專利名稱：Ic引線矯正方法和矯正裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及矯正彎曲的IC引線的方法和矯正裝置。
IC的引線，隨著集成度的增大其間隔變窄而成為細(xì)小節(jié)距，因而引線彎曲的發(fā)生率急劇增大。
圖8示出操作者用工具5矯正IC1的引線2的彎曲狀態(tài)的透視圖。
引線2可能存在圖9所示的左右方向的彎曲6和

圖10所示的上下方向的彎曲7兩種彎曲情況。
在矯正這樣的兩種彎曲時(shí)，如圖8所示，操作者在操作臺(tái)4上從貯存箱3中取出IC1，用眼檢查找出左右彎曲6，使用工具5用眼睛看著進(jìn)行整形。還有如圖10所示，將IC1放到平坦度好的操作臺(tái)4上，使檢測(cè)卡具8由A向B移動(dòng)，檢測(cè)引線2能否進(jìn)入臨界量規(guī)9中，找出次品，對(duì)這些有上下彎曲7的次品，與整形上述左右彎曲6一樣，用工具5整形。
用上述這樣的方法矯正彎曲，由于是用手工操作，會(huì)將次品誤為正品，而且矯正的準(zhǔn)確性差，可加工性很低。
因此，為了克服上述問(wèn)題，在實(shí)公昭63—8141號(hào)公報(bào)中建議了圖11和圖12所示的方法和裝置。圖11是將梳齒狀腳針10插入從IC1突出出來(lái)的引線2之間并使其以規(guī)定的振幅如箭頭所示沿水平方向振動(dòng)，主要修整引線2的左右彎曲6。由圖12可見，用制動(dòng)銷11a使送入傳輸導(dǎo)軌11內(nèi)的IC1停止在規(guī)定位置，隨后，將以規(guī)定間隔沿其園周方向設(shè)置有引線修正齒12a的修正滾筒12，如在其對(duì)面使引線修正齒12a進(jìn)入的引線壓板13，從點(diǎn)線位置分別移動(dòng)到實(shí)線位置，用引線壓板13和修正滾筒12擠壓引線2，接著旋轉(zhuǎn)修正滾筒12，使引線修正齒12a進(jìn)入引線2之間，修正了引線2的彎曲。
但是，以往的修正引線2彎曲的方法和裝置對(duì)于引線2的上下彎曲(圖11中垂直方向彎曲)和左右彎曲(圖11中水平方向彎曲)的回彈作用沒有充分考慮，而且在引線2的由IC1突出出來(lái)的根部的機(jī)械強(qiáng)度弱的部分，沿上下和/或左右變形，會(huì)使可靠性降低，而且在圖12中，由于修正滾筒12擦蹭引線2的表面，使引線2發(fā)生翹曲。
本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，提供了一種矯正方法和矯正裝置，它能提高引線的上下彎曲和左右彎曲的矯正精度，而且在彎曲矯正中，從IC突出出來(lái)的引線根部不變形。
按權(quán)利要求1所說(shuō)的發(fā)明是引線矯正裝置，它配備有安置固定IC的承報(bào)臺(tái)、用開關(guān)機(jī)構(gòu)夾持多個(gè)引線的直線端部的一對(duì)閘力、把水平方向曲線部的大體園弧中心作為旋轉(zhuǎn)中心軸使這一對(duì)閘刀旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置、所說(shuō)的多個(gè)引線有從上述IC的組件沿與此組件的面平行方向突出出來(lái)后又向垂直方向彎曲的垂直方向曲線部、與此垂直方向曲線部接連的直線部、從此直線部向水平方向彎曲的水平方向曲線部、和與此水平方向曲線部接連的直線端部。
權(quán)利要求2所說(shuō)的發(fā)明，是在權(quán)利要求1所記載的引線矯正裝置中，在旋轉(zhuǎn)裝置使一對(duì)閘刀從直線端部延伸方向向與此延伸方向垂直方向的一個(gè)方向以比規(guī)定角度大的角度旋轉(zhuǎn)后，再使上述一對(duì)閘刀從相反方向，即上述直線端部延伸方向向與此延伸方向垂直方向的另一方向以上述規(guī)定角度旋轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求3所說(shuō)的發(fā)明，是在權(quán)利要求1或2記載的引線矯正裝置中，配置有使引線位置和一對(duì)閘刀位置定位的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求4所說(shuō)的發(fā)明是在權(quán)利要求3記載的引線矯正裝置中，是按照檢測(cè)引線位置的檢測(cè)器的信號(hào)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求5所說(shuō)的發(fā)明是一種引線矯正裝置，它配備有安置固定IC的承載臺(tái)、有嵌入從上述IC的組件并排突出的多個(gè)引線間隙的閘刀的彎曲閘刀、驅(qū)動(dòng)此彎曲閘刀使其壓進(jìn)上述引線間隙的驅(qū)動(dòng)部、使上述彎曲閘刀沿與上述組件面平行的方向中的一方向從常規(guī)位置給予超過(guò)規(guī)定角度的變位后，沿相反方向即與上述組件面平行方向的另一方向，從常規(guī)位置給予上述規(guī)定角度的變位的修正驅(qū)動(dòng)機(jī)械。
權(quán)利要求6所說(shuō)的發(fā)明是配備有用以使引線間的位置和彎曲閘刀位置定位的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的權(quán)利要求5所記載的引線矯正裝置。
權(quán)利要求7所說(shuō)的發(fā)明，是在權(quán)利要求6所記載的引線矯正裝置中，按照檢測(cè)引線間位置的檢測(cè)器的信號(hào)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求8所說(shuō)的發(fā)明，是在權(quán)利要求1～7中任一項(xiàng)所記載的引線矯正裝置中，配置了用以分選IC引線的彎曲的外觀檢查機(jī)。
權(quán)利要求9所說(shuō)的發(fā)明，是在權(quán)利要求1～8任一項(xiàng)中記載的引線矯正裝置中，配備了用以固定IC的卡具、用以將此卡具和上述IC一起搬送到規(guī)定位置的移送機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求10所說(shuō)的發(fā)明，是在權(quán)利要求2或5記載的引線矯正裝置中，將規(guī)定的角度作為引線回彈的角度。
權(quán)利要求11所說(shuō)的發(fā)明，是在權(quán)利要求2或5所記載的引線矯正裝置中，規(guī)定的角度為12°。
權(quán)利要求12所說(shuō)的發(fā)明是一種引線矯正方法，它包括如下步驟將IC安置固定到承載臺(tái)上；用一對(duì)閘刀夾持多個(gè)引線的上述直線端部，所說(shuō)的多個(gè)引線具有從上述IC的組件向與該組件面平行的方向突出后再向垂直方向彎曲的垂直方向曲線部、與此垂直方向曲線部接連的直線部、從此直線部向水平方向變曲的水平方向曲線部、和與此水平方向曲線部接連的直線端部；使上述一對(duì)閘刀將上述水平方向曲線部的大致園弧中心作為旋轉(zhuǎn)中心軸，從上述直線端部延伸方向，向與此延伸方向垂直的方向旋轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求13所說(shuō)的發(fā)明，是在權(quán)利要求12所記載的引線矯正方法中，將一對(duì)閘刀從直線端部延伸方向，向與此延伸方向垂直方的一個(gè)方向只旋轉(zhuǎn)超過(guò)規(guī)定角度的角度后，再沿相反方向即從上述直線端部延伸方向，向與此延伸方向垂直方向的另一方向只旋轉(zhuǎn)上述規(guī)定的角度。
權(quán)利要求14所說(shuō)的發(fā)明是一種引線矯正方法，它有如下步驟將IC安置固定到承載臺(tái)上；將帶彎曲閘刀的閘刀壓進(jìn)由上述IC的組件并排突出的多個(gè)引線的間隙中；將上述彎曲閘刀沿與上述組件面平行方向的一個(gè)方向從常規(guī)位置進(jìn)行超過(guò)規(guī)定角度的變位后，再沿相反方向即與上述組件面平行方向的另一方向，從常規(guī)位置給予上述規(guī)定角度的變位。
權(quán)利要求15所說(shuō)的發(fā)明，是在權(quán)利要求13或14所記載的引線矯正方法中，將規(guī)定角度作為引線回彈的角度。
權(quán)利要求16所說(shuō)的發(fā)明，是在權(quán)利要求13或14所記載的引線矯正方法中，規(guī)定的角度為12°。
權(quán)利要求17所說(shuō)的發(fā)明，是在權(quán)利要求12或13所記載的引線矯正方法中，用檢測(cè)器檢測(cè)出引線的位置，按照此檢測(cè)器的信號(hào)，來(lái)定位上述引線和一對(duì)閘刀的位置。
權(quán)利要求18所說(shuō)的發(fā)明，是在權(quán)利要求14所記載的引線矯正方法中，檢測(cè)出引線間的位置，按照此檢測(cè)器的信號(hào)，來(lái)定位上述引線間和彎曲閘刀的閘刀位置。
按照權(quán)利要求1、2、10～13、15和16所說(shuō)的發(fā)明，將引線的水平方向曲線部的大體園弧中心作為旋轉(zhuǎn)中心，由于引線彎曲，力幾乎不加到組件引線的根部，能矯正引線的上、下彎曲，還能防止引線根部破損。
另外，按照權(quán)利要求2、10、11、13、15和16所說(shuō)的發(fā)明，由于是從直線端部延伸的方向以超過(guò)規(guī)定的角度向與此延伸方向垂直方向的一方旋轉(zhuǎn)，所以一旦使引線在一方向一致后，從上述直線端部延伸方向只以上述規(guī)定的角度向與此延伸方向垂直方向的另一方向旋轉(zhuǎn)，所以能進(jìn)行高精度的上下彎曲的矯正。
另外，按照權(quán)利要求5、10、11和14～16所說(shuō)的發(fā)明，由于從常規(guī)位置沿水平方向的一個(gè)方向以超過(guò)規(guī)定的角度旋轉(zhuǎn)，所以一旦使引線在一方向一致后，因只從常規(guī)位置沿另一方向旋轉(zhuǎn)上述規(guī)定的角度，所以能進(jìn)行高精度的左右彎曲的矯正。
規(guī)定的角度最好與引線回彈角度大體一致，其值最好為12°。
按照權(quán)利要求3、4和17所說(shuō)的發(fā)明，引線和一對(duì)閘刀的定位變得容易。
按照權(quán)利要求6、7和18所說(shuō)的發(fā)明，引線間和彎曲閘刀容易定位。
按照權(quán)利要求8所說(shuō)的發(fā)明，能直接檢查矯正過(guò)引線的IC是否合格。
按照權(quán)利要求9所說(shuō)的發(fā)明，使上下彎曲的引線矯正裝置、左右彎曲的引線矯正裝置和外觀檢查機(jī)成為一體，由于外觀檢查、左右彎曲和上下彎曲的矯正能連續(xù)進(jìn)行，所以生產(chǎn)效率能提高。
圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的體視圖。
圖2是引線的應(yīng)力畸變曲線圖。
圖3是引線曲線部的剖面圖。
圖4是表示畸變和彎曲角度的關(guān)系圖。
圖5是本發(fā)明另一實(shí)施例的體視圖。
圖6是本發(fā)明又一實(shí)施例的體視圖。
圖7是表示外觀檢查機(jī)的結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖8是表示以往的引線矯正方法的體視圖。
圖9是表示引線左右彎曲的平面圖。
圖10是表示引線的上下彎曲和以往的檢查它的方法的剖面圖。
圖11是表示以往的引線矯正方法的另一實(shí)例的正視圖。
圖12是表示以往的引線矯正方法的另一實(shí)例側(cè)視圖。
實(shí)施例1圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的體視圖，示出矯正IC的上下彎曲的引線矯正裝置的主要構(gòu)成部分。
在圖中，1是IC；2是引線，它由以下各部分構(gòu)成即從IC1的組件14向與組件14的面平行的方向突出出來(lái)后再沿垂直方向彎曲的垂直方向曲線部、與此垂直方向曲線部接連的直線部、從此直線部向水平方向彎曲的水平方向曲線部、和與此水平方向曲線部接連的直線端部；15是安置IC1的承載臺(tái)；16是使承載臺(tái)15每次旋轉(zhuǎn)一致α角度或90°的θ馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、34是檢測(cè)引線2位置的線路傳感器攝象機(jī)等位置檢測(cè)器；17是汽缸；18是通過(guò)汽缸17的上下運(yùn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的IC壓板；19和20分別是用以?shī)A持引線2的前端部的下閘刀和上閘刀；21是為夾持引線2，使上閘刀20向下閘刀19方向移動(dòng)的夾緊汽缸等開關(guān)機(jī)構(gòu)；22是支承下閘刀19、上閘刀20和開關(guān)機(jī)構(gòu)21的支承架；23是支承與圖中未繪出的凸輪連結(jié)的致動(dòng)裝置等第一旋轉(zhuǎn)裝置24的支承板；25是固定板、26是與圖中未繪出的凸輪等連結(jié)的致動(dòng)裝置等第二旋轉(zhuǎn)裝置、27是下閘刀19和上閘刀20的旋轉(zhuǎn)中心軸，此旋轉(zhuǎn)中心軸27與引線2的上述水平方向曲線部的大致園弧中心一致。
下面對(duì)具有上述結(jié)構(gòu)的引線矯正裝置的工作進(jìn)行說(shuō)明。
矯正3用外觀檢查機(jī)分選的次品IC1的左右彎曲后，移送到承載臺(tái)15上，用位置檢測(cè)器34檢測(cè)出引線2的位置，按照位置檢測(cè)器34的信號(hào)，用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16使承載臺(tái)15旋轉(zhuǎn)，微調(diào)整IC1的方向，使汽缸17向上方運(yùn)動(dòng)，用壓板18壓住IC1。
接著，使開關(guān)機(jī)構(gòu)21動(dòng)作，關(guān)閉已打開的上閘刀20，用下閘刀19和上閘刀20夾持引線2的直線端部。隨后，使第二旋轉(zhuǎn)裝置26動(dòng)作，借助與第二旋轉(zhuǎn)裝置26連結(jié)的圖中未繪出的凸輪等，與第一旋轉(zhuǎn)裝置24一起，把支承下閘刀19和上閘刀20的支承架22以旋轉(zhuǎn)中心軸27為中心，從水平位置向下方向旋轉(zhuǎn)超過(guò)規(guī)定的角度，例如19°，將引線2的水平方向曲線部的園弧中心作為旋轉(zhuǎn)中心，強(qiáng)制彎曲引線2，然后，使第一旋轉(zhuǎn)裝置24動(dòng)作，借助與第一旋轉(zhuǎn)裝置24連結(jié)的圖中未繪出的凸輪，使支承下閘刀19和上閘刀20的支承架22，以旋轉(zhuǎn)中心軸27為中心，從水平位置向上方向旋轉(zhuǎn)規(guī)定的角度，即與引線2的回彈角大體相等的12°，將引線2的水平方向曲線部的園弧中心作為旋轉(zhuǎn)中心，強(qiáng)制彎曲引線2，進(jìn)行上下彎曲的矯正。進(jìn)而提升IC壓板18，用θ馬達(dá)16將承載臺(tái)15旋轉(zhuǎn)90°，同樣地矯正其它引線2的上下彎曲，從而結(jié)束了上下彎曲的矯正。
按照上述引線矯正裝置及方法，由于旋轉(zhuǎn)中心軸27與引線2的水平方向曲線部的大致園弧中心一致，在從組件14突出的引線2的根部幾乎不受力下，就能矯正上下彎曲。
另外，將引線2向下方向彎曲19°，一旦在一排上使多個(gè)并排的引線2一致后，由于從水平方向向上方彎曲12°，就能獲得考慮了回彈的高精度的矯正。
用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16能很容易地使引線2和上下閘刀19、20定位。
圖2、圖3和圖4用以說(shuō)明引線矯正裝置和方法中的回彈，圖2示出使用Fe—Ni合金(42合金)作為引線2的材料時(shí)引線2的應(yīng)力(σ)和形變(ε)的關(guān)系曲線圖，圖3示出將板厚為t的引線2彎曲成彎曲半徑R、彎曲角度θ的曲線部，圖4示出彎曲角度θ和曲線部外表面形變?chǔ)诺年P(guān)系。
在圖2中，A點(diǎn)表示引線彎曲90°時(shí)的曲線部(圖3)外側(cè)的外表面應(yīng)力σ(60kgf/mm2)和形變?chǔ)诺臓顟B(tài)。這時(shí)的形變是從A點(diǎn)垂直向下的C點(diǎn)的值，撤除彎曲力后，因彈性變形使形變程度減少而改變到B點(diǎn)，形變只減少Δε。因42合金的縱彈性系數(shù)E是E＝14800kgf/mm2，所以Δε＝60/14800＝0.0405，此Δε的值體現(xiàn)為回彈。
另一方面，由于將板厚t、長(zhǎng)度L的板，沿長(zhǎng)度方向以彎曲半徑R，只彎曲θ角時(shí)，外面的長(zhǎng)度L1＝(R＋t)×θ，內(nèi)面的長(zhǎng)度L2＝R×θ，所以外面的畸變?chǔ)趴捎孟旅娴氖?1)求出。ϵ=L1-LL=(R+t)×θ-LL=(R+t)×θL-1---(1)]]>這里，對(duì)彎曲90°(θ＝π/2)的情況下，式(1)變成下面的式(2)ϵ=(R+t)×π/2(R+t/2)×π/2-1-----(2)]]>通常在IC1中，由于設(shè)計(jì)成R≈t，由式(2)可求得ε＝1/3。
也就是說(shuō)，彎曲角度θ如形變?chǔ)诺年P(guān)系變成圖4這樣，因回彈引起的引線2的旋轉(zhuǎn)角度θ1＝0.0405×90°×3≈11°，由于從水平方向向上方旋轉(zhuǎn)約12°來(lái)彎曲，所以考慮到回彈，就能在水平方向高精度地矯正引線2。
在本實(shí)施例中，當(dāng)然也可將引線2從水平方向向上方向彎曲19°后，再?gòu)乃椒较蛳蛳路较驈澢s12°來(lái)構(gòu)成，而且彎曲的19°使其超過(guò)12°就可以。42合金的回彈值是11°，其它材料也各有其固有的回彈值，只要以考慮了這些每種材料的回彈值的角度來(lái)旋轉(zhuǎn)就可以了。
實(shí)施例2圖5是本發(fā)明的另一實(shí)施例的體視圖，也是矯正左右彎曲的矯正裝置。
在圖5中，1是IC；2是從IC1伸出來(lái)的由曲線部和與此曲線部接連的直線端部構(gòu)成的引線；28是安置IC1的承載臺(tái)；29是每次使承載28旋轉(zhuǎn)一微小角度或90°的θ馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；30是壓板汽缸；31是通過(guò)壓板汽缸30上下運(yùn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的IC壓板；32是具有寬度大體與引線2間隔相等的閘刀33的彎曲閘刀；34是用以檢測(cè)引線2間的位置的外形傳感器攝象機(jī)等位置檢測(cè)器；35是為了定位引線2和間刀33，用來(lái)微移動(dòng)承載臺(tái)28的馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；36是用以旋轉(zhuǎn)彎曲閘刀32將閘刀33壓入引線2之間的致動(dòng)裝置等的旋轉(zhuǎn)裝置；37是軸承；38是連結(jié)軸承37的偏心凸輪；39是使使偏心凸輪38旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)等修正用的驅(qū)動(dòng)部。
下面對(duì)具有上述結(jié)構(gòu)的引線矯正裝置的工作進(jìn)行說(shuō)明。
首先，將用圖中未繪出的外觀檢查機(jī)分選出的已產(chǎn)生左右彎曲的IC1放置到承載臺(tái)28上，用位置檢測(cè)器34檢測(cè)出引線2間的位置，隨后，根據(jù)位置檢測(cè)器34的信號(hào)，用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35微移動(dòng)承載臺(tái)28，設(shè)定用以使彎曲閘刀32的刀刃33進(jìn)入引線2間的位置。
隨后，用旋轉(zhuǎn)裝置36使彎曲閘刀32旋轉(zhuǎn)，將刀刃33壓入引線2間，再通過(guò)修正用驅(qū)動(dòng)部39使偏心凸輪旋轉(zhuǎn)，左右擺動(dòng)軸承37，彎曲閘刀左右擺動(dòng)而使引線2向左右變位，然后，停止在引線2正常位置的中間點(diǎn)。這時(shí)，沿左右方向，從中間點(diǎn)向一方給予超過(guò)規(guī)定角度即與引線回彈相當(dāng)?shù)募s12°的變位，在另一方只使其變位與回彈量相當(dāng)?shù)囊?guī)定角度約12°。
按照本實(shí)施例，將彎曲閘刀32的刀刃33壓入引線2間，給予超過(guò)規(guī)定角度的變位使一方一致后，由于還在另一方使從正常位置只變位規(guī)定角度約12°，所以能進(jìn)行考慮了回彈的矯正，提高了矯正精度。
因?yàn)橛惺钩休d臺(tái)28微移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，所以引線間和彎曲閘刀32的定位變得容易了。
用位置檢測(cè)器34檢測(cè)出引線2間的位置，按照位置檢測(cè)器34的信號(hào)，用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35微移動(dòng)承載臺(tái)28，能像使彎曲閘刀32的刀刃33確實(shí)進(jìn)入引線2間那樣來(lái)設(shè)定位置。
實(shí)施例3圖6是配備了實(shí)施例2的矯正左右彎曲的引線矯正裝置和實(shí)施例1的矯正上下彎曲的引線矯正裝置的引線矯正裝置，與實(shí)施例1和2相同的符號(hào)代表相同部件。
在圖6中，40是通過(guò)吸附等保持IC1的保持器，41是搬移保持在保持器40上的IC1的吸取器，它具有將用圖中未繪出的外觀檢查機(jī)42分選出的次品IC1移送到承載臺(tái)28上的功能，和完成左右彎曲矯正后搬移和放置到承載臺(tái)15上，完成上下彎曲矯正后收存到規(guī)定的容器中的功能。
圖7的方框圖示出上述外觀檢查機(jī)42的結(jié)構(gòu)，用吸取器41將矯正完了的IC1搬送到外觀檢查機(jī)42的主體43上，用裝在主體43內(nèi)的投影器投影響IC1的引線形狀，用攝象機(jī)44攝象，存儲(chǔ)在圖像存儲(chǔ)部45。用圖象判斷部46將圖象存儲(chǔ)部45的圖象與標(biāo)準(zhǔn)圖象比較，還能再次進(jìn)行檢查。
在上述實(shí)施例1中，旋轉(zhuǎn)裝置24和26也可以與引線2直線端部延伸方向垂直的方向旋轉(zhuǎn)，也可能使承載臺(tái)15的方向朝向側(cè)面，將IC固定在承載臺(tái)15上。另外，即使在實(shí)施例2中，也同樣可以使承載臺(tái)28朝向側(cè)面。
權(quán)利要求1，2，10～13，15和16所說(shuō)的發(fā)明，由于將引線的水平方向曲線部的大致園弧中心作為旋轉(zhuǎn)中心，彎曲引線，所以引線的組件根部幾乎不受力，就能矯正引線的上下彎曲，還能防止引線根部的破損。
權(quán)利要求2、10、11、13、15和16所說(shuō)的發(fā)明，由于是從直線端部延伸方向，向與此延伸方向垂直方向的一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)超過(guò)規(guī)定角度的角度，一旦使引線在一方一致后，再?gòu)南喾捶较?，即上述直線方向延伸方向，向與此延伸方向垂直方向的另一方向只旋轉(zhuǎn)上述規(guī)定角度，所以能高精度地進(jìn)行上下彎曲的矯正。
權(quán)利要求5、10、11和14～16所說(shuō)的發(fā)明，是從常規(guī)位置向水平方向的一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)超過(guò)規(guī)定角度的角度，一旦使引線在一方一致后，再?gòu)南喾捶较?，即常?guī)位置向另一方向只旋轉(zhuǎn)上述規(guī)定角度，所以能高精度地進(jìn)行左右彎曲的矯正。
規(guī)定的角度最好與引線的回彈角度大體相同，由于其值對(duì)42合金的情況下約為12°，所以能進(jìn)行考慮了回彈的矯正。
權(quán)利要求3、4和17所說(shuō)的發(fā)明，使引線和一對(duì)閘刀的定位變得容易了。
權(quán)利要求6、7和18所說(shuō)的發(fā)明，使引線間和彎曲閘刀的定位變得容易了。
權(quán)利要求8所說(shuō)的發(fā)明，能直接檢查矯正過(guò)引線的IC是否合格。
權(quán)利要求9所說(shuō)的發(fā)明，使上下彎曲的引線矯正裝置、左右彎曲的引線矯正裝置和外觀檢查機(jī)聯(lián)成一體，能連續(xù)進(jìn)行外觀檢查、左右彎曲矯正和上下彎曲矯正，所以生產(chǎn)效率提高。
權(quán)利要求
1.一種IC引線矯正裝置，其特征在于它配備有安置固定IC的承載臺(tái)；用開關(guān)機(jī)構(gòu)夾持多條引線的直線端部的一對(duì)閘刀，所說(shuō)的多條引線具有從上述IC的組件與該組件的面平行地突出出來(lái)后再向垂直方向彎曲的垂直方向曲線部、與此垂直方向曲線部接連的直線部、從此直線部向水平方向彎曲的水平方向曲線部、和與此水平方向曲線部接連的直線端部；使此一對(duì)閘刀以上述水平方向曲線部大致圓弧中心作為旋轉(zhuǎn)中心軸，從上述直線端部延伸方向，向與此延伸方向垂直的方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置。
2.按照權(quán)利要求1所說(shuō)的IC引線矯正裝置，其特征在于，所說(shuō)的旋轉(zhuǎn)裝置使一對(duì)閘刀從直線端部延伸方向，向與此延伸方向垂直方向的一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)比規(guī)定角度大的角度后，再向相反方向旋轉(zhuǎn)規(guī)定的角度。
3.按照權(quán)利要求1或2所說(shuō)的IC引線矯正裝置，其特征在于，配備有使引線位置和一對(duì)閘刀的位置定位的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.按照權(quán)利要求3所說(shuō)的IC引線矯正裝置，其特征在于，根據(jù)檢測(cè)引線位置的檢測(cè)器的信號(hào)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
5.一種IC引線矯正裝置，其特征在于，它配置有安置固定IC的承載臺(tái)；具有被壓入從上述IC的組件并排突出的多條引的間隙中的閘刀的彎曲閘刀；驅(qū)動(dòng)此彎曲閘刀，壓入上述引線間隙的驅(qū)動(dòng)部；使上述彎曲閘刀沿與上述組件面垂直方向的一個(gè)方向從常規(guī)位置給予超過(guò)規(guī)定角度的變位后，現(xiàn)沿相反方向從常規(guī)位置給予上述規(guī)定角度的變位的修正驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
6.按照權(quán)利要求5所說(shuō)的IC引線矯正裝置，其特征在于，配置有使引線間的位置和彎曲閘刀的位置定位的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
7.按照權(quán)利要求6所說(shuō)的IC引線矯正裝置，其特征在于，根據(jù)檢測(cè)引線間位置的檢測(cè)器的信號(hào)，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
8.按照權(quán)利要求1—7任一項(xiàng)所說(shuō)的IC引線矯正裝置，其特征在于，配置有分選引線彎曲的外觀檢查機(jī)。
9.按照權(quán)利要求1—8任一項(xiàng)所說(shuō)的IC引線矯正裝置，其特征在于，配置有用以保持IC的保持器；用以將該保持器和上述IC一起搬送到規(guī)定位置的移送機(jī)構(gòu)。
10.按照權(quán)利要求2或5所說(shuō)的IC引線矯正裝置，其特征在于，規(guī)定角度是引線的回彈角度。
11.按照權(quán)利要求2或5所說(shuō)的IC引線矯正裝置，其特征在于，規(guī)定的角度是12°。
12.一種IC引線矯正方法，其特征在于，它包括如下步驟將IC安置固定到承載臺(tái)上；用一對(duì)閘刀夾持多條引線的直線端部，所說(shuō)的多條引線具有從上述IC的組件與此組件的面平行地突出出來(lái)后再向垂直方向彎曲的垂直方向彎曲部、與此垂直方向曲線部接連的直線部、從此直線部向水平方向彎曲的水平方向曲線部、和與此水平方向曲線部接連的直線端部；使上述一對(duì)閘刀以上述水平方向曲線部的大致圓弧中心為旋轉(zhuǎn)中心軸，從上述直線端部延伸方向，向與此延伸方向垂直的方向旋轉(zhuǎn)。
13.按照權(quán)利要求12所說(shuō)的IC引線矯正方法，其特征在于，使一對(duì)閘刀從直線端部延伸方向，向與此延伸方向垂直方向的一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)超過(guò)規(guī)定的角度后，再向相反方向只旋轉(zhuǎn)上述規(guī)定的角度。
14.一種IC引線矯正方法，其特征在于，它包括如下步驟將IC安置并固定到承載臺(tái)上；將彎曲閘刀壓入從上述IC的組件并排突出的多條引線的間隙中；使上述彎曲閘刀沿與上述組件面平行方向的一個(gè)方向，從常規(guī)位置給予超過(guò)規(guī)定角度的變位后，再沿相反方向，從常規(guī)位置給予上述規(guī)定角度的變位。
15.按照權(quán)利要求13或14所說(shuō)的IC引線矯正方法，其特征在于，將規(guī)定的角度作為引線回彈的角度。
16.按照權(quán)利要求13或14所說(shuō)的IC引線矯正方法，其特征在于，規(guī)定的角度為12°。
17.按照權(quán)利要求12或13所說(shuō)的IC引線矯正方法，其特征在于，用檢測(cè)器檢測(cè)引線的位置，根據(jù)此檢測(cè)器的信號(hào)，定位上述引線和一對(duì)閘刀的位置。
18.按照權(quán)利要求14所說(shuō)的IC引線矯正方法，其特征在于，用檢測(cè)器檢測(cè)引線間的位置，根據(jù)該檢測(cè)器的信號(hào)，定位引線間和彎曲閘刀的位置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種能高精密地矯正引線的上下彎曲和左右彎曲，而且不會(huì)使從IC突出的引線根部變形的矯正方法和矯正裝置。引線矯正裝置配置有安裝并固定IC1的承載臺(tái)15；用開關(guān)機(jī)構(gòu)21夾持多條引線2的上述直線端部的上下閘刀19、20，所說(shuō)的多條引線具有從IC1的組件14突出并與曲線部接連的直線端部；使該上下閘刀19、20以上述曲線部的圓引中心作為旋轉(zhuǎn)中心軸27，從水平方向向上下旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置24、26。
文檔編號(hào)H01L21/02GK1125897SQ95109918
公開日1996年7月3日 申請(qǐng)日期1995年7月10日 優(yōu)先權(quán)日1994年12月28日
發(fā)明者大野利雄 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社