專利名稱：用于電開關(guān)的電動機操作器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于操作電開關(guān)，尤其是斷路器和接觸器的手柄的電動機驅(qū)動裝置。更具體地說，本發(fā)明涉及一種電動機操作器，它能容易地偏向一邊以便手動操作開關(guān)手柄，并且它有一個單電源開關(guān)以使電動機帶電，并確定手柄移動的方向。
用于電操作各種開關(guān)，尤其如斷路器和接觸器這樣開關(guān)的手柄的電動機操作器為周知。許多這類操作器有一個傳動裝置，形成一個與開關(guān)手柄相嚙合的槽。典型地，傳動裝置安裝在一個由電動機所旋轉(zhuǎn)的螺紋軸上。通常把電動機操作器這樣安裝在開關(guān)上，即一旦電動機操作器就位，就不能手動操作開關(guān)手柄。在這些裝置中，通常由一個曲柄提供手動操作，該曲柄代替電動機操作以旋轉(zhuǎn)螺紋軸。
并且，在現(xiàn)有電動機操作器中，在傳動裝置移動的各端提供如限制開關(guān)的多個分離開關(guān)以使電動機斷電。這些多個微開關(guān)還確定傳動裝置的移動方向，并且因此確定開關(guān)手柄的移動方向。
有必要為電開關(guān)提供一種改進型電動機操作器。
特別地，有必要為電開關(guān)提供一種更簡單，更可靠，更經(jīng)濟的電動機操作器。
為此，有必要為該電動機操作器提供一種更簡單的控制電路，其要求極少的開關(guān)。
還有必要提供一種電動機操作器，其容易為手動操作提供直接達到開關(guān)手柄。
這些要求和其它要求由本發(fā)明得到滿足，本發(fā)明涉及一種電動機操作組件，它有一個電動機操作裝置，一端鉸鏈在一個鄰近開關(guān)手柄而固定在開關(guān)上的安裝托座上，以便該電動機操作裝置可以容易地在操作位置與手動位置之間旋轉(zhuǎn)，其中在操作位置，電動機操作裝置與開關(guān)手柄嚙合以便電操作開關(guān)，而在手動位置，電動機操作器旋轉(zhuǎn)離開手柄，從而為手動操作提供直接達到開關(guān)手柄的通路。當(dāng)電動機操作裝置旋轉(zhuǎn)到操作位置時，包括安裝托座上的第一鎖閂部件和相對鉸鏈端安裝在電動機操作裝置自由端的第二鎖閂部件的鎖閂裝置可釋放地嚙合。這使得鎖閂裝置的嚙合和釋放線與嚙合開關(guān)手柄的電動機操作裝置之內(nèi)的傳動裝置的移動成橫向。因此，由于對開關(guān)手柄移動的反作用力不會釋放鎖閂，所以鎖閂力可以相對較小。
作為本發(fā)明的另一個方面，該電動機操作裝置包括一個傳動裝置，其使開關(guān)手柄在手柄槽中往復(fù)移動，并且在開關(guān)手柄已經(jīng)驅(qū)動到手柄槽的端部之后，觸發(fā)一個單電源開關(guān)以使驅(qū)動傳動裝置的電動機反向。這個單電源開關(guān)緊接手柄操作既對電動機提供方向控制，又使其斷開。傳動裝置有一個柔性部分，其形成一個槽，與開關(guān)手柄嚙合，并且在開關(guān)手柄操作之后，使傳動裝置可以作大移動，以在電源開關(guān)觸發(fā)之前保證開關(guān)操作。
作為本發(fā)明的又一個方面，該電動機操作裝置包括一個防止電動機帶電，直到該裝置充分旋轉(zhuǎn)到操作位置為止的聯(lián)鎖開關(guān)，并且該傳動裝置構(gòu)成為與手柄嚙合，以在傳動裝置的位置與開關(guān)手柄的位置不對應(yīng)時，防止旋轉(zhuǎn)到操作位置及聯(lián)鎖開關(guān)的動作。一個聯(lián)鎖部件使電動機操作裝置選擇性地機械閉鎖在操作位置，但是聯(lián)鎖開關(guān)為斷開，以既防止自動又防止手動操作開關(guān)。
連同附圖閱讀下列優(yōu)選實施例的說明，從中能對本發(fā)明獲得充分了解，其中

圖1是說明本發(fā)明電動機操作組件的分解等角圖，其安裝在一個開關(guān)上，并且部分打開至手動位置，以允許直接達到開關(guān)手柄。
圖2是圖1所示電動機操作器在閉合或操作位置的側(cè)視圖。
圖3是該電動機操作器在移除頂蓋下在操作位置的頂視圖。
圖4是構(gòu)成本發(fā)明電動機操作器一部分的傳動裝置的等角圖。
圖5是圖4傳動裝置的側(cè)視圖。
圖6是該電動機操作裝置的底視圖。
圖7是沿圖3直線7-7所取的穿過電動機操作器的垂直斷面圖，它表示構(gòu)成電動機操作裝置一部分的閉鎖組件及其與安裝托座上凸輪之間的相互作用。
圖8是用于該電動機操作器的控制電路的示意電路圖。
參考圖1，本發(fā)明涉及一種電動機操作組件1，用來操作如所示斷路器那樣的開關(guān)3，該開關(guān)有一個開關(guān)手柄5，在開關(guān)表面9中一個細(xì)長手柄槽7中往復(fù)移動。雖然說明開關(guān)3為斷路器，但是將會理解該電動機操作器1適合用于其它類型的電開關(guān)，包括接觸器和電動機起動器。
電動機操作組件1包括一個電動機操作裝置11和一個用來把電動機操作裝置11固定在開關(guān)3上，以用于操作開關(guān)手柄5的安裝托座13。安裝托座13為平面部件15，具有向下彎轉(zhuǎn)以形成支腿17的相對邊緣。托座13由緊固件19貫穿從支腿17橫向伸出的安裝凸緣21而固定在斷路器的表面9上。安裝托座13固定在電開關(guān)3上，使平面部件15中槽23與手柄槽7直線對準(zhǔn)，并且使開關(guān)手柄5穿過槽23伸出。
電動機操作裝置11包括一個由薄板材料制成的U形托架25，其具有鉸鏈部件27，在一端29穿有孔。這些鉸鏈部件27在安裝托座13一端與一個由穿孔部分33保持固定的軸銷31嚙合，以便電動機操作裝置11樞軸連接在安裝托座13上。托架25的底部有一個細(xì)長槽35，當(dāng)托架25旋轉(zhuǎn)到操作或閉合位置時，此時該托架平放在安裝托座13上，則槽35與安裝托座13中的槽23對齊。
電動機操作裝置由鎖閂機構(gòu)37，優(yōu)選地為球形按扣而保持在操作或閉合位置，其包括安裝在安裝托座13上的第一凸鎖閂部件39，以及安裝在托架自由端43的第二凹鎖閂部件41。這個鎖閂機構(gòu)37使電動機操作裝置11在閉合時可以容易地固定在操作位置，并且它能容易拉開以允許手動達到開關(guān)。將會看到電動機操作裝置11之內(nèi)對開關(guān)移動的反作用力與鎖閂部件39和41的相對移動成橫向，因此操作電動機操作裝置不會打開鎖閂機構(gòu)。
參考圖3，除托架25外，電動機操作裝置11還包括一個螺紋軸45，軸頸支承在托架25支腿中的軸承47中。該螺紋軸45通過一對電動機軸53上齒輪51和螺紋軸上齒輪55，由安裝在托架25上的電動機49旋轉(zhuǎn)。螺紋軸45安裝在托架25中槽35之上，并且與槽35平行，因此與開關(guān)3中手柄槽7平行。
如圖4和圖5最佳所見，一個傳動裝置57有一個本體部分59，其有一個與螺紋軸45嚙合的螺紋孔61。傳動裝置57有一個柔性部分63，由伸出部或支持部65從本體59伸出懸臂。該柔性部分63有一對面對抓手67，在它們之間形成一個槽69。
在傳動裝置57通過孔61螺紋支在軸45上，操作電動機49則使該傳動裝置沿軸45往復(fù)移動。抓手67安置在槽35附近，以便開關(guān)手柄5安放在抓手之間的槽69中。這樣，開關(guān)手柄5能由電動機操作裝置11電操作。
傳動裝置57不僅操作開關(guān)手柄5，而且還用作單電源開關(guān)71的傳動裝置(見圖3和圖8)。該電源開關(guān)71安裝在一個固定在托架25上的托座73上。傳動裝置57的主體59有一個細(xì)長凹口75，其中安放電源開關(guān)71的操作桿77。凹口75這樣設(shè)置尺寸并使端壁79和81分開，即當(dāng)傳動裝置達到其往復(fù)移動的端部時使開關(guān)71觸發(fā)。如將要看到，單電源開關(guān)71確定傳動裝置57的移動方向，并且還在各沖程端部終止電動機電源。為了保證開關(guān)手柄5在終止電動機操作之前必定操作，傳動裝置57必須在各沖程端部在觸發(fā)單電源開關(guān)71之前作大移動。這由與開關(guān)手柄5嚙合的傳動裝置的柔性部分63而成為可能。當(dāng)開關(guān)手柄5達到手柄槽7中其移動的端部時，懸臂支持65彎曲，并且抓手67變形，以使傳動裝置繼續(xù)其移動，直到電源開關(guān)71觸發(fā)為止。
電動機操作器11還包括一個電聯(lián)鎖開關(guān)83，其控制電動機49的操作(見圖7和圖8)。該聯(lián)鎖開關(guān)83安裝在一個閉鎖板85上，閉鎖板85由安裝在支腿25L上的導(dǎo)銷87可滑動地安裝在托架25的前支腿25L的內(nèi)側(cè)，導(dǎo)銷87與閉鎖板中槽89嚙合。在電動機操作裝置11為操作位置，這樣傳動裝置57嚙合開關(guān)手柄5時，聯(lián)鎖開關(guān)83由凸輪91閉合，凸輪91從托座的平面部件15沖孔而成(見圖1)，并且貫穿托架25的底部沖孔而成的開口93。這個凸輪91與開關(guān)83的操作桿84嚙合。如將要看到，閉合聯(lián)鎖開關(guān)83能夠使電動機49帶電。
閉鎖板85還執(zhí)行機械閉鎖功能，以防止電開關(guān)3的操作。為此，閉鎖板85有一對懸鉤95，它們從托架25中的開口97伸出。在電動機操作裝置11旋轉(zhuǎn)到操作位置時，鉤95從安裝托座13的平面部件15的前部中的開口99伸出。在這個位置，聯(lián)鎖開關(guān)83由凸輪91傳動，因此開關(guān)手柄5能由電動機操作裝置電操作。閉鎖板85由彈簧100偏移到這個閉鎖位置。
為了閉鎖開關(guān)3的操作，橫推閉鎖板85，以便鉤95與安裝托座13的平面部件15的底部嚙合。這樣還橫向移動聯(lián)鎖開關(guān)83，以便它不再由凸輪91傳動。因此，開關(guān)手柄5不能由電動機操作裝置11電操作。閉鎖板在它的上端有一個帶有孔103的伸出部101。在閉鎖板85為閉鎖位置時，閉鎖板上伸出部101與托架25的自由端43上手柄伸出部105直線對準(zhǔn)，因此孔103與手柄105中的孔107對齊(見圖1)。通過孔103和107可以插過一個掛鎖106(見圖2)，以便機械閉鎖處在閉鎖位置的閉鎖板。在閉鎖板鎖扣在閉鎖位置時，由于聯(lián)鎖開關(guān)83不閉合，所以開關(guān)手柄不能電操作，并且由于電動機操作裝置不能旋轉(zhuǎn)離開操作位置以允許達到手柄5，所以開關(guān)手柄不能手動操作。
本發(fā)明的優(yōu)點之一是在任何時候在電動機操作裝置沒有鎖扣在閉鎖位置時，電動機操作裝置11能容易地偏移到打開位置，以提供達到手動操作開關(guān)手柄5。當(dāng)使電動機操作裝置11旋轉(zhuǎn)回到操作位置時，重要的是傳動裝置57安置為與開關(guān)手柄5適當(dāng)嚙合，與當(dāng)釋放電動機操作裝置時其所處位置比較，其通過手動操作當(dāng)然可以處在不同位置。開關(guān)手柄5能在手柄槽7的任一端。如果開關(guān)3是某種類型的斷路器，開關(guān)手柄5還能在中間位置，指示斷路器跳閘。為了在電動機操作裝置11移到操作位置之前提供傳動裝置的適當(dāng)直線對準(zhǔn)，在托架25底部鄰近槽35提供圖例109。如圖6所示，這個圖例包括刻劃線，標(biāo)有文字OFF，TRIP和ON。通過在螺紋軸45端部使用插入槽111中的螺絲起子，并且使之旋轉(zhuǎn)，直到傳動裝置底部上刻劃線113與托架上對應(yīng)于開關(guān)手柄5物理位置的適當(dāng)標(biāo)字直線對準(zhǔn)為止，來安置傳動裝置57。
為了保證傳動裝置57與手柄5的位置適當(dāng)直線對準(zhǔn)，如圖5所示，在抓手67的底部安裝凸出部，在電動機操作器不在與開關(guān)手柄位置相對應(yīng)的位置時，這些凸出部防止了電動機操作裝置11充分旋轉(zhuǎn)到操作位置。這樣防止了聯(lián)鎖開關(guān)83的傳動，因此不能使電動機49帶電。如果傳動裝置57適當(dāng)直線對準(zhǔn)，則開關(guān)手柄5將進入槽69，使電動機操作裝置可以充分關(guān)閉，并且因此閉合聯(lián)鎖開關(guān)83。但是，如果傳動裝置安排在ON位置而斷路器在OFF，則手柄5將碰擊表面115。如果操作器在ON而斷路器在TRIP位置，則它將碰擊凸出部117。從另一方面來說，如果傳動裝置在OFF位置，而開關(guān)手柄在ON位置，則它將碰擊凸出部119。當(dāng)傳動裝置在OFF位置而斷路器在TRIP位置時，手柄端部與凹口121嚙合。這個凹口121必定與手柄嚙合，并且在傳動裝置為OFF位置時防止手柄強制為ON位置。
作為本發(fā)明電動機操作組件1的另一方面，當(dāng)電動機操作裝置11處在操作位置時，在電動機操作裝置11的蓋123的頂部，窗口123(見圖1)對傳動裝置57的位置提供可見指示，并且因此對開關(guān)手柄的位置提供可見指示。開關(guān)手柄5的位置由國際符號表示，“/”表示閉合，“O”表示斷開，出現(xiàn)在窗口123中與蓋上刻劃線127直線對準(zhǔn)。
圖8說明使用單電源開關(guān)71使電動機49帶電的電路129的示意電路圖。這個開關(guān)71為雙電極、雙投開關(guān)，一個電極131連接到電動機和并聯(lián)電阻器133的一側(cè)，而另一個電極連接到該電動機和電阻器的另一側(cè)。在開關(guān)71為圖8實線所示位置時，一條OPEN電源引線137通過一個全波整流橋139連接到電動機49。中性引線141通過聯(lián)鎖開關(guān)83連接，以便電動機操作裝置11必定在操作位置，并且閉鎖板85必不在閉鎖位置，以便聯(lián)鎖開關(guān)83為閉合。在電源供給OPEN引線137下，電動機49得以帶電以驅(qū)動傳動裝置57，以便把手柄移到斷開位置。如上所述，傳動裝置作大移動以使開關(guān)71觸發(fā)至圖8虛線所示位置。由于CLOSE引線143在該點不帶電，所以電動機停止。當(dāng)希望閉合開關(guān)時，電源作用在CLOSE引線143上，以通過全波整流橋145使電動機49帶電。此外，在開關(guān)手柄5已經(jīng)移到閉合位置之后，單電源開關(guān)71將觸發(fā)以斷開電動機49，并且當(dāng)OPEN引線帶電時，還將設(shè)置電動機以向相反方向驅(qū)動開關(guān)手柄。所示電路129用于交流電動機49?？蛇x擇地，電動機49可以為直流，在這種情況下不需要電橋139和145，并且兩個電極的負(fù)端可以直接連接到閉鎖開關(guān)83。
雖然已經(jīng)詳細(xì)說明了本發(fā)明的特定實施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解，根據(jù)公開的一般教導(dǎo)，可以對那些細(xì)節(jié)提出種種更改和替換。因此，所公開的具體布置只是用來作說明性的，并不作為本發(fā)明的范圍限定，本發(fā)明的范圍由附加權(quán)利要求整個寬圍及其任何和所有等效內(nèi)容給定。
權(quán)利要求
1.一種用于電開關(guān)(3)的電動機操作組件(1)，該電開關(guān)(3)有一個開關(guān)手柄(5)，其從開關(guān)表面(9)中的一個手柄槽(7)伸出，并且沿手柄槽(7)往復(fù)移動，所述組件包括一個安裝托座(13)，固定在所述開關(guān)(3)的所述表面(9)上，鄰近所述手柄槽(7)；一個電動機操作裝置(11)，一端(29)鉸鏈在所述安裝托座(13)上，鄰近所述手柄槽(7)，并且可繞所述一端(29)在操作位置與手動位置之間旋轉(zhuǎn)，其中在安裝位置，所述電動機操作裝置(11)與所述開關(guān)手柄(5)嚙合，用來使所述開關(guān)手柄(5)在手柄槽(7)中往復(fù)移動，而在手動位置，所述電動機操作裝置(11)旋轉(zhuǎn)離開所述手柄(5)，以便能手動操作所述開關(guān)手柄(5)。
2.權(quán)利要求1的電動機操作組件(1)，包括鎖閂裝置(37)，其包括安裝在所述安裝托座(13)上的第一鎖閂部件(39)，以及安裝在所述電動機操作裝置(11)上遠(yuǎn)離所述一端(29)的第二鎖閂部件(41)，所述第一和第二鎖閂部件(39，41)在所述電動機操作裝置(11)旋轉(zhuǎn)到所述操作位置時可釋放地嚙合。
3.權(quán)利要求1的電動機操作組件(1)，其中所述電動機操作裝置(11)包括一個螺紋軸(45)，一個旋轉(zhuǎn)所述螺紋軸(45)的電動機(49)，一個聯(lián)鎖開關(guān)(83)，僅當(dāng)所述聯(lián)鎖開關(guān)(83)在所述電動機操作裝置(11)為操作位置而傳動時，通過該聯(lián)鎖開關(guān)(83)所述電動機(49)才能帶電，以及一個安裝在所述螺紋軸(45)上，并且有一個槽(69)的傳動裝置(57)，其中所述開關(guān)手柄(5)安放為通過使所述電動機(49)帶電而沿所述手柄槽(7)往復(fù)移動，當(dāng)所述傳動裝置(57)在所述螺紋軸(45)上不與開關(guān)手柄位置相對應(yīng)的應(yīng)有位置，并且所述開關(guān)手柄(5)因此不安放在所述傳動裝置(57)中所述槽(69)中時，所述傳動裝置(57)與所述手柄(5)嚙合，以防止所述電動機操作裝置(11)旋轉(zhuǎn)到所述操作位置，并且因此防止所述聯(lián)鎖開關(guān)(83)的傳動。
4.權(quán)利要求3的電動機操作組件(1)，還包括閉鎖裝置(85)，用來使所述電動機操作裝置(11)選擇性地閉鎖在所述操作位置，并且防止所述電動機(49)帶電，由此防止所述開關(guān)手柄(5)移動。
5.權(quán)利要求4的電動機操作組件(1)，其中所述閉鎖裝置(85)包括一個閉鎖部件，把電動機操作裝置(11)機械地固定在所述托座(13)上，以防止所述電動機操作裝置(11)繞所述一端(29)旋轉(zhuǎn)，并且用來斷開所述聯(lián)鎖開關(guān)(83)，以防止電動機(49)帶電。
6.權(quán)利要求5的電動機操作組件(1)，包括一個電源電路(129)，其包括一條斷開電源引線(137)，用于使所述電動機(49)帶電，以便使所述電開關(guān)(3)斷開，一條閉合電源引線(143)，帶電以操作所述電動機(49)，以便閉合所述電開關(guān)(3)，以及一個單電源開關(guān)(71)，在所述開關(guān)手柄(5)已由傳動裝置(57)操作到閉合位置之后，由所述傳動裝置(57)觸發(fā)以把所述斷開電源引線(137)連接到所述電動機(49)，并且在所述開關(guān)手柄(5)移到斷開位置之后，由所述傳動裝置(57)觸發(fā)以把所述閉合電源引線(143)連接到所述電動機(49)，由此所述單電源開關(guān)(71)在所述開關(guān)手柄(5)到達所述斷開和閉合位置之后，使所述電動機(49)斷電，并且確定傳動裝置移動的方向。
7.權(quán)利要求6的電動機操作組件(1)，其中所述傳動裝置(57)有一個柔性部分(63)，包括其中安放所述開關(guān)手柄(5)的所述槽(69)，一旦所述開關(guān)手柄(5)到達所述手柄槽(7)的一端，所述柔性部分(63)就變形，使所述傳動裝置(57)可以作大移動，以便觸發(fā)所述單電源開關(guān)(71).
8.權(quán)利要求3的電動機操作組件(1)，其中所述電動機操作裝置(11)包括一個托架(25)，其上安裝所述軸(45)，所述電動機(49)和所述傳動裝置(57)，所述托架(25)有一個托架槽(35)，沿該槽所述傳動裝置(57)沿所述螺紋軸(45)驅(qū)動，所述托架(25)還具有指示器裝置(109)，鄰近托架槽(35)，按照所述開關(guān)手柄(5)的斷開，閉合和跳閘位置來指示所述傳動裝置的位置。
9.一種用于電開關(guān)(3)的電動機操作裝置(11)，該電開關(guān)(3)有一個開關(guān)手柄(5)，其從所述開關(guān)(3)的表面(9)中的一個手柄槽(7)伸出，并且在手柄槽(7)中往復(fù)移動，所述電動機操作裝置(11)包括一個托架(25)，安裝在所述電開關(guān)(3)上，鄰近所述手柄槽(7)，一個螺紋軸(45)，安裝在所述托架中，與所述手柄槽(7)基本平行，一個傳動裝置(57)，安裝在所述螺紋軸(45)上，并且與所述開關(guān)手柄(5)嚙合，電動機裝置(49)，旋轉(zhuǎn)所述螺紋軸(45)，以便沿所述螺紋軸(45)驅(qū)動所述傳動裝置(57)，并且因此在所述手柄槽(7)端部之間驅(qū)動所述開關(guān)手柄(5)，以及一個電源電路(129)，包括一個單電源開關(guān)(71)，由所述傳動裝置(57)驅(qū)動，以便在所述開關(guān)手柄(5)已經(jīng)驅(qū)動到所述手柄槽(7)的各所述端之后，使所述電動機(49)反向。
10.權(quán)利要求9的電動機操作裝置(11)，其中所述傳動裝置(57)有一個與所述開關(guān)手柄(5)嚙合的柔性部分(63)，當(dāng)所述開關(guān)手柄(5)達到所述手柄槽(7)的一端時，使所述傳動裝置(57)作大移動，以便觸發(fā)所述單電源開關(guān)(71)。
11.權(quán)利要求10的電動機操作裝置(11)，其中所述傳動裝置(57)包括一個主體(59)，其有一個與所述螺紋軸(45)嚙合的螺紋孔(61)，以及一個具有與所述單電源開關(guān)(71)嚙合的端部(79，81)的凹口(75)，所述柔性部分(63)包括面對抓手(67)，在其之間形成槽(69)，其中安放所述開關(guān)手柄(5)。
12.權(quán)利要求11的電動機操作裝置(11)，其中所述傳動裝置(57)的所述柔性部分(63)還包括一個柔性支持部件(65)，從所述主體(59)懸臂伸出，并且有一個自由端(66)，其上固定所述面對抓手(67)。
全文摘要
一種用于電開關(guān)的電動機操作裝置樞軸安裝在一個托座上，以便在閉合即操作位置與斷開位置之間偏轉(zhuǎn)，其中在操作位置，該電動機操作裝置中一個傳動裝置與開關(guān)手柄嚙合，以用于電操作開關(guān)手柄，而在斷開位置，開關(guān)手柄為直接手動操作所自由到達。由一個電動機驅(qū)動的螺紋軸所移動的柔性傳動裝置在使開關(guān)手柄傳動之后，在其往復(fù)通路的各端作大移動，以便觸發(fā)一個單電源開關(guān)，該單電源開關(guān)既確定電動機操作的方向又確定其斷開。
文檔編號H01H9/28GK1168531SQ9711052
公開日1997年12月24日 申請日期1997年4月14日 優(yōu)先權(quán)日1996年4月15日
發(fā)明者蘭斯·古拉, 羅格爾·威廉·赫爾姆斯 申請人:尹頓公司