本發(fā)明涉及無(wú)芯線圈整理的，具體為無(wú)芯線圈的理線機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)前社會(huì)中電子產(chǎn)品的使用量是比較多的，在各種電子產(chǎn)品中無(wú)芯線圈的使用也越來(lái)越多，不論是電感還是無(wú)線充電或者耳機(jī)喇叭之類的元器件都在增長(zhǎng)，無(wú)芯線圈在完成繞線之后進(jìn)出線的方向與使用時(shí)方向要求不符，一直是行業(yè)的一個(gè)難題，現(xiàn)有的普遍的方法是采用人工理線，從而使得入線位置和出線位置和設(shè)定的方向要求一致，其操作時(shí)不但速度慢、效率低，還存在理線質(zhì)量問(wèn)題，影響無(wú)芯線圈的使用和工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了無(wú)芯線圈的理線機(jī)構(gòu)，其通過(guò)三軸移動(dòng)模組來(lái)移動(dòng)入線和出線位置，提高了理線效率，且確保了理線質(zhì)量。

2、無(wú)芯線圈的理線機(jī)構(gòu)，其特征在于，其包括：

3、理線臺(tái)組件，其包括操作臺(tái)，所述操作臺(tái)上設(shè)置有理線平臺(tái)，所述理線平臺(tái)上設(shè)置有繞線放置臺(tái)、理線組件，所述理線組件設(shè)置于繞線放置臺(tái)的前部區(qū)域，所述理線組件上設(shè)置有一對(duì)整線位夾爪、一個(gè)入線夾爪、一個(gè)出線夾爪，所述繞線放置臺(tái)用于固定放置無(wú)芯線圈；

4、以及離線夾爪組件，其包括xyz模組，所述xyz模組的z軸輸出座的輸出端的前部安裝有理線夾爪、裁線刀具；

5、所述xyz模組的x軸運(yùn)動(dòng)模組朝向理線臺(tái)組件靠近或遠(yuǎn)離動(dòng)作，所述xyz模組的z軸輸出座的輸出端帶動(dòng)理線夾爪、裁線刀具位于理線組件的上端升降作業(yè)；

6、預(yù)組裝時(shí)，無(wú)芯線圈固設(shè)于所述繞線放置臺(tái)，且所述無(wú)芯線圈的入線端被夾持于所述入線夾爪，所述無(wú)芯線圈的出線端被夾持于所述出線夾爪，一對(duì)所述整線位夾爪位于所述繞線放置臺(tái)的前端區(qū)域。

7、其進(jìn)一步特征在于：

8、所述繞線放置臺(tái)的正上方設(shè)置有壓線板，所述壓線板用于將無(wú)芯線圈位置固定壓附；

9、所述繞線放置臺(tái)的前部區(qū)域還設(shè)置有用于線折彎的限位柱或限位塊，所述理線夾爪帶動(dòng)入線端、或出線端圍繞限位柱或限位塊進(jìn)行轉(zhuǎn)向作業(yè)，確保理線的可靠進(jìn)行；

10、一對(duì)所述整線位夾爪包括底座、中心凸起塊、兩側(cè)的夾塊，兩側(cè)的夾塊之間設(shè)置有中心凸起塊，所述中心凸起塊的對(duì)應(yīng)側(cè)分別和夾塊組合形成兩側(cè)的夾爪機(jī)構(gòu)，中心凸起塊的兩側(cè)之間的厚度即為輸出線、輸入線之間的間隔距離，兩側(cè)的夾塊之間通過(guò)橫向彈簧連接，所述中心凸起塊的底部固裝于所述底座，兩側(cè)的夾塊通過(guò)橫向?qū)驒C(jī)構(gòu)支承于所述底座的上部，每側(cè)的夾塊的底部固設(shè)有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊設(shè)置有導(dǎo)向斜面，每個(gè)導(dǎo)向斜面的正下方設(shè)置有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪的正下方設(shè)置有升降氣缸，兩組所述升降氣缸分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪升降作業(yè)；

11、兩組所述升降氣缸獨(dú)立升降動(dòng)作，確保對(duì)于兩側(cè)的夾爪機(jī)構(gòu)獨(dú)立夾持對(duì)應(yīng)的線段；

12、所述出線夾爪包括固定塊、水平移動(dòng)夾爪，所述水平移動(dòng)夾爪通過(guò)水平直線氣缸驅(qū)動(dòng)完成和固定塊的靠近或遠(yuǎn)離；

13、所述水平移動(dòng)夾爪的底部支承于所述滑軌，所述水平直線氣缸驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)夾爪沿著滑軌移動(dòng)作業(yè)；

14、所述入線夾爪為夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)的夾爪，所述夾爪氣缸的夾爪端朝向上布置、用于可靠夾持入線端；

15、采用上述技術(shù)方案后，預(yù)組裝時(shí)，無(wú)芯線圈固設(shè)于繞線放置臺(tái)，且無(wú)芯線圈的入線端被夾持于入線夾爪，無(wú)芯線圈的出線端被夾持于出線夾爪，理線夾爪通過(guò)xyz模組移動(dòng)將入線夾爪的銅絲夾持后轉(zhuǎn)移到一對(duì)整線位夾爪的其中一夾爪內(nèi)，理線夾爪通過(guò)xyz模組移動(dòng)將出線夾爪的銅線夾持后轉(zhuǎn)移到一對(duì)整線位夾爪的其中另一夾爪內(nèi)，裁線刀具通過(guò)xyz模組移動(dòng)將一對(duì)整線位夾爪外端的銅絲裁斷，一對(duì)整線位夾爪松開(kāi)，線圈脫離繞線放置臺(tái)，完成理線；其通過(guò)三軸移動(dòng)模組來(lái)移動(dòng)入線和出線位置，提高了理線效率，且確保了理線質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.無(wú)芯線圈的理線機(jī)構(gòu)，其特征在于，其包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)芯線圈的理線機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述繞線放置臺(tái)的正上方設(shè)置有壓線板，所述壓線板用于將無(wú)芯線圈位置固定壓附。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)芯線圈的理線機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述繞線放置臺(tái)的前部區(qū)域還設(shè)置有用于線折彎的限位柱或限位塊，所述理線夾爪帶動(dòng)入線端、或出線端圍繞限位柱或限位塊進(jìn)行轉(zhuǎn)向作業(yè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)芯線圈的理線機(jī)構(gòu)，其特征在于：一對(duì)所述整線位夾爪包括底座、中心凸起塊、兩側(cè)的夾塊，兩側(cè)的夾塊之間設(shè)置有中心凸起塊，所述中心凸起塊的對(duì)應(yīng)側(cè)分別和夾塊組合形成兩側(cè)的夾爪機(jī)構(gòu)，中心凸起塊的兩側(cè)之間的厚度即為輸出線、輸入線之間的間隔距離，兩側(cè)的夾塊之間通過(guò)橫向彈簧連接，所述中心凸起塊的底部固裝于所述底座，兩側(cè)的夾塊通過(guò)橫向?qū)驒C(jī)構(gòu)支承于所述底座的上部，每側(cè)的夾塊的底部固設(shè)有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊設(shè)置有導(dǎo)向斜面，每個(gè)導(dǎo)向斜面的正下方設(shè)置有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪的正下方設(shè)置有升降氣缸，兩組所述升降氣缸分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪升降作業(yè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)芯線圈的理線機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述出線夾爪包括固定塊、水平移動(dòng)夾爪，所述水平移動(dòng)夾爪通過(guò)水平直線氣缸驅(qū)動(dòng)完成和固定塊的靠近或遠(yuǎn)離。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)芯線圈的理線機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述水平移動(dòng)夾爪的底部支承于所述滑軌，所述水平直線氣缸驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)夾爪沿著滑軌移動(dòng)作業(yè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)芯線圈的理線機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述入線夾爪為夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)的夾爪，所述夾爪氣缸的夾爪端朝向上布置、用于可靠夾持入線端。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了無(wú)芯線圈的理線機(jī)構(gòu)，其通過(guò)三軸移動(dòng)模組來(lái)移動(dòng)入線和出線位置，提高了理線效率，且確保了理線質(zhì)量。其包括：理線臺(tái)組件，其包括操作臺(tái)，所述操作臺(tái)上設(shè)置有理線平臺(tái)，所述理線平臺(tái)上設(shè)置有繞線放置臺(tái)、理線組件，所述理線組件設(shè)置于繞線放置臺(tái)的前部區(qū)域，所述理線組件上設(shè)置有一對(duì)整線位夾爪、一個(gè)入線夾爪、一個(gè)出線夾爪，所述繞線放置臺(tái)用于固定放置無(wú)芯線圈；以及離線夾爪組件，其包括XYZ模組，所述XYZ模組的Z軸輸出座的輸出端的前部安裝有理線夾爪、裁線刀具；所述XYZ模組的X軸運(yùn)動(dòng)模組朝向理線臺(tái)組件靠近或遠(yuǎn)離動(dòng)作，所述XYZ模組的Z軸輸出座的輸出端帶動(dòng)理線夾爪、裁線刀具位于理線組件的上端升降作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：張傳揚(yáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州華智誠(chéng)精工科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6