本技術(shù)涉及光伏電池片生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種用于電池片的歸正定位裝置及使用其的電池片加工系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、硅太陽能電池片是太陽能電池片的一種，基于硅無毒、廉價和地殼中儲備大的優(yōu)勢，目前絕大多數(shù)商業(yè)化的太陽能電池片都是采用硅片加工制作的。在電池片的生產(chǎn)制作過程中往往經(jīng)歷多道工序，例如上料分片工序、激光劃片工序、絲網(wǎng)印刷工序、裂片工序等?，F(xiàn)有技術(shù)中，電池片通常采用傳送帶的方式傳輸，由于整條生產(chǎn)線較長，在傳送帶運輸過程中，由于抖動或轉(zhuǎn)角傳輸?shù)纫蛩兀姵仄趥魉蛶先菀装l(fā)生歪斜的情況，對此，在電池片流轉(zhuǎn)的過程中，電池片的歸正結(jié)構(gòu)是必不可少的組件，若電池片在進行流轉(zhuǎn)過程中缺少歸正結(jié)構(gòu)，會導致電池片的定位不夠精確，在進行加工的過程中容易造成加工失效的問題，導致電池片生產(chǎn)不良率增加。

2、具體來說，常見電池片的歸正結(jié)構(gòu)的形式多為單邊歸正、雙邊歸正、三邊歸正或四邊歸正。其中的采用四邊歸正相比單邊、雙邊和三邊歸正來說，對于電池片的定位精度最高。但對于四邊歸正來說，其難點在于難做到歸正機構(gòu)的四邊運動的同步性，當無法保證四邊運動同步時，不僅無法實現(xiàn)電池片的精確定位，還會直接導致歸正失效的問題。

3、此外，ccd定位相機拍照是在電池片激光加工過程中對生產(chǎn)產(chǎn)品進行輔助定位作用的裝置，通常是由電池片底部的光源板對電池片打光配合相機完成。

4、對此，現(xiàn)有技術(shù)中一般是將光源板水平安裝在流道下方，單純背光源拍照方式。此情況下光源板水平安裝，如果流道運輸?shù)木A有碎片、或者抖動使大塊碎片掉落，一旦掉落在光源板位置，會導致光源上有覆蓋，且會持續(xù)疊加。若覆蓋的區(qū)域如果比較大，會引起ccd定位相機無法正確識別運輸中的晶圓，無法給晶圓正確拍照定位的問題。并且光源板在流道下方，設(shè)備運行過程中不方便清理表面的碎片，如果需要清理光源板，必須停止流道，等于停機，會造成產(chǎn)能不足。

5、故而，針對電池片的系統(tǒng)化加工過程中存在的上述問題，

6、的四邊歸正的情況來說，需要對其具體采用的歸正機構(gòu)進行優(yōu)化設(shè)計來確保四邊運動的同步性，從而來達到提高對于電池片的精確定位的使用需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的第二目的是提供一種用于電池片的歸正定位裝置，以解決提高對于電池片定位的精確度的技術(shù)問題。

2、本實用新型的第二目的是提供一種電池片加工系統(tǒng)，以解決提高對于電池片的系統(tǒng)化加工過程中的電池片定位的精確度的技術(shù)問題。

3、本實用新型的用于電池片的歸正定位裝置是這樣實現(xiàn)的：

4、一種用于電池片的歸正定位裝置，包括：

5、支撐平臺，其具有平臺面；

6、歸正定位機構(gòu)，其至少包括設(shè)于平臺面上的且適于分別對應(yīng)電池片的四個側(cè)邊沿的四個歸正定位組件；每個歸正定位組件均至少包括活動架、與活動架轉(zhuǎn)動配合的轉(zhuǎn)動架，以及設(shè)于轉(zhuǎn)動架上的至少一個用于與電池片的一側(cè)邊沿抵接的定位輪；所述轉(zhuǎn)動架適于相對于活動架轉(zhuǎn)動以調(diào)整該轉(zhuǎn)動架相對于平臺面的配合角度；

7、驅(qū)動機構(gòu)，其至少包括設(shè)于平臺面上的適于做回轉(zhuǎn)運動的轉(zhuǎn)動環(huán)，以及一對一設(shè)于轉(zhuǎn)動環(huán)與四個活動架之間的四個傳動件；

8、所述轉(zhuǎn)動環(huán)適于通過切換其正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的運行狀態(tài)來帶動四個歸正定位組件相對靠近和相對遠離。

9、在本實用新型可選的實施情況下，所述轉(zhuǎn)動架均包括設(shè)有定位輪的基板，以及與所述基板相連的呈相對分布的兩個銜接架；

10、每個所述銜接架均與活動架轉(zhuǎn)動相連。

11、在本實用新型可選的實施情況下，每個所述歸正定位組件還包括一對一配合兩個銜接架的一對導向架；

12、每個所述導向架上設(shè)有配合相應(yīng)的銜接架的導向槽，且導向架上設(shè)有適于沿著導向槽運動的導向件；其中

13、每個所述導向槽均包括一體成形的弧形槽和直線槽；且所述弧形槽位于直線槽背向電池片的一側(cè)。

14、在本實用新型可選的實施情況下，每個所述轉(zhuǎn)動架中的基板與相應(yīng)的兩個銜接架之間還設(shè)有連接位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；以及

15、所述連接位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括設(shè)于銜接架上的連接柱和設(shè)于所述基板上的適配連接柱的腰形槽；以及

16、所述腰形槽的長軸方向沿著活動架的運動方向延伸。

17、在本實用新型可選的實施情況下，每個所述轉(zhuǎn)動架中的兩個銜接架與活動架之間通過一根定位輥轉(zhuǎn)動相連。

18、在本實用新型可選的實施情況下，所述歸正定位機構(gòu)還包括設(shè)于平臺面上的一對一配合四個歸正定位組件的四個導向組件；

19、每個所述導向組件均包括設(shè)于平臺面上的至少一個滑軌，以及成形在活動架上的適于與滑軌滑動配合滑槽。

20、在本實用新型可選的實施情況下，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動環(huán)做回轉(zhuǎn)運動的動力結(jié)構(gòu)。

21、本實用新型的電池片加工系統(tǒng)是這樣實現(xiàn)的：

22、一種電池片加工系統(tǒng)，包括：所述的用于電池片的歸正定位裝置、設(shè)于所述平臺面上的用于支承并傳送電池片的傳送機構(gòu)，以及設(shè)于傳送機構(gòu)上的適于從電池片的底部形成照射光的光源板。

23、在本實用新型可選的實施情況下，所述傳送機構(gòu)包括成對分布的兩個傳輸組件；

24、每個所述傳輸組件均包括傳送帶，以及用于驅(qū)動傳送帶做回轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)；通過兩個傳送帶來形成用于支承和傳送電池片的支承面。

25、在本實用新型可選的實施情況下，兩個所述傳輸組件分別設(shè)于轉(zhuǎn)動環(huán)的兩側(cè)；以及

26、四個所述歸正定位組件中有兩個所述歸正定位組件一對一設(shè)于一個傳輸組件背向轉(zhuǎn)動環(huán)的一側(cè)。

27、采用了上述技術(shù)方案，本實用新型具有以下的有益效果：本實用新型的用于電池片的歸正定位裝置，通過歸正定位機構(gòu)配合光源板，使得光源板在被電池片上的碎片覆蓋后不能夠正常的為相機提供照射光拍照時，仍然能夠?qū)﹄姵仄M行正確且精準的定位，避免裝置停止工作，造成產(chǎn)能下降的問題出現(xiàn)。

28、再者，采用的歸正定位機構(gòu)包括有四個歸正定位組件，且這四個歸正定位組件分別與電池片的一個側(cè)邊沿抵接，從而通過四個歸正定位組件的配合來提高對于電池片的歸正定位的精確度。再者，對于這四個歸正定位組件來說，采用同一個驅(qū)動機構(gòu)來實現(xiàn)其運行狀態(tài)的調(diào)控，如此即可有效保證四個歸正定位組件運行狀態(tài)的同步性，由此來確保四個歸正定位組件的可靠運行。

技術(shù)特征：

1.一種用于電池片的歸正定位裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電池片的歸正定位裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動架均包括設(shè)有定位輪的基板，以及與所述基板相連的呈相對分布的兩個銜接架；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于電池片的歸正定位裝置，其特征在于，每個所述歸正定位組件還包括一對一配合兩個銜接架的一對導向架；

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的用于電池片的歸正定位裝置，其特征在于，每個所述轉(zhuǎn)動架中的基板與相應(yīng)的兩個銜接架之間還設(shè)有連接位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；以及

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的用于電池片的歸正定位裝置，其特征在于，每個所述轉(zhuǎn)動架中的兩個銜接架與活動架之間通過一根定位輥轉(zhuǎn)動相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電池片的歸正定位裝置，其特征在于，所述歸正定位機構(gòu)還包括設(shè)于平臺面上的一對一配合四個歸正定位組件的四個導向組件；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電池片的歸正定位裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動環(huán)做回轉(zhuǎn)運動的動力結(jié)構(gòu)。

8.一種電池片加工系統(tǒng)，其特征在于，包括：如權(quán)利要求1～7任一項所述的用于電池片的歸正定位裝置、設(shè)于所述平臺面上的用于支承并傳送電池片的傳送機構(gòu)，以及設(shè)于傳送機構(gòu)上的適于從電池片的底部形成照射光的光源板。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電池片加工系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送機構(gòu)包括成對分布的兩個傳輸組件；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電池片加工系統(tǒng)，其特征在于，兩個所述傳輸組件分別設(shè)于轉(zhuǎn)動環(huán)的兩側(cè)；以及

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種用于電池片的歸正定位裝置及使用其的電池片加工系統(tǒng)，包括：支撐平臺，其具有平臺面；歸正定位機構(gòu)，其至少包括設(shè)于平臺面上的且適于分別對應(yīng)電池片的四個側(cè)邊沿的四個歸正定位組件；每個歸正定位組件均至少包括活動架、與活動架轉(zhuǎn)動配合的轉(zhuǎn)動架，以及設(shè)于轉(zhuǎn)動架上的至少一個用于與電池片的一側(cè)邊沿抵接的定位輪；所述轉(zhuǎn)動架適于相對于活動架轉(zhuǎn)動以調(diào)整該轉(zhuǎn)動架相對于平臺面的配合角度；驅(qū)動機構(gòu)，其至少包括設(shè)于平臺面上的適于做回轉(zhuǎn)運動的轉(zhuǎn)動環(huán)，以及一對一設(shè)于轉(zhuǎn)動環(huán)與四個活動架之間的四個傳動件；所述轉(zhuǎn)動環(huán)適于通過切換其正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的運行狀態(tài)來帶動四個歸正定位組件相對靠近和相對遠離。本技術(shù)可以提高對于電池片系統(tǒng)化加工過程中的歸正和定位的精確度。

技術(shù)研發(fā)人員：左國軍,胡永濤,周志豪
受保護的技術(shù)使用者：常州捷佳創(chuàng)智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240519
技術(shù)公布日：2024/12/30