本發(fā)明屬于蓄電池生產(chǎn),特別是涉及一種蓄電池極群包膜機構(gòu)。
背景技術(shù):
1、蓄電池在疊片、極群整裝等生產(chǎn)過程中,極群容易被平臺上堆積的粉塵所污染,不僅影響了工效,并關(guān)系到電池內(nèi)部極板虛焊和短路這兩個重要的質(zhì)量不合格項的發(fā)生率,因此需要在極群上包裹一層保護薄膜。
2、現(xiàn)有技術(shù)中,蓄電池極群包膜機構(gòu)在完成對極群包膜后會存在處于極群兩邊的薄膜長短不一的問題,影響對極群的包膜質(zhì)量;并且,現(xiàn)有技術(shù)中的蓄電池極群包膜機構(gòu)在對包膜后的極群進行輸送時,也會存在薄膜從極群上脫落的問題。因此,亟待研究一種蓄電池極群包膜機構(gòu),以便于解決上述問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明在于提供一種蓄電池極群包膜機構(gòu),其目的是為了解決上述背景技術(shù)中所提出的技術(shù)問題。
2、為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
3、本發(fā)明為一種蓄電池極群包膜機構(gòu),包括水平設置的底座以及水平裝設于底座上表面上的極群輸入機構(gòu)與極群輸出機構(gòu);所述極群輸入機構(gòu)的輸送方向與極群輸出機構(gòu)的輸送方向垂直設置;所述極群輸出機構(gòu)上并排連接有多個載料件;所述極群輸出機構(gòu)與極群輸入機構(gòu)之間豎直固定有支撐板;所述支撐板設置于極群輸出機構(gòu)的進料端處;所述支撐板的上部從上至下并排裝設有薄膜輸送機構(gòu)及薄膜裁剪機構(gòu);所述支撐板靠近極群輸出機構(gòu)的一側(cè)面開設有容置口;所述容置口內(nèi)從上至下并排裝設有第一薄膜翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與第二薄膜翻轉(zhuǎn)機構(gòu);所述容置口靠近極群輸出機構(gòu)的一側(cè)裝設有極群轉(zhuǎn)移機構(gòu)。
4、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述極群輸入機構(gòu)包括一對并排設置的第一橫梁;兩所述第一橫梁分別通過一對豎直設置的第一支柱固定于底座上;兩所述第一橫梁之間水平裝設有帶式輸送機;一所述第一橫梁的上邊緣水平固定有第一氣缸;所述第一氣缸的輸出端伸縮方向與帶式輸送機的輸送方向垂直設置;所述第一氣缸設置于帶式輸送機的出料端處;所述第一氣缸設置于帶式輸送機遠離支撐板的一側(cè);所述第一氣缸的輸出端豎直固定有與支撐板相平行的推料板;所述第一氣缸通過帶動推料板直線運動來將帶式輸送機上的極群推至第一薄膜翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與第二薄膜翻轉(zhuǎn)機構(gòu)之間。
5、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述極群輸出機構(gòu)包括一對并排設置的第二橫梁;兩所述第二橫梁分別通過一對豎直設置的第二支柱固定于底座上;兩所述第二橫梁之間水平裝設有鏈式輸送機;所述載料件包括固定于鏈式輸送機鏈節(jié)上的載料板;所述載料板遠離鏈式輸送機的一表面垂直固定有兩對限位桿;兩對所述限位桿之間形成極群容納空間。
6、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述薄膜輸送機構(gòu)包括一對并排豎直固定于支撐板上邊緣處的第一安裝板;兩所述第一安裝板之間轉(zhuǎn)動裝設有薄膜輥;所述薄膜輥的輥軸一端同軸固定于一伺服電機的輸出軸上;所述伺服電機水平固定于一第一安裝板上;所述薄膜輥的下方平行設置有導向輥;所述導向輥設置于支撐板遠離極群輸出機構(gòu)的一側(cè);所述導向輥的輥軸兩端均轉(zhuǎn)動連接有安裝塊;兩所述安裝塊均固定于支撐板上;所述導向輥與支撐板之間形成薄膜輸送間隙。
7、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述薄膜裁剪機構(gòu)包括呈u型結(jié)構(gòu)的定位座;所述定位座的兩端均固定于支撐板遠離極群輸出機構(gòu)的一側(cè)面上;所述定位座的中間臂水平固定有第二氣缸;所述第二氣缸的輸出端滑動貫穿定位座的中間臂并水平固定有刀座;所述刀座上水平固定有切刀;所述切刀遠離第二氣缸的一側(cè)豎直設置有與支撐板相平行的擋板;所述擋板固定于容置口的上邊緣處。
8、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述支撐板的一側(cè)邊豎直固定有第二安裝板;所述第一薄膜翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括一對分別轉(zhuǎn)動連接于容置口相對側(cè)面上的第一轉(zhuǎn)軸;兩所述第一轉(zhuǎn)軸同軸設置;一所述第一轉(zhuǎn)軸的一端同軸固定于一第一旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端上;所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸固定于第二安裝板上;兩所述第一轉(zhuǎn)軸相近的一端均徑向固定有第一擺桿;兩所述第一擺桿遠離第一轉(zhuǎn)軸的一端之間通過第一傳動桿相連接;當所述第一擺桿豎直設置時,所述第一傳動桿與擋板靠近切刀的一側(cè)面相抵觸;兩所述第一擺桿遠離第一轉(zhuǎn)軸的一端部均固定有第一氣閥,且兩所述第一擺桿遠離第一轉(zhuǎn)軸一端部的一表面均并排開設有多個與第一氣閥相連接的第一負壓吸孔;當所述第一擺桿豎直設置時,所述第一氣閥設置于第一擺桿靠近極群輸出機構(gòu)的一側(cè),且所述第一負壓吸孔設置于第一擺桿遠離極群輸出機構(gòu)的一表面上。
9、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述第二薄膜翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括一對分別轉(zhuǎn)動連接于容置口相對側(cè)面上的第二轉(zhuǎn)軸;兩所述第二轉(zhuǎn)軸同軸設置;一所述第二轉(zhuǎn)軸的一端同軸固定于一第二旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端上;所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸固定于第二安裝板上;兩所述第二轉(zhuǎn)軸相近的一端均徑向固定有第二擺桿;兩所述第二擺桿遠離第二轉(zhuǎn)軸的一端之間通過第二傳動桿相連接;兩所述第二擺桿遠離第二轉(zhuǎn)軸的一端部均固定有第二氣閥,且兩所述第二擺桿遠離第二轉(zhuǎn)軸一端部的一表面均并排開設有多個與第二氣閥相連接的第二負壓吸孔;當所述第二擺桿豎直設置時,所述第二氣閥設置于第二擺桿靠近極群輸出機構(gòu)的一側(cè),且所述第二負壓吸孔設置于第二擺桿遠離極群輸出機構(gòu)的一表面上。
10、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述極群轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括一對從上至下水平固定于支撐板靠近極群輸出機構(gòu)一側(cè)面上的承載板;兩所述承載板設置于容置口的上下兩側(cè);兩所述承載板的相對內(nèi)側(cè)面均水平固定有第三氣缸;兩所述第三氣缸的輸出端伸縮方向均與第二氣缸的輸出端伸縮方向平行設置;兩所述第三氣缸的輸出端均豎直固定有傳動板;兩所述傳動板靠近支撐板的一側(cè)面均豎直固定有第四氣缸,且兩所述第四氣缸均設置于傳動板與支撐板之間;兩所述第四氣缸的輸出端均水平固定有夾料板,且兩所述夾料板設置于兩第四氣缸之間;當所述第一擺桿與第二擺桿均水平設置時,一所述夾料板滑動穿入兩第一擺桿之間,且另一所述夾料板滑動穿入兩第二擺桿之間;兩所述夾料板夾取集群后,所述夾料板滑動穿過相對應的兩限位桿之間來將集群放置于兩對限位桿之間。
11、本發(fā)明具有以下有益效果:
12、本發(fā)明通過第二薄膜翻轉(zhuǎn)機構(gòu)吸住薄膜的自由端,且第二薄膜翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將薄膜的自由端翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài),再利用極群輸入機構(gòu)將極群輸送至第二薄膜翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上,促使極群處于薄膜上,然后先利用第一薄膜翻轉(zhuǎn)機構(gòu)吸住薄膜,再通過薄膜裁剪機構(gòu)對薄膜進行裁切,然后再利用第一薄膜翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將薄膜翻轉(zhuǎn)至極群的上方,促使薄膜形成u型結(jié)構(gòu),同時也實現(xiàn)薄膜對極群的包裹,再通過極群轉(zhuǎn)移機構(gòu)將包裹有薄膜的極群轉(zhuǎn)移至載料件上,最后利用極群輸出機構(gòu)帶動載料件運動來實現(xiàn)對極群的輸送,不僅有效地提高了極群的包膜質(zhì)量,而且還能夠保證極群包膜整齊,同時也能夠避免薄膜從極群上脫落等問題。
13、當然,實施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。
1.一種蓄電池極群包膜機構(gòu),包括水平設置的底座(1)以及水平裝設于底座(1)上表面上的極群輸入機構(gòu)(2)與極群輸出機構(gòu)(3);其特征在于:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓄電池極群包膜機構(gòu),其特征在于,所述極群輸入機構(gòu)(2)包括一對并排設置的第一橫梁(101);兩所述第一橫梁(101)分別通過一對豎直設置的第一支柱(102)固定于底座(1)上;兩所述第一橫梁(101)之間水平裝設有帶式輸送機(203);一所述第一橫梁(101)的上邊緣水平固定有第一氣缸(204);所述第一氣缸(204)的輸出端伸縮方向與帶式輸送機(203)的輸送方向垂直設置;所述第一氣缸(204)設置于帶式輸送機(203)的出料端處;所述第一氣缸(204)設置于帶式輸送機(203)遠離支撐板(5)的一側(cè);所述第一氣缸(204)的輸出端豎直固定有與支撐板(5)相平行的推料板(205);所述第一氣缸(204)通過帶動推料板(205)直線運動來將帶式輸送機(203)上的極群推至第一薄膜翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(8)與第二薄膜翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(9)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種蓄電池極群包膜機構(gòu),其特征在于,所述極群輸出機構(gòu)(3)包括一對并排設置的第二橫梁(301);兩所述第二橫梁(301)分別通過一對豎直設置的第二支柱(302)固定于底座(1)上;兩所述第二橫梁(301)之間水平裝設有鏈式輸送機(303);所述載料件(4)包括固定于鏈式輸送機(303)鏈節(jié)上的載料板(401);所述載料板(401)遠離鏈式輸送機(303)的一表面垂直固定有兩對限位桿(402);兩對所述限位桿(402)之間形成極群容納空間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種蓄電池極群包膜機構(gòu),其特征在于,所述薄膜輸送機構(gòu)(6)包括一對并排豎直固定于支撐板(5)上邊緣處的第一安裝板(601);兩所述第一安裝板(601)之間轉(zhuǎn)動裝設有薄膜輥(602);所述薄膜輥(602)的輥軸一端同軸固定于一伺服電機(603)的輸出軸上;所述伺服電機(603)水平固定于一第一安裝板(601)上;所述薄膜輥(602)的下方平行設置有導向輥(604);所述導向輥(604)設置于支撐板(5)遠離極群輸出機構(gòu)(3)的一側(cè);所述導向輥(604)的輥軸兩端均轉(zhuǎn)動連接有安裝塊(605);兩所述安裝塊(605)均固定于支撐板(5)上;所述導向輥(604)與支撐板(5)之間形成薄膜輸送間隙。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種蓄電池極群包膜機構(gòu),其特征在于,所述薄膜裁剪機構(gòu)(7)包括呈u型結(jié)構(gòu)的定位座(701);所述定位座(701)的兩端均固定于支撐板(5)遠離極群輸出機構(gòu)(3)的一側(cè)面上;所述定位座(701)的中間臂水平固定有第二氣缸(702);所述第二氣缸(702)的輸出端滑動貫穿定位座(701)的中間臂并水平固定有刀座(703);所述刀座(703)上水平固定有切刀(704);所述切刀(704)遠離第二氣缸(702)的一側(cè)豎直設置有與支撐板(5)相平行的擋板(705);所述擋板(705)固定于容置口(501)的上邊緣處。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種蓄電池極群包膜機構(gòu),其特征在于,所述支撐板(5)的一側(cè)邊豎直固定有第二安裝板(502);所述第一薄膜翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(8)包括一對分別轉(zhuǎn)動連接于容置口(501)相對側(cè)面上的第一轉(zhuǎn)軸(801);兩所述第一轉(zhuǎn)軸(801)同軸設置;一所述第一轉(zhuǎn)軸(801)的一端同軸固定于一第一旋轉(zhuǎn)氣缸(802)的輸出端上;所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸(802)固定于第二安裝板(502)上;兩所述第一轉(zhuǎn)軸(801)相近的一端均徑向固定有第一擺桿(803);兩所述第一擺桿(803)遠離第一轉(zhuǎn)軸(801)的一端之間通過第一傳動桿(804)相連接;當所述第一擺桿(803)豎直設置時,所述第一傳動桿(804)與擋板(705)靠近切刀(704)的一側(cè)面相抵觸;兩所述第一擺桿(803)遠離第一轉(zhuǎn)軸(801)的一端部均固定有第一氣閥(805),且兩所述第一擺桿(803)遠離第一轉(zhuǎn)軸(801)一端部的一表面均并排開設有多個與第一氣閥(805)相連接的第一負壓吸孔(806);當所述第一擺桿(803)豎直設置時,所述第一氣閥(805)設置于第一擺桿(803)靠近極群輸出機構(gòu)(3)的一側(cè),且所述第一負壓吸孔(806)設置于第一擺桿(803)遠離極群輸出機構(gòu)(3)的一表面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種蓄電池極群包膜機構(gòu),其特征在于,所述第二薄膜翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(9)包括一對分別轉(zhuǎn)動連接于容置口(501)相對側(cè)面上的第二轉(zhuǎn)軸(901);兩所述第二轉(zhuǎn)軸(901)同軸設置;一所述第二轉(zhuǎn)軸(901)的一端同軸固定于一第二旋轉(zhuǎn)氣缸(902)的輸出端上;所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸(902)固定于第二安裝板(502)上;兩所述第二轉(zhuǎn)軸(901)相近的一端均徑向固定有第二擺桿(903);兩所述第二擺桿(903)遠離第二轉(zhuǎn)軸(901)的一端之間通過第二傳動桿(904)相連接;兩所述第二擺桿(903)遠離第二轉(zhuǎn)軸(901)的一端部均固定有第二氣閥(905),且兩所述第二擺桿(903)遠離第二轉(zhuǎn)軸(901)一端部的一表面均并排開設有多個與第二氣閥(905)相連接的第二負壓吸孔(906);當所述第二擺桿(903)豎直設置時,所述第二氣閥(905)設置于第二擺桿(903)靠近極群輸出機構(gòu)(3)的一側(cè),且所述第二負壓吸孔(906)設置于第二擺桿(903)遠離極群輸出機構(gòu)(3)的一表面上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種蓄電池極群包膜機構(gòu),其特征在于,所述極群轉(zhuǎn)移機構(gòu)(10)包括一對從上至下水平固定于支撐板(5)靠近極群輸出機構(gòu)(3)一側(cè)面上的承載板(1001);兩所述承載板(1001)設置于容置口(501)的上下兩側(cè);兩所述承載板(1001)的相對內(nèi)側(cè)面均水平固定有第三氣缸(1002);兩所述第三氣缸(1002)的輸出端伸縮方向均與第二氣缸(702)的輸出端伸縮方向平行設置;兩所述第三氣缸(1002)的輸出端均豎直固定有傳動板(1003);兩所述傳動板(1003)靠近支撐板(5)的一側(cè)面均豎直固定有第四氣缸(1004),且兩所述第四氣缸(1004)均設置于傳動板(1003)與支撐板(5)之間;兩所述第四氣缸(1004)的輸出端均水平固定有夾料板(1005),且兩所述夾料板(1005)設置于兩第四氣缸(1004)之間;當所述第一擺桿(803)與第二擺桿(903)均水平設置時,一所述夾料板(1005)滑動穿入兩第一擺桿(803)之間,且另一所述夾料板(1005)滑動穿入兩第二擺桿(903)之間;兩所述夾料板(1005)夾取集群后,所述夾料板(1005)滑動穿過相對應的兩限位桿(402)之間來將集群放置于兩對限位桿(402)之間。