本申請涉及太陽電池生產(chǎn)設備，特別是涉及一種上料裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著常規(guī)的化石燃料日益消耗殆盡，在現(xiàn)有的可持續(xù)能源中，太陽能無疑是一種最清潔、最普遍和最有潛力的替代能源。在太陽電池制造過程中，電池片需要經(jīng)過清洗、pecvd（plasma?enhanced?chemical?vapor?deposition，等離子體增強化學氣相沉積法）鍍膜、pvd（physical?vapor?deposition，物理氣相沉積）鍍膜以及絲網(wǎng)印刷等工序。

2、在電池片進行鍍膜工藝前，需要借助花籃與傳送帶配合對硅片進行上料，然而傳統(tǒng)的上料方式效率較低，特別是在花籃未裝滿的情況下，傳統(tǒng)的上料裝置需要長時間待料，嚴重耽誤產(chǎn)線產(chǎn)量；同時當花籃中用于放置硅片的槽口數(shù)量或規(guī)格發(fā)生改變時，傳統(tǒng)的上料裝置就無法實現(xiàn)上料操作，具有較大的局限性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要提供一種上料裝置，該上料裝置能減少待料時間，提高生產(chǎn)效率，并且通用性好。

2、一種上料裝置，包括：

3、花籃架，所述花籃架用于承載裝有硅片的花籃；

4、輸送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)的至少部分能夠伸入或退出所述花籃，所述輸送機構(gòu)用于將所述硅片送出所述花籃；

5、測距機構(gòu)，所述測距機構(gòu)設置在所述輸送機構(gòu)上，所述測距機構(gòu)用于獲取所述花籃內(nèi)間隔層疊的多片硅片中最下層的硅片到所述輸送機構(gòu)的距離信息；以及，

6、升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)與所述花籃架連接，并且所述升降機構(gòu)與所述測距機構(gòu)通信連接，所述升降機構(gòu)能夠依據(jù)所述測距機構(gòu)獲取到的所述距離信息驅(qū)動所述花籃架下降對應距離，以將所述花籃內(nèi)的硅片逐片釋放到所述輸送機構(gòu)上。

7、下面進一步對技術(shù)方案進行說明：

8、在其中一個實施例中，所述輸送機構(gòu)包括擋板以及兩條傳送帶，所述兩條傳送帶平行且間隔設置，所述擋板設置在所述兩條傳送帶之間，所述測距機構(gòu)設置于所述擋板上。

9、在其中一個實施例中，每條所述傳送帶中均設有與所述傳送帶滾動配合的動輪，所述輸送機構(gòu)還包括同步軸，所述同步軸的兩端分別連接兩條所述傳送帶的所述動輪。

10、在其中一個實施例中，所述擋板上開設有貫穿所述擋板兩側(cè)的避讓孔，所述同步軸可轉(zhuǎn)動地穿設在所述避讓孔中。

11、在其中一個實施例中，所述測距機構(gòu)包括超聲波發(fā)射器以及超聲波接收器，所述超聲波發(fā)射器與所述超聲波接收器均設置在所述輸送機構(gòu)上，所述超聲波發(fā)射器用于向所述硅片發(fā)射超聲波，所述超聲波接收器用于接收所述硅片反射的所述超聲波。

12、在其中一個實施例中，所述上料裝置還包括支撐臂，所述支撐臂沿豎直方向延伸，所述支撐臂與所述花籃架滑動連接，所述升降機構(gòu)用于驅(qū)動所述花籃架沿所述支撐臂做升降運動。

13、在其中一個實施例中，所述支撐臂的數(shù)量為兩根，兩根所述支撐臂間隔設置，所述花籃架設置在兩根所述支撐臂之間，并且所述花籃架的兩側(cè)分別與兩根所述支撐臂滑動配合。

14、在其中一個實施例中，所述升降機構(gòu)包括：

15、絲杠，所述絲杠可轉(zhuǎn)動地設置在所述支撐臂內(nèi)并沿所述豎直方向延伸；

16、滑塊，所述滑塊與所述絲杠螺紋配合并與所述支撐臂滑動連接，所述滑塊連接所述花籃架；以及，

17、電機，所述電機與所述絲杠連接，所述電機用于驅(qū)動所述絲杠轉(zhuǎn)動。

18、在其中一個實施例中，所花籃架包括底板、頂板以及連接在底板與頂板之間的立柱，所述底板、所述頂板與所述立柱共同圍合形成用于容置所述花籃的容置腔。

19、在其中一個實施例中，所述花籃架上設置有檢測傳感器，所述檢測傳感器與所述輸送機構(gòu)通信連接，所述檢測傳感器用于檢測位于所述花籃架內(nèi)的所述花籃是否有硅片，并在所述花籃內(nèi)沒有硅片時控制所述輸送機構(gòu)退出所述花籃。

20、上述上料裝置中，通過在輸送機構(gòu)上設置測距機構(gòu)，測距機構(gòu)能夠獲取花籃內(nèi)最下層的硅片到輸送機構(gòu)的距離，升降機構(gòu)則能依據(jù)測距機構(gòu)測得的距離驅(qū)動花籃架下降相同的距離，如此保證了花籃架每次下降均能準確地將花籃內(nèi)最下層的硅片釋放到輸送機構(gòu)中，以供輸送機構(gòu)將硅片送出。相比于傳統(tǒng)的花籃架每次下降固定距離的上料裝置，本申請的上料裝置能夠避免花籃未裝滿時花籃架頻繁出現(xiàn)空降現(xiàn)象，從而減少了輸送機構(gòu)待料時間，提高了產(chǎn)線生產(chǎn)速度以及產(chǎn)量。同時，升降機構(gòu)依據(jù)測距機構(gòu)測得的距離驅(qū)動花籃架下降相同的距離，也保證了在花籃規(guī)格改變時，升降機構(gòu)能根據(jù)花籃內(nèi)最下層的硅片到輸送機構(gòu)的實際距離對應調(diào)整花籃架下降的距離，以保證規(guī)格改變后的花籃內(nèi)的硅片依舊能逐一放置到輸送機構(gòu)，使得上料裝置的上料操作不受花籃規(guī)格限制，提高了上料裝置的通用性。

技術(shù)特征：

1.一種上料裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述輸送機構(gòu)包括擋板以及兩條傳送帶，所述兩條傳送帶平行且間隔設置，所述擋板設置在所述兩條傳送帶之間，所述測距機構(gòu)設置于所述擋板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上料裝置，其特征在于，每條所述傳送帶中均設有與所述傳送帶滾動配合的動輪，所述輸送機構(gòu)還包括同步軸，所述同步軸的兩端分別連接兩條所述傳送帶的所述動輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上料裝置，其特征在于，所述擋板上開設有貫穿所述擋板兩側(cè)的避讓孔，所述同步軸可轉(zhuǎn)動地穿設在所述避讓孔中。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述測距機構(gòu)包括超聲波發(fā)射器以及超聲波接收器，所述超聲波發(fā)射器與所述超聲波接收器均設置在所述輸送機構(gòu)上，所述超聲波發(fā)射器用于向所述硅片發(fā)射超聲波，所述超聲波接收器用于接收所述硅片反射的所述超聲波。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述上料裝置還包括支撐臂，所述支撐臂沿豎直方向延伸，所述支撐臂與所述花籃架滑動連接，所述升降機構(gòu)用于驅(qū)動所述花籃架沿所述支撐臂做升降運動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的上料裝置，其特征在于，所述支撐臂的數(shù)量為兩根，兩根所述支撐臂間隔設置，所述花籃架設置在兩根所述支撐臂之間，并且所述花籃架的兩側(cè)分別與兩根所述支撐臂滑動配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的上料裝置，其特征在于，所述升降機構(gòu)包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的上料裝置，其特征在于，所花籃架包括底板、頂板以及連接在底板與頂板之間的立柱，所述底板、所述頂板與所述立柱共同圍合形成用于容置所述花籃的容置腔。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的上料裝置，其特征在于，所述花籃架上設置有檢測傳感器，所述檢測傳感器與所述輸送機構(gòu)通信連接，所述檢測傳感器用于檢測位于所述花籃架內(nèi)的所述花籃是否有硅片，并在所述花籃內(nèi)沒有硅片時控制所述輸送機構(gòu)退出所述花籃。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種上料裝置，上料裝置包括花籃架、輸送機構(gòu)、測距機構(gòu)以及升降機構(gòu)，花籃架用于承載裝有硅片的花籃。輸送機構(gòu)的至少部分能夠伸入或退出花籃，輸送機構(gòu)用于將硅片送出花籃。測距機構(gòu)設置在輸送機構(gòu)上，測距機構(gòu)用于獲取花籃內(nèi)間隔層疊的多片硅片中最下層的硅片到輸送機構(gòu)的距離信息，升降機構(gòu)與花籃架連接，并且升降機構(gòu)與測距機構(gòu)通信連接，升降機構(gòu)能夠依據(jù)測距機構(gòu)獲取到的距離信息驅(qū)動花籃架下降對應距離，以將花籃內(nèi)的硅片逐片釋放到輸送機構(gòu)上。上述上料裝置能減少待料時間，提高生產(chǎn)效率，并且通用性好。

技術(shù)研發(fā)人員：汪曉良,曹明
受保護的技術(shù)使用者：通威太陽能（成都）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240426
技術(shù)公布日：2024/12/26