本發(fā)明涉及鋰電池組組裝，具體為一種鋰電池組加工組裝機(jī)及其方法。

背景技術(shù)：

1、鋰電池是以鋰金屬或鋰合金為負(fù)極材料，使用非水電解質(zhì)溶液的電池，因此這種電池也被稱為鋰金屬電池。與其他電池不同，鋰電池具有高充電密度、長壽命和高單位成本等特點(diǎn)。

2、鋰電池組在組裝時(shí)，經(jīng)過電芯涂膠、電芯堆疊組裝、端板和絕緣板組裝、側(cè)板組裝、側(cè)板焊接燈工藝后，最后再對底板進(jìn)行組裝時(shí)，通過將清洗和打膠后的底板放到傳輸裝置上，傳輸?shù)綄?yīng)的組裝底板的區(qū)域，將鋰電池組與底板進(jìn)行對接組裝，但在組裝底板的過程中，會(huì)由于底板與鋰電池組不對應(yīng)，從而使得在組裝的過程中，對底板造成損傷，從而影響組裝后的鋰電池組的使用壽命，從而造成損失，因此亟需設(shè)計(jì)一種鋰電池組加工組裝機(jī)及其方法來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種鋰電池組加工組裝機(jī)及其方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的由于底板與鋰電池組不對應(yīng)，從而使得在組裝的過程中，對底板造成損傷，從而影響組裝后的鋰電池組的使用壽命的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種鋰電池組加工組裝機(jī)及其方法，包括：

3、機(jī)體，包括組裝機(jī)本體，所述組裝機(jī)本體的上表面固定連接有組裝臺(tái)，所述組裝臺(tái)的上表面設(shè)置連接有傳輸帶，所述組裝機(jī)本體的外表面固定連接有支架；

4、固定機(jī)構(gòu)，包括固定塊，所述固定塊固定連接在組裝臺(tái)的上表面，所述固定塊的外表面固定連接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的外表面滑動(dòng)連接有連接塊，所述連接塊的外表面固定連接有夾持臺(tái)，所述夾持臺(tái)的上表面的四個(gè)邊角固定連接有對接桿，所述夾持臺(tái)的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有鋰電池底板，所述夾持臺(tái)的上表面開設(shè)有滑槽一，所述滑槽一的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有滑塊一，所述滑塊一的內(nèi)側(cè)通過螺套連接有絲桿一，所述絲桿一的外表面固定連接有齒輪，所述齒輪的外表面嚙合連接有齒板，所述齒板的上表面固定連接有接觸器，所述齒板的下表面固定連接有電動(dòng)伸縮桿，所述滑塊一的上表面固定連接有滑板。

5、優(yōu)選的，所述導(dǎo)向桿呈桿狀形狀固定連接在兩組固定塊之間，所述連接塊呈兩組，所述連接塊滑動(dòng)與導(dǎo)向桿相連接，所述夾持臺(tái)呈板狀形狀，所述夾持臺(tái)固定連接在兩組連接塊之間，其作用是通過夾持臺(tái)固定連接在兩組連接塊之間，同時(shí)，連接塊與導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接，從而在傳輸帶傳輸?shù)倪^程中，夾持臺(tái)是朝著預(yù)定的方向移動(dòng)，不會(huì)在移動(dòng)的過程中，夾持臺(tái)的位置出現(xiàn)偏移，從而將夾持臺(tái)傳輸?shù)綄影宓恼路剑奖愫罄m(xù)的對接。

6、優(yōu)選的，所述滑槽一呈四組開設(shè)在夾持臺(tái)的內(nèi)側(cè)上方，所述滑塊一呈塊狀，所述滑塊一滑動(dòng)連接在滑槽一的內(nèi)側(cè)，所述滑板呈板狀形狀，所述滑板滑動(dòng)連接在夾持臺(tái)的上表面，所述絲桿一呈桿狀形狀，所述絲桿一轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑槽一的內(nèi)側(cè)，其作用是通過滑塊一滑動(dòng)連接在滑槽一的內(nèi)側(cè)，當(dāng)將鋰電池底板放到夾持臺(tái)的內(nèi)側(cè)后，通過滑塊一在滑槽一的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)，從而帶動(dòng)兩組滑板朝著彼此靠近的方向移動(dòng)，從而將鋰電池底板固定夾持在夾持臺(tái)的內(nèi)側(cè)，從而可以對鋰電池底板的位置進(jìn)行固定，方便后續(xù)對鋰電池組的組裝。

7、優(yōu)選的，所述齒板呈長方形條狀，所述齒板與齒輪嚙合連接，所述夾持臺(tái)的內(nèi)側(cè)開設(shè)有與齒板相適配的凹槽，所述齒板在凹槽的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)，其作用是當(dāng)鋰電池底板與四組接觸器接觸后，通過啟動(dòng)電動(dòng)伸縮桿，使得電動(dòng)伸縮桿向下伸縮，從而帶動(dòng)齒板在夾持臺(tái)的內(nèi)側(cè)向下滑動(dòng)，從而帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)絲桿一在滑槽一的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑塊一在滑槽一的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)。

8、優(yōu)選的，所述組裝機(jī)本體的后端設(shè)置連接有對位機(jī)構(gòu)，包括氣缸，所述氣缸固定連接在支架的內(nèi)側(cè)，所述氣缸的輸出軸連接有調(diào)節(jié)塊，所述支架的上表面固定連接有固定側(cè)板，所述固定側(cè)板的外表面開設(shè)有限位槽，所述限位槽的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有限位塊，所述限位塊的外表面固定連接有固定板，所述固定板的上表面固定連接有電機(jī)一，所述電機(jī)一的輸出軸與調(diào)節(jié)塊固定連接，所述調(diào)節(jié)塊的外表面固定連接有連接桿，所述連接桿的外側(cè)設(shè)置連接有電機(jī)二，所述電機(jī)二的輸出軸固定連接有連接臂，所述連接臂的內(nèi)側(cè)固定連接有雙軸電機(jī)，所述雙軸電機(jī)的輸出軸連接有對接板，所述對接板的上表面的四個(gè)邊角開設(shè)有對接槽，所述對接板的外表面高度連接有電機(jī)三，所述電機(jī)三的輸出軸連接有雙向絲桿，所述對接板的下表面開設(shè)有滑槽二，所述滑槽二的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有滑塊二，所述滑塊二的下報(bào)名固定連接有夾板。

9、優(yōu)選的，所述支架的內(nèi)側(cè)開設(shè)有與氣缸相適配的凹槽，所述氣缸固定連接在凹槽的內(nèi)側(cè)，所述氣缸的輸出軸和電機(jī)一的輸出軸都與調(diào)節(jié)塊相連接，所述固定板呈板狀形狀，所述固定板滑動(dòng)連接在固定側(cè)板的外表面，其作用是通過啟動(dòng)電機(jī)一，使得電機(jī)一的輸出軸帶動(dòng)調(diào)節(jié)塊轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)連接板轉(zhuǎn)動(dòng)，將連接板轉(zhuǎn)動(dòng)至鋰電池組區(qū)域，再通過啟動(dòng)電機(jī)二和雙軸電機(jī)，從而可以對連接臂和連接板的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得連接板與正對鋰電池組，再通過啟動(dòng)電機(jī)三，使得電機(jī)三的輸出軸帶動(dòng)雙向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶滑塊二在滑槽二的內(nèi)側(cè)相對滑動(dòng)，從而帶動(dòng)兩組夾板朝著彼此靠近的方向滑動(dòng)，從而將鋰電池組夾持在兩組夾板之間。

10、優(yōu)選的，所述對接板呈板狀形狀，所述對接槽呈圓槽狀形狀，所述對接槽呈四組與四組對接桿相適配，其作用是當(dāng)夾持臺(tái)與對接板對接時(shí)，四組對接桿分別插合到四組對接槽的內(nèi)側(cè)，從而使得在組裝鋰電池組與鋰電池底板時(shí)，位置時(shí)正對應(yīng)，從而保障在安裝時(shí)鋰電池底板與鋰電池的位置是對應(yīng)的。

11、優(yōu)選的，所述滑塊二和夾板都呈兩組滑動(dòng)連接在對接槽的下方，所述滑槽二呈桿狀，所述滑槽二與兩組滑塊二通過螺套相連接，其作用是通過啟動(dòng)氣缸，使得氣缸的輸出軸帶動(dòng)調(diào)節(jié)塊向下移動(dòng)，從而使得連接板同步下降，使得四組對接桿插合到四組對接槽的內(nèi)側(cè)，從而使得鋰電池組與鋰電池底板對接，從而完成對鋰電池組的組裝。

12、一種鋰電池組加工組裝機(jī)的使用方法，

13、s1：首先，通過將鋰電池底板從夾持臺(tái)的正上方放到夾持臺(tái)上，當(dāng)鋰電池底板與四組接觸器接觸后，通過啟動(dòng)電動(dòng)伸縮桿，使得電動(dòng)伸縮桿向下伸縮，從而帶動(dòng)齒板在夾持臺(tái)的內(nèi)側(cè)向下滑動(dòng)，從而帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)絲桿一在滑槽一的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑塊一在滑槽一的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)，從而帶動(dòng)夾持臺(tái)上表面的兩組滑板朝著彼此靠近的方向滑動(dòng)，從而將鋰電池底板夾持固定在夾持臺(tái)的上方，從而將鋰電池底板的位置固定，在通過傳輸帶的傳輸，將夾持臺(tái)傳輸?shù)桨惭b鋰電池組的位置，方便后續(xù)的安裝；

14、s2：其次，再通過啟動(dòng)電機(jī)一，使得電機(jī)一的輸出軸帶動(dòng)調(diào)節(jié)塊轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)連接板轉(zhuǎn)動(dòng)，將連接板轉(zhuǎn)動(dòng)至鋰電池組區(qū)域，再通過啟動(dòng)電機(jī)二和雙軸電機(jī)，從而可以對連接臂和連接板的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得連接板與正對鋰電池組；

15、s3：最后，再通過啟動(dòng)電機(jī)三，使得電機(jī)三的輸出軸帶動(dòng)雙向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶滑塊二在滑槽二的內(nèi)側(cè)相對滑動(dòng)，從而帶動(dòng)兩組夾板朝著彼此靠近的方向滑動(dòng)，從而將鋰電池組夾持在兩組夾板之間，在通過啟動(dòng)電機(jī)一，使得電機(jī)一的輸出軸帶動(dòng)連接板復(fù)位，再通過傳輸帶的傳輸，同時(shí)，在導(dǎo)向桿的導(dǎo)向作用下，夾持臺(tái)在傳輸帶上的運(yùn)動(dòng)位置不會(huì)發(fā)生偏移，從而可以將穩(wěn)定的將夾持臺(tái)傳輸?shù)竭B接板的正下方，再通過啟動(dòng)氣缸，使得氣缸的輸出軸帶動(dòng)調(diào)節(jié)塊向下移動(dòng)，從而使得連接板同步下降，使得四組對接桿插合到四組對接槽的內(nèi)側(cè)，從而使得鋰電池組與鋰電池底板對接，從而完成對鋰電池組的組裝。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

17、1、通過將鋰電池底板從夾持臺(tái)的正上方放到夾持臺(tái)上，當(dāng)鋰電池底板與四組接觸器接觸后，通過啟動(dòng)電動(dòng)伸縮桿，使得電動(dòng)伸縮桿向下伸縮，從而帶動(dòng)齒板在夾持臺(tái)的內(nèi)側(cè)向下滑動(dòng)，從而帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)絲桿一在滑槽一的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑塊一在滑槽一的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)，從而帶動(dòng)夾持臺(tái)上表面的兩組滑板朝著彼此靠近的方向滑動(dòng)，從而將鋰電池底板夾持固定在夾持臺(tái)的上方，從而將鋰電池底板的位置固定，在通過傳輸帶的傳輸，將夾持臺(tái)傳輸?shù)桨惭b鋰電池組的位置，方便后續(xù)的安裝。

18、2、通過傳輸帶的傳輸，在導(dǎo)向桿的導(dǎo)向作用下，夾持臺(tái)在傳輸帶上的運(yùn)動(dòng)位置不會(huì)發(fā)生偏移，從而可以將穩(wěn)定的將夾持臺(tái)傳輸?shù)竭B接板的正下方，再通過啟動(dòng)氣缸，使得氣缸的輸出軸帶動(dòng)調(diào)節(jié)塊向下移動(dòng)，從而使得連接板同步下降，使得四組對接桿插合到四組對接槽的內(nèi)側(cè)，從而使得鋰電池組與鋰電池底板對接，從而完成對鋰電池組的組裝，從而防止在對位時(shí)，鋰電池底板與鋰電池組位置不對應(yīng)，或者在對接時(shí)，鋰電池底板出現(xiàn)滑動(dòng)，從而導(dǎo)致對接組裝失敗，造成鋰電池底板和鋰電池的損壞。