本發(fā)明涉及變電維修，特別是一種高空掛拆接地線的方法。

背景技術(shù)：

1、為了保證變電站的安全穩(wěn)定運(yùn)行，往往需要定時(shí)對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢修，而變電站每次停電檢修之前都需要懸掛接地線，以防止斷電設(shè)備或線路上意外出現(xiàn)電壓而造成的人員傷亡事故發(fā)生。

2、通常，對(duì)于電壓等級(jí)達(dá)到220kv以上和500kv的敞開式超高壓設(shè)備及以上的1000kv特高壓設(shè)備，由于設(shè)備絕緣距離較大，因此設(shè)備安裝高度也比較高，采用絕緣桿人工掛接地線的方式往往難以實(shí)現(xiàn)，使用登高車的話，往往在懸掛接地線的階段就要?jiǎng)佑么罅咳肆ξ锪Γ?而且，使用登高車懸掛接地線時(shí)，每次都需要檢修人員在高空作業(yè)車上手持絕緣操作桿將連接接地線的掛鉤懸掛在待接地線路上，掛完一個(gè)點(diǎn)后再回地面拿下一根接地線并依靠高空作業(yè)車進(jìn)行懸掛，不僅操作難度高，同時(shí)還面臨高空作業(yè)的安全問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種高空掛拆接地線的方法，能夠簡(jiǎn)化高空接地作業(yè)的難度，有助于提高作業(yè)效率。

2、本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

3、一種高空掛拆接地線的方法，采用接地線掛拆裝置進(jìn)行施工，所述接地線掛拆裝置包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述移動(dòng)平臺(tái)上的升降機(jī)構(gòu)、操作臂以及夾持機(jī)構(gòu)，所述操作臂活動(dòng)安裝在所述升降機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端，所述升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)使所述操作臂相對(duì)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)豎直升降；所述夾持機(jī)構(gòu)配置有多個(gè)夾持組件，所述夾持組件具有用于夾持在待接地線路上的夾持件，所述夾持組件與所述操作臂之間通過(guò)連接組件可拆卸連接，所述連接組件與所述操作臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述操作臂上相對(duì)所述夾持組件轉(zhuǎn)動(dòng)使得連接組件在鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)之間進(jìn)行切換；

4、所述掛拆接地線的方法的步驟包括：

5、s1：將接地線掛拆裝置移動(dòng)至施工地點(diǎn)下方；

6、s2：控制升降機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使操作臂處于安裝高度；

7、s3：將接地線的一端電連接在其中一個(gè)所述夾持組件的所述夾持件上，另一端電連接接地裝置；

8、s4：將所述夾持組件安裝在操作臂上，并控制操作臂動(dòng)作使連接組件處于鎖定狀態(tài)；

9、s5：控制升降機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使得操作臂位置升高至掛接高度；

10、s6：控制操作臂動(dòng)作，將夾持組件移動(dòng)至夾持位置；

11、s7：控制夾持組件動(dòng)作，使得所述夾持件夾緊在待接地線路上；

12、s8：控制操作臂動(dòng)作使連接組件處于解鎖狀態(tài)并使所述操作臂與所述夾持組件分離；

13、s9：重復(fù)步驟s2~s8，直至完成所有接地線的接地作業(yè)。

14、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接組件包括第一連接件和第二連接件，所述第一連接件靠近所述第二連接件的一端部分向內(nèi)凹陷形成有用于容納所述第二連接件的容納空間，所述第一連接件的外壁設(shè)有連通所述容納空間的連接槽，所述連接槽包括相銜接的鎖定段和解鎖段，所述第二連接件的外壁上設(shè)有向外凸出的鎖定部，所述第一連接件靠近所述第二連接件的一端端部設(shè)有連通所述解鎖段的開口，所述鎖定部可穿過(guò)所述開口進(jìn)入到所述解鎖段，所述鎖定部沿所述解鎖段和所述鎖定段銜接方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述鎖定部對(duì)應(yīng)所述解鎖段或?qū)?yīng)所述鎖定段。

15、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持組件包括殼體，所述夾持件設(shè)于所述殼體上，所述夾持件包括兩個(gè)相對(duì)間隔設(shè)置且活動(dòng)安裝在所述殼體上的夾持部，兩個(gè)所述夾持部相互靠近的一側(cè)設(shè)有向內(nèi)凹陷的限位槽，所述殼體內(nèi)部設(shè)有驅(qū)使兩個(gè)所述夾持部相互靠近或者遠(yuǎn)離的驅(qū)動(dòng)器，所述第一連接件設(shè)于所述殼體遠(yuǎn)離所述夾持件的一端，所述第二連接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述操作臂上。

16、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接槽設(shè)為多個(gè)，多個(gè)所述連接槽沿所述第一連接件的周向間隔設(shè)置。

17、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降桿和氣缸伸縮機(jī)構(gòu)，所述升降桿鉸接在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述操作臂固定在所述升降桿遠(yuǎn)離所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端，所述氣缸伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端連接所述升降桿，所述氣缸伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述升降桿相對(duì)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述操作臂進(jìn)行升降移動(dòng)。

18、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述操作臂包括安裝座、第一操作臂和至少一個(gè)第二操作臂，所述安裝座固定在所述升降桿上，所述第一操作臂回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述安裝座上，所述第二操作臂旋轉(zhuǎn)安裝在所述第一操作臂上以使所述第二操作臂繞所述第一操作臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

19、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接組件連接在所述第二操作臂遠(yuǎn)離所述第一操作臂的一端，且所述連接組件回轉(zhuǎn)安裝在所述第二操作臂上。

20、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述接地線掛拆裝置還包括遙控器，所述遙控器用于控制所述操作臂、所述升降機(jī)構(gòu)以及所述夾持組件的動(dòng)作。

21、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述還接地線掛拆裝置包括監(jiān)控機(jī)構(gòu)，所述監(jiān)控機(jī)構(gòu)獲取所述夾持組件周圍的環(huán)境信息，所述攝像機(jī)構(gòu)與所述遙控器無(wú)線連接以將所述監(jiān)控機(jī)構(gòu)拍攝到的畫面實(shí)時(shí)傳輸?shù)剿鲞b控器。

22、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)有支撐機(jī)構(gòu)。

23、本發(fā)明的有益效果：

24、進(jìn)行接地線的掛接作業(yè)時(shí)，首先通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)的配合，將操作臂移動(dòng)至安裝高度，由作業(yè)人員將接地線連接在夾持件上并將夾持組件安裝在操作臂上，再利用升降機(jī)構(gòu)與操作臂的配合將夾持組件夾緊在待接地線路上，實(shí)現(xiàn)接地線與待接地線路的可靠連接，相比于現(xiàn)有技術(shù)中由作業(yè)人員在高空中控制絕緣桿進(jìn)行懸掛的掛接接地線的作業(yè)方式，一方面能夠避免作業(yè)人員高空作業(yè)，安全性高，另一方面由于操作臂與夾持組件之間的固定和分離操作簡(jiǎn)單方便，顯著簡(jiǎn)化了高空掛接接地線的作業(yè)難度，提高了作業(yè)效率。

技術(shù)特征：

1.一種高空掛拆接地線的方法，其特征在于，采用接地線掛拆裝置進(jìn)行施工，所述接地線掛拆裝置包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）、設(shè)于所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）上的升降機(jī)構(gòu)（2）、操作臂（3）以及夾持機(jī)構(gòu)，所述操作臂（3）活動(dòng)安裝在所述升降機(jī)構(gòu)（2）上，所述升降機(jī)構(gòu)（2）用于驅(qū)使所述操作臂（3）相對(duì)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）豎直升降；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高空掛拆接地線的方法，其特征在于，所述連接組件（5）包括第一連接件（52）和第二連接件（51），所述第一連接件（52）靠近所述第二連接件（51）的一端部分向內(nèi)凹陷形成有用于容納所述第二連接件（51）的容納空間，所述第一連接件（52）的外壁設(shè)有連通所述容納空間的連接槽，所述連接槽包括相銜接的鎖定段（522）和解鎖段（521），所述第二連接件（51）的外壁上設(shè)有向外凸出的鎖定部（512），所述第一連接件（52）靠近所述第二連接件（51）的一端端部設(shè)有連通所述解鎖段（521）的開口（523），所述鎖定部（512）可穿過(guò)所述開口（523）進(jìn)入到所述解鎖段（521），所述鎖定部（512）沿所述解鎖段（521）和所述鎖定段（522）銜接方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述鎖定部（512）對(duì)應(yīng)所述解鎖段（521）或?qū)?yīng)所述鎖定段（522）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高空掛拆接地線的方法，其特征在于，所述夾持組件（4）包括殼體（42），所述夾持件（41）設(shè)于所述殼體（42）上，所述夾持件（41）包括兩個(gè)相對(duì)間隔設(shè)置且活動(dòng)安裝在所述殼體（42）上的夾持部（411），兩個(gè)所述夾持部（411）相互靠近的一側(cè)設(shè)有向內(nèi)凹陷的限位槽，所述殼體（42）內(nèi)部設(shè)有驅(qū)使兩個(gè)所述夾持部（411）相互靠近或者遠(yuǎn)離的驅(qū)動(dòng)器，所述第一連接件（52）設(shè)于所述殼體（42）遠(yuǎn)離所述夾持件（41）的一端，所述第二連接件（51）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述操作臂（3）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高空掛拆接地線的方法，其特征在于，所述連接槽設(shè)為多個(gè)，多個(gè)所述連接槽沿所述第一連接件（52）的周向間隔設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1~4任一項(xiàng)所述的一種高空掛拆接地線的方法，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)（2）包括升降桿（21）和氣缸伸縮機(jī)構(gòu)（22），所述升降桿（21）鉸接在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）上，所述操作臂（3）固定在所述升降桿（21）遠(yuǎn)離所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）的一端，所述氣缸伸縮機(jī)構(gòu)（22）的伸縮端連接所述升降桿（21），所述氣缸伸縮機(jī)構(gòu)（22）的伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述升降桿（21）相對(duì)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述操作臂（3）進(jìn)行升降移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種高空掛拆接地線的方法，其特征在于，?所述操作臂（3）包括安裝座（31）、第一操作臂（32）和至少一個(gè)第二操作臂（33），所述安裝座（31）固定在所述升降桿（21）上，所述第一操作臂（32）回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述安裝座（31）上，所述第二操作臂（33）旋轉(zhuǎn)安裝在所述第一操作臂（32）上以使所述第二操作臂（33）繞所述第一操作臂（32）進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種高空掛拆接地線的方法，其特征在于，所述連接組件（5）連接在所述第二操作臂（33）遠(yuǎn)離所述第一操作臂（32）的一端，且所述連接組件（5）回轉(zhuǎn)安裝在所述第二操作臂（33）上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高空掛拆接地線的方法，其特征在于，所述接地線掛拆裝置還包括遙控器，所述遙控器用于控制所述操作臂（3）、所述升降機(jī)構(gòu)（2）以及所述夾持組件（4）的動(dòng)作。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種高空掛拆接地線的方法，其特征在于，所述接地線掛拆裝置還包括監(jiān)控機(jī)構(gòu)，所述監(jiān)控機(jī)構(gòu)用于獲取所述夾持組件（4）周圍的環(huán)境信息，所述監(jiān)控機(jī)構(gòu)與所述遙控器無(wú)線連接以將所述監(jiān)控機(jī)構(gòu)獲取到的畫面實(shí)時(shí)傳輸?shù)剿鲞b控器。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高空掛拆接地線的方法，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）的兩側(cè)設(shè)有支撐機(jī)構(gòu)（8）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種高空掛拆接地線的方法，采用接地線掛拆裝置進(jìn)行施工，所述接地線掛拆裝置包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述移動(dòng)平臺(tái)上的升降機(jī)構(gòu)、操作臂以及夾持機(jī)構(gòu)，所述操作臂活動(dòng)安裝在所述升降機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端，所述升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)使所述操作臂相對(duì)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)豎直升降；所述夾持機(jī)構(gòu)配置有多個(gè)夾持組件，所述夾持組件具有用于夾持在待接地線路上的夾持件，所述夾持組件與所述操作臂之間通過(guò)連接組件可拆卸連接，所述連接組件與所述操作臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述操作臂上相對(duì)所述夾持組件轉(zhuǎn)動(dòng)使得連接組件在鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)之間進(jìn)行切換。本發(fā)明的有益效果在于，能夠簡(jiǎn)化高空接地作業(yè)的作業(yè)難度、提高作業(yè)效率以及保障作業(yè)人員的安全。

技術(shù)研發(fā)人員：賈鳳鳴,黃石磊,朱雨晨,晏松,張曉明,賈雨晨
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國(guó)網(wǎng)安徽省電力有限公司超高壓分公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6