本實(shí)用新型屬于電池封裝領(lǐng)域，尤其涉及一種貼膠生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

軟包電池是聚合物電池的另一種叫法，與鋰離子電池相比，具有體積小、重量輕、比能量高、安全性高、設(shè)計(jì)靈活等多種優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)在尤其在汽車供電上使用較多，已逐漸形成產(chǎn)業(yè)化，但是軟包電池生產(chǎn)工藝復(fù)雜，尤其電芯制備工藝現(xiàn)在多由人工進(jìn)行，精度差效率低，不利于大規(guī)模生產(chǎn)。

電芯組裝為電池模塊需要對(duì)電芯表面進(jìn)行貼膠，再將貼膠后的電芯粘結(jié)在一起形成。目前，電芯表面的貼膠大多采用人工操作，采用人工貼膠時(shí)作業(yè)效率低，而且貼膠質(zhì)量無法保證，例如在電芯上的貼膠位置以及貼膠量無法精確控制，如此可能會(huì)因電芯之間粘結(jié)位置不準(zhǔn)確，造成電芯從電池模塊中脫落等問題，影響電池模塊的成型。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠提高貼膠效率以及貼膠質(zhì)量的貼膠生產(chǎn)線。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的貼膠生產(chǎn)線，包括輸送機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)裝置、第一規(guī)整裝置、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、浮動(dòng)承載裝置、貼膠設(shè)備和第二規(guī)整裝置，所述輸送機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)裝置、第一規(guī)整裝置、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、浮動(dòng)承載裝置、貼膠設(shè)備和第二規(guī)整裝置依貼膠工序順序配置，所述輸送機(jī)構(gòu)將待貼膠物料輸送至所述翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置將物料翻面后搬運(yùn)至所述第一規(guī)整裝置，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將經(jīng)所述第一規(guī)整裝置規(guī)整位置的物料搬運(yùn)至所述浮動(dòng)承載裝置，所述貼膠設(shè)備對(duì)所述浮動(dòng)承載裝置上的物料進(jìn)行貼膠，所述第二規(guī)整裝置對(duì)貼膠后的物料進(jìn)行位置規(guī)整。

進(jìn)一步，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括支座、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述支座；

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：

翻轉(zhuǎn)板，設(shè)置有第一氣道和真空吸附孔，所述第一氣道和所述真空吸附孔連通，通過所述真空吸附孔吸附所述翻轉(zhuǎn)板上承載的物料；

翻轉(zhuǎn)軸，固設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)板；

所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)。進(jìn)一步，所述翻轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)置有第二氣道，所述第二氣道與所述第一氣道連通，所述第二氣道的抽氣口連接一抽真空設(shè)備。

進(jìn)一步，所述翻轉(zhuǎn)板包括安裝段、延伸段和吸附段，所述延伸段的兩端設(shè)置所述安裝段和所述吸附段，所述安裝段具有套裝所述翻轉(zhuǎn)軸的通孔，所述吸附段的承載面上設(shè)置有至少一所述真空吸附孔。

進(jìn)一步，所述延伸段的厚度小于所述安裝段和所述吸附段的厚度。

進(jìn)一步，所述支座上還設(shè)置有帶動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)升降的升降機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降臺(tái)和絲杠，所述絲杠沿豎直方向固定設(shè)置于所述支座，所述升降臺(tái)和所述絲杠螺紋或滾動(dòng)連接，并能隨所述絲杠旋轉(zhuǎn)而沿豎直方向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述升降臺(tái)上設(shè)置的所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)升降。

進(jìn)一步，所述支座上還設(shè)置有對(duì)所述升降臺(tái)升降軌跡進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌和導(dǎo)向套，所述導(dǎo)軌與所述絲杠平行設(shè)置，所述升降臺(tái)通過所述導(dǎo)向套活動(dòng)安裝于所述導(dǎo)軌。

進(jìn)一步，所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有標(biāo)識(shí)升降距離的指針和標(biāo)尺。

進(jìn)一步，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和帶輪傳動(dòng)組，所述帶輪傳動(dòng)組的主動(dòng)輪與所述電機(jī)的輸出軸連接，所述帶輪傳動(dòng)組的從動(dòng)輪與所述翻轉(zhuǎn)軸連接，所述電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)通過所述帶輪傳動(dòng)組驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，還包括驅(qū)動(dòng)所述支座沿預(yù)定方向移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、導(dǎo)軌和絲杠，所述電機(jī)與所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述絲杠和所述導(dǎo)軌沿所述預(yù)定方向在同一豎直空間內(nèi)平行設(shè)置，所述支座通過一安裝座和所述絲杠螺紋或滾動(dòng)連接，并能隨所述絲杠旋轉(zhuǎn)而沿所述預(yù)定方向移動(dòng)。

進(jìn)一步，所述貼膠設(shè)備包括放卷裝置、貼膠頭和收卷裝置，所述放卷裝置、所述貼膠頭和所述收卷裝置根據(jù)膠帶的行進(jìn)方向依次設(shè)置，所述放卷裝置向所述貼膠頭供送待貼膠帶，所述收卷裝置將貼完的膠帶從所述貼膠頭卷收；其中，所述放卷裝置的放卷速度和所述收卷裝置的收卷速度相互匹配。

進(jìn)一步，所述放卷裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和放卷輥，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述放卷輥連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，進(jìn)而通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述放卷輥旋轉(zhuǎn)；其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述動(dòng)力軸上設(shè)置有防止所述放卷輥放卷過量的阻尼元件。

進(jìn)一步，所述阻尼元件包括阻尼板和阻尼軸，所述阻尼板與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的外殼固定連接，所述阻尼軸的第一端與所述動(dòng)力軸連接，所述阻尼軸的第二端套裝在所述阻尼板的通孔中，所述阻尼板的所述通孔的形狀與所述阻尼軸的第二端的形狀相配。

進(jìn)一步，所述阻尼板的所述通孔與所述阻尼軸的所述第二端的形狀為方形。

進(jìn)一步，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和同步帶，所述主動(dòng)輪套裝在所述阻尼軸上，并通過所述同步帶與所述從動(dòng)輪連接，所述從動(dòng)輪通過一連接件與所述放卷輥連接。

進(jìn)一步，所述帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和同步帶，所述主動(dòng)輪套裝在所述阻尼軸上，所述阻尼軸在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，進(jìn)而帶動(dòng)所述放卷輥旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪套裝在所述阻尼軸上，并與所述從動(dòng)齒輪嚙合，所述從動(dòng)齒輪通過一連接件與所述放卷輥連接。

進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)。

進(jìn)一步，所述放卷輥的下游設(shè)置有防止所述放卷輥放卷堆積的緩沖輥。

進(jìn)一步，所述放卷輥上纏繞有膠帶。

進(jìn)一步，所述收卷裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、(傳動(dòng)機(jī)構(gòu))摩擦組件和收卷輥，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過所述摩擦組件與所述收卷輥動(dòng)力連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述摩擦組件動(dòng)作產(chǎn)生摩擦力，所述收卷輥通過所述摩擦力帶動(dòng)下進(jìn)行收卷操作。

進(jìn)一步，在所述摩擦組件所產(chǎn)生的所述摩擦力作用下，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述收卷輥同步旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，所述摩擦組件包括動(dòng)力片和帶動(dòng)片，所述動(dòng)力片與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力端固定連接，所述帶動(dòng)片與所述收卷輥的一端固定連接，所述動(dòng)力片和所述帶動(dòng)片相互貼合，所述動(dòng)力片在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下和所述帶動(dòng)片之間相互摩擦產(chǎn)生所述摩擦力。

進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力片旋轉(zhuǎn)，所述帶動(dòng)片通過與所述動(dòng)力片之間摩擦所產(chǎn)生的摩擦力的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，當(dāng)所述收卷輥受到的阻力小于所述摩擦組件產(chǎn)生的所述摩擦力時(shí)，所述動(dòng)力片帶動(dòng)所述帶動(dòng)片旋轉(zhuǎn)，向所述收卷輥提供收卷動(dòng)力；當(dāng)所述收卷輥受到的阻力大于所述摩擦組件產(chǎn)生的所述摩擦力時(shí)，所述動(dòng)力片無法帶動(dòng)所述帶動(dòng)片旋轉(zhuǎn)，停止向所述收卷輥提供收卷動(dòng)力。

進(jìn)一步，當(dāng)所述收卷輥的轉(zhuǎn)速大于預(yù)定轉(zhuǎn)速時(shí)，所述收卷輥受到的阻力大于所述摩擦組件產(chǎn)生的所述摩擦力。

進(jìn)一步，還包括檢測(cè)收卷輥滿卷的檢測(cè)裝置。

進(jìn)一步，所述檢測(cè)裝置設(shè)置于所述收卷輥上方，根據(jù)所述收卷輥上收卷的高度檢測(cè)所述收卷輥是否滿卷。

進(jìn)一步，還包括制動(dòng)所述收卷輥的制動(dòng)器，所述檢測(cè)裝置檢測(cè)到所述收卷輥滿卷時(shí)，所述制動(dòng)器制動(dòng)所述收卷輥。

進(jìn)一步，所述制動(dòng)器設(shè)置于所述帶動(dòng)片和所述收卷輥之間，通過抵接所述帶動(dòng)片制動(dòng)所述收卷輥。

進(jìn)一步，還包括驅(qū)動(dòng)所述貼膠頭沿水平方向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)所述貼膠頭升降的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述第一規(guī)整裝置包括：

規(guī)整平臺(tái)，所述規(guī)整平臺(tái)上設(shè)置有真空吸附孔，通過所述真空吸附孔吸附所述規(guī)整平臺(tái)上承載的物料；

第一推抵結(jié)構(gòu)，設(shè)置于所述規(guī)整平臺(tái)上承載的所述物料的第一側(cè)，能夠沿第一方向動(dòng)作以推抵所述物料的第一側(cè)表面；

第二推抵結(jié)構(gòu)，設(shè)置于所述規(guī)整平臺(tái)上承載的所述物料的第二側(cè)，能夠沿第一方向動(dòng)作以推抵所述物料的第二側(cè)表面；其中，所述第二側(cè)表面與所述第一側(cè)表面相對(duì)；以及

第三推抵結(jié)構(gòu)，設(shè)置于所述規(guī)整平臺(tái)上承載的所述物料的第三側(cè)和第四側(cè)，能夠沿第二方向動(dòng)作以推抵所述物料的第三側(cè)表面和第四側(cè)表面；其中，所述第二方向和所述第一方向相垂直，所述第三側(cè)表面與所述第四側(cè)表面相對(duì)。

進(jìn)一步，所述規(guī)整平臺(tái)包括多個(gè)支撐臂，所述多個(gè)支撐臂相互平行且間隔設(shè)置，所述真空吸附孔設(shè)置于所述支撐臂上。

進(jìn)一步，所述第一推抵結(jié)構(gòu)包括第一規(guī)整板和第一驅(qū)動(dòng)單元，所述第一驅(qū)動(dòng)單元上沿所述第一方向設(shè)置有第一滑軌，所述第一規(guī)整板上設(shè)置有與所述第一滑軌相配的第一滑塊，所述第一驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊在所述第一滑軌上移動(dòng)，以帶動(dòng)所述第一規(guī)整板沿所述第一方向移動(dòng)。

進(jìn)一步，所述第一規(guī)整板具有一階梯狀的規(guī)整面。

進(jìn)一步，所述第一驅(qū)動(dòng)單元為氣缸。

進(jìn)一步，所述第二推抵結(jié)構(gòu)包括第二規(guī)整板和第二驅(qū)動(dòng)單元，所述第二驅(qū)動(dòng)單元上沿所述第一方向設(shè)置有第二滑軌，所述第二規(guī)整板上設(shè)置有與所述第二滑軌相配的第二滑塊，所述第二驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述第二滑塊在所述第二滑軌上移動(dòng)，以帶動(dòng)所述第二規(guī)整板沿所述第一方向移動(dòng)。

進(jìn)一步，所述第二規(guī)整板為T形板。

進(jìn)一步，所述第三推抵結(jié)構(gòu)包括第三規(guī)整板、第四規(guī)整板和第三驅(qū)動(dòng)單元，所述第三驅(qū)動(dòng)單元上沿所述第二方向設(shè)置有第三滑軌，所述第三規(guī)整板和所述第四規(guī)整板上設(shè)置有與所述第三滑軌相配的第三滑塊和第四滑塊，所述第三驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述第三滑塊和所述第四滑塊在所述第三滑軌上反向聯(lián)動(dòng)，以帶動(dòng)所述第三規(guī)整板和第四規(guī)整板沿所述第二方向反向聯(lián)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述規(guī)整平臺(tái)、所述第二推抵結(jié)構(gòu)和所述第三推抵結(jié)構(gòu)設(shè)置于第一支座上，所述第一推抵結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述第二支座上，所述第一支座和所述第二支座沿所述第一方向?qū)ο蛟O(shè)置。

進(jìn)一步，所述第二規(guī)整板上設(shè)置有與所述第三規(guī)整板、第四規(guī)整板和所述第一支座配合的限位結(jié)構(gòu)，以對(duì)所述第二規(guī)整板沿所述第一方向的移動(dòng)位置進(jìn)行限位。

進(jìn)一步，所述限位結(jié)構(gòu)包括凸塊和滑板，所述凸塊沿所述第二方向配置于所述第二規(guī)整板一端，所述滑板沿豎直方向配置于所述第二規(guī)整板的另一端；所述第一支座的安裝板上設(shè)置有沿所述第一方向開口并與所述滑板配合限位的滑槽，所述第三規(guī)整板和所述第四規(guī)整板上設(shè)置有與所述凸塊配合限位的凸緣。

進(jìn)一步，所述第二規(guī)整板設(shè)置于所述第三規(guī)整板和第四規(guī)整板之間，

進(jìn)一步，所述第三規(guī)整板和所述第四規(guī)整板上設(shè)置有調(diào)節(jié)二者間距的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述第二驅(qū)動(dòng)單元和所述第三驅(qū)動(dòng)單元為氣缸。

進(jìn)一步，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括一搬運(yùn)單元和至少一承載單元；

所述搬運(yùn)單元包括至少一第一驅(qū)動(dòng)裝置和至少第一吸附手，所述第一吸附手具有多個(gè)第一支撐臂，所述第一支撐臂之間具有第一間隙；

所述承載單元包括第二吸附手，所述第二吸附手具有多個(gè)第二支撐臂，所述第二支撐臂之間具有第二間隙；

其中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述第一吸附手升降，帶動(dòng)所述第一吸附手的所述第一支撐臂自所述第二間隙升降，以將所述第二支撐臂上吸附的物品搬運(yùn)至所述第一支撐臂，或?qū)⑺龅谝恢伪凵衔降奈锲钒徇\(yùn)至所述第二支撐臂。

進(jìn)一步，所述第一支撐臂和所述第二支撐臂的表面上具有在抽真空下吸附物品的吸附孔。

進(jìn)一步，所述搬運(yùn)單元還包括第二驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述第一吸附手沿第一方向移動(dòng)。

進(jìn)一步，所述搬運(yùn)單元包括沿所述第一方向間隔設(shè)置的兩個(gè)第一吸附手，所述兩個(gè)第一吸附手能夠在所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿所述第一方向聯(lián)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和絲杠，所述第一吸附手通過安裝座與所述絲杠螺紋連接，所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與所述絲杠連接。

進(jìn)一步，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括三個(gè)承載單元，所述三個(gè)承載單元的三個(gè)第二吸附手沿所述第一方向間隔設(shè)置，所述兩個(gè)第一吸附手中之一在所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)至兩側(cè)的第二吸附手中之一的位置時(shí)，所述兩個(gè)第一吸附手中另一第一吸附手移動(dòng)至中間的第二吸附手的位置。

進(jìn)一步，所述第一吸附手和所述第二吸附手在同一豎直空間內(nèi)平行設(shè)置。

進(jìn)一步，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置，用于分別驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)第一吸附手升降。

進(jìn)一步，所述兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置均為氣缸。

進(jìn)一步，所述浮動(dòng)承載裝置包括浮動(dòng)板和升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)通過安裝板與所述浮動(dòng)板連接，并能帶動(dòng)所述浮動(dòng)板和所述安裝板升降；所述浮動(dòng)板和所述安裝板之間設(shè)置有彈性元件，所述浮動(dòng)板與所述安裝板之間活動(dòng)連接，并能夠朝向所述安裝板移動(dòng)以壓縮所述彈性元件產(chǎn)生彈性形變，進(jìn)而在所述彈性元件的形變作用下帶動(dòng)所述浮動(dòng)板浮動(dòng)。

進(jìn)一步，所述浮動(dòng)板能夠在外部貼膠頭的壓力作用下向所述安裝板移動(dòng)，以壓縮所述彈性元件產(chǎn)生彈性形變。

進(jìn)一步，所述浮動(dòng)板上還設(shè)置有預(yù)壓機(jī)構(gòu)，所述預(yù)壓機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述浮動(dòng)板朝向所述安裝板移動(dòng)，以壓縮所述彈性元件產(chǎn)生彈性形變。

進(jìn)一步，所述預(yù)壓機(jī)構(gòu)為一氣缸，所述氣缸的驅(qū)動(dòng)端透過所述安裝板的一第一通孔與所述浮動(dòng)板連接。

進(jìn)一步，所述升降機(jī)構(gòu)為一絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、絲杠和安裝座，所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與所述絲杠連接，所述安裝座與所述絲杠螺紋連接；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述絲杠旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述安裝座沿所述絲杠移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述安裝座上連接的所述安裝板升降。

進(jìn)一步，所述浮動(dòng)板與所述安裝板之間設(shè)置有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱的一端與所述浮動(dòng)板連接，所述安裝板通過所述安裝板的第二通孔套裝在所述導(dǎo)向柱上。

進(jìn)一步，所述彈性元件為減震彈簧，所述減震彈簧纏繞在所述導(dǎo)向柱上。

進(jìn)一步，所述浮動(dòng)板上遠(yuǎn)離所述安裝板的一側(cè)設(shè)置有吸附手，所述吸附手具有多個(gè)間隔設(shè)置的支撐臂，所述支撐臂表面上設(shè)置有在真空作用下吸附物品的吸附孔。

進(jìn)一步，所述浮動(dòng)板具有多個(gè)間隔設(shè)置的支撐臂，所述支撐臂表面上設(shè)置有在真空作用下吸附物品的吸附孔。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型可以提高貼膠質(zhì)量和貼膠效率，提高產(chǎn)品合格率。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型電芯貼膠生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型電芯封裝生產(chǎn)線的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)中搬運(yùn)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型電芯封裝生產(chǎn)線的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)中承載單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)裝置的立體示意圖；

圖5為本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)裝置中翻轉(zhuǎn)板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)裝置中翻轉(zhuǎn)軸的立體圖；

圖7為本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)裝置中翻轉(zhuǎn)軸的剖視圖；

圖8為本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)裝置的主視圖；

圖9為圖5中A-A剖面圖；

圖10為本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)裝置中升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11和12為本實(shí)用新型規(guī)整裝置的立體示意圖；

圖13為本實(shí)用新型規(guī)整裝置的爆炸示意圖；

圖14為本實(shí)用新型浮動(dòng)承載裝置的立體示意圖；

圖15為本實(shí)用新型浮動(dòng)承載裝置的主視圖；

圖16為本實(shí)用新型貼膠設(shè)備的立體示意圖；

圖17為本實(shí)用新型貼膠設(shè)備的主視示意圖；

圖18為本實(shí)用新型貼膠設(shè)備的后視示意圖；

圖19為本實(shí)用新型貼膠設(shè)備中雙面膠走線示意圖；

圖20為本實(shí)用新型放卷機(jī)構(gòu)的立體示意圖；

圖21為本實(shí)用新型放卷機(jī)構(gòu)的俯視示意圖；

圖22為本實(shí)用新型放卷機(jī)構(gòu)中阻尼元件的立體示意圖；

圖23為本實(shí)用新型收卷機(jī)構(gòu)的立體示意圖；

圖24為本實(shí)用新型收卷機(jī)構(gòu)的俯視示意圖；

圖25為本實(shí)用新型貼膠設(shè)備的貼膠頭的立體示意圖；

圖26為本實(shí)用新型掃碼規(guī)整裝置的立體示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實(shí)施方式。然而，示例實(shí)施方式能夠以多種形式實(shí)施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的范例；相反，提供這些實(shí)施方式使得本公開將更加全面和完整，并將示例實(shí)施方式的構(gòu)思全面地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。附圖僅為本公開的示意性圖解，并非一定是按比例繪制。圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或類似的部分，因而將省略對(duì)它們的重復(fù)描述。

此外，所描述的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以以任何合適的方式結(jié)合在一個(gè)或更多實(shí)施方式中。在下面的描述中，提供許多具體細(xì)節(jié)從而給出對(duì)本公開的實(shí)施方式的充分理解。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識(shí)到，可以實(shí)踐本公開的技術(shù)方案而省略所述特定細(xì)節(jié)中的一個(gè)或更多，或者可以采用其它的方法、組元、裝置、步驟等。在其它情況下，不詳細(xì)示出或描述公知結(jié)構(gòu)、方法、裝置、實(shí)現(xiàn)、材料或者操作以避免喧賓奪主而使得本公開的各方面變得模糊。

以下實(shí)施例以電芯封裝生產(chǎn)線為例進(jìn)行說明，但本實(shí)用新型的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用領(lǐng)域并不局限于電芯封裝領(lǐng)域，其也可以應(yīng)用其他自動(dòng)化生產(chǎn)線之中。

圖1為本實(shí)用新型的貼膠生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，貼膠生產(chǎn)線，包括輸送機(jī)構(gòu)8、翻轉(zhuǎn)裝置6、第一規(guī)整裝置3、搬運(yùn)單元1、浮動(dòng)承載裝置4、貼膠設(shè)備7、承載單元2和第二規(guī)整裝置6，所述輸送機(jī)構(gòu)8、翻轉(zhuǎn)裝置6、第一規(guī)整裝置3、搬運(yùn)單元1、浮動(dòng)承載裝置4、貼膠設(shè)備7、承載單元2和第二規(guī)整裝置6依貼膠工序順序配置，所述輸送機(jī)構(gòu)8將待貼膠物料輸送至所述翻轉(zhuǎn)裝置6，所述翻轉(zhuǎn)裝置6將物料翻面后搬運(yùn)至所述第一規(guī)整裝置3，所述搬運(yùn)單元1將經(jīng)所述第一規(guī)整裝置3規(guī)整位置的物料搬運(yùn)至所述浮動(dòng)承載裝置4，所述貼膠設(shè)備7對(duì)所述浮動(dòng)承載裝置4上的物料進(jìn)行貼膠，所述第二規(guī)整裝置6對(duì)貼膠后的物料進(jìn)行位置規(guī)整。

本實(shí)用新型的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括搬運(yùn)單元1和承載單元2。搬運(yùn)單元1用于將搬運(yùn)單元1的上游經(jīng)規(guī)整裝置3規(guī)整位置、貼膠位置的浮動(dòng)承載裝置4貼膠的電芯搬運(yùn)至下游的承載單元2上。

圖2為本實(shí)用新型的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)中搬運(yùn)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，搬運(yùn)單元1包括至少一第一吸附手11和至少一第一驅(qū)動(dòng)裝置12，所述第一吸附手11具有多個(gè)第一支撐臂111，所述第一支撐臂111之間具有第一間隙112。

圖3為本實(shí)用新型的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)中承載單元的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，承載單元2包括第二吸附手21，所述第二吸附手21具有多個(gè)第二支撐臂211，所述第二支撐臂211之間具有第二間隙212。搬運(yùn)單元1上游設(shè)置的規(guī)整裝置3和貼膠位置設(shè)置的浮動(dòng)承載裝置4也具有和承載單元2結(jié)構(gòu)相同的吸附手(圖中未示出)，并且規(guī)整裝置3和浮動(dòng)承載裝置4的吸附手也具有承載電芯的作用，因此規(guī)整裝置3和浮動(dòng)承載裝置4在此也可以稱為承載單元。

如圖1-3所示，本實(shí)用新型的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)中搬運(yùn)單元1的第一吸附手11和承載單元2的第二吸附手21相對(duì)設(shè)置。第一支撐臂111之間的第一間隙112與第二支撐臂211相互契合，第二支撐臂211之間的第二間隙212與第一支撐臂111相互契合，以保證搬運(yùn)單元1的第一吸附手11在升降過程中，第一吸附手11和第二吸附手21的支撐臂和間隙可以相互通過，以進(jìn)行搬運(yùn)操作。

第一驅(qū)動(dòng)裝置12用于驅(qū)動(dòng)所述第一吸附手11升降，帶動(dòng)所述第一吸附手11的所述第一支撐臂111自所述第二間隙212升降，以將所述第二支撐臂211上吸附的物料搬運(yùn)至所述第一支撐臂111，或?qū)⑺龅谝恢伪?11上吸附的物料搬運(yùn)至所述第二支撐臂211。其中，第一驅(qū)動(dòng)裝置12可以為氣缸，但本實(shí)用新型并不以此為限。

本實(shí)施例搬運(yùn)機(jī)構(gòu)中搬運(yùn)單元和承載單元的吸附手具有互相契合的交叉空間，搬運(yùn)單元可以采用托舉的方式從承載單元上搬運(yùn)物料，節(jié)約了整機(jī)的上部空間配置，為貼膠機(jī)留出了安裝工位，并且搬運(yùn)單元和承載單元的吸附手均能吸附電芯，能夠確保托舉搬運(yùn)過程中電芯的穩(wěn)定性。

如圖2-3所示，第一吸附手11和第二吸附手21的所述第一支撐臂111和所述第二支撐臂211的表面上具有在抽真空下吸附物料的吸附孔113、213。吸附孔113、213通過管路(圖中未示出)與抽真空裝置(圖中未示出)連通。抽真空裝置工作時(shí)，在真空作用下通過吸附孔113、213吸附第一支撐臂111和所述第二支撐臂211上承載的電芯，以保證電芯在搬運(yùn)時(shí)的穩(wěn)定。

如圖2所示，搬運(yùn)單元1還包括第二驅(qū)動(dòng)裝置13，用于驅(qū)動(dòng)所述第一吸附手11沿第一方向D(圖2中)移動(dòng)。第一吸附手11在第二驅(qū)動(dòng)裝置13的驅(qū)動(dòng)下可以移動(dòng)至上游的規(guī)整裝置3和下游的承載單元2。其中，第二驅(qū)動(dòng)裝置13可以包括電機(jī)和絲杠，絲杠沿第一方向配置，所述第一吸附手11通過安裝座與所述絲杠螺紋連接，所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與所述絲杠連接。電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)絲杠隨之旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)安裝座沿絲杠移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)安裝座上設(shè)置的第一吸附手11沿第一方向移動(dòng)。

在一實(shí)施例中，所述搬運(yùn)單元1包括兩個(gè)第一吸附手11，兩個(gè)第一吸附手11安裝在同一塊安裝板14上，安裝板14安裝在安裝座上，兩個(gè)第一吸附手11能夠在所述第二驅(qū)動(dòng)裝置13的驅(qū)動(dòng)下沿所述第一方向聯(lián)動(dòng)。兩個(gè)第一吸附手11之間的間距根據(jù)規(guī)整裝置3與浮動(dòng)承載裝置4之間的間距以及浮動(dòng)承載裝置4與承載單元2之間的間距而設(shè)定，與規(guī)整裝置3和浮動(dòng)承載裝置4之間的間距以及浮動(dòng)承載裝置4與承載單元2之間的間距相匹配。也就是說，在靠近規(guī)整裝置3的第一吸附手11移動(dòng)至規(guī)整裝置3處時(shí)，另一第一吸附手11可以恰好移動(dòng)至浮動(dòng)承載裝置4處。在靠近規(guī)整裝置3的第一吸附手11移動(dòng)至浮動(dòng)承載裝置4處時(shí)，另一第一吸附手11可以恰好移動(dòng)至承載單元2處。因此可以利用兩個(gè)第一吸附手11同時(shí)搬運(yùn)規(guī)整裝置3和浮動(dòng)承載裝置4處的電芯或?qū)蓚€(gè)第一吸附手11上吸附的電芯放置于浮動(dòng)承載裝置4和承載單元2處，提高了搬運(yùn)機(jī)構(gòu)工作效率同時(shí)簡(jiǎn)化了搬運(yùn)單元的驅(qū)動(dòng)控制。

在一實(shí)施例中，兩個(gè)第一吸附手11可以采用兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置12分別進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。在默認(rèn)狀態(tài)下，兩個(gè)第一吸附手11相對(duì)于底面的安裝高度低于規(guī)整裝置3、浮動(dòng)承載裝置4和承載單元2上第二吸附手21相對(duì)于底面的高度。其中，兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置12可以均為氣缸，氣缸桿的驅(qū)動(dòng)端與第一吸附手11的底面連接，氣缸伸縮驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一吸附手11分別升降。此外，兩個(gè)第一吸附手11也可以采用一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置12同時(shí)控制升降，例如將第一驅(qū)動(dòng)裝置12的驅(qū)動(dòng)端與安裝板14連接，通過第一驅(qū)動(dòng)裝置12驅(qū)動(dòng)安裝板14升降，以帶動(dòng)安裝板14上的兩個(gè)第一吸附手11同時(shí)升降，提高了搬運(yùn)機(jī)構(gòu)工作效率同時(shí)簡(jiǎn)化了搬運(yùn)單元的驅(qū)動(dòng)控制。

圖4為本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)裝置的立體示意圖。如圖4所示，翻轉(zhuǎn)裝置5包括支座50、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53設(shè)置于所述支座50上。所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)板51和翻轉(zhuǎn)軸52。翻轉(zhuǎn)板51固定安裝在翻轉(zhuǎn)軸52上，可以隨翻轉(zhuǎn)軸52旋轉(zhuǎn)而翻轉(zhuǎn)。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53輸出動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)軸52旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)板51翻轉(zhuǎn)。

翻轉(zhuǎn)板51為中空結(jié)構(gòu)，其內(nèi)腔具有抽氣的第一氣道(圖中未示出)，翻轉(zhuǎn)板51的一端表面上設(shè)置有多個(gè)真空吸附孔515，所述第一氣道和所述真空吸附孔515連通，通過所述真空吸附孔515吸附所述翻轉(zhuǎn)板51上承載的電芯，保證電芯在翻轉(zhuǎn)時(shí)的安全、穩(wěn)定性，防止電芯在翻轉(zhuǎn)時(shí)自翻轉(zhuǎn)板上掉落。

本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)裝置通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)打碼后的電芯進(jìn)行自動(dòng)翻面，無須人工介入操作，節(jié)省了人力成本，提高了電池模塊封裝的工作效率。

圖6為本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)裝置中翻轉(zhuǎn)軸的立體圖。圖7為本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)裝置中翻轉(zhuǎn)軸的剖視圖。如圖6和7所示，翻轉(zhuǎn)軸52內(nèi)設(shè)置有第二氣道522，所述第二氣道522通過腰孔521與翻轉(zhuǎn)板51的所述第一氣道連通，所述第二氣道522的抽氣口523連接一抽真空設(shè)備(圖中未示出)。抽真空設(shè)備工作時(shí)，翻轉(zhuǎn)板51表面的真空吸附孔515在真空作用下可以吸附翻轉(zhuǎn)板51上承載的電芯。

本實(shí)施例通氣管路布設(shè)在翻轉(zhuǎn)軸中，避免氣路雜亂、纏繞影響翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)，甚至因翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)導(dǎo)致氣路脫落，保證了翻轉(zhuǎn)電芯的安全、穩(wěn)定性。

圖5為本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)裝置中翻轉(zhuǎn)板的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，翻轉(zhuǎn)板包括安裝段511、延伸段512和吸附段513，所述延伸段512的兩端設(shè)置所述安裝段511和所述吸附段513，所述安裝段511具有套裝所述翻轉(zhuǎn)軸52的通孔514，所述吸附段513的承載面上設(shè)置有多個(gè)所述真空吸附孔515。翻轉(zhuǎn)軸52帶有腰孔521的一端套裝入通孔514中，通過在安裝孔5111、522中裝入螺釘將翻轉(zhuǎn)板51與翻轉(zhuǎn)軸52固定，通孔514的內(nèi)側(cè)具有與翻轉(zhuǎn)軸52的腰孔521相配的接口(圖中未示出)，翻轉(zhuǎn)板51與翻轉(zhuǎn)軸52固定時(shí)，翻轉(zhuǎn)軸52的腰孔521和翻轉(zhuǎn)板通孔514內(nèi)的接口對(duì)接，翻轉(zhuǎn)板51的第一氣道與翻轉(zhuǎn)軸52的第二氣道522連通。其中，延伸段512的厚度可以小于所述安裝段511和所述吸附段513的厚度，以減輕翻轉(zhuǎn)板的重量，便于翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)。

圖8為本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)裝置的主視圖；圖9為圖5中A-A剖面圖；圖10為本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)裝置中升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖8-10所示，支座50上還設(shè)置有帶動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)升降的升降機(jī)構(gòu)54，升降機(jī)構(gòu)54可以對(duì)翻轉(zhuǎn)板51的上下位置進(jìn)行微調(diào)，便于翻轉(zhuǎn)裝置將其上吸附的電芯穩(wěn)定的放置于下游的規(guī)整裝置上。

所述升降機(jī)構(gòu)54包括升降臺(tái)541和絲杠542，所述絲杠542沿豎直方向固定設(shè)置于所述支座50，所述升降臺(tái)541通過套筒545和所述絲杠542螺紋或滾動(dòng)連接，并能隨所述絲杠542旋轉(zhuǎn)而沿豎直方向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述升降臺(tái)541上設(shè)置的所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)升降。

所述支座50上還設(shè)置有對(duì)所述升降臺(tái)541升降軌跡進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)55。所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)55包括兩平行設(shè)置的導(dǎo)軌551和導(dǎo)向套552，所述導(dǎo)軌551與所述絲杠542平行設(shè)置，所述升降臺(tái)541通過所述導(dǎo)向套552活動(dòng)安裝于所述導(dǎo)軌551。當(dāng)需要對(duì)升降臺(tái)541的高度進(jìn)行微調(diào)時(shí)，可以旋轉(zhuǎn)絲杠542端部的手輪，絲杠542旋轉(zhuǎn)可以帶動(dòng)導(dǎo)向套545沿絲杠542移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)固定于導(dǎo)向套545上的升降臺(tái)541沿絲杠542升降，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)55可以對(duì)升降臺(tái)541的升降軌跡進(jìn)行導(dǎo)向。升降機(jī)構(gòu)54上設(shè)置有標(biāo)識(shí)升降距離的指針543和標(biāo)尺544。指針543設(shè)置在升降臺(tái)541上，標(biāo)尺544通過一安裝座固定于支座50上。指針543隨升降臺(tái)541升降可以指示出指針543相對(duì)標(biāo)尺544移動(dòng)的距離，進(jìn)而根據(jù)該距離可以直接讀出升降臺(tái)541升降的距離。指針543和標(biāo)尺544的設(shè)置位置可以更換，本實(shí)用新型并不以此為限。

所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53包括電機(jī)531和帶輪傳動(dòng)組532，所述帶輪傳動(dòng)組532的主動(dòng)輪5321與所述電機(jī)531的輸出軸連接，所述帶輪傳動(dòng)組的從動(dòng)輪5322與所述翻轉(zhuǎn)軸52連接，主動(dòng)輪5321與從動(dòng)輪5322上安裝有皮帶5323，所述電機(jī)5321的輸出軸旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪5321旋轉(zhuǎn)進(jìn)而通過皮帶5323帶動(dòng)從動(dòng)輪5322和翻轉(zhuǎn)軸52旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施例第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的傳動(dòng)組也可以采用齒輪傳動(dòng)，本實(shí)用新型并不以此為限。

圖1為本實(shí)用新型電芯封裝生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，翻轉(zhuǎn)裝置5設(shè)置于上游的電芯輸送線8和下游的規(guī)整裝置3之間。翻轉(zhuǎn)裝置5的支座50安裝在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)56上，可以通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)56驅(qū)動(dòng)所述支座50沿預(yù)定方向移動(dòng)，調(diào)整翻轉(zhuǎn)裝置5相對(duì)于電芯輸送線8和規(guī)整裝置3之間的距離。一方面，便于電芯輸送線8中的機(jī)械手82，將輸送線81上的電芯夾取至翻轉(zhuǎn)裝置5的翻轉(zhuǎn)板51上。另一方面，便于翻轉(zhuǎn)板51將電芯翻面后運(yùn)送至下游的規(guī)整裝置3上。

第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)56包括電機(jī)、導(dǎo)軌和絲杠，所述電機(jī)與所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述絲杠和所述導(dǎo)軌沿所述預(yù)定方向在同一豎直空間內(nèi)平行設(shè)置，所述支座架設(shè)于導(dǎo)軌上，并通過一安裝座和所述絲杠螺紋或滾動(dòng)連接，并能隨所述絲杠旋轉(zhuǎn)而沿所述預(yù)定方向移動(dòng)。上述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)僅是舉例說明，本實(shí)用新型并不以此為限。

如圖11-13所示，本實(shí)用新型的規(guī)整裝置3包括規(guī)整平臺(tái)31、第一推抵結(jié)構(gòu)32、第二推抵結(jié)構(gòu)33和第三推抵結(jié)構(gòu)34。

所述規(guī)整平臺(tái)31上設(shè)置有多個(gè)真空吸附孔311，在負(fù)壓作用下通過所述真空吸附孔311吸附所述規(guī)整平臺(tái)31上承載的電芯。其中，規(guī)整平臺(tái)31包括多個(gè)支撐臂312，所述多個(gè)支撐臂312相互平行且間隔設(shè)置，所述真空吸附孔311設(shè)置于所述支撐臂312上。本實(shí)施例中支撐臂的設(shè)置個(gè)數(shù)為4個(gè)僅是用于舉例說明，支撐臂的設(shè)置數(shù)量以及相互之間的間距可以根據(jù)需要做相應(yīng)改變，本實(shí)用新型并不以此為限。規(guī)整平臺(tái)中支撐臂的支撐臂間隙與上述搬運(yùn)單元1的吸附手的支撐臂相配，保證搬運(yùn)單元1的吸附手可以從其通過，以搬運(yùn)電芯。

第一推抵結(jié)構(gòu)32設(shè)置于所述規(guī)整平臺(tái)31上承載的所述電芯的第一側(cè)，能夠沿第一方向動(dòng)作以推抵所述電芯的第一側(cè)表面(前側(cè)面)，以規(guī)整電芯的第一側(cè)表面。

第二推抵結(jié)構(gòu)33設(shè)置于所述規(guī)整平臺(tái)31上承載的所述物料的第二側(cè)，能夠沿第一方向動(dòng)作以推抵所述物料的第二側(cè)表面(后側(cè)面)；其中，所述第二側(cè)表面與所述第一側(cè)表面相對(duì)；以及

第三推抵結(jié)構(gòu)，設(shè)置于所述規(guī)整平臺(tái)上承載的所述物料的第三側(cè)和第四側(cè)，能夠沿第二方向動(dòng)作以推抵所述物料的第三側(cè)表面(左側(cè)面)和第四側(cè)表面(右側(cè)面)；其中，所述第二方向和所述第一方向相垂直，所述第三側(cè)表面與所述第四側(cè)表面相對(duì)。

本實(shí)用新型的規(guī)整裝置中第一推抵結(jié)構(gòu)、第二推抵結(jié)構(gòu)和第三推抵結(jié)構(gòu)可以對(duì)規(guī)整板上承載的電芯前、后、左、右側(cè)面分別進(jìn)行規(guī)整，以保證電芯在入殼時(shí)的穩(wěn)定性，提高生產(chǎn)質(zhì)量。此外，規(guī)整平臺(tái)對(duì)其上的電芯還具有負(fù)壓吸附能力，能夠保證規(guī)整裝置松開時(shí)保證電芯不發(fā)生偏移。

所述第一推抵結(jié)構(gòu)32包括第一規(guī)整板321和第一驅(qū)動(dòng)單元322，所述第一驅(qū)動(dòng)單元322上沿所述第一方向設(shè)置有第一滑軌323，所述第一規(guī)整板321上設(shè)置有與所述第一滑軌323相配的第一滑塊324，所述第一驅(qū)動(dòng)單元322驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊324在所述第一滑軌323上移動(dòng)，以帶動(dòng)安裝在第一滑塊324上的所述第一規(guī)整板321沿第一方向移動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)單元322例如可以為氣缸。第一規(guī)整板321上具有階梯狀的規(guī)整面，階梯狀的規(guī)整面凸出部分推抵電芯的前側(cè)面，階梯狀的規(guī)整面凹進(jìn)部分可以讓出電芯前側(cè)面向外凸出的極耳，避免第一規(guī)整板推抵電芯的前側(cè)面時(shí)損壞電芯的極耳。

所述第二推抵結(jié)構(gòu)33包括第二規(guī)整板331和第二驅(qū)動(dòng)單元332，所述第二驅(qū)動(dòng)單元332上沿所述第一方向設(shè)置有第二滑軌(圖中未示出)，所述第二規(guī)整板331上設(shè)置有與所述第二滑軌相配的第二滑塊(圖中未示出)，所述第二驅(qū)動(dòng)單元332驅(qū)動(dòng)所述第二滑塊在所述第二滑軌上移動(dòng)，以帶動(dòng)安裝在第二滑塊上的所述第二規(guī)整板331沿所述第一方向移動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)單元332例如為氣缸。第二規(guī)整板可以為T形板，第二規(guī)整板的形狀與第三推抵結(jié)構(gòu)相配合，可以對(duì)第二規(guī)整板331的行程以及位置進(jìn)行限定，防止第二規(guī)整板331收回時(shí)從規(guī)整平臺(tái)上滑脫。

所述第三推抵結(jié)構(gòu)34包括第三規(guī)整板、第四規(guī)整板341和第三驅(qū)動(dòng)單元342，所述第三驅(qū)動(dòng)單元342上沿所述第二方向設(shè)置有第三滑軌343，所述第三規(guī)整板341和所述第四規(guī)整板341上設(shè)置有與所述第三滑軌343相配的第三滑塊344和第四滑塊344，所述第三驅(qū)動(dòng)單元342驅(qū)動(dòng)所述第三滑塊344和所述第四滑塊344在所述第三滑軌343上反向聯(lián)動(dòng)，以帶動(dòng)第三滑塊344和第四滑塊334上安裝的所述第三規(guī)整板341和第四規(guī)整板341沿所述第二方向反向聯(lián)動(dòng)。第三驅(qū)動(dòng)單元342例如為氣缸。第三規(guī)整板和第四規(guī)整板341向內(nèi)收攏對(duì)第三規(guī)整板和第四規(guī)整板之間電芯的左側(cè)面和右側(cè)面進(jìn)行規(guī)整，或者在對(duì)電芯的位置規(guī)整完畢后第三規(guī)整板和第四規(guī)整板341向外擴(kuò)張，進(jìn)行后續(xù)的電芯搬運(yùn)。由于第三規(guī)整板和第四規(guī)整板341可以在第三驅(qū)動(dòng)單元342的驅(qū)動(dòng)下聯(lián)動(dòng)，對(duì)電芯的左側(cè)面和右側(cè)面的規(guī)整可以采用一套驅(qū)動(dòng)，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)。

所述規(guī)整平臺(tái)31、所述第二推抵結(jié)構(gòu)33和所述第三推抵結(jié)構(gòu)34設(shè)置于第一支座36上，所述第一推抵結(jié)構(gòu)32設(shè)置于所述第二支座35上，所述第一支座36和所述第二支座35沿所述第一方向?qū)ο蛟O(shè)置。例如，如圖11和13所示，規(guī)整平臺(tái)31設(shè)置于第一支座36的安裝板361的前端，規(guī)整平臺(tái)31的支撐臂312向靠近第一推抵結(jié)構(gòu)32的方向延伸，以縮短第一推抵結(jié)構(gòu)抵推規(guī)整平臺(tái)31上電芯的前側(cè)面所需行程。第三推抵結(jié)構(gòu)34的第三驅(qū)動(dòng)單元342沿橫向設(shè)置于第一支座36的安裝板361上，第三規(guī)整板和第四規(guī)整板341向靠近第一推抵結(jié)構(gòu)32的方向延伸，架設(shè)于第三驅(qū)動(dòng)單元342上的第三滑軌343上，使其位于規(guī)整平臺(tái)31的上方，便于對(duì)規(guī)整平臺(tái)31上的電芯的左側(cè)面和右側(cè)面進(jìn)行規(guī)整。所述第二推抵結(jié)構(gòu)33的第二驅(qū)動(dòng)單元332通過安裝座37沿縱向設(shè)置于第一支座36的安裝板361下方。也就是說，第二推抵結(jié)構(gòu)33和第三推抵結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)單元分別設(shè)置于安裝板361的上方和下方，以避免造成相互干擾。

本實(shí)施例中規(guī)整平臺(tái)、第二推抵結(jié)構(gòu)和所述第三推抵結(jié)構(gòu)配置于同一支座上，第一推抵結(jié)構(gòu)配置于另一支座上，節(jié)省了規(guī)整裝置所占空間，便于規(guī)整裝置在整條生產(chǎn)線中的布置。

如圖13所示，所述第二規(guī)整板331上設(shè)置有與所述第三規(guī)整板341、第四規(guī)整板341和所述第一支座36配合的限位結(jié)構(gòu)，以對(duì)所述第二規(guī)整板沿所述第一方向的移動(dòng)位置進(jìn)行限位。所述限位結(jié)構(gòu)包括凸塊3311和滑板371，所述凸塊3311沿所述第二方向配置于所述第二規(guī)整板331一端，所述滑板371沿豎直方向配置于所述第二規(guī)整板331的另一端；所述第一支座36的安裝板361上設(shè)置有沿所述第一方向開口并與所述滑板371配合限位的滑槽362，所述第三規(guī)整板341和所述第四規(guī)整板341上設(shè)置有與所述凸塊3311配合限位的凸緣3412。滑板371和滑槽362配合可以對(duì)第二規(guī)整板331推抵時(shí)的最遠(yuǎn)行程進(jìn)行限制，凸塊3311和凸緣3412配合可以對(duì)規(guī)整后第二規(guī)整板331收回的最遠(yuǎn)行程進(jìn)行限制，避免第二規(guī)整板331從第三規(guī)整板和第四規(guī)整板之間滑脫。

所述第三規(guī)整板和所述第四規(guī)整板上設(shè)置有兩耳板3412，耳板3412之間設(shè)置有耳板382，在耳板3412、382之間設(shè)置調(diào)節(jié)螺釘，通過微調(diào)調(diào)節(jié)螺釘來調(diào)整第三規(guī)整板和第四規(guī)整板之間的初始間距。

圖14為本實(shí)用新型浮動(dòng)承載裝置的立體示意圖。如圖14所示，浮動(dòng)承載裝置4，包括浮動(dòng)板41和升降機(jī)構(gòu)43，所述升降機(jī)構(gòu)43通過安裝板42與所述浮動(dòng)板41連接，并能帶動(dòng)所述浮動(dòng)板41和所述安裝板42升降；所述浮動(dòng)板41和所述安裝板42之間設(shè)置有彈性元件(圖中未示出)，所述浮動(dòng)板41與所述安裝板42之間活動(dòng)連接，并能夠朝向所述安裝板42移動(dòng)以壓縮所述彈性元件產(chǎn)生彈性形變。浮動(dòng)板41在外力作用下，浮動(dòng)板41與安裝板42之間能夠相對(duì)移動(dòng)，當(dāng)移除浮動(dòng)板41上作用的外力后，彈性元件回彈恢復(fù)彈性形變前的狀態(tài)，進(jìn)而帶動(dòng)所述浮動(dòng)板41彈起。

本實(shí)施例浮動(dòng)板能夠隨彈性元件回彈而上浮，在貼膠機(jī)對(duì)浮動(dòng)板上電芯進(jìn)行貼膠時(shí)，能夠在貼膠機(jī)的貼膠頭下壓和浮動(dòng)板上浮的共同作用下，給雙面膠貼合時(shí)一定的預(yù)緊力，確保雙面膠能夠緊密貼合在電芯上，提高了雙面膠的貼合效率和貼合質(zhì)量。

如圖1所示，浮動(dòng)板41上作用的外力可以為貼膠機(jī)7的貼膠頭71下壓浮動(dòng)板41的壓力，其通過外部的貼膠頭71作用在浮動(dòng)板41的頂面。在對(duì)浮動(dòng)板41上的電芯表面進(jìn)行貼膠時(shí)，貼膠機(jī)7的貼膠頭71移動(dòng)至浮動(dòng)板41的上方后，向下移動(dòng)壓持浮動(dòng)板41，使得浮動(dòng)板41向所述安裝板42移動(dòng)，以壓縮所述彈性元件產(chǎn)生彈性形變，在彈性元件恢復(fù)變形前的狀態(tài)后，帶動(dòng)浮動(dòng)板41向上彈起給雙面膠一定的預(yù)緊力。

如圖15所示，浮動(dòng)板41上作用的外力也可以通過浮動(dòng)板41上設(shè)置的預(yù)壓機(jī)構(gòu)44下拉浮動(dòng)板41的拉力，其通過浮動(dòng)板41作用在浮動(dòng)板41的底面。預(yù)壓機(jī)構(gòu)44與浮動(dòng)板41的底面連接，能夠拉動(dòng)所述浮動(dòng)板41朝向所述安裝板42移動(dòng)。在對(duì)浮動(dòng)板41上的電芯表面進(jìn)行貼膠時(shí)，貼膠機(jī)7的貼膠頭71移動(dòng)至浮動(dòng)板41的上方后，向下移動(dòng)至貼近浮動(dòng)板41的位置，驅(qū)動(dòng)預(yù)壓機(jī)構(gòu)44向下拉動(dòng)浮動(dòng)板41，使得浮動(dòng)板41向所述安裝板42移動(dòng)，以壓縮浮動(dòng)板41與安裝板42之間的所述彈性元件產(chǎn)生彈性形變，在彈性元件恢復(fù)變形前的狀態(tài)后，帶動(dòng)浮動(dòng)板41向上彈起給雙面膠一定的預(yù)緊力。

此外，浮動(dòng)板41上作用的外力也可以為貼膠頭71下壓浮動(dòng)板41的壓力和預(yù)壓機(jī)構(gòu)44下拉浮動(dòng)板41的拉力的共同作用力。在對(duì)浮動(dòng)板41上的電芯表面進(jìn)行貼膠時(shí)，貼膠機(jī)7的貼膠頭71移動(dòng)至浮動(dòng)板41的上方后，向下移動(dòng)壓持浮動(dòng)板41，并且驅(qū)動(dòng)預(yù)壓機(jī)構(gòu)44向下拉動(dòng)浮動(dòng)板41，使得浮動(dòng)板41向所述安裝板42移動(dòng)，以進(jìn)一步壓縮浮動(dòng)板41與安裝板42之間的所述彈性元件產(chǎn)生彈性形變，在彈性元件恢復(fù)變形前的狀態(tài)后，帶動(dòng)浮動(dòng)板41向上彈起給雙面膠一定的預(yù)緊力。由于在貼膠時(shí)受到貼膠頭壓力和預(yù)壓機(jī)構(gòu)頂推力的雙重作用，彈性元件可以產(chǎn)生更大的彈性形變，能夠保證雙面膠貼合在電芯表面更緊，進(jìn)一步提高了雙面膠的貼合效率和貼合質(zhì)量。

如圖15所示，所述升降機(jī)構(gòu)43可以為一絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)431、絲杠432和安裝座433，所述電機(jī)431的輸出軸與所述絲杠432的一端連接，所述安裝座433套裝在絲杠432上，并通過通孔內(nèi)側(cè)設(shè)置的螺紋與所述絲杠432螺紋連接。安裝板42通過支撐臂434設(shè)置在安裝座433上，通過支撐臂434將安裝板42和浮動(dòng)板41支撐。所述電機(jī)431驅(qū)動(dòng)所述絲杠432旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述安裝座433沿所述絲杠432移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述安裝座433上連接的所述安裝板42和浮動(dòng)板41共同升降。需要說明的，以上僅是對(duì)升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)舉例說明，本實(shí)用新型并不以此為限制，本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)也可以為能夠?qū)崿F(xiàn)浮動(dòng)板和安裝板升降的其他結(jié)構(gòu)，例如液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。

所述預(yù)壓機(jī)構(gòu)44可以為一氣缸，所述氣缸的活塞桿透過所述安裝板42中心設(shè)置的第一通孔與所述浮動(dòng)板41的底面連接。氣缸的活塞桿收縮，將浮動(dòng)板41下拉，以壓縮浮動(dòng)板41和安裝板42之間的彈性元件，使其產(chǎn)生彈性變形。以上預(yù)壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)僅是舉例說明，本實(shí)用新型并不以此為限制。

如圖14和15所示，所述浮動(dòng)板41與所述安裝板42之間設(shè)置有導(dǎo)向柱45，所述導(dǎo)向柱45的一端與所述浮動(dòng)板41固定連接，所述安裝板42通過其上設(shè)置的第二通孔套裝在所述導(dǎo)向柱45上。在導(dǎo)向柱45的導(dǎo)向作用下，浮動(dòng)板41的上、下浮動(dòng)會(huì)非常穩(wěn)定，便于穩(wěn)定的對(duì)其上承載的電芯進(jìn)行貼膠操作，保證貼膠質(zhì)量。

本實(shí)施例在浮動(dòng)板的底面四角處設(shè)置四個(gè)導(dǎo)向柱，但為了浮動(dòng)板的穩(wěn)定考慮，導(dǎo)向柱的設(shè)置數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需要做相應(yīng)調(diào)整，本實(shí)用新型并不以此為限制。

上述實(shí)施例中，彈性元件可以為減震彈簧，所述減震彈簧可以纏繞在所述導(dǎo)向柱45上，使其固定在浮動(dòng)板41和安裝板42之間。

此外，本實(shí)用新型浮動(dòng)承載裝置中的導(dǎo)向柱45可以省略，在浮動(dòng)板41和安裝板42之間固定連接彈性元件。

上述實(shí)施例中，浮動(dòng)板41上遠(yuǎn)離所述安裝板42的一側(cè)設(shè)置有吸附手46，所述吸附手46具有多個(gè)間隔設(shè)置的支撐臂461，所述支撐臂461表面上設(shè)置有在真空作用下吸附物料的吸附孔462。在負(fù)壓作用下，吸附孔462可以吸附支撐臂461上承載的電芯，以穩(wěn)固貼膠時(shí)電芯的位置，保證貼膠時(shí)電芯位置不會(huì)發(fā)生偏移，保證貼膠質(zhì)量。吸附手46上支撐臂461之間的間隙與搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1的吸附手11上支撐臂相配合。吸附手46固定安裝在浮動(dòng)板41上，通過支撐柱保持吸附手46與浮動(dòng)板41之間預(yù)留工作間隙，使得搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1的吸附手11能夠移動(dòng)至浮動(dòng)承載裝置4的吸附手46下方，以升降吸附手11的方式從吸附手46上搬運(yùn)貼膠后的電芯。

上述實(shí)施例中，浮動(dòng)承載裝置4和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1是沿生產(chǎn)線寬幅方向?qū)ο蛟O(shè)置，因此搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1的吸附手11從浮動(dòng)承載裝置4的吸附手46上搬運(yùn)貼膠后的電芯是采用升降方式。

在另一實(shí)施例中，浮動(dòng)板的結(jié)構(gòu)可以設(shè)置為與吸附手46相同的結(jié)構(gòu)，例如包括多個(gè)間隔設(shè)置的支撐臂，所述支撐臂表面上設(shè)置有在真空作用下吸附物料的吸附孔。如此可以省略浮動(dòng)板41上方設(shè)置的吸附手46，電芯直接承載在浮動(dòng)板41上進(jìn)行貼膠。為避免搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1的吸附手11在浮動(dòng)板的下方升降，受到導(dǎo)向柱和彈性元件等結(jié)構(gòu)的阻礙，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1的吸附手11從浮動(dòng)承載裝置4的浮動(dòng)板上搬運(yùn)貼膠后的電芯，還可以采用沿水平面方向的平移方式。

如圖16和19所示，貼膠設(shè)備7，包括放卷裝置71、貼膠頭72和收卷裝置73。

所述放卷裝置71、所述貼膠頭72和所述收卷裝置73根據(jù)膠帶的行進(jìn)方向依次設(shè)置，亦即放卷裝置71位于貼膠設(shè)備7的起始位置，收卷裝置73位于貼膠設(shè)備7的末端位置，貼膠頭72位于放卷裝置71和收卷裝置73之間的貼膠位置。所述放卷裝置71向所述貼膠頭72供送待貼膠帶，所述收卷裝置73將貼完的膠帶從所述貼膠頭72卷收。在需要對(duì)物料進(jìn)行貼膠時(shí)，貼膠頭72下壓至物料的貼膠表面，隨膠帶的行進(jìn)完成貼膠操作，物料表面上的貼膠長(zhǎng)度可以根據(jù)貼膠頭壓至物料表面的時(shí)間進(jìn)行控制。此外，所述放卷裝置71的放卷速度和所述收卷裝置73的收卷速度相互匹配，使得膠帶在放卷裝置71和收卷裝置73之間行進(jìn)過程中的張力穩(wěn)定，避免由于膠帶在行進(jìn)過程中張力不穩(wěn)定所引起的膠帶堆積和撕斷問題，提高了貼膠效率和貼膠質(zhì)量。

如圖20-22所示，所述放卷裝置71包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)711、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)712和放卷輥713，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)711通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)712與所述放卷輥713連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)711的動(dòng)力軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)712動(dòng)作，進(jìn)而通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)712帶動(dòng)所述放卷輥713旋轉(zhuǎn)；其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)711的所述動(dòng)力軸上設(shè)置有阻尼元件714，阻尼元件714可以給放卷輥713一定阻力，避免所述放卷輥713放卷過量而導(dǎo)致膠帶堆積的問題。

所述阻尼元件714包括阻尼板7141和阻尼軸7142，所述阻尼板7141與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)711的外殼固定連接，所述阻尼軸7142的第一端與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)711的動(dòng)力軸連接，所述阻尼軸7142的第二端7144套裝在所述阻尼板7141的通孔7143中，所述阻尼板7141的所述通孔7143的形狀與所述阻尼軸7142的第二端7144的形狀相配，亦即阻尼軸7142可以相對(duì)阻尼板7141旋轉(zhuǎn)，阻尼軸7142的第二端7144在所述阻尼板7141的所述通孔7143中旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以相互抵碰而產(chǎn)生阻力。其中，圖22中所述阻尼板7141的所述通孔7143與所述阻尼軸7142的所述第二端7144的形狀設(shè)置為方形，但本實(shí)用新型并不以此為限，例如還可以為三角形、五邊形、六邊形等。

如圖21和圖22所示，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)712為帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。例如，包括主動(dòng)輪7121、從動(dòng)輪7122和同步帶7123，所述主動(dòng)輪7121套裝在所述阻尼軸7142上，并通過所述同步帶7123與所述從動(dòng)輪7122連接，所述從動(dòng)輪7122通過連接軸套與所述放卷輥713連接。所述阻尼軸7142在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)711的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，進(jìn)而帶動(dòng)所述放卷輥713旋轉(zhuǎn)進(jìn)行放卷。本實(shí)用新型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并不局限于此，還可以為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，例如包括主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪套裝在所述阻尼軸上，并與所述從動(dòng)齒輪嚙合，所述從動(dòng)齒輪通過一連接件與所述放卷輥連接。上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為為電機(jī)。

所述放卷輥713的下游設(shè)置有防止所述放卷輥713放卷堆積的緩沖輥715，緩沖輥715可以進(jìn)一步避免因放卷過量所導(dǎo)致的膠帶堆積。

如圖23和24所示，收卷裝置73包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)731、摩擦組件732和收卷輥733，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)731通過所述摩擦組件732與所述收卷輥733動(dòng)力連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)731驅(qū)動(dòng)所述摩擦組件732動(dòng)作產(chǎn)生摩擦力，所述收卷輥733在所述摩擦力帶動(dòng)下進(jìn)行收卷操作。

本實(shí)施例通過摩擦組件間接帶動(dòng)放卷輥放卷，可以限制收卷輥的收卷速度，避免因膠帶行進(jìn)過程中張力過大而撕斷的問題。

在所述摩擦組件所產(chǎn)生的所述摩擦力作用下，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)731和所述收卷輥733可以保持同步旋轉(zhuǎn)，避免收卷輥由于慣性過轉(zhuǎn)，而造成膠帶張力過大而撕斷。

所述摩擦組件732包括動(dòng)力片7321和帶動(dòng)片7322，所述動(dòng)力片7321與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)731的動(dòng)力端固定連接，所述帶動(dòng)片7322與所述收卷輥733的一端固定連接，所述動(dòng)力片7321和所述帶動(dòng)片7322相互緊密貼合，所述動(dòng)力片7321在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)731帶動(dòng)下和所述帶動(dòng)片7322之間相互摩擦產(chǎn)生所述摩擦力。此外，摩擦組件732可以不局限于此，還可以包括帶動(dòng)片7323，動(dòng)力片7321通過帶動(dòng)片7323與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)731的動(dòng)力端固定連接，并且夾持在帶動(dòng)片7322、7323之間。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)731驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力片7321旋轉(zhuǎn)，所述帶動(dòng)片7322通過與所述動(dòng)力片7321之間摩擦所產(chǎn)生的摩擦力的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)。當(dāng)所述收卷輥713受到的阻力小于所述摩擦組件732產(chǎn)生的所述摩擦力時(shí)，所述動(dòng)力片7321帶動(dòng)所述帶動(dòng)片7322旋轉(zhuǎn)，向所述收卷輥733提供收卷動(dòng)力，進(jìn)行收卷操作；當(dāng)所述收卷輥733受到的阻力大于所述摩擦組件732產(chǎn)生的所述摩擦力時(shí)，所述動(dòng)力片7321無法帶動(dòng)所述帶動(dòng)片7322旋轉(zhuǎn)，停止向所述收卷輥733提供收卷動(dòng)力，避免收卷輥過轉(zhuǎn)造成膠帶張力過大。

當(dāng)所述收卷輥733的轉(zhuǎn)速大于預(yù)定轉(zhuǎn)速時(shí)，所述收卷輥733受到的阻力大于所述摩擦組件732產(chǎn)生的所述摩擦力。也就是說，收卷輥733的轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)大于放卷輥713的轉(zhuǎn)速，而引起收卷輥733過轉(zhuǎn)時(shí)，摩擦組件732不再向收卷輥733提供動(dòng)力，收卷輥733的轉(zhuǎn)速會(huì)逐漸降低至與放卷輥713轉(zhuǎn)速相配，從而避免膠帶張力過大。

在一實(shí)施例中，收卷裝置73還包括檢測(cè)收卷輥733滿卷的檢測(cè)裝置734。其中，所述檢測(cè)裝置734設(shè)置于所述收卷輥733上方，根據(jù)所述收卷輥733上收卷的高度檢測(cè)所述收卷輥733是否滿卷。例如，當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到收卷的高度達(dá)到滿卷高度時(shí)，則判斷收卷輥733上卷收的膠帶已經(jīng)滿卷，可以停止收卷操作；當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到收卷的高度小于滿卷高度時(shí)，則判斷收卷輥733上卷收的膠帶還未滿卷。

在一實(shí)施例中，收卷裝置73還包括制動(dòng)所述收卷輥733的制動(dòng)器735，所述檢測(cè)裝置734檢測(cè)到所述收卷輥733滿卷時(shí)，所述制動(dòng)器制動(dòng)所述收卷輥733，停止收卷操作。所述制動(dòng)器735可以設(shè)置于所述帶動(dòng)片7323和所述收卷輥733之間，通過抵接所述帶動(dòng)片7323制動(dòng)所述收卷輥733。制動(dòng)器735可以為一電磁制動(dòng)器。為了避免制動(dòng)器735損壞而無法制動(dòng)，在收卷裝置73外側(cè)還可以設(shè)置備用制動(dòng)器736，備用制動(dòng)器736為機(jī)械制動(dòng)器，包括氣缸7361、彈簧7362和摩擦塊7363，摩擦塊7363可以在氣缸7361的推動(dòng)下與帶動(dòng)片7323的側(cè)面抵接，從而進(jìn)行制動(dòng)。

如圖25所示，貼膠頭72上設(shè)置有控制貼膠沿水平方向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)721和驅(qū)動(dòng)所述貼膠頭72升降的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)722。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)721可以控制貼膠頭72移動(dòng)至浮動(dòng)承載裝置上方，然后再通過控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)722下降，進(jìn)行對(duì)浮動(dòng)承載裝置上的物料進(jìn)行貼膠操作。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)721的下方還設(shè)置有用于貼膠頭72導(dǎo)向的導(dǎo)軌723。本實(shí)施例中第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)721可以采用電機(jī)、絲杠傳動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)722可以為伸縮氣缸。

如圖26所示，本實(shí)用新型的規(guī)整裝置8位于整條生產(chǎn)線最下游，其結(jié)構(gòu)與規(guī)整裝置3類似，其與規(guī)整裝置3的主要區(qū)別在于規(guī)整平臺(tái)上額外設(shè)置了一透明窗81，通過透明窗81可以直接對(duì)規(guī)整平臺(tái)上的電芯進(jìn)行掃碼操作，亦即通過一道工序同時(shí)完成電芯的位置規(guī)整和掃碼操作，提高了工作效率。由于上述已對(duì)規(guī)整裝置3的結(jié)構(gòu)做了詳細(xì)說明，在此不再對(duì)相同的結(jié)構(gòu)重復(fù)描述。

為使本領(lǐng)域技術(shù)人員，更加清楚理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，現(xiàn)將本實(shí)用新型搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的操作流程做如下說明：

經(jīng)過打碼后的電芯被輸送線81輸送至下游，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)56驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置5向靠近輸送線81的方向移動(dòng)，待翻轉(zhuǎn)裝置5移動(dòng)至上料位置，機(jī)械手82抓取輸送線81上經(jīng)打碼的電芯，將其搬運(yùn)至翻轉(zhuǎn)裝置5的翻轉(zhuǎn)板51上。然后，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)56驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置5向靠近規(guī)整裝置3的方向移動(dòng)，待翻轉(zhuǎn)裝置5移動(dòng)至翻轉(zhuǎn)位置，翻轉(zhuǎn)板51翻轉(zhuǎn)，將其上承載的電芯翻面后搬運(yùn)至規(guī)整裝置3的吸附手上。

規(guī)整裝置3的第一推抵結(jié)構(gòu)32、第二推抵結(jié)構(gòu)33、第三推抵結(jié)構(gòu)34分別對(duì)規(guī)整平臺(tái)31上的電芯的前側(cè)面、后側(cè)面、左側(cè)面和右側(cè)面進(jìn)行規(guī)整，待規(guī)整完畢后，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4的吸附手移動(dòng)至規(guī)整平臺(tái)31的下方，將規(guī)整后的電芯搬運(yùn)至下游的浮動(dòng)承載裝置4進(jìn)行貼膠。

浮動(dòng)承載裝置4承載經(jīng)規(guī)整后的電芯，浮動(dòng)承載裝置4上方的貼膠機(jī)的貼膠頭71移動(dòng)至浮動(dòng)承載裝置4的上方，貼膠頭71下降對(duì)浮動(dòng)承載裝置4上的電芯進(jìn)行貼膠，受貼膠頭71的下壓壓力或預(yù)壓機(jī)構(gòu)44的拉力作用，浮動(dòng)板41相對(duì)安裝板42移動(dòng)，壓縮浮動(dòng)板41與安裝板42之間的彈性元件產(chǎn)生彈性形變，在移除貼膠頭71或預(yù)壓機(jī)構(gòu)44的外力作用后，浮動(dòng)板41回彈提供一貼膠預(yù)緊力。

規(guī)整裝置3上的電芯位置規(guī)整完畢后，通過第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一吸附手沿第一方向聯(lián)動(dòng)，將靠近規(guī)整裝置3的第一吸附手移動(dòng)至規(guī)整裝置3下方，另一第一吸附手同時(shí)移動(dòng)至浮動(dòng)承載裝置4下方。首次運(yùn)作時(shí)，浮動(dòng)承載裝置4上還沒有規(guī)整后的電芯，可以僅驅(qū)動(dòng)靠近規(guī)整裝置3的第一吸附手從規(guī)整裝置3下方上升，將規(guī)整裝置3的吸附手承載的電芯搬運(yùn)至第一吸附手。然后，控制兩個(gè)第一吸附手反向移動(dòng)，將靠近規(guī)整裝置3的第一吸附手移動(dòng)至浮動(dòng)承載裝置4上方，驅(qū)動(dòng)靠近規(guī)整裝置3的第一吸附手從浮動(dòng)承載裝置4上方下降，將第一吸附手上吸附的電芯放置至浮動(dòng)承載裝置4的吸附手上，然后通過第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一吸附手復(fù)位。浮動(dòng)承載裝置4處的貼膠機(jī)對(duì)浮動(dòng)承載裝置吸附手上承載的電芯貼膠完畢后，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一吸附手聯(lián)動(dòng)，將靠近規(guī)整裝置3的第一吸附手移動(dòng)至規(guī)整裝置3下方，另一第一吸附手同時(shí)移動(dòng)至浮動(dòng)承載裝置4下方。驅(qū)動(dòng)靠近規(guī)整裝置3的第一吸附手和另一第一吸附手分別從規(guī)整裝置3下方和浮動(dòng)承載裝置4下方上升，將經(jīng)過規(guī)整的電芯和貼膠后的電芯搬運(yùn)至兩個(gè)第一吸附手上。然后，控制兩個(gè)第一吸附手反向移動(dòng)，將靠近規(guī)整裝置3的第一吸附手移動(dòng)至浮動(dòng)承載裝置4上方，將另一第一吸附手移動(dòng)至承載單元2上方，驅(qū)動(dòng)靠近規(guī)整裝置3的第一吸附手從浮動(dòng)承載裝置4上方下降，將第一吸附手上吸附的電芯放置至浮動(dòng)承載裝置4的吸附手上，驅(qū)動(dòng)另一第一吸附手從承載單元2上方下降，將第一吸附手上吸附的已貼膠的電芯放置至承載單元2的吸附手上，然后通過第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一吸附手復(fù)位。按照上述流程循環(huán)工作，以實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的連續(xù)搬運(yùn)操作。

以上具體地示出和描述了本公開的示例性實(shí)施方式。應(yīng)可理解的是，本公開不限于這里描述的詳細(xì)結(jié)構(gòu)、設(shè)置方式或?qū)崿F(xiàn)方法；相反，本公開意圖涵蓋包含在所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的各種修改和等效設(shè)置。