本發(fā)明屬于雷達(dá)布置，涉及地面雷達(dá)天線展開技術(shù)，具體是一種雷達(dá)天線架設(shè)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)地面雷達(dá)往往采用方位加俯仰的天線架設(shè)方式，需要設(shè)置天線座和俯仰機(jī)構(gòu)及匯流環(huán)，整體成本較為昂貴，對(duì)伺服控制要求也有較高要求，同時(shí)對(duì)于有舉高要求的雷達(dá)還需要設(shè)置舉升機(jī)構(gòu)，增加了系統(tǒng)復(fù)雜性和成本，降低了可靠性；在要求低成本，高可靠，高機(jī)動(dòng)的條件下，現(xiàn)有的雷達(dá)架設(shè)機(jī)構(gòu)難以滿足要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種雷達(dá)天線架設(shè)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)天線同時(shí)展開/收攏，解決了現(xiàn)有雷達(dá)架設(shè)復(fù)雜成本高的問題。

2、本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種雷達(dá)天線架設(shè)機(jī)構(gòu)，包括：

4、第一框架，第一框架一端設(shè)有多邊形頂框；

5、第二框架，第二框架上具有與第一框架相適配的第一通槽，第一框架插入第一通槽內(nèi)與第二框架活動(dòng)連接；

6、多個(gè)陣面背架，多個(gè)陣面背架分別與多邊形頂框的多個(gè)側(cè)邊鉸接，陣面背架一側(cè)設(shè)有天線安裝塊，另一側(cè)設(shè)有連桿，連桿一端與陣面背架鉸接，另一端與第二框架鉸接；

7、伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使第一框架沿第一通槽在第二框架內(nèi)升降，以帶動(dòng)多個(gè)陣面背架分別沿多邊形頂框的多個(gè)側(cè)邊旋轉(zhuǎn)展開/收攏。

8、進(jìn)一步地，第一框架側(cè)面設(shè)有第一限位板，第一框架底部設(shè)有第二限位板，第二框架底部設(shè)有與第二限位板對(duì)應(yīng)的第一限位器，第二框架頂部設(shè)有與第一限位板對(duì)應(yīng)的第一擋板，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使第一框架在第一通槽內(nèi)上升至第一限位板抵靠第一擋板時(shí)，陣面背架展開到位，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使第一框架在第一通槽內(nèi)下降至第二限位板抵靠第一限位器時(shí)，陣面背架收攏到位。

9、進(jìn)一步地，第二框架上設(shè)置有第一插銷，第一框架上設(shè)有與第一插銷相適配的第一上插孔和第一下插孔，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使第一框架在第一通槽內(nèi)上升至第一限位板抵靠第一擋板時(shí)，第一插銷與第一下插孔適配對(duì)接，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使第一框架在第一通槽內(nèi)下降至第二限位板抵靠第一限位器時(shí)，第一插銷與第一上插孔適配對(duì)接。

10、進(jìn)一步地，連桿包括桿體，桿體一端通過第一耳軸與多邊形頂框鉸接，另一端通過第二耳軸與第二框架鉸接，第一耳軸/第二耳軸與桿體之間安裝有多個(gè)調(diào)節(jié)墊片，通過增減調(diào)節(jié)墊片的數(shù)量調(diào)節(jié)陣面背架展開/收攏到位時(shí)的角度。

11、進(jìn)一步地，天線架設(shè)機(jī)構(gòu)還包括：

12、第三框架，第三框架上具有第二通槽，第二框架插入第二通槽內(nèi)與第三框架活動(dòng)連接；

13、第四框架，第四框架上具有第三通槽，第三框架插入第三通槽內(nèi)與第四框架活動(dòng)連接，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一端與第四框架連接，另一端與第一框架連接。

14、進(jìn)一步地，第三框架設(shè)置有n(n＞1，n為自然數(shù))個(gè)，第二框架插入第1個(gè)第三框架的第二通槽內(nèi)，第x-1(1＜x≤n)個(gè)第三框架插入第x個(gè)第三框架的第二通槽內(nèi)，第n個(gè)第三框架插入第三通槽內(nèi)。

15、進(jìn)一步地，第二框架側(cè)面設(shè)有第三限位板，第二框架底部設(shè)有第四限位板，第三框架底部設(shè)有與第四限位板對(duì)應(yīng)的第二限位器，第三框架頂部設(shè)有與第三限位板對(duì)應(yīng)的第二擋板；

16、第三框架側(cè)面設(shè)有第五限位板，第三框架底部設(shè)有第三限位器，第四框架底部設(shè)有與第三限位器對(duì)應(yīng)的第六限位板，第四框架頂部設(shè)有與第五限位板對(duì)應(yīng)的第三擋板。

17、進(jìn)一步地，第三框架上設(shè)置有第二插銷，第二框架上設(shè)有與第二插銷相適配的第二上插孔和第二下插孔，第二框架在第二通槽內(nèi)上升至第三限位板抵靠第二擋板時(shí)，第二插銷與第二下插孔適配對(duì)接，第二框架在第二通槽內(nèi)下降至第四限位板抵靠第二限位器時(shí)，第二插銷與第二上插孔適配對(duì)接；

18、第四框架上設(shè)置有第三插銷，第三框架上設(shè)有與第三插銷相適配的第三上插孔和第三下插孔，第三框架在第三通槽內(nèi)上升至第五限位板抵靠第三擋板時(shí)，第三插銷與第三下插孔適配對(duì)接，第三框架在第三通槽內(nèi)下降至第三限位器抵靠第六限位板時(shí)，第三插銷與第三上插孔適配對(duì)接。

19、進(jìn)一步地，第四框架上設(shè)置有第一接近開關(guān)，第三框架上設(shè)置有與第一接近開關(guān)對(duì)應(yīng)的第一上到位感應(yīng)片和第一下到位感應(yīng)片；第三框架上設(shè)置有第二接近開關(guān)，第二框架上設(shè)置有與第二接近開關(guān)對(duì)應(yīng)的第二上到位感應(yīng)片和第二下到位感應(yīng)片；第二框架上設(shè)置有第三接近開關(guān)，第一框架上設(shè)置有與第三接近開關(guān)對(duì)應(yīng)的第三上到位感應(yīng)片和第四下到位感應(yīng)片。

20、進(jìn)一步地，第三框架上還設(shè)置有與第一接近開關(guān)對(duì)應(yīng)的第一上減速感應(yīng)片和第一下減速感應(yīng)片；第二框架上還設(shè)置有與第二接近開關(guān)對(duì)應(yīng)的第二上減速感應(yīng)片和第二下減速感應(yīng)片；第一框架上還設(shè)置有與第三接近開關(guān)對(duì)應(yīng)的第三上減速感應(yīng)片和第三下減速感應(yīng)片。

21、本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供的雷達(dá)天線架設(shè)機(jī)構(gòu)，通過將第一框架插入第二框架內(nèi)與第二框架活動(dòng)連接，并在第一框架一端設(shè)置多邊形頂框以將多個(gè)陣面背架分別鉸接在多邊形頂框的多個(gè)側(cè)邊上，陣面背架通過連桿與第二框架鉸接，將天線安裝塊均布在陣面背架上，通過伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使第一框架在第二框架內(nèi)升降，以帶動(dòng)多個(gè)陣面背架分別沿多邊形頂框的多個(gè)側(cè)邊旋轉(zhuǎn)展開/收攏，實(shí)現(xiàn)多個(gè)天線同時(shí)展開/收攏，雷達(dá)信號(hào)可覆蓋360°，無需再使用轉(zhuǎn)臺(tái)和匯流環(huán)等機(jī)構(gòu)，降低了成本和系統(tǒng)復(fù)雜性，提高了可靠性，通過設(shè)置在第二框架下方設(shè)置多個(gè)第三框架和第四框架組成多級(jí)升降結(jié)構(gòu)，以滿足對(duì)高度有要求的雷達(dá)的安裝，通過在各框架間設(shè)置可調(diào)節(jié)的滾輪軌道機(jī)構(gòu)，便于調(diào)節(jié)各框架間的間隙，減小了裝配安裝難度，通過在各級(jí)框架上設(shè)置可調(diào)節(jié)的機(jī)械限位機(jī)構(gòu)，可在展開/收攏到位時(shí)使插銷準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)的插孔，降低了伺服控制的難度。

技術(shù)特征：

1.一種雷達(dá)天線架設(shè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天線架設(shè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，第一框架(1)側(cè)面設(shè)有第一限位板(12)，第一框架(1)底部設(shè)有第二限位板(13)，第二框架(2)底部設(shè)有與第二限位板(13)對(duì)應(yīng)的第一限位器(21)，第二框架(2)頂部設(shè)有與第一限位板(12)對(duì)應(yīng)的第一擋板(22)，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)驅(qū)使第一框架(1)在第一通槽內(nèi)上升至第一限位板(12)抵靠第一擋板(22)時(shí)，陣面背架(3)展開到位，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)驅(qū)使第一框架(1)在第一通槽內(nèi)下降至第二限位板(13)抵靠第一限位器(21)時(shí)，陣面背架(3)收攏到位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的天線架設(shè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，第二框架(2)上設(shè)置有第一插銷(23)，第一框架(1)上設(shè)有與第一插銷(23)相適配的第一上插孔(14)和第一下插孔(15)，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)驅(qū)使第一框架(1)在第一通槽內(nèi)上升至第一限位板(12)抵靠第一擋板(22)時(shí)，第一插銷(23)與第一下插孔(15)適配對(duì)接，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)驅(qū)使第一框架(1)在第一通槽內(nèi)下降至第二限位板(13)抵靠第一限位器(21)時(shí)，第一插銷(23)與第一上插孔(14)適配對(duì)接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的天線架設(shè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，連桿(4)包括桿體(41)，桿體(41)一端通過第一耳軸(42)與多邊形頂框(11)鉸接，另一端通過第二耳軸(43)與第二框架(2)鉸接，第一耳軸(42)/第二耳軸(43)與桿體(41)之間安裝有多個(gè)調(diào)節(jié)墊片(44)，通過增減調(diào)節(jié)墊片(44)的數(shù)量調(diào)節(jié)陣面背架(3)展開/收攏到位時(shí)的角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天線架設(shè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的天線架設(shè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，第三框架(6)設(shè)置有n(n＞1，n為自然數(shù))個(gè)，第二框架(2)插入第1個(gè)第三框架(6)的第二通槽內(nèi)，第x-1(1＜x≤n)個(gè)第三框架(6)插入第x個(gè)第三框架(6)的第二通槽內(nèi)，第n個(gè)第三框架(6)插入第三通槽內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的天線架設(shè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，第二框架(2)側(cè)面設(shè)有第三限位板(24)，第二框架(2)底部設(shè)有第四限位板(25)，第三框架(6)底部設(shè)有與第四限位板(25)對(duì)應(yīng)的第二限位器(61)，第三框架(6)頂部設(shè)有與第三限位板(24)對(duì)應(yīng)的第二擋板(62)；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的天線架設(shè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，第三框架(6)上設(shè)置有第二插銷(65)，第二框架(2)上設(shè)有與第二插銷(65)相適配的第二上插孔(26)和第二下插孔(27)，第二框架(2)在第二通槽內(nèi)上升至第三限位板(24)抵靠第二擋板(62)時(shí)，第二插銷(65)與第二下插孔(27)適配對(duì)接，第二框架(2)在第二通槽內(nèi)下降至第四限位板(25)抵靠第二限位器(61)時(shí)，第二插銷(65)與第二上插孔(26)適配對(duì)接；

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的天線架設(shè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，第四框架(7)上設(shè)置有第一接近開關(guān)(74)，第三框架(6)上設(shè)置有與第一接近開關(guān)(74)對(duì)應(yīng)的第一上到位感應(yīng)片(81)和第一下到位感應(yīng)片(82)；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的天線架設(shè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，第三框架(6)上還設(shè)置有與第一接近開關(guān)(74)對(duì)應(yīng)的第一上減速感應(yīng)片(91)和第一下減速感應(yīng)片(92)；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種雷達(dá)天線架設(shè)機(jī)構(gòu)，通過將第一框架插入第二框架內(nèi)與第二框架活動(dòng)連接，并在第一框架一端設(shè)置多邊形頂框以將多個(gè)陣面背架分別鉸接在多邊形頂框的多個(gè)側(cè)邊上，陣面背架通過連桿與第二框架鉸接，將天線安裝塊均布在陣面背架上，通過伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使第一框架在第二框架內(nèi)升降，以帶動(dòng)多個(gè)陣面背架分別沿多邊形頂框的多個(gè)側(cè)邊旋轉(zhuǎn)展開/收攏，實(shí)現(xiàn)多個(gè)天線同時(shí)展開/收攏，雷達(dá)信號(hào)可覆蓋360°，無需再使用轉(zhuǎn)臺(tái)和匯流環(huán)等機(jī)構(gòu)，降低了成本和系統(tǒng)復(fù)雜性，提高了可靠性，并通過在各級(jí)框架上設(shè)置可調(diào)節(jié)的機(jī)械限位機(jī)構(gòu)，可在展開/收攏到位時(shí)使插銷準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)的插孔，降低了伺服控制的難度。

技術(shù)研發(fā)人員：孔衛(wèi)東,何文杰,房景仕,邱坤濱,錢海濤,李彪,鄭傳榮,方莉,陶國燦,郭向東,陳曉東,王澤林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國電子科技集團(tuán)公司第三十八研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2