本發(fā)明涉及機械自動化設(shè)備，尤其是涉及一種插針機。

背景技術(shù)：

1、目前，在電子制造行業(yè)中，自動化設(shè)備的使用極大地提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，其中插針機作為關(guān)鍵設(shè)備之一，在連接器生產(chǎn)中扮演著重要角色。通過自動化插針作業(yè)，不僅能夠顯著提升生產(chǎn)速率，還能夠減少人工操作帶來的誤差，提高產(chǎn)品的可靠性，從而滿足日益增長的市場需求。

2、為實現(xiàn)針插入端子的操作，現(xiàn)有的插針機通常采用多種技術(shù)手段。一種常見的方式是利用氣缸驅(qū)動插針移動，通過氣缸的不同動作完成插入操作。然而，現(xiàn)有技術(shù)中所采用的這些手段在實際應(yīng)用過程中存在一定的局限性，尤其是在保證插針精度及穩(wěn)定性方面。當(dāng)使用單一氣缸或簡單的機械結(jié)構(gòu)進行操作時常難以確保針插入后的位置準(zhǔn)確性和可靠性，容易因操作不當(dāng)導(dǎo)致插針不到位或松動等問題，進而影響最終產(chǎn)品的質(zhì)量和性能。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種插針機，便于自動化地實現(xiàn)端子和插針的安裝固定。

2、本技術(shù)提供的一種插針機，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種插針機，包括機體、進料設(shè)備、插針設(shè)備、檢測設(shè)備和出料設(shè)備，所述機體內(nèi)設(shè)置有的固定塊，所述固定塊上設(shè)置有滑道，所述滑道用于端子的移動，所述進料設(shè)備包括進料筒，所述進料筒設(shè)置在機體的一側(cè)，所述插針設(shè)備和檢測設(shè)備安裝在機體內(nèi)，所述檢測設(shè)備安裝在插針設(shè)備頂部，所述檢測設(shè)備用于檢測端子的孔內(nèi)是否有插針，所述出料設(shè)備用于收集插針后的端子，所述出料設(shè)備包括設(shè)置在機體一端的出料架，所述出料架上設(shè)置有出料槽。

4、通過采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明設(shè)計的一種插針機，在使用時，端子通過進料設(shè)備進入到機體上方，先利用檢測設(shè)備檢測端子上的孔內(nèi)是否有插針，若無插針，利用插針設(shè)備向端子進行插針，插針后的端子沿著滑道進行移動，直至移動到出料設(shè)備中，通過出料槽進行收集，綜上，本方案中設(shè)計的插針機，通過進料設(shè)備、插針設(shè)備、檢測設(shè)備和出料設(shè)備等自動化設(shè)備完成對端子的插針操作，提高了插針機的工作效率，減少了人工成本。

5、優(yōu)選的，所述插針設(shè)備包括設(shè)置在機體內(nèi)的第一驅(qū)動組件以及第一驅(qū)動組件頂部設(shè)置的插針塊，所述插針塊的底部設(shè)置有驅(qū)動塊，所述驅(qū)動塊上設(shè)置有供插針塊移動的導(dǎo)軌，所述第一驅(qū)動組件帶動驅(qū)動塊上移，所述插針塊的一端設(shè)置有用于插針塊進行插針的第二驅(qū)動組件，所述插針塊上開設(shè)有多個插針孔，所述插針孔內(nèi)設(shè)置有與端子插接的插針。

6、通過采用上述技術(shù)方案，在使用時，先利用第一驅(qū)動組件驅(qū)動驅(qū)動塊以及驅(qū)動塊上方的插針塊進行上升，再利用第二驅(qū)動組件驅(qū)動插針塊沿著導(dǎo)軌向端子進行移動，從而完成插針工作，通過這些結(jié)構(gòu)，使插針更加精確且高效。

7、優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動組件包括設(shè)置在機體內(nèi)部的升降氣缸，所述升降氣缸的輸出軸固接于插針塊，所述機體的頂部設(shè)置有支架，所述第二驅(qū)動組件包括估計在支架上的推動氣缸，所述推動氣缸的輸出軸對準(zhǔn)插針塊上移后的位置。

8、通過采用上述技術(shù)方案，在使用時，第一驅(qū)動組件中的升降氣缸能夠帶動插針塊實現(xiàn)上下移動，進而將插針塊定位在需要執(zhí)行插針操作的位置。第二驅(qū)動組件中的推動氣缸能夠驅(qū)動插針塊上的插針沿插針孔方向移動，從而完成對端子的插針操作，提高了插針精度和效率。

9、優(yōu)選的，所述檢測設(shè)備包括設(shè)置在插針塊頂部的檢測塊，所述檢測塊上設(shè)置有多個氣缸孔，所述氣缸孔用于連接氣缸，從而對端子上的插針孔進行檢測。

10、通過采用上述技術(shù)方案，在使用時，利用氣缸孔連接氣缸，檢測端子上插針孔內(nèi)的壓力情況，從而確保插針操作的可靠性。

11、優(yōu)選的，所述滑道的底部設(shè)置有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有移動卡塊，所述移動卡塊設(shè)置有多個，多個所述移動卡塊之間的距離用于卡接端子，并帶動滑道上的端子進行移動，所述移動卡塊底部設(shè)置有移動板，所述移動板的一側(cè)設(shè)置有第三驅(qū)動組件，所述第三驅(qū)動組件用于驅(qū)動移動板進行移動，所述移動卡塊底部設(shè)置有伸縮組件，所述移動卡塊通過伸縮組件進行伸縮，所述伸縮組件安裝在移動板內(nèi)。

12、通過采用上述技術(shù)方案，在使用時，滑道底部設(shè)置的滑槽配合多個移動卡塊，能夠有效卡接并帶動滑道上的端子進行移動，移動卡塊底部的伸縮組件實現(xiàn)卡塊的伸縮動作，配合第三驅(qū)動組件驅(qū)動移動板移動，確保端子在滑道上的平穩(wěn)傳輸與精確定位。

13、優(yōu)選的，所述第三驅(qū)動組件包括設(shè)置在固定塊一端的移動氣缸，所述移動氣缸的輸出軸固接于移動板的一端，所述移動氣缸驅(qū)動移動板在滑槽內(nèi)滑動，所述移動板的另一端同樣設(shè)置相同的移動氣缸，用于驅(qū)動移動板移動至原處。

14、通過采用上述技術(shù)方案，在使用時，第三驅(qū)動組件包括設(shè)置在固定塊一端的移動氣缸，移動氣缸的輸出軸固接于移動板的一端，能夠驅(qū)動移動板在滑槽內(nèi)滑動，進而帶動移動卡塊移動，實現(xiàn)端子的精準(zhǔn)輸送；同時，移動板的另一端同樣設(shè)置相同的移動氣缸，用于驅(qū)動移動板移動至原處，實現(xiàn)了移動板的雙向移動，提高了端子輸送的效率和穩(wěn)定性。

15、優(yōu)選的，所述伸縮組件包括設(shè)置在移動卡塊底部的伸縮桿，所述伸縮桿的底部設(shè)置有伸縮電機，所述伸縮電機安裝在移動板內(nèi)，所述伸縮電機的輸出軸固接于伸縮桿的一端。

16、通過采用上述技術(shù)方案，在使用時，利用伸縮電機驅(qū)動伸縮桿帶動器上方的移動卡塊進行伸縮，當(dāng)需要移動端子時，伸縮移動卡塊卡接端子，當(dāng)端子移動到指定位置時，驅(qū)動移動卡塊收縮，將移動板以及移動卡塊移動回開始位置。

17、優(yōu)選的，所述移動板上開設(shè)有凹槽，所述凹槽的上方設(shè)置有固定組件，所述固定組件包括移動板頂部設(shè)置的支撐塊以及支撐塊一側(cè)設(shè)置的固定條，所述固定條的頂部設(shè)置有第四驅(qū)動組件，所述第四驅(qū)動組件固接在固定塊上，所述第四驅(qū)動組件用于驅(qū)動固定條上下移動。

18、通過采用上述技術(shù)方案，在使用時，移動板上的凹槽能夠配合固定組件實現(xiàn)對端子的穩(wěn)固定位；固定組件中的支撐塊和固定條結(jié)合第四驅(qū)動組件的驅(qū)動作用，使得固定條能夠上下移動，從而有效固定不同尺寸的端子，提高插針過程中的定位精度與穩(wěn)定性。

19、優(yōu)選的，所述第四驅(qū)動組件包括固接在支撐塊上的第一驅(qū)動氣缸，所述第一驅(qū)動氣缸的輸出軸固接于固定條的頂部。

20、通過采用上述技術(shù)方案，在使用時，第一驅(qū)動氣缸能夠?qū)崿F(xiàn)固定條的穩(wěn)定上下移動，確保在插針過程中端子位置的精確控制，提高插針精度。特別是驅(qū)動氣缸的設(shè)置使得固定條的動作更為平穩(wěn)可靠，進一步增強了整個裝置的工作穩(wěn)定性。

21、優(yōu)選的，所述滑道靠近進料設(shè)備的一端設(shè)置有調(diào)整組件，所述調(diào)整組件用于將顛倒的端子進行翻轉(zhuǎn)，所述調(diào)整組件包括運輸組件和翻轉(zhuǎn)組件，所述運輸組件包括滑道一側(cè)設(shè)置的運輸卡塊，所述運輸卡塊的一側(cè)設(shè)置有縱向驅(qū)動組件，所述縱向驅(qū)動組件包括設(shè)置運輸卡塊一側(cè)的第二驅(qū)動氣缸，所述第一驅(qū)動氣缸的底部設(shè)置有滑塊，所述滑塊底部滑移連接有滑軌，所述滑軌的一端設(shè)置有橫向驅(qū)動組件，所述橫向驅(qū)動組件包括設(shè)置在滑軌一側(cè)的固定架和固定架上的第三驅(qū)動氣缸，所述翻轉(zhuǎn)組件包括滑道上設(shè)置的翻轉(zhuǎn)外殼，所述翻轉(zhuǎn)外殼的一側(cè)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)電機，所述翻轉(zhuǎn)電機的輸出軸用于連接端子，通過翻轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動使端子進行翻轉(zhuǎn)。

22、通過采用上述技術(shù)方案，在使用時，調(diào)整組件能夠有效識別并處理進入滑道的顛倒端子，運輸組件配合翻轉(zhuǎn)組件工作，使得顛倒的端子可以通過運輸卡塊被推送至翻轉(zhuǎn)位置，在第一驅(qū)動氣缸和第二驅(qū)動氣缸的共同作用下，實現(xiàn)運輸卡塊沿滑軌的縱向和橫向精準(zhǔn)定位，確保每個顛倒端子都能準(zhǔn)確到達翻轉(zhuǎn)電機的作用范圍之內(nèi)。翻轉(zhuǎn)電機驅(qū)動端子完成翻轉(zhuǎn)動作，確保所有端子均能以正確姿態(tài)進入后續(xù)工序，提高了自動化生產(chǎn)線的整體效率和合格率。

23、綜上所述，本技術(shù)具有以下有益效果：

24、1.本發(fā)明設(shè)計的一種插針機，插針設(shè)備中的第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件協(xié)同工作，實現(xiàn)了插針過程的高精度和高穩(wěn)定性，提高了插針作業(yè)的效率；

25、2.本發(fā)明設(shè)計的一種插針機，通過設(shè)置在插針塊頂部的檢測塊及與其連接的氣缸，能夠?qū)Χ俗由系牟遽樋走M行準(zhǔn)確檢測，確保插針到位，解決了現(xiàn)有技術(shù)中插針質(zhì)量難以保證的問題；

26、3.本發(fā)明設(shè)計的一種插針機，通過在滑道的前端設(shè)置包括運輸組件和翻轉(zhuǎn)組件的調(diào)整組件，來幫助矯正方向錯誤的端子，從而保證輸出工作的端子為統(tǒng)一方式，確保插針的精確，提高了工作效率。