本實用新型涉及電纜加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種穿防水塞剝皮機。

背景技術(shù)：

在目前的電纜加工中，很多時候要用到防水塞用于電纜連接處的防水防塵，而現(xiàn)有的設(shè)備是將穿防水塞和剝皮分開加工，十分的不方便，費時費力，對企業(yè)成本造成不必要的浪費，而且機構(gòu)負(fù)責(zé)，靈活性差，工作效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服背景技術(shù)的不足，本實用新型提供一種機構(gòu)緊湊、機器動作靈活性強的穿防水塞剝皮機。

本實用新型所采用的技術(shù)方案：一種穿防水塞剝皮機，包括定位輔助裝置，振動送料裝置，防水塞穿入裝置，剝皮裝置以及安裝板，所述安裝板上設(shè)有滑塊支座以及步進電機一，所述定位輔助裝置設(shè)置在所述滑塊支座的前方，所述振動送料裝置設(shè)置在所述安裝板后方，所述剝皮裝置與所述防水塞穿入裝置固定連接且設(shè)置在所述定位輔助裝置與振動送料裝置之間，所述滑塊支座上設(shè)有導(dǎo)軌一，所述剝皮裝置通過所述步進電機一的帶動和所述防水塞穿入裝置一起可前后滑動的安裝在所述導(dǎo)軌一上。

還包括與所述定位輔助裝置，振動送料裝置，防水塞穿入裝置以及剝皮裝置都連接的主控系統(tǒng)，所述主控系統(tǒng)設(shè)有觸摸屏。

所述導(dǎo)軌一與剝皮裝置之間設(shè)有導(dǎo)軌支座，所述導(dǎo)軌支座與所述導(dǎo)軌一滑移配合，所述導(dǎo)軌支座上設(shè)有固定安裝且一側(cè)可供所述剝皮裝置固定安裝的安裝支架，所述防水塞穿入裝置通過螺栓和連接板緊固安裝在所述剝皮裝置的另一側(cè)。

所述剝皮裝置包括平行氣缸，剝皮刀架以及剝皮刀，所述平行氣缸下方設(shè)有導(dǎo)軌二以及設(shè)置在所述導(dǎo)軌二下方兩端的滑塊，所述剝皮刀架固定安裝在所述滑塊上，所述剝皮刀架上固定安裝有相互配合的剝皮刀。

所述安裝支架上方固定安裝有步進電機二，所述安裝支架上設(shè)有滑槽以及設(shè)置在所述滑槽內(nèi)且一端與所述步進電機二通過螺桿配合的滑桿，所述滑桿的另一端設(shè)有錐度，每個所述剝皮刀架上都設(shè)有與所述滑桿上的錐度接觸配合的斜坡，所述步進電機二與所述主控系統(tǒng)相連。

所述滑桿上設(shè)有感應(yīng)片，所述導(dǎo)軌支座上設(shè)有可感應(yīng)所述感應(yīng)片且與所述主控系統(tǒng)相連的光電開關(guān)。

所述防水塞穿入裝置包括手指氣缸，設(shè)置在手指氣缸下端的卡爪以及與所述卡爪固定安裝的防水塞夾，所述防水塞夾在所述卡爪合攏時形成容置防水塞的通孔。

本實用新型的有益效果是：通過一體化設(shè)計，將防水塞穿入裝置和剝皮裝置固定連接，實現(xiàn)先穿防水塞后剝皮方式，具有同步運動、機構(gòu)緊湊、機器動作靈活性強的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例穿防水塞剝皮機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型實施例穿防水塞剝皮機的拆分背面示意圖。

圖3為本實用新型實施例穿防水塞剝皮機的拆分正面示意圖。

圖4為防水塞穿入裝置和剝皮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為防水塞穿入裝置和剝皮裝置的背視圖。

圖6為防水塞穿入裝置和剝皮裝置的主視圖。

圖7為圖2中A處的局部放大圖。

圖8為安裝板上各個機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型實施例作進一步說明：

如圖所示，一種穿防水塞剝皮機，包括定位輔助裝置1，振動送料裝置2，防水塞穿入裝置3，剝皮裝置4以及安裝板5，所述安裝板5上設(shè)有滑塊支座51以及步進電機一52，所述定位輔助裝置1設(shè)置在所述滑塊支座51的前方，所述振動送料裝置2設(shè)置在所述安裝板5后方，所述剝皮裝置4與所述防水塞穿入裝置3固定連接且設(shè)置在所述定位輔助裝置1與振動送料裝置2之間，所述滑塊支座51上設(shè)有導(dǎo)軌一511，所述剝皮裝置4通過所述步進電機一52的帶動和所述防水塞穿入裝置3一起可前后滑動的安裝在所述導(dǎo)軌一511上，通過一體化設(shè)計，將防水塞穿入裝置和剝皮裝置固定連接，實現(xiàn)先穿防水塞后剝皮方式，具有同步運動、機構(gòu)緊湊、機器動作靈活性強的優(yōu)點。

還包括與所述定位輔助裝置1，振動送料裝置2，防水塞穿入裝置3以及剝皮裝置4都連接的主控系統(tǒng)6，所述主控系統(tǒng)6設(shè)有觸摸屏61，本設(shè)備的剝皮深度和穿防水塞位置都可以通過觸摸屏調(diào)整，同時主控系統(tǒng)連接各個裝置，具有自動化程度高的優(yōu)點。

所述導(dǎo)軌一511與剝皮裝置4之間設(shè)有導(dǎo)軌支座53，所述導(dǎo)軌支座53與所述導(dǎo)軌一511滑移配合，所述導(dǎo)軌支座53上設(shè)有固定安裝且一側(cè)可供所述剝皮裝置4固定安裝的安裝支架41，所述防水塞穿入裝置3通過螺栓和連接板35緊固安裝在所述剝皮裝置4的另一側(cè)，所述防水塞穿入裝置3包括手指氣缸31，設(shè)置在手指氣缸31下端的卡爪32以及與所述卡爪32固定安裝的防水塞夾33，所述防水塞夾33在所述卡爪32合攏時形成容置防水塞的通孔34，手指氣缸運轉(zhuǎn)，兩側(cè)卡爪相向擺動至豎直平行狀態(tài)，夾緊防水塞，再通過防水塞穿入裝置和剝皮裝置一體設(shè)置，由步進電機一帶動剝皮裝置和防水塞穿入裝置一起在導(dǎo)軌一上滑動，將防水塞穿入電纜上。

所述剝皮裝置4包括平行氣缸42，剝皮刀架43以及剝皮刀44，所述平行氣缸42下方設(shè)有導(dǎo)軌二421以及設(shè)置在所述導(dǎo)軌二421下方兩端的滑塊422，所述剝皮刀架43固定安裝在所述滑塊422上，所述剝皮刀架43上固定安裝有相互配合的剝皮刀44，平行氣缸與主控系統(tǒng)相連，通過主控系統(tǒng)來控制平行氣缸的運行，從而控制剝皮刀對電纜的裁切。

所述安裝支架41上方固定安裝有步進電機二45，所述安裝支架41上設(shè)有滑槽451以及設(shè)置在所述滑槽451內(nèi)且一端與所述步進電機二45通過螺桿配合的滑桿452，所述滑桿452的另一端設(shè)有錐度453，每個所述剝皮刀架43上都設(shè)有與所述滑桿452上的錐度453接觸配合的斜坡431，所述步進電機二45與所述主控系統(tǒng)6相連，所述滑桿452上設(shè)有感應(yīng)片454，所述導(dǎo)軌支座53上設(shè)有可感應(yīng)所述感應(yīng)片454且與所述主控系統(tǒng)6相連的光電開關(guān)531，所述主控系統(tǒng)控制步進電機二的運轉(zhuǎn)，調(diào)整所述滑桿在滑槽內(nèi)的上下位置，平行氣缸運轉(zhuǎn)時，兩側(cè)剝皮刀座相向運動，剝皮刀座上的斜坡與滑桿底部的錐度抵觸配合，從而控制兩側(cè)剝皮刀的距離，使電纜外皮能完整剝落。

實施例不應(yīng)視為對實用新型的限制，但任何基于本實用新型的精神所作的改進，都應(yīng)在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。