本發(fā)明涉及需要限位的二軸轉(zhuǎn)臺設(shè)備，具體涉及一種帶倒伏的二軸轉(zhuǎn)臺控制保護電路。

背景技術(shù)：

1、一種需要限位的二軸轉(zhuǎn)臺設(shè)備，在工作時天線升起展開，可以控制俯仰方位兩軸角度，當設(shè)備不工作時為方便載具運轉(zhuǎn)，通過倒伏回收。二軸轉(zhuǎn)臺工作狀態(tài)如圖1所示。很多轉(zhuǎn)臺設(shè)備，在某些俯仰角度范圍內(nèi)天線和其它結(jié)構(gòu)在方位上會產(chǎn)生干涉，因此不能旋轉(zhuǎn)，而回收時也要確保方位天線角度一直在安全范圍內(nèi)，往往此類情況通過直接安裝機械限位無法實現(xiàn)功能。專利“一種限位轉(zhuǎn)臺裝置（cn201710943867.4）”中設(shè)計了限位擋板，這種簡單的單獨機械限位無法實現(xiàn)方位和俯仰之間的耦合限位保護。專利“一種具有自動限位裝置的轉(zhuǎn)臺（cn110125889a）”中設(shè)計了限位機構(gòu)和接近開關(guān)的雙重保護，其中接近開關(guān)接與控制器連接，通過控制器控制電機啟停，但這種簡單的接近開關(guān)控制也無法實現(xiàn)二軸耦合限位保護功能，且通過控制器程序軟件限位可靠性不能保證，當控制器失效或程序跑飛時不具備限位保護功能。因此需要進一步設(shè)計以提高設(shè)備的安全性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提出一種帶倒伏的二軸轉(zhuǎn)臺控制保護電路，以二軸轉(zhuǎn)臺工作時的可靠性、安全性。

2、實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為：一種帶倒伏的二軸轉(zhuǎn)臺控制保護電路，用于需要限位的二軸轉(zhuǎn)臺設(shè)備，在俯仰方向串聯(lián)安裝兩個行程開關(guān)，一個常開一個常閉，當俯仰從零位升上到一定角度時，常開的行程開關(guān)吸合，方位接觸器線圈得電，接觸器常開觸點吸合，完成方位強電加電自鎖；當俯仰下降到一定角度時，常閉的行程開關(guān)斷開，方位和俯仰接觸器線圈斷電，完成方位和俯仰強電斷電；

3、在方位方向安裝一個行程開關(guān)，當方位角度在一定范圍內(nèi)可安全回收天線時，行程開關(guān)閉合，保持俯仰強電加電。

4、進一步的，在俯仰方向串聯(lián)安裝兩個行程開關(guān)，s1為常開行程開關(guān)，安裝在俯仰32°位置，s2為常閉行程開關(guān)，安裝在俯仰30°位置，常開行程開關(guān)s1、常閉行程開關(guān)s2和控制方位驅(qū)動器動力輸入電的接觸器km1線圈a1、a2串聯(lián)在一起，常開行程開關(guān)s1和接觸器km1的常開觸點13、14并聯(lián)；

5、接觸器km1的初始狀態(tài)是斷開的，在天線升起展開工作過程中，當?shù)狗鼨C構(gòu)升起經(jīng)過30°時，常閉行程開關(guān)s2的常閉觸點先斷開再閉合，接觸器km1保持斷開強電狀態(tài)；當升起到32°時，常開行程開關(guān)s1的常開觸點閉合，接觸器km1的線圈a1、a2得電，方位驅(qū)動器加上強電，同時接觸器km1的常開觸點13、14也吸合，當?shù)狗鼨C構(gòu)升起大于32°后，雖然常開行程開關(guān)s1斷開，但接觸器km1線圈可通過吸合的的常開觸點得電，保持方位加強電鎖定狀態(tài)；

6、在天線下降回收工作過程中，當?shù)狗鼨C構(gòu)下降到經(jīng)過32°時，常開行程開關(guān)s1的常開觸點先閉合后斷開，接觸器km1保持接通強電狀態(tài)；當下降到30°時，常閉行程開關(guān)s2的常閉觸點斷開，接觸器km1的線圈a1、a2失電，接觸器km1觸點斷開，方位驅(qū)動器斷開強電。

7、進一步的，常閉行程開關(guān)s2和控制俯仰驅(qū)動器動力輸入電的接觸器km2的常開觸點13、14串聯(lián)，再和方位方向安裝的常開行程開關(guān)s3并聯(lián)，最后和km2的線圈a1、a2串聯(lián)在一起；

8、當方位角度在一定范圍內(nèi)可安全回收天線時，即5°~+5°，行程開關(guān)s3閉合，km2的線圈a1、a2得電；

9、當方位角度在不在-5°~+5°范圍內(nèi)時，s3斷開，此時，如果倒伏機構(gòu)下降到經(jīng)過30°時，常閉行程開關(guān)s2的常閉觸點先斷開，接觸器km2的線圈a1、a2失電，同時接觸器km2的常開觸點13、14也斷開，保持俯仰驅(qū)動器斷開強電狀態(tài)。

10、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點為：容易實現(xiàn)，成本低廉，使用之后解決了無法安裝機械限位情況下的結(jié)構(gòu)干涉保護問題，避免了程序跑飛或位置反饋傳感器故障導致的軟件限位失效帶來的風險，提高了設(shè)備的安全可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種帶倒伏的二軸轉(zhuǎn)臺控制保護電路，用于需要限位的二軸轉(zhuǎn)臺設(shè)備，其特征在于，在俯仰方向串聯(lián)安裝兩個行程開關(guān)，一個常開一個常閉，當俯仰從零位升上到一定角度時，常開的行程開關(guān)吸合，方位接觸器線圈得電，接觸器常開觸點吸合，完成方位強電加電自鎖；當俯仰下降到一定角度時，常閉的行程開關(guān)斷開，方位和俯仰接觸器線圈斷電，完成方位和俯仰強電斷電；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶倒伏的二軸轉(zhuǎn)臺控制保護電路，其特征在于，在俯仰方向串聯(lián)安裝兩個行程開關(guān)，s1為常開行程開關(guān)，安裝在俯仰32°位置，s2為常閉行程開關(guān)，安裝在俯仰30°位置，常開行程開關(guān)s1、常閉行程開關(guān)s2和控制方位驅(qū)動器動力輸入電的接觸器km1線圈a1、a2串聯(lián)在一起，常開行程開關(guān)s1和接觸器km1的常開觸點13、14并聯(lián)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶倒伏的二軸轉(zhuǎn)臺控制保護電路，其特征在于，常閉行程開關(guān)s2和控制俯仰驅(qū)動器動力輸入電的接觸器km2的常開觸點13、14串聯(lián)，再和方位方向安裝的常開行程開關(guān)s3并聯(lián)，最后和km2的線圈a1、a2串聯(lián)在一起；

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的帶倒伏的二軸轉(zhuǎn)臺控制保護電路，其特征在于，角度設(shè)置，依據(jù)不同結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)特性改變。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種帶倒伏的二軸轉(zhuǎn)臺控制保護電路，在俯仰方向串聯(lián)安裝兩個行程開關(guān)，一個常開一個常閉，當俯仰從零位升上到一定角度時，常開的行程開關(guān)吸合，方位接觸器線圈得電，接觸器常開觸點吸合，完成方位強電加電自鎖。當俯仰下降到一定角度時，常閉的行程開關(guān)斷開，方位和俯仰接觸器線圈斷電，完成方位和俯仰強電斷電；在方位方向安裝一個行程開關(guān)，當方位角度在一定范圍內(nèi)可安全回收天線時，行程開關(guān)閉合，保持俯仰強電加電。本發(fā)明在無法安裝機械限位的情況下通過增加純硬件電限位，避免了程序跑飛或位置反饋傳感器故障導致的軟件限位失效的問題，提高了設(shè)備的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：范越,周暉,馬龍旭,熊天武,季凱源,黃宗衛(wèi)
受保護的技術(shù)使用者：中國船舶集團有限公司第七二三研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23