技術編號：11863875
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及無人駕駛車輛領域，具體涉及一種基于后方車輛行駛意圖識別的無人駕駛車輛運動控制系統(tǒng)及方法。背景技術行駛環(huán)境感知是無人駕駛技術的重要內(nèi)容，也是實現(xiàn)車輛輔助駕駛及自主駕駛的前提。目前無人駕駛車輛的環(huán)境感知系統(tǒng)側(cè)重于車輛行駛前方狀況的識別，利用雷達及車載視覺傳感器對前方路面信息、障礙物以及信號燈等信息進行獲取和分析，而對無人駕駛車輛行駛后方車輛的狀態(tài)關注較少。在實際的車輛行駛環(huán)境中，駕駛員經(jīng)常需要根據(jù)后方車輛的鳴笛，來決定加速或者換道操作，特別是在后面有特殊用途車輛(救護車、警車等)鳴笛時，需...
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