兩個(gè)觸覺(jué)回放裝置被設(shè)置成在用戶的手腕處產(chǎn)生觸覺(jué)反饋。
[0082]21、根據(jù)上述第19項(xiàng)所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，所述操縱觸覺(jué)信息對(duì)應(yīng)于用戶利用所述用戶的手或手指在虛擬現(xiàn)實(shí)接口中對(duì)虛擬對(duì)象的操縱，并且所述觸覺(jué)反饋在所述用戶的手腕處產(chǎn)生。
[0083]22、根據(jù)上述第21項(xiàng)所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，所述觸覺(jué)反饋象征所述操縱。
[0084]23、根據(jù)上述第19項(xiàng)所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，所述至少一個(gè)觸覺(jué)回放裝置包括:
[0085]可佩戴裝置，所述可佩戴裝置具有接合至所述可佩戴裝置的至少四個(gè)觸覺(jué)回放裝置，所述可佩戴裝置要環(huán)繞用戶的附屬肢體佩戴，其中，所述操縱觸覺(jué)信息對(duì)應(yīng)于用戶利用操縱附屬肢體在虛擬現(xiàn)實(shí)接口中對(duì)虛擬對(duì)象的操縱，所述操縱附屬肢體包括所述用戶的手或手指。
[0086]24、根據(jù)上述第23項(xiàng)所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，所述觸覺(jué)反饋象征所述操縱。
[0087]25、根據(jù)上述第24項(xiàng)所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，所述觸覺(jué)反饋根據(jù)所述操縱觸覺(jué)信息在所述至少四個(gè)觸覺(jué)回放裝置中的每一個(gè)處單獨(dú)地產(chǎn)生，以使對(duì)所述虛擬對(duì)象的操縱在所述觸覺(jué)回放裝置之一且不在其它觸覺(jué)回放裝置中引起觸覺(jué)反饋。
[0088]26、根據(jù)上述第19項(xiàng)所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，所述至少一個(gè)觸覺(jué)回放裝置包括致動(dòng)器，并且，所述產(chǎn)生還包括:
[0089]超速驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)所述至少一個(gè)致動(dòng)器，以產(chǎn)生短脈沖觸覺(jué)提示來(lái)模擬按壓觸覺(jué)效果O
[0090]27、根據(jù)上述第20項(xiàng)所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，所述至少兩個(gè)觸覺(jué)回放裝置位于相同距離處，并且其中，所述觸覺(jué)反饋基于所述觸覺(jué)反饋的目標(biāo)強(qiáng)度在所述觸覺(jué)回放裝置中的一個(gè)或兩個(gè)中產(chǎn)生。
[0091]幾個(gè)實(shí)施例在此進(jìn)行了具體例示和/或描述。然而，應(yīng)當(dāng)清楚，在不脫離本發(fā)明的精神和希望范圍的情況下，所公開(kāi)實(shí)施例的修改例和變型例被上述教導(dǎo)覆蓋并且處于所附權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于遞送非同一位置觸覺(jué)反饋的裝置，所述裝置包括: 至少一個(gè)觸覺(jué)回放裝置，所述至少一個(gè)觸覺(jué)回放裝置用于產(chǎn)生觸覺(jué)反饋； 驅(qū)動(dòng)電路，所述驅(qū)動(dòng)電路用于控制所述觸覺(jué)回放裝置；以及 處理器，所述處理器電耦接至所述驅(qū)動(dòng)電路并用于: 基于來(lái)自用戶接口的數(shù)據(jù)來(lái)接收操縱觸覺(jué)信息， 基于所述操縱觸覺(jué)信息來(lái)生成觸覺(jué)信號(hào)，以及 將所述觸覺(jué)信號(hào)提供給所述驅(qū)動(dòng)電路，以產(chǎn)生所述非同一位置觸覺(jué)反饋。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，包括: 可佩戴裝置，所述可佩戴裝置包括至少兩個(gè)觸覺(jué)回放裝置，所述至少兩個(gè)觸覺(jué)回放裝置被設(shè)置成在用戶的手腕處產(chǎn)生觸覺(jué)反饋。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述操縱觸覺(jué)信息對(duì)應(yīng)于用戶利用所述用戶的手或手指在虛擬現(xiàn)實(shí)接口中對(duì)虛擬對(duì)象的操縱，并且所述觸覺(jué)反饋在所述用戶的手腕處產(chǎn)生。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中，所述觸覺(jué)反饋象征所述操縱。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，包括: 可佩戴裝置，所述可佩戴裝置包括接合至所述可佩戴裝置的至少四個(gè)觸覺(jué)回放裝置，并且所述可佩戴裝置是要環(huán)繞用戶的附屬肢體之一佩戴，其中，所述操縱觸覺(jué)信息對(duì)應(yīng)于用戶利用操縱附屬肢體在虛擬現(xiàn)實(shí)接口中對(duì)虛擬對(duì)象的操縱，所述操縱附屬肢體包括用戶的手或手指。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其中，所述觸覺(jué)反饋象征所述操縱。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中，所述觸覺(jué)反饋根據(jù)所述操縱觸覺(jué)信息在所述至少四個(gè)觸覺(jué)回放裝置中的每一個(gè)處單獨(dú)地產(chǎn)生，以使對(duì)所述虛擬對(duì)象的操縱在所述觸覺(jué)回放裝置之一且不在其它觸覺(jué)回放裝置中引起觸覺(jué)反饋。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述觸覺(jué)回放裝置是致動(dòng)器，并且使用致動(dòng)器超速驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)來(lái)產(chǎn)生短脈沖觸覺(jué)提示，以模擬按壓觸覺(jué)效果。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述至少兩個(gè)觸覺(jué)回放裝置位于相同距離處，并且其中，所述觸覺(jué)反饋基于所述觸覺(jué)反饋的目標(biāo)強(qiáng)度在所述觸覺(jué)回放裝置中的一個(gè)或兩個(gè)中產(chǎn)生。10.一種用于遞送非同一位置觸覺(jué)反饋的方法，所述方法包括以下步驟: 基于來(lái)自用戶接口的數(shù)據(jù)來(lái)接收操縱觸覺(jué)信息； 基于所述操縱觸覺(jué)信息來(lái)生成觸覺(jué)信號(hào)； 將所述觸覺(jué)信號(hào)提供給用于控制至少一個(gè)觸覺(jué)回放裝置的驅(qū)動(dòng)電路，以產(chǎn)生所述非同一位置觸覺(jué)反饋。
【專利摘要】本公開(kāi)涉及沉浸式環(huán)境中的非同一位置觸覺(jué)提示。具體提供了一種用于遞送非同一位置觸覺(jué)反饋的裝置，該裝置包括：至少一個(gè)觸覺(jué)回放裝置，和用于控制該觸覺(jué)回放裝置的驅(qū)動(dòng)電路。耦接至該驅(qū)動(dòng)電路的處理器基于從用戶接口接收的數(shù)據(jù)來(lái)接收操縱觸覺(jué)信息。該處理器基于該操縱觸覺(jué)信息來(lái)生成觸覺(jué)信號(hào)。該觸覺(jué)信號(hào)被提供給該驅(qū)動(dòng)電路以產(chǎn)生該非同一位置觸覺(jué)反饋。
【IPC分類】G06F3/0481, G06F3/041, G06F3/0488
【公開(kāi)號(hào)】CN105094417
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510251106
【發(fā)明人】D·格蘭特, C·J·尤爾里奇
【申請(qǐng)人】意美森公司
【公開(kāi)日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年5月18日
【公告號(hào)】EP2947548A1, US20150331488