本技術(shù)屬于變壓器生產(chǎn)設(shè)備，具體為一種變壓器繞線自動(dòng)上料設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在傳統(tǒng)的變壓器繞線生產(chǎn)過程中，工廠常用的上料方式主要是半開放式的人工手動(dòng)上料。這種方式涉及操作員直接在設(shè)備前方和側(cè)方操作，將材料放置于治具流道槽內(nèi)，然后等待材料逐步移動(dòng)直至完全被設(shè)備接收，之后重復(fù)上料過程。此方式存在多個(gè)顯著的不足之處，首先，因?yàn)樵O(shè)備的前方和側(cè)方?jīng)]有設(shè)置防護(hù)門或類似保護(hù)措施，故存在較大的安全隱患。操作員在上料過程中易受到意外傷害，如機(jī)械部件突然運(yùn)動(dòng)或材料流道意外堵塞導(dǎo)致的材料彈出等情況。

2、其次，此傳統(tǒng)方法需要持續(xù)的人工參與，導(dǎo)致生產(chǎn)效率受限，且勞動(dòng)強(qiáng)度較高。長(zhǎng)時(shí)間的重復(fù)操作不僅增加了勞動(dòng)成本，也容易引發(fā)操作員的疲勞，從而影響整體生產(chǎn)的質(zhì)量和效率。

3、因此，為了提高生產(chǎn)安全性、降低生產(chǎn)成本并提高效率，迫切需要開發(fā)一種全新的自動(dòng)化上料設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種變壓器繞線自動(dòng)上料設(shè)備，以提高生產(chǎn)安全性、降低生產(chǎn)成本并提高效率。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種變壓器繞線自動(dòng)上料設(shè)備，包括：

4、機(jī)箱；

5、工作臺(tái)，固定于機(jī)箱內(nèi)；

6、進(jìn)料上料機(jī)構(gòu)，安裝于工作臺(tái)，包括用于放置材料料盤的定位治具、安裝于所述定位治具兩側(cè)的安全防呆門以及用于頂升材料料盤的頂升機(jī)構(gòu)；所述頂升機(jī)構(gòu)包括承載材料料盤的頂升平臺(tái)以及可驅(qū)動(dòng)頂升平臺(tái)縱向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

7、機(jī)械手，配置于工作臺(tái)上，用于抓取材料料盤中的材料并轉(zhuǎn)移至出料直震裝置或用于將空料盤抓取至空料盤投放口；

8、出料直震裝置，用于接收機(jī)械手放置的材料并將材料進(jìn)行轉(zhuǎn)移；

9、plc控制器，用于控制整個(gè)設(shè)備的操作，包括接收反饋信號(hào)并根據(jù)這些信號(hào)控制機(jī)械手的動(dòng)作和頂升機(jī)構(gòu)的位置調(diào)整。

10、優(yōu)選地，所述機(jī)械手包括吸盤裝置和用于驅(qū)動(dòng)吸盤裝置沿橫向或縱向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述吸盤裝置設(shè)置有多個(gè)用于吸取料盤材料或空料盤的吸嘴。

11、優(yōu)選地，所述出料直震裝置包括出料流道和設(shè)于出料流道末端用于檢測(cè)出料流道內(nèi)是否存在材料的感應(yīng)器。

12、優(yōu)選地，所述進(jìn)料上料機(jī)構(gòu)設(shè)置有料盤到位感應(yīng)器，用于感應(yīng)材料料盤是否到達(dá)預(yù)設(shè)高度，并在達(dá)到預(yù)設(shè)高度時(shí)停止頂升。

13、優(yōu)選地，所述進(jìn)料上料機(jī)構(gòu)還設(shè)置有料盤限位感應(yīng)器，當(dāng)所有材料料盤取完后，頂升機(jī)構(gòu)觸發(fā)最高限位感應(yīng)，plc控制器控制頂升機(jī)構(gòu)下降至初始高度。

14、優(yōu)選地，所述進(jìn)料上料機(jī)構(gòu)內(nèi)可容納材料料盤的數(shù)量為18～25個(gè)。

15、優(yōu)選地，所述安全防呆門配置有防呆門感應(yīng)器，所述安全防呆門須關(guān)閉并通過防呆門感應(yīng)器確認(rèn)關(guān)閉狀態(tài)后，才能操作所述設(shè)備。

16、優(yōu)選地，所述機(jī)箱外表面設(shè)置有用戶操作界面，用戶通過操作界面輸入操作指令，控制整個(gè)設(shè)備的啟動(dòng)、停止及復(fù)位。

17、優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)、氣缸或液壓缸。

18、優(yōu)選地，所述機(jī)箱的底部設(shè)置有萬向輪。

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型至少具有以下有益效果：本實(shí)用新型一種變壓器繞線自動(dòng)上料設(shè)備，包括：機(jī)箱；工作臺(tái)，固定于機(jī)箱內(nèi)；進(jìn)料上料機(jī)構(gòu)，安裝于工作臺(tái)，包括用于放置材料料盤的定位治具、安裝于所述定位治具兩側(cè)的安全防呆門以及用于頂升材料料盤的頂升機(jī)構(gòu)；所述頂升機(jī)構(gòu)包括承載材料料盤的頂升平臺(tái)以及可驅(qū)動(dòng)頂升平臺(tái)縱向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；機(jī)械手，配置于工作臺(tái)上，用于抓取材料料盤中的材料并轉(zhuǎn)移至出料直震裝置或用于將空料盤抓取至空料盤投放口；出料直震裝置，用于接收機(jī)械手放置的材料并將材料進(jìn)行轉(zhuǎn)移；plc控制器，用于控制整個(gè)設(shè)備的操作，包括接收反饋信號(hào)并根據(jù)這些信號(hào)控制機(jī)械手的動(dòng)作和頂升機(jī)構(gòu)的位置調(diào)整。其中，進(jìn)料上料機(jī)構(gòu)通過定位治具穩(wěn)定放置材料料盤，并通過頂升機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)控制，確保料盤平穩(wěn)上升至合適位置，從而提高上料效率；通過配備高精度機(jī)械手，能夠準(zhǔn)確抓取料盤中的材料或空料盤，并快速轉(zhuǎn)移至下一工序，這樣不僅加快生產(chǎn)流程，還降低了人工操作的需求，進(jìn)而減少勞動(dòng)成本；通過采用先進(jìn)的plc控制器，實(shí)現(xiàn)整個(gè)設(shè)備的自動(dòng)化控制，包括機(jī)械手的操作和頂升機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)定位，有效提高操作的準(zhǔn)確性和反應(yīng)速度。

20、因此，本實(shí)用新型提供的變壓器繞線自動(dòng)上料設(shè)備，通過設(shè)置機(jī)械手、進(jìn)料上料機(jī)構(gòu)、出料直震裝置以及plc控制器，實(shí)現(xiàn)了材料上料、抓取、轉(zhuǎn)移和下料的自動(dòng)化操作，有效提高了生產(chǎn)安全性，避免了人工操作可能帶來的安全隱患；同時(shí)減少了人工投入，降低了生產(chǎn)成本；此外，自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)行效率高于人工操作效率，從而提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種變壓器繞線自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變壓器繞線自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)械手包括吸盤裝置和用于驅(qū)動(dòng)吸盤裝置沿橫向或縱向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述吸盤裝置設(shè)置有多個(gè)用于吸取料盤材料或空料盤的吸嘴。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變壓器繞線自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于：所述出料直震裝置包括出料流道和設(shè)于出料流道末端用于檢測(cè)出料流道內(nèi)是否存在材料的感應(yīng)器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變壓器繞線自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于：所述進(jìn)料上料機(jī)構(gòu)設(shè)置有料盤到位感應(yīng)器，用于感應(yīng)材料料盤是否到達(dá)預(yù)設(shè)高度，并在達(dá)到預(yù)設(shè)高度時(shí)停止頂升。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的變壓器繞線自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于：所述進(jìn)料上料機(jī)構(gòu)還設(shè)置有料盤限位感應(yīng)器，當(dāng)所有材料料盤取完后，頂升機(jī)構(gòu)觸發(fā)最高限位感應(yīng)，plc控制器控制頂升機(jī)構(gòu)下降至初始高度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變壓器繞線自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于：所述進(jìn)料上料機(jī)構(gòu)內(nèi)可容納材料料盤的數(shù)量為18～25個(gè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變壓器繞線自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于：所述安全防呆門配置有防呆門感應(yīng)器，所述安全防呆門須關(guān)閉并通過防呆門感應(yīng)器確認(rèn)關(guān)閉狀態(tài)后，才能操作所述設(shè)備。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變壓器繞線自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)箱外表面設(shè)置有用戶操作界面，用戶通過操作界面輸入操作指令，控制整個(gè)設(shè)備的啟動(dòng)、停止及復(fù)位。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變壓器繞線自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)、氣缸或液壓缸。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變壓器繞線自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)箱的底部設(shè)置有萬向輪。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種變壓器繞線自動(dòng)上料設(shè)備，包括：機(jī)箱；工作臺(tái)，固定于機(jī)箱內(nèi)；進(jìn)料上料機(jī)構(gòu)，安裝于工作臺(tái)，包括用于放置材料料盤的定位治具、安裝于定位治具兩側(cè)的安全防呆門以及用于頂升材料料盤的頂升機(jī)構(gòu)；頂升機(jī)構(gòu)包括承載材料料盤的頂升平臺(tái)以及可驅(qū)動(dòng)頂升平臺(tái)縱向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；機(jī)械手，配置于工作臺(tái)上，用于抓取材料料盤中的材料并轉(zhuǎn)移至出料直震裝置或用于將空料盤抓取至空料盤投放口；出料直震裝置，用于接收機(jī)械手放置的材料并將材料進(jìn)行轉(zhuǎn)移；PLC控制器，用于控制整個(gè)設(shè)備的操作，包括接收反饋信號(hào)并根據(jù)這些信號(hào)控制機(jī)械手的動(dòng)作和頂升機(jī)構(gòu)的位置調(diào)整。本技術(shù)能夠有效提高生產(chǎn)安全性、降低生產(chǎn)成本并提高效率。

技術(shù)研發(fā)人員：劉星,何卜良,何豐收,左志強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：超仁自動(dòng)化科技（東莞）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240521
技術(shù)公布日：2025/1/6