本技術(shù)涉及套管送線機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)套鐵氟龍管送線機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、車(chē)載充電器是一種用于對(duì)電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行充電的設(shè)備，其主要起到保護(hù)的作用。車(chē)載充電器是為了方便用車(chē)載電源隨時(shí)隨地為數(shù)碼產(chǎn)品充電的配件，它廣泛用于各種便攜式、手持式設(shè)備的鋰電池充電領(lǐng)域，如對(duì)汽車(chē)電瓶(轎車(chē)12v，卡車(chē)24v)供電。車(chē)載充電機(jī)主要功能是電網(wǎng)電壓經(jīng)由地面交流充電樁、交流充電口而連接至車(chē)載充電機(jī)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)給電動(dòng)電池進(jìn)行充電。三個(gè)骨架聯(lián)繞組成的控制變壓器是車(chē)載充電器的核心部件，在三個(gè)骨架上分別繞制三個(gè)線圈，且相鄰兩個(gè)線圈之間相互聯(lián)線，相鄰兩個(gè)骨架之間的跨線線段需要套鐵氟龍管進(jìn)行隔離保護(hù)，由于需要在兩個(gè)骨架之間的跨線進(jìn)行套鐵氟龍管，傳統(tǒng)是采用人手操作的方法先在線頭上套上所需數(shù)量的鐵氟龍管，然后在繞線的過(guò)程中需要人手先推動(dòng)鐵氟龍管定位到跨線段上再進(jìn)行自動(dòng)化繞線，而人工定位鐵氟龍管（簡(jiǎn)稱(chēng)套管）的操作方式具有定位不精準(zhǔn)、定位效率低、工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大及企業(yè)的勞務(wù)成本高的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)套鐵氟龍管送線機(jī)構(gòu)，其整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了能分別對(duì)兩組線材進(jìn)行送線、對(duì)傳送中的線材進(jìn)行阻尼張緊、對(duì)傳送中的其中一組線材自動(dòng)穿第一段套管、對(duì)傳送中的另一組線材自動(dòng)穿第二段套管和第三段套管、對(duì)骨架的繞線進(jìn)行自動(dòng)擋線、對(duì)骨架進(jìn)行自動(dòng)退線及將穿線完畢的第一段套管、第二段套管和第三段套管分別自動(dòng)傳送到骨架的跨線段中需要套上套管來(lái)隔離保護(hù)的位置，其確保了骨架的繞線具有送線效果好、送線效率高、送線張力恒定、送線精度高、繞線緊密平整、繞線效率高和繞線效果好的優(yōu)點(diǎn)，且其對(duì)線材穿套管的過(guò)程及將各段套管傳送到骨架中的跨線段上的過(guò)程均實(shí)現(xiàn)無(wú)需人手參與操作，使其實(shí)現(xiàn)能降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和降低企業(yè)的勞務(wù)成本，并有效地解決了傳統(tǒng)是采用人手操作的方法先在線頭上套上所需數(shù)量的鐵氟龍管后人手再在骨架繞線的過(guò)程中將鐵氟龍管定位到骨架的跨線段上而導(dǎo)致其具有套管定位不精準(zhǔn)、套管定位效率低、工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大及企業(yè)的勞務(wù)成本高的問(wèn)題。本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

2、自動(dòng)套鐵氟龍管送線機(jī)構(gòu)，包括套管穿線送線底板，還包括單套管穿線送線部，設(shè)于套管穿線送線底板上，用于對(duì)線材穿第一段套管以及送線；

3、雙套管穿線送線部，設(shè)于套管穿線送線底板上并與單套管穿線送線部并列設(shè)置，用于對(duì)線材穿第二段套管和第三段套管以及送線；

4、套管穿線送線移位組件，設(shè)于套管穿線送線底板下面，用于驅(qū)動(dòng)單套管穿線送線部和雙套管穿線送線部移動(dòng)以進(jìn)行線材穿套管以及送線。套管穿線送線移位組件包括設(shè)在套管穿線送線底板下面的套管送線升降直線模組，及設(shè)置在套管送線升降直線模組側(cè)邊的套管送線橫向直線模組。套管穿線送線底板通過(guò)套管送線升降直線模組能進(jìn)行升降反復(fù)移動(dòng)，而套管送線升降直線模組通過(guò)套管送線橫向直線模組能進(jìn)行橫向反復(fù)移動(dòng)，使套管穿線送線底板及安裝在套管穿線送線底板上面的所有組件通過(guò)套管穿線送線移位組件既能進(jìn)行升降反復(fù)移動(dòng)，又能進(jìn)行橫向反復(fù)移動(dòng)。

5、所述單套管穿線送線部包括單套管穿線送線滑板，單套管穿線送線滑板上設(shè)有對(duì)線材進(jìn)行水平方向限位的第一水平限位導(dǎo)線組件，第一水平限位導(dǎo)線組件側(cè)邊設(shè)有對(duì)線材進(jìn)行送線和退線的第一送線組件，第一送線組件側(cè)邊設(shè)有對(duì)線材穿套管的單套管穿線組件，單套管穿線組件側(cè)邊設(shè)有對(duì)骨架的繞線進(jìn)行擋線的擋線組件，擋線組件側(cè)邊設(shè)有對(duì)套管進(jìn)行阻擋定位和夾持推送的第一套管定位組件，單套管穿線送線滑板下面設(shè)有用于傳送線材和套管的第一套管穿線送線直線模組。

6、通過(guò)上述的技術(shù)方案，由于單套管穿線送線滑板通過(guò)第一套管穿線送線直線模組能進(jìn)行縱向直線移動(dòng)，使安裝在單套管穿線送線滑板上面的所有組件能隨之而縱向直線移動(dòng)。而單套管穿線送線部是安裝在套管穿線送線移位組件上的，使安裝在單套管穿線送線滑板上面的所有組件在第一套管穿線送線直線模組和套管穿線送線移位組件的共同驅(qū)動(dòng)下能在空間內(nèi)任意移動(dòng)。

7、所述雙套管穿線送線部包括雙套管穿線送線滑板，雙套管穿線送線滑板上設(shè)有對(duì)線材進(jìn)行水平方向限位的第二水平限位導(dǎo)線組件，第二水平限位導(dǎo)線組件側(cè)邊設(shè)有對(duì)線材進(jìn)行送線和退線的第二送線組件，第二送線組件側(cè)邊設(shè)有對(duì)線材穿套管的雙套管穿線組件，雙套管穿線組件側(cè)邊設(shè)有對(duì)套管進(jìn)行阻擋定位和夾持推送的第二套管定位組件，雙套管穿線送線滑板下面設(shè)有用于傳送線材和套管的第二套管穿線送線直線模組。

8、作為優(yōu)選，所述第一水平限位導(dǎo)線組件包括軸承座，軸承座上設(shè)有第一水平限位導(dǎo)輪和第二水平限位導(dǎo)輪，第一水平限位導(dǎo)輪與第二水平限位導(dǎo)輪錯(cuò)位設(shè)置；第一水平限位導(dǎo)輪側(cè)邊設(shè)有第一水平限位導(dǎo)柱，第二水平限位導(dǎo)輪側(cè)邊設(shè)有第二水平限位導(dǎo)柱，第一水平限位導(dǎo)柱與第二水平限位導(dǎo)柱錯(cuò)位設(shè)置；第一水平限位導(dǎo)輪與第一水平限位導(dǎo)柱相對(duì)，第一水平限位導(dǎo)柱壓緊線材到第一水平限位導(dǎo)輪上；第二水平限位導(dǎo)輪與第二水平限位導(dǎo)柱相對(duì)，第二水平限位導(dǎo)柱壓緊線材到第二水平限位導(dǎo)輪上；軸承座側(cè)邊設(shè)有送線感應(yīng)器，送線感應(yīng)器通過(guò)送線感應(yīng)器安裝板安裝在軸承座上。

9、通過(guò)上述的技術(shù)方案，第一水平限位導(dǎo)柱用于壓緊線材到第一水平限位導(dǎo)輪上，第二水平限位導(dǎo)柱用于壓緊線材到第二水平限位導(dǎo)輪上，使其實(shí)現(xiàn)能對(duì)線材的傳送進(jìn)行水平放線限位，以防止線材出現(xiàn)水平方向的晃動(dòng)，其確保了線材送線張力的恒定，以提升繞線的品質(zhì)。

10、作為優(yōu)選，第二水平限位導(dǎo)線組件的結(jié)構(gòu)和工作原理均與第一水平限位導(dǎo)線組件相同。

11、作為優(yōu)選，所述第一送線組件包括送線立板，送線立板一側(cè)設(shè)有送線電機(jī)、阻尼器和第二壓線氣缸；送線立板另一側(cè)設(shè)有阻尼輪、第一送線輪、第二送線輪、第一壓線輪、第二壓線輪、第三壓線輪、第一壓線滑動(dòng)組件、第二壓線滑動(dòng)組件、第一滑座、第二滑座、第一送線管、第二送線管、第三送線管和第四送線管；阻尼輪、第一送線輪和第二送線輪作直線排列設(shè)置，阻尼輪與阻尼器的輸出軸連接安裝，第一送線輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在送線立板上，第二送線輪與送線電機(jī)的輸出軸連接安裝；第一壓線輪、第二壓線輪和第三壓線輪作直線排列設(shè)置，第一滑座安裝在第一壓線滑動(dòng)組件上，第一壓線輪安裝在第一滑座上，第一滑座連接設(shè)置有第一壓線氣缸，第一壓線氣缸推動(dòng)第一滑座進(jìn)而推動(dòng)第一壓線輪把線材壓緊到阻尼輪上；第二滑座安裝在第二壓線滑動(dòng)組件上，第二壓線輪和第三壓線輪均安裝在第二滑座上，第二壓線氣缸通過(guò)連接板與第二滑座連接安裝，第二壓線氣缸推動(dòng)第二滑座進(jìn)而推動(dòng)第二壓線輪和第三壓線輪把線材分別壓緊到第一送線輪和第二送線輪上；第一送線管、第二送線管、第三送線管和第四送線管依次作同軸設(shè)置，第一送線管、第二送線管、第三送線管和第四送線管分別通過(guò)第一管座、第二管座、第三管座和第四管座安裝在送線立板上。

12、通過(guò)上述的技術(shù)方案，首先將線材依次穿過(guò)第一送線組件中的第一送線管、第二送線管、第三送線管和第四送線管，當(dāng)繞線時(shí)，第一壓線氣缸推動(dòng)第一滑座進(jìn)而推動(dòng)第一壓線輪向阻尼輪的方向移動(dòng)時(shí)能將線材壓緊到阻尼輪上，而阻尼輪在阻尼器的驅(qū)動(dòng)下與送線方向反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能對(duì)線材提供阻力，以實(shí)現(xiàn)能對(duì)線材進(jìn)行張緊，其提高了繞線的緊密度和平整度，并確保了繞線的品質(zhì)好。當(dāng)其需要送線或者收線時(shí)，第二壓線氣缸推動(dòng)第二滑座進(jìn)而共同推動(dòng)第二壓線輪和第三壓線輪向第一送線輪和第二送線輪的方向移動(dòng)時(shí)，第二壓線輪和第三壓線輪能將線材分別壓緊到第一送線輪和第二送線輪上；當(dāng)送線電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二送線輪正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)能對(duì)骨架的繞線進(jìn)行送線，當(dāng)送線電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二送線輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)骨架的繞線進(jìn)行回收（即退線或收線）和張緊，使其實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化送線和退線或收線。且其利用第一送線管、第二送線管、第三送線管和第四送線管對(duì)線材進(jìn)行傳導(dǎo)，以防止線材在送線的過(guò)程中出現(xiàn)彎曲而偏離送線路徑的現(xiàn)象，其提升了送線張力的恒定及提升了繞線的品質(zhì)。

13、作為優(yōu)選，第二送線組件的結(jié)構(gòu)與第一送線組件的機(jī)構(gòu)呈鏡像對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

14、作為優(yōu)選，所述單套管穿線組件包括第一套管推送座，第一套管推送座上設(shè)有第一套管推送架，第一套管推送架一端設(shè)有用于推送套管的第一套管推送管，第一套管推送架另一端設(shè)有用于傳導(dǎo)線材的第一線材輸送管，第一套管推送座下面設(shè)有第一套管推送滑動(dòng)組件，第一套管推送座側(cè)邊設(shè)有第一套管推送氣缸，與第一套管推送管相對(duì)設(shè)有第一套管儲(chǔ)備管，第一套管儲(chǔ)備管通過(guò)第一套管儲(chǔ)備管安裝座安裝在單套管穿線送線滑板上。

15、通過(guò)上述的技術(shù)方案，單套管穿線組件中的第一套管推送座在第一套管推送氣缸的驅(qū)動(dòng)下能沿第一套管推送滑動(dòng)組件進(jìn)行往復(fù)直線移動(dòng)，使第一套管推送管通過(guò)第一套管推送架能隨第一套管推送座的移動(dòng)而在第一套管儲(chǔ)備管內(nèi)前后移動(dòng)；當(dāng)?shù)谝惶坠芡扑凸芡ㄟ^(guò)第一套管推送架隨第一套管推送座并在第一套管推送氣缸的驅(qū)動(dòng)下在第一套管儲(chǔ)備管內(nèi)后退一段套管（即第一段套管）長(zhǎng)度的行程時(shí)，其實(shí)現(xiàn)能為第一段套管儲(chǔ)備在第一套管儲(chǔ)備管內(nèi)騰出空間。第一段套管從第一套管儲(chǔ)備管前端的端口傳送入第一套管儲(chǔ)備管內(nèi)，由于各個(gè)送線輪在送線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能使線材實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送線，當(dāng)線材經(jīng)第一套管推送管中的通孔輸送并穿過(guò)儲(chǔ)備在第一套管儲(chǔ)備管內(nèi)的第一段套管時(shí)便完成對(duì)線材穿第一段套管。當(dāng)?shù)谝欢翁坠苄枰S線材輸送時(shí)，第一套管推送氣缸驅(qū)動(dòng)第一套管推送座進(jìn)而驅(qū)動(dòng)第一套管推送管向前移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)能將儲(chǔ)備在第一套管儲(chǔ)備管內(nèi)的第一段套管推送出去，使第一段套管實(shí)現(xiàn)能隨線材傳送。其實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化完成對(duì)第一段套管的推送上料，并具有工作效率高、送線穿套管效果好、能降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度及能降低企業(yè)的勞務(wù)成本的優(yōu)點(diǎn)。

16、作為優(yōu)選，所述雙套管穿線組件包括第二套管推送座，第二套管推送座上設(shè)有第二套管推送架，第二套管推送架一端設(shè)有用于推送套管段的第二套管推送管，第二套管推送架另一端設(shè)有用于傳導(dǎo)線材的第二線材輸送管，第二套管推送座下面設(shè)有第二套管推送滑動(dòng)組件；第二套管推送座設(shè)有第二套管推送氣缸和第三套管推送氣缸，第二套管推送氣缸的伸縮桿和第三套管推送氣缸連接安裝，第三套管推送氣缸的伸縮桿與第二套管推送座連接安裝，第二套管推送座一端設(shè)有限位調(diào)節(jié)件，限位調(diào)節(jié)件側(cè)邊設(shè)有與其相對(duì)的第二限位塊，第二套管推送滑動(dòng)組件遠(yuǎn)離第二限位塊的一側(cè)設(shè)有第一限位塊，與第二套管推送管相對(duì)設(shè)有第二套管儲(chǔ)備管，第二套管儲(chǔ)備管通過(guò)第二套管儲(chǔ)備管安裝座安裝在雙套管穿線送線滑板上。

17、通過(guò)上述的技術(shù)方案，雙套管穿線組件中的第二套管推送座分別在第二套管推送氣缸和第三套管推送氣缸的共同驅(qū)動(dòng)下能沿第二套管推送滑動(dòng)組件進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，使第二套管推送管通過(guò)第二套管推送架能隨第二套管推送座的移動(dòng)而在第二套管儲(chǔ)備管內(nèi)前后移動(dòng)；當(dāng)?shù)诙坠芡扑凸芡ㄟ^(guò)第二套管推送架隨第二套管推送座并分別在第二套管推送氣缸和第三套管推送氣缸的共同驅(qū)動(dòng)下在第二套管儲(chǔ)備管內(nèi)后退兩段套管（第二段套管和第三段套管）長(zhǎng)度之和的行程時(shí)，其實(shí)現(xiàn)能為兩段套管儲(chǔ)備在第二套管儲(chǔ)備管內(nèi)騰出空間。兩段套管分別從第二套管儲(chǔ)備管前端的端口傳送入第二套管儲(chǔ)備管內(nèi)（傳送入第二套管儲(chǔ)備管前端內(nèi)的第二套管又稱(chēng)前段套管，而傳送入第二套管儲(chǔ)備管后端內(nèi)的第三套管又稱(chēng)后段套管），由于各個(gè)送線輪在送線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能使線材實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送線，當(dāng)線材經(jīng)第二套管推送管中的通孔輸送并穿過(guò)儲(chǔ)備在第二套管儲(chǔ)備管內(nèi)的兩段套管時(shí)便完成對(duì)線材穿套管。當(dāng)套管段（即兩段套管）需要隨線材輸送時(shí)，第二套管推送氣缸驅(qū)動(dòng)第二套管推送座進(jìn)而驅(qū)動(dòng)第二套管推送管向前移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)能將儲(chǔ)備在第二套管儲(chǔ)備管內(nèi)的前段套管（第二段套管）從第二套管儲(chǔ)備管前端端口推送出去，其使前段套管實(shí)現(xiàn)能隨線材傳送；同理，當(dāng)?shù)谌坠芡扑蜌飧昨?qū)動(dòng)第二套管推送座進(jìn)而驅(qū)動(dòng)第二套管推送管向前移動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)能將儲(chǔ)備在第二套管儲(chǔ)備管內(nèi)的后段套管（第三段套管）從第二套管儲(chǔ)備管前端端口推送出去，使后段套管實(shí)現(xiàn)能隨線材傳送，其實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化完成對(duì)套管的推送上料，并具有工作效率高、送線穿套管效果好、能降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度及能降低企業(yè)的勞務(wù)成本的優(yōu)點(diǎn)。

18、作為優(yōu)選，所述第一套管定位組件包括套管定位安裝座，套管定位安裝座上設(shè)有套管定位電機(jī)組件，套管定位安裝座側(cè)邊設(shè)有套管定位滑動(dòng)組件，套管定位滑動(dòng)組件上設(shè)有套管定位絲桿組件，套管定位絲桿組件與套管定位電機(jī)組件驅(qū)動(dòng)連接，套管定位絲桿組件上設(shè)有套管定位安裝板，套管定位安裝板上設(shè)有套管夾指氣缸，套管夾指氣缸輸出端設(shè)有兩只套管定位夾指，其中一只套管定位夾指上設(shè)有對(duì)套管進(jìn)行擴(kuò)孔的套管擴(kuò)孔銷(xiāo)，兩只套管定位夾指相對(duì)面上分別設(shè)有通線凹槽。

19、通過(guò)上述的技術(shù)方案，線材在穿套管時(shí)，第一套管定位組件中的套管夾指氣缸合攏兩只套管定位夾指，套管定位電機(jī)組件通過(guò)套管定位絲桿組件驅(qū)動(dòng)套管夾指氣缸后退擋住第一套管儲(chǔ)備管前端的端口，由于線材經(jīng)第一套管推送管的通孔輸送并穿過(guò)第一套管儲(chǔ)備管內(nèi)的套管便完成線材穿套管，每只套管定位夾指上的通線凹槽在兩只套管定位夾指合攏時(shí)能形成僅讓線材自由通過(guò)的通孔，而合攏的兩只套管定位夾指能擋住套管，以避免套管在線材穿套管的過(guò)程中會(huì)隨線材的傳送而從第一套管儲(chǔ)備管前端的端口帶出；當(dāng)線材穿過(guò)套管后便完成線材穿套管的操作。當(dāng)骨架上的跨線需要套管隔離時(shí)，套管夾指氣缸驅(qū)動(dòng)兩只套管定位夾指張開(kāi)，各個(gè)套管推送管在與之連接的套管推送氣缸的驅(qū)動(dòng)下向與之相對(duì)的套管儲(chǔ)備管的方向移動(dòng)時(shí)能將套管從之相對(duì)的套管儲(chǔ)備管前端的端口推出，接著，套管夾指氣缸驅(qū)動(dòng)兩只套管定位夾指合攏而夾住套管，且其在第一套管穿線送線直線模組、套管送線橫向直線模組和套管送線升降直線模組的共同驅(qū)動(dòng)下能夾住套管沿線材滑送到骨架上的跨線段需要套管隔離保護(hù)的位置，使其實(shí)現(xiàn)能自動(dòng)化完成套管在線材上的定位及自動(dòng)將套管傳送到骨架上的跨線需要套管隔離保護(hù)的位置。

20、作為優(yōu)選，第二套管定位組件的結(jié)構(gòu)和工作原理均與第一套管定位組件相同。

21、作為優(yōu)選，所述擋線組件包括擋線氣缸安裝座，擋線氣缸安裝座上設(shè)有擋線氣缸，擋線氣缸側(cè)邊設(shè)有擋線滑動(dòng)組件，擋線滑動(dòng)組件上設(shè)有擋板連接桿，擋線氣缸的伸縮桿與擋板連接桿連接安裝，擋板連接桿遠(yuǎn)離擋線氣缸的一端部上設(shè)有擋板。

22、通過(guò)上述的技術(shù)方案，由于該自動(dòng)套鐵氟龍管送線機(jī)構(gòu)是與對(duì)骨架進(jìn)行繞線的繞線機(jī)配伍使用的，骨架在繞線工位由繞線機(jī)對(duì)其進(jìn)行繞線；擋板通過(guò)擋板連接桿并在擋線氣缸的驅(qū)動(dòng)下能沿?fù)蹙€滑動(dòng)組件進(jìn)行往復(fù)前后移動(dòng)，而擋板在前進(jìn)或后退時(shí)能伸入或退出骨架，且擋板在第一套管穿線送線直線模組、套管送線橫向直線模組和套管送線升降直線模組的共同驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)能在空間內(nèi)任意移動(dòng)，以對(duì)骨架的繞線進(jìn)行擋線，其保證了骨架繞線具有緊密整齊、繞線結(jié)實(shí)、繞線效率高和繞線效果好的優(yōu)點(diǎn)。

23、需要說(shuō)明的是，套管穿線送線底板、送線立板、送線電機(jī)、套管定位安裝板、套管定位夾指、套管擴(kuò)孔銷(xiāo)、通線凹槽和擋板連接桿分別是對(duì)底板、立板、電機(jī)、安裝板、夾指、擴(kuò)孔銷(xiāo)、凹槽和連接桿的功能性描述。單套管穿線送線滑板和雙套管穿線送線滑板均是對(duì)滑板的功能性描述。第一套管儲(chǔ)備管安裝座、第二套管儲(chǔ)備管安裝座、套管定位安裝座和擋線氣缸安裝座均是對(duì)安裝座的功能性描述。第一管座、第二管座、第三管座和第四管座均是對(duì)線管安裝座的功能性描述。第一套管推送座和第二套管推送座均是指用于移送套管的滑座。第一套管推送架和第二套管推送架均是對(duì)推送架的功能性描述。第一套管推送管和第二套管推送管均是指用于推送套管的管狀結(jié)構(gòu)。第一套管儲(chǔ)備管和第二套管儲(chǔ)備管均是指能用于儲(chǔ)備套管的管狀結(jié)構(gòu)。第一壓線氣缸、第二壓線氣缸、第一套管推送氣缸、第二套管推送氣缸、第三套管推送氣缸、套管夾指氣缸和擋線氣缸均是對(duì)氣缸的功能性描述。送線感應(yīng)器可采用但不局限于型號(hào)為e3k100-7m的紅外感應(yīng)光電開(kāi)關(guān)。第一套管穿線送線直線模組、第二套管穿線送線直線模組和套管送線升降直線模組均為皮帶直線模組，但不以此為局限；而套管送線橫向直線模組為絲桿直線模組，但不以此為局限；而皮帶直線模組和絲桿直線模組的具體結(jié)構(gòu)和工作原理均已是公知常識(shí)，此處不再詳細(xì)解釋。第一壓線滑動(dòng)組件、第二壓線滑動(dòng)組件、擋線滑動(dòng)組件、第一套管推送滑動(dòng)組件、第二套管推送滑動(dòng)組件和套管定位滑動(dòng)組件均包括滑軌，及于滑軌上滑動(dòng)的滑塊。套管定位絲桿組件包括螺母支撐座，及貫穿螺母支撐座的滾珠絲桿。套管定位電機(jī)組件包括電機(jī)，電機(jī)的輸出軸上安裝有皮帶輪，而滾珠絲桿靠近電機(jī)的一端上也安裝有皮帶輪，兩個(gè)皮帶輪連接有皮帶。

24、作為優(yōu)選，分別與單套管穿線送線部、雙套管穿線送線部和套管穿線送線移位組件等組件進(jìn)行信號(hào)連接有控制器或plc控制系統(tǒng)，控制器為plc可編程邏輯控制器，plc可編程邏輯控制器可采用產(chǎn)地為深圳、型號(hào)為xds-40t-d的可編程邏輯控制器，但不以此為局限。

25、本實(shí)用新型的有益效果為：1、其通過(guò)對(duì)第一水平限位導(dǎo)線組件和第二水平限位導(dǎo)線組件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，當(dāng)線材穿過(guò)每個(gè)水平限位導(dǎo)線組件時(shí)，每個(gè)水平限位導(dǎo)線組件中的第一水平限位導(dǎo)柱能壓緊線材到第一水平限位導(dǎo)輪上及第二水平限位導(dǎo)柱能壓緊線材到第二水平限位導(dǎo)輪上，使其實(shí)現(xiàn)能對(duì)線材的傳送進(jìn)行水平放線限位，以防止線材出現(xiàn)水平方向的晃動(dòng)，其提升了送線張力的恒定及提升了骨架的繞線品質(zhì)。

26、2、其通過(guò)對(duì)第一送線組件和第二送線組件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，線材依次通過(guò)第一送線管、第二送線管、第三送線管和第四送線管進(jìn)行傳導(dǎo)，同時(shí)，第二壓線輪和第三壓線輪共同在第二壓線氣缸的推動(dòng)下能將線材分別壓緊到第一送線輪和第二送線輪上，其能防止線材在送線的過(guò)程中出現(xiàn)彎曲而偏離送線路徑的現(xiàn)象，以確保送線精度高。當(dāng)送線電機(jī)驅(qū)動(dòng)各個(gè)送線輪正反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能對(duì)骨架的繞線進(jìn)行送線、退線和張緊，使其實(shí)現(xiàn)能自動(dòng)化送線和退線；而阻尼輪在阻尼器的驅(qū)動(dòng)下能對(duì)線材提供阻力，以實(shí)現(xiàn)對(duì)骨架繞線而傳送的線材進(jìn)行張緊，使其實(shí)現(xiàn)能提高骨架繞線的緊密度和平整度，從而實(shí)現(xiàn)能提高骨架繞線的品質(zhì)。

27、3、其通過(guò)對(duì)單套管穿線組件和雙套管穿線組件的結(jié)構(gòu)分別進(jìn)行設(shè)計(jì)，并設(shè)計(jì)有第一套管定位組件與單套管穿線組件配合使用及設(shè)計(jì)有第二套管定位組件與雙套管穿線組件配合使用，使其不但實(shí)現(xiàn)能對(duì)傳送中的其中一條線材自動(dòng)穿第一段套管及對(duì)傳送中的另一條線材自動(dòng)先后穿第三段套管和第二段套管，其還實(shí)現(xiàn)能將完成穿線的第一段套管、第二段套管和第三段套管分別沿線材傳送到骨架上的跨線段中需要套管隔離保護(hù)的位置上，以解決了傳統(tǒng)是采用人手操作的方法先在線頭上套上所需數(shù)量的鐵氟龍管后再在骨架繞線的過(guò)程中人手將鐵氟龍管定位到骨架的跨線段上而導(dǎo)致其具有套管定位不精準(zhǔn)、套管定位效率低、工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大及企業(yè)的勞務(wù)成本高的問(wèn)題。

28、4、其通過(guò)對(duì)擋線組件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，擋線氣缸驅(qū)動(dòng)擋板前進(jìn)或后退時(shí)實(shí)現(xiàn)能伸入或退出繞線機(jī)中的骨架，擋板在第一套管穿線送線直線模組與套管穿線送線移位組件的共同配合下能在三維空間內(nèi)隨意移動(dòng)以對(duì)骨架的繞線進(jìn)行擋線，其保證了骨架的繞線具有繞線緊密結(jié)實(shí)、繞線平整、繞線效率高和繞線效果好的優(yōu)點(diǎn)。