本實(shí)用新型涉及電子元件加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種貼片式電容的分揀加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

貼片式電容在現(xiàn)代高集成電路的科技中經(jīng)常被使用，因?yàn)橘N片式電容具有體積小、能節(jié)省空間、便于高集成電路設(shè)計(jì)，可靠性、精度高，抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)；但是正由于貼片式電容體積小，對(duì)電容的夾持運(yùn)輸安裝等方面都具有較大的難度，在加工生產(chǎn)過(guò)程中，需要對(duì)貼片式電容進(jìn)行加工，例如需將生產(chǎn)過(guò)程中彎曲的電容引腳進(jìn)行糾正，需要判斷電容引腳的正負(fù)極，需要對(duì)電容進(jìn)行剪腳等工序，在生產(chǎn)線中一般使用人工對(duì)貼片式電容進(jìn)行加工，工人在對(duì)電容進(jìn)行加工的過(guò)程中要高度集中，而且加工時(shí)間長(zhǎng)，在判斷電容引腳的正負(fù)極時(shí)還需要使用萬(wàn)用表來(lái)進(jìn)行，這導(dǎo)致工人工作量極大，加工處理時(shí)間慢長(zhǎng)，加工成品外形不統(tǒng)一，質(zhì)量差，效率也慢，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的手工加工后會(huì)讓工人精神疲勞，嚴(yán)重影響生產(chǎn)質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的旨在提供一種能對(duì)貼片式電容進(jìn)行整形、正負(fù)極判斷、剪腳和排序進(jìn)料等工序的貼片式電容的分揀加工設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種貼片式電容的分揀加工設(shè)備，包括夾取裝置、動(dòng)力滑板以及沿著電容進(jìn)料方向依次安裝在動(dòng)力滑板上的整形裝置、轉(zhuǎn)向裝置和剪腳裝置；所述動(dòng)力滑板包括直線電機(jī)、第一滑板和第二滑板，所述第一滑板和第二滑板通過(guò)直線電機(jī)進(jìn)行相向或背向運(yùn)動(dòng)；所述整形裝置包括壓平機(jī)構(gòu)和分離機(jī)構(gòu)，所述壓平機(jī)構(gòu)包括第一壓板和第二壓板，所述第一壓板和第二壓板進(jìn)行相向運(yùn)動(dòng)時(shí)將電容引腳按壓平整；所述分離機(jī)構(gòu)包括夾壓器和整形凸塊，夾壓器將電容引腳按壓在整形凸塊；所述轉(zhuǎn)向裝置包括第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向盤(pán)，轉(zhuǎn)向盤(pán)安裝在沿電容進(jìn)料方向第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)的后方，第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)電容引腳正負(fù)極是否與設(shè)定方向相反，若相反則控制轉(zhuǎn)向盤(pán)對(duì)電容進(jìn)行轉(zhuǎn)向；所述剪腳裝置包括剪腳凸刀和剪腳凹板，剪腳凸刀和剪腳凹板進(jìn)行相向運(yùn)動(dòng)時(shí)將電容其中一腳剪短；所述夾取裝置安裝在整形裝置、轉(zhuǎn)向裝置和剪腳裝置的上方，夾取電容將電容依次經(jīng)過(guò)整形裝置、轉(zhuǎn)向裝置和剪腳裝置。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)化，所述夾取裝置包括氣缸、支撐板和多個(gè)夾取臂，氣缸與支撐板連接，帶動(dòng)支撐板做往返運(yùn)動(dòng)，多個(gè)夾取臂安裝支撐板的同一側(cè)，多個(gè)夾取臂之間的間距相同，并處于同一水平面上。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)化，所述整形凸塊的厚度設(shè)置為2～5mm。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)化，所述第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括絕緣塊和第一控制器，所述絕緣塊側(cè)面安裝有正極板和負(fù)極板，所述第一控制器與絕緣塊上的正極板和負(fù)極板相連接，所述第一控制器由電阻檢測(cè)電路和控制電路組成，第一控制器還與轉(zhuǎn)向盤(pán)之間信號(hào)連通。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)化，所述轉(zhuǎn)向裝置還包括第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)和排料夾，所述第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)和排料夾沿著電容進(jìn)料方向依次安裝在轉(zhuǎn)向盤(pán)后方；所述排料夾設(shè)置在對(duì)應(yīng)夾取臂的正下方。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)化，所述第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括絕緣塊和第二控制器，所述絕緣塊側(cè)面安裝有正極板和負(fù)極板，所述第二控制器與絕緣塊上的正極板和負(fù)極板相連接，所述第二控制器由電阻檢測(cè)電路和控制電路組成，第二控制器還與排料夾之間信號(hào)連通。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

1)整形裝置包括壓平機(jī)構(gòu)和分離機(jī)構(gòu)，先將貼片式電容的電容引腳進(jìn)行壓平后在將電容引腳分開(kāi)，對(duì)電容引腳進(jìn)行整形，避免電容在后期檢測(cè)時(shí)電容引腳接觸導(dǎo)致檢測(cè)出現(xiàn)誤差。

2)轉(zhuǎn)向裝置能將電容引腳進(jìn)行二次檢測(cè)，第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)出電容引腳的正負(fù)極性，第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)電容是否有損壞，確保貼片式電容在出料的時(shí)候能保持電容引腳處于同一方向并且能正常工作。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、夾取裝置；2、夾取臂；3、壓平機(jī)構(gòu)；31、第一壓板；32、第二壓板；4、分離機(jī)構(gòu)；41、夾壓器；42、整形凸塊；5、第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)；51、絕緣塊；6、轉(zhuǎn)向盤(pán)；7、第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)；8、排料夾；9、剪腳裝置；91、剪腳凸刀；92、剪腳凹板；10、第一滑板；11、第二滑板。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1和圖2所示，一種貼片式電容的分揀加工設(shè)備，包括夾取裝置1、動(dòng)力滑板以及沿著電容進(jìn)料方向依次安裝在動(dòng)力滑板上的整形裝置、轉(zhuǎn)向裝置和剪腳裝置9；所述動(dòng)力滑板包括直線電機(jī)、第一滑板10和第二滑板11，所述第一滑板10和第二滑板11通過(guò)直線電機(jī)進(jìn)行相向或背向運(yùn)動(dòng)；所述整形裝置包括壓平機(jī)構(gòu)3和分離機(jī)構(gòu)4，所述壓平機(jī)構(gòu)3包括安裝在第一滑板10上的第一壓板31和安裝在第二滑板11上的第二壓板32，所述第一壓板31和第二壓板32在進(jìn)行相向運(yùn)動(dòng)時(shí)將電容引腳按壓平整；第一壓板31與第二壓板32之間的接觸面是平整，當(dāng)夾取裝置1將電容運(yùn)送到第一壓板31和第二壓板32之間時(shí)，第一壓板31和第二壓板32相向運(yùn)動(dòng)，將電容引腳彎曲的部分壓平，讓電容在外觀上保持統(tǒng)一整齊。

所述分離機(jī)構(gòu)4安裝在整形裝置沿電容進(jìn)料方向的后方，所述分離機(jī)構(gòu)4包括安裝在第一滑板10上的夾壓器41和安裝在第二滑板11上的整形凸塊42，所述整形凸塊42的厚度設(shè)置為2～5mm，在本實(shí)施例中整形凸塊42的厚度設(shè)置為2mm，夾取裝置1將電容運(yùn)輸?shù)椒蛛x機(jī)構(gòu)4上，電容放置在整形凸塊42上，電容引腳分布處于整形凸塊42的兩側(cè)，通過(guò)夾壓器41將電容引腳按壓在整形凸塊42，便于經(jīng)過(guò)分離機(jī)構(gòu)4的電容都能保持同樣的引腳間距，引腳間距相同能保證電容外觀一致之外也便于后期對(duì)電容引腳的檢測(cè)。

所述轉(zhuǎn)向裝置包括第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)5和轉(zhuǎn)向盤(pán)6，所述第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)5包括安裝在動(dòng)力滑板上的絕緣塊51和第一控制器，所述絕緣塊51側(cè)面安裝有正極板和負(fù)極板，所述第一控制器與絕緣塊51上的正極板和負(fù)極板相連接，所述第一控制器由電阻檢測(cè)電路和控制電路組成，第一控制器還與轉(zhuǎn)向盤(pán)6之間信號(hào)連通。夾取裝置1將電容運(yùn)送到第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)5中，絕緣塊51在夾緊電容的同時(shí)將絕緣塊51上的正極板和負(fù)極板分別接觸電容引腳，第一控制器通過(guò)正極板與負(fù)極板對(duì)電容引腳施加直流電壓，所述直流電壓不能超過(guò)電容器的耐壓范圍，并通過(guò)電阻檢測(cè)電路檢測(cè)出電容的電阻值和檢測(cè)出電阻值的變化速度，判斷正極板、負(fù)極板與所接觸電容引腳的正負(fù)極是否相對(duì)應(yīng)，若判斷正極板、負(fù)極板與所接觸電容引腳的正負(fù)極相反，則第一控制器控制轉(zhuǎn)向盤(pán)6轉(zhuǎn)動(dòng)180°，若判斷正極板、負(fù)極板與所接觸電容引腳的正負(fù)極一致，則轉(zhuǎn)向盤(pán)6不運(yùn)動(dòng)；轉(zhuǎn)向盤(pán)6安裝在沿電容進(jìn)料方向第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)5的后方，轉(zhuǎn)向盤(pán)6頂端設(shè)置有凹槽，夾取裝置1將電容傳送到轉(zhuǎn)向盤(pán)6的凹槽上固定，電容引腳架在凹槽的兩端，能避免電容隨著轉(zhuǎn)向盤(pán)6的轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)輕易發(fā)生移位。所述轉(zhuǎn)向裝置還包括第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)7和排料夾8，所述第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)7和排料夾8沿著電容進(jìn)料方向依次安裝在轉(zhuǎn)向盤(pán)6后方；所述排料夾8設(shè)置在對(duì)應(yīng)夾取臂2的正下方；所述第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)7包括絕緣塊51和第二控制器，所述絕緣塊51側(cè)面安裝有正極板和負(fù)極板，所述第二控制器與絕緣塊51上的正極板和負(fù)極板相連接，所述第二控制器由電阻檢測(cè)電路和控制電路組成，第二控制器還與排料夾8之間信號(hào)連通。夾取裝置1將電容從轉(zhuǎn)向盤(pán)6運(yùn)送到第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)7上，同樣利用絕緣塊51上的正極板和負(fù)極板對(duì)電容進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)電容引腳放置方向是否與設(shè)定方向一致并檢測(cè)電容是否損壞，若檢測(cè)出電容引腳放置方向仍然與設(shè)定方向不一致，或者檢測(cè)出電容已不能正常工作，當(dāng)夾取裝置1將電容運(yùn)送到排料夾8上時(shí)，第二控制器控制排料夾8松開(kāi)電容，電容則掉落到放置在排料夾8下方的廢棄框內(nèi)，若電容不存在以上問(wèn)題，則通過(guò)夾取裝置1將電容運(yùn)送到剪腳裝置9中進(jìn)行剪腳工序。

所述剪腳裝置9包括安裝在第一滑板10上的剪腳凸刀91和安裝在第二滑板11上的剪腳凹板92，剪腳凸刀91和剪腳凹板92進(jìn)行相向運(yùn)動(dòng)時(shí)將電容其中一腳剪短；因此第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)5和第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)7對(duì)于電容引腳放置方向與設(shè)定方向是否一致極其重要。

所述夾取裝置1安裝在整形裝置、轉(zhuǎn)向裝置和剪腳裝置9的上方，夾取電容將電容依次經(jīng)過(guò)整形裝置、轉(zhuǎn)向裝置和剪腳裝置9。所述夾取裝置1包括氣缸、支撐板和多個(gè)夾取臂2，氣缸與支撐板連接，帶動(dòng)支撐板做往返運(yùn)動(dòng)，多個(gè)夾取臂2安裝支撐板的同一側(cè)，多個(gè)夾取臂2之間的間距相同，并處于同一水平面上；電容在運(yùn)送過(guò)程中由夾取裝置1夾持固定，在整形、檢測(cè)、轉(zhuǎn)向和剪腳過(guò)程中由安裝在動(dòng)力滑板上的整形裝置、轉(zhuǎn)向裝置和剪腳裝置9夾持固定，電容在運(yùn)輸過(guò)程中能對(duì)電容引腳進(jìn)行糾正，判斷電容引腳的正負(fù)極，并對(duì)能正常使用的電容進(jìn)行剪腳，能提高貼片式電容的生產(chǎn)質(zhì)量，同時(shí)還能提高貼片式電容的生產(chǎn)效率。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。