芯線插入式連接器自動裝配專用卡線裝置及自動裝配系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及連接線裝配技術領域，特別涉及一種芯線插入式連接器自動裝配專用卡線裝置及自動裝配系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]現有的連接線生產，都要把芯線插入連接器的固定孔中再壓接，由于連接線的芯線較軟，用于固定芯線的固定孔的孔位小。通常情況下，芯線直徑與固定孔的直徑大小幾乎相當，采用設備自動裝配時，容易出現定位偏差和芯線彎曲，進而導致連接器出現接觸不良的情況；因而目前對于插入式的連接器基本上都是采用人工進行裝配，而裝配時生產的效率非常低，無法適應大批量的生產需要。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種芯線插入式連接器自動裝配專用卡線裝置及自動裝配系統(tǒng)，該卡線裝置避免芯線插入時出現定位偏差和芯線彎曲，保證能自動地將芯線精準地插入連接器固定孔位，從而實現連接線的壓接、裝配等后續(xù)工位的自動化裝配生產，提高芯線插入式連接器線裝配效率和質量。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種芯線插入式連接器自動裝配專用卡線裝置，該專用卡線裝置包括卡座、兩個滑槽塊、固定芯線的卡線爪和可調夾線塊，所述滑槽塊設置在卡座的兩側，所述卡線爪兩端與滑槽塊上的傾斜滑槽配合，當芯線與連接器插接時，當卡線爪沿傾斜滑槽向卡線座內側移動至終止位時，芯線插入連接器到位，芯線脫離卡線爪。
[0005]進一步地說，在傾斜滑槽內設有使卡線爪向外側移動的彈簧。
[0006]進一步地說，所述卡線裝置還包括與卡座轉動連接的限位塊和使限位塊與卡線爪接觸的彈簧，當卡線爪終止位時，該彈簧通過使限位塊使卡線爪處于定位狀態(tài)。
[0007]本發(fā)明還提出一種采用本專用卡線裝置的芯線插入式連接器自動裝配系統(tǒng)，芯線插入式連接器自動裝配系統(tǒng)包括卡線裝置，該卡線裝置包括卡座、兩個滑槽塊、固定芯線的卡線爪和可調夾線塊，所述滑槽塊設置在卡座的兩側，所述卡線爪兩端與滑槽塊上的傾斜滑槽配合，當芯線與連接器插接時，當卡線爪沿傾斜滑槽向卡線座內側移動至終止位時，芯線插入連接器到位，芯線脫離卡線爪。
[0008]進一步地說,還包括帶孔膠芯送料機構、連接器主體送料機構、連接器外鐵殼送料機構、卡線裝置、卡線裝置輸送機構、卡線工位機構、連接器輸送定位機構、芯線插入機構、芯線刺破鉚壓機構、連接器外鐵殼輸送定位機構、把已經鉚壓好芯線的連接器裝入鐵殼機構、鐵殼鉚壓機構和協(xié)調各機構工作的控制系統(tǒng)。
[0009]進一步地說，在所述芯線插入機構對應位置設有固定的強制固定組件，該強制固定組件包括定位叉和通過活塞桿與該定位叉連接的定位叉驅動氣缸。
[0010]進一步地說，在傾斜滑槽內設有使卡線爪向外側移動的彈簧。
[0011]進一步地說，所述卡線裝置還包括與卡座轉動連接的限位塊和使限位塊與卡線爪接觸的彈簧，當卡線爪終止位時，該彈簧通過使限位塊使卡線爪處于定位狀態(tài)。
[0012]本發(fā)明芯線插入式連接器自動裝配專用卡線裝置，包括卡座、兩個滑槽塊、固定芯線的卡線爪和可調夾線塊，所述滑槽塊設置在卡座的兩側，所述卡線爪兩端與滑槽塊上的傾斜滑槽配合，當芯線與連接器插接時，當卡線爪沿傾斜滑槽向卡線座內側移動至終止位時，芯線插入連接器到位，芯線脫離卡線爪。工作時，芯線固定在卡線爪上，當連接器被推過來使卡線爪向后退，芯線能對準孔位，插入時不彎曲。同時卡線爪沿傾斜滑槽后退至終止位，卡線爪在水平方向和垂直方向上都在移動，當卡線爪位于終止位時，芯線完全脫離卡線爪，且在芯線與卡線爪脫離時也不對芯線產生向外的拉力。在自動化機器中采用卡線裝置能夠實現自動將芯線精確插入連接器孔位的生產作業(yè)，確保產品的合格率，又可以提高生產效率。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單介紹，顯而易見地，描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來說，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖。
[0014]圖1是芯線插入式連接器自動裝配專用卡線裝置實施例結構示意圖。
[0015]圖2是芯線插入式連接器自動裝配系統(tǒng)實施例結構示意圖。
[0016]圖3是卡線裝置輸送機構結構裝配示意圖。
[0017]圖4是本發(fā)明強制固定組件實施例結構示意圖。
[0018]下面結合實施例，并參照附圖，對本發(fā)明目的的實現、功能特點及優(yōu)點作進一步說明。
【具體實施方式】
[0019]為了使要發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0020]如圖1所示，本發(fā)明提出一種芯線插入式連接器自動裝配專用卡線裝置實施例。
[0021]該專用卡線裝置包括卡座、兩個滑槽塊、固定芯線的卡線爪和可調夾線塊，所述滑槽塊設置在卡座的兩側，所述卡線爪兩端與滑槽塊上的傾斜滑槽配合，當芯線與連接器插接時，當卡線爪沿傾斜滑槽向卡線座內側移動至終止位時，芯線插入連接器到位，芯線脫離卡線爪。
[0022]具體地說，所述可調夾線塊包括夾線塊和設在夾線塊與卡座之間的彈簧，由夾線塊形成的夾線槽的大小可調，保證可以對不同直徑的電纜進行固定。兩個滑槽塊上的傾斜滑槽相互平行設置是為了在限位部件撤除后卡線爪與傾斜滑槽之間摩擦力相同，而不至于出現兩端移動不一致，進而使卡線爪與電纜線之間的作用力增大，影響卡線爪與芯線的分離。所述傾斜滑槽也可以是條形孔等其他能使卡線爪傾斜滑動的結構。
[0023]工作時，芯線固定在卡線爪上，當連接器被推過來使卡線爪向后退，芯線能對準孔位，插入時不彎曲。同時卡線爪沿傾斜滑槽后退至終止位，卡線爪在后退過程中沿水平方向和垂直方向上都在移動，當卡線爪位于終止位時，芯線完全脫離卡線爪，且在芯線與卡線爪脫離時也不對芯線產生向外的拉力。在自動化機器中采用卡線裝置能夠實現自動將芯線精確插入連接器孔位的生產作業(yè)，確保產品的合格率，又可以提高生產效率。
[0024]本實施例中，在傾斜滑槽內設有使卡線爪向外側移動的彈簧，當芯線插入連接器到位后，通過該彈簧使卡線爪向外側移動自動復位，便于后序重復卡線裝配作業(yè)。
[0025]所述卡線裝置還可以包括與卡座轉動連接的限位塊和使限位塊與卡線爪接觸的彈簧，當卡線爪終止位時，該彈簧通過使限位塊使卡線爪處于定位狀態(tài)。工作時，當卡線爪沿傾斜滑槽后退至終止位后，彈簧使限位塊處于限制卡線爪限位狀態(tài)，該限位狀態(tài)也稱為定位狀態(tài)。通過限位塊和彈簧與卡線爪相互配合，避卡線爪終止位后還發(fā)生移動，減少對插線工作的影響。
[0026]如圖2和圖3所示，本發(fā)明還提出一種芯線插入式連接器自動裝配系統(tǒng)實施例。
[0027]該芯線插入式連接器自動裝配系統(tǒng)可以用于生產韓國三星USB2.0手機數據連接器線。