本發(fā)明涉及電感產(chǎn)品生產(chǎn)，尤其涉及一種掰料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、一體式電感屬于繞線電感的升級(jí)產(chǎn)品，主要用于電源轉(zhuǎn)換。一體式電感具有耐大電流、電磁特性平穩(wěn)、溫升穩(wěn)定、低可聽噪聲、低放射噪聲和耐沖擊等優(yōu)勢(shì)，適用于手機(jī)、汽車、航空、通信，智慧醫(yī)療等多領(lǐng)域，市場(chǎng)前景廣闊。在實(shí)際生產(chǎn)中，初加工的一體式電感產(chǎn)品兩側(cè)具有多余邊角，故需要掰除該多余邊角。由于電感產(chǎn)品(也成端子，例如銅端子，)一般材質(zhì)比較柔軟，現(xiàn)有的產(chǎn)品自動(dòng)掰料裝置只是上下移動(dòng)，很難將產(chǎn)品多余邊角掰折斷。但是采用人工轉(zhuǎn)動(dòng)掰料方式，費(fèi)時(shí)費(fèi)力、效率低下，而且在多余邊角掰斷過程時(shí)容易劃傷操作者的手部。

2、因此，亟需提出一種掰料機(jī)構(gòu)，以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種掰料機(jī)構(gòu)，該掰料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使掰料操作簡(jiǎn)單；而且真正模擬人工手動(dòng)掰料動(dòng)作，解決了料片柔軟不易掰折斷的難題，工作效率高。

2、為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、掰料機(jī)構(gòu)，包括：

4、工作臺(tái)；

5、定位治具，所述定位治具固定于所述工作臺(tái)，待掰料的料片沿第一方向放置于所述定位治具，所述第一方向?yàn)樗隽掀拈L(zhǎng)度方向；

6、兩組掰料組件，兩組所述掰料組件分別位于所述定位治具沿第二方向的兩側(cè)，兩組所述掰料組件能夠沿所述第二方向相互靠近并分別夾住所述料片兩側(cè)的多余邊角，所述第二方向?yàn)樗隽掀膶挾确较?，所述掰料組件能夠繞所述第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)掰除所述多余邊角，兩組所述掰料組件還能夠沿所述第二方向相互遠(yuǎn)離并松開掰除的所述多余邊角。

7、作為優(yōu)選，所述掰料組件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可調(diào)節(jié)，并且轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍為0度-30度。

8、作為優(yōu)選，所述掰料組件包括夾爪和第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接所述夾爪以驅(qū)動(dòng)所述夾爪夾緊或松開所述多余邊角。

9、作為優(yōu)選，所述掰料組件還包括第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接所述第一驅(qū)動(dòng)件，以通過所述第一驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)所述夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)掰料。

10、作為優(yōu)選，所述掰料組件還包括第三驅(qū)動(dòng)件，所述第三驅(qū)動(dòng)件固定于所述工作臺(tái)，所述第三驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接所述第二驅(qū)動(dòng)件，以驅(qū)動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)件沿所述第二方向朝靠近或遠(yuǎn)離所述定位治具的方向移動(dòng)。

11、作為優(yōu)選，所述掰料機(jī)構(gòu)還包括料叉和收料器，所述料叉位于所述定位治具沿所述第一方向的一端，多個(gè)所述料片依次堆疊在所述料叉上，所述收料器位于所述定位治具沿所述第一方向的另一端。

12、作為優(yōu)選，所述掰料機(jī)構(gòu)還包括取料件和壓合件，所述取料件能夠依次拾取所述料叉上的所述料片，并依次將拾取的所述料片放置于所述定位治具；所述壓合件能夠壓設(shè)于所述定位治具上的所述料片，并且能夠在所述料片被掰除所述多余邊角后將所述料片拾取放置于所述收料器。

13、作為優(yōu)選，所述掰料機(jī)構(gòu)還包括橫移架，所述橫移架位于所述料叉和所述定位治具上并沿所述第一方向延伸，所述取料件和所述壓合件均滑動(dòng)設(shè)置于所述橫移架，所述取料件能夠在所述橫移架上從所述料叉正上方滑移到所述定位治具正上方，所述壓合件能夠在所述橫移架上從所述定位治具正上方滑移到所述收料器正上方。

14、作為優(yōu)選，所述取料件取放料時(shí)，所述取料件能夠從所述料叉正上方向下運(yùn)動(dòng)拾取所述料片，然后向上運(yùn)動(dòng)回位，所述取料件還能夠從所述定位治具正上方向下運(yùn)動(dòng)松開放置所述料片于所述定位治具，然后向上運(yùn)動(dòng)回位；所述壓合件壓合以及收料時(shí)，所述壓合件能夠從所述定位治具正上方向下運(yùn)動(dòng)直至抵接所述料片表面以壓合所述料片，然后拾取所述料片并向上運(yùn)動(dòng)回位，所述壓合件還能夠從所述收料器正上方向下運(yùn)動(dòng)松開所述料片，然后向上運(yùn)動(dòng)回位。

15、作為優(yōu)選，所述取料件和所述壓合件沿所述第一方向同步滑動(dòng)，并且所述取料件和所述壓合件的上下運(yùn)動(dòng)同步。

16、本發(fā)明的有益效果：

17、本發(fā)明提供的掰料機(jī)構(gòu)包括工作臺(tái)、定位治具和兩組掰料組件。工作臺(tái)為料片的掰料操作提供操作空間。定位治具固定于工作臺(tái)，待掰料的料片放置于定位治具，使定位治具能夠定位固定待掰料的料片，也能夠?qū)⒘掀我欢ǜ叨龋阌陉喜僮?。待掰料的料片沿第一方?料片的長(zhǎng)度方向)設(shè)置，掰料組件分別位于定位治具沿第二方向的兩側(cè)，使料片寬度方向兩側(cè)的多余邊角能夠正對(duì)掰料組件。兩組掰料組件能夠沿第二方向相互靠近并分別夾住料片兩側(cè)的多余邊角，掰料組件能夠繞第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)掰除多余邊角，兩組掰料組件還能夠沿第二方向相互遠(yuǎn)離并松開掰除的多余邊角，實(shí)現(xiàn)了對(duì)料片的全自動(dòng)掰料，工作效率高、節(jié)省人工成本；并且該掰料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使掰料操作簡(jiǎn)單。而且，相比現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)掰料機(jī)只能上下移動(dòng)掰料，該掰料機(jī)構(gòu)真正模擬人工手動(dòng)掰料動(dòng)作，解決了料片柔軟不易掰折斷的難題，進(jìn)而提高了掰料工作效率。

技術(shù)特征：

1.掰料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掰料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述掰料組件(300)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可調(diào)節(jié)，并且轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍為0度-30度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掰料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述掰料組件(300)包括夾爪(310)和第一驅(qū)動(dòng)件(320)，所述第一驅(qū)動(dòng)件(320)的輸出端連接所述夾爪(310)以驅(qū)動(dòng)所述夾爪(310)夾緊或松開所述多余邊角。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掰料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述掰料組件(300)還包括第二驅(qū)動(dòng)件(330)，所述第二驅(qū)動(dòng)件(330)的輸出端連接所述第一驅(qū)動(dòng)件(320)，以通過所述第一驅(qū)動(dòng)件(320)帶動(dòng)所述夾爪(310)轉(zhuǎn)動(dòng)掰料。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的掰料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述掰料組件(300)還包括第三驅(qū)動(dòng)件(330)，所述第三驅(qū)動(dòng)件(330)固定于所述工作臺(tái)(100)，所述第三驅(qū)動(dòng)件(330)的輸出端連接所述第二驅(qū)動(dòng)件(330)，以驅(qū)動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)件(330)沿所述第二方向朝靠近或遠(yuǎn)離所述定位治具(200)的方向移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掰料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述掰料機(jī)構(gòu)還包括料叉(400)和收料器(800)，所述料叉(400)位于所述定位治具(200)沿所述第一方向的一端，多個(gè)所述料片(10)依次堆疊在所述料叉(400)上，所述收料器(800)位于所述定位治具(200)沿所述第一方向的另一端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的掰料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述掰料機(jī)構(gòu)還包括取料件(500)和壓合件(600)，所述取料件(500)能夠依次拾取所述料叉(400)上的所述料片(10)，并依次將拾取的所述料片(10)放置于所述定位治具(200)；所述壓合件(600)能夠壓設(shè)于所述定位治具(200)上的所述料片(10)，并且能夠在所述料片(10)被掰除所述多余邊角后將所述料片(10)拾取放置于所述收料器(800)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的掰料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述掰料機(jī)構(gòu)還包括橫移架(700)，所述橫移架(700)位于所述料叉(400)和所述定位治具(200)上并沿所述第一方向延伸，所述取料件(500)和所述壓合件(600)均滑動(dòng)設(shè)置于所述橫移架(700)，所述取料件(500)能夠在所述橫移架(700)上從所述料叉(400)正上方滑移到所述定位治具(200)正上方，所述壓合件(600)能夠在所述橫移架(700)上從所述定位治具(200)正上方滑移到所述收料器(800)正上方。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的掰料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取料件(500)取放料時(shí)，所述取料件(500)能夠從所述料叉(400)正上方向下運(yùn)動(dòng)拾取所述料片(10)，然后向上運(yùn)動(dòng)回位，所述取料件(500)還能夠從所述定位治具(200)正上方向下運(yùn)動(dòng)松開放置所述料片(10)于所述定位治具(200)，然后向上運(yùn)動(dòng)回位；所述壓合件(600)壓合以及收料時(shí)，所述壓合件(600)能夠從所述定位治具(200)正上方向下運(yùn)動(dòng)直至抵接所述料片(10)表面以壓合所述料片(10)，然后拾取所述料片(10)并向上運(yùn)動(dòng)回位，所述壓合件(600)還能夠從所述收料器(800)正上方向下運(yùn)動(dòng)松開所述料片(10)，然后向上運(yùn)動(dòng)回位。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的掰料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取料件(500)和所述壓合件(600)沿所述第一方向同步滑動(dòng)，并且所述取料件(500)和所述壓合件(600)的上下運(yùn)動(dòng)同步。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于電感產(chǎn)品生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種掰料機(jī)構(gòu)。掰料機(jī)構(gòu)包括工作臺(tái)、定位治具和兩組掰料組件。定位治具固定于工作臺(tái)，待掰料的料片沿第一方向放置于定位治具，第一方向?yàn)榱掀拈L(zhǎng)度方向。兩組掰料組件分別位于定位治具沿第二方向的兩側(cè)，兩組掰料組件能夠沿第二方向相互靠近并分別夾住料片兩側(cè)的多余邊角，第二方向?yàn)榱掀膶挾确较颍辖M件能夠繞第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)掰除多余邊角，兩組掰料組件還能夠沿第二方向相互遠(yuǎn)離并松開掰除的多余邊角。該掰料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使掰料操作簡(jiǎn)單；而且真正模擬人工手動(dòng)掰料動(dòng)作，解決了料片柔軟不易掰折斷的難題，工作效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：張紅亮,張艷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：橫店集團(tuán)東磁股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6