本發(fā)明涉及太陽能電池片自動化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種半自動石英舟導(dǎo)片機。用于太陽能電池制造行業(yè)，便于電池片完成整個工序。

背景技術(shù)：

太陽能電池作為可再生的環(huán)保能源已經(jīng)越來越受到人們的關(guān)注，世界太陽能電池近幾年的年銷售增長率已超過40％；太陽能電池生產(chǎn)線設(shè)備已成為主流；目前，太陽能電池制造廠家仍采用手工放取在線設(shè)備的電池片，存在著碎片率高、產(chǎn)能低、對電池片污染大等問題；而國外針對在線的導(dǎo)片設(shè)備，連續(xù)性不強，成本高，產(chǎn)能低。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案克服技術(shù)難關(guān)，實現(xiàn)了太陽能電池片從100片普通籃具導(dǎo)入石英舟籃具的半自動化，有效的提高了導(dǎo)片效率，降低碎片率及成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供半自動石英舟導(dǎo)片機，結(jié)構(gòu)緊湊、產(chǎn)能高、集成度高、模塊化；極大的提高了生產(chǎn)效率，并降低了電池片碎片率，有效的降低成本。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：本發(fā)明的一種半自動石英舟導(dǎo)片機，包括機架、推片機構(gòu)、輸出組件、導(dǎo)向機構(gòu)、輸入組件。

根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，所述推片機構(gòu)安裝在機架上，位于輸出組件的前方，包括推片型材基座、推片上板、推片支撐板、一對直線軸承、一對導(dǎo)向軸、一對推板、推桿；推片型材基座安裝在機架上，推片上板安裝在推片型材基座上方，推片支撐板安裝在推片型材基座側(cè)面并與推片上板連接，一對直線軸承安裝在推片支撐板上，導(dǎo)向軸貫穿在直線軸承中，一對導(dǎo)向軸的后端分別連接一個推板，前端與推桿連接。

根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，所述輸出組件安裝在機架上，位于推片機構(gòu)的后方，輸入組件的前方，包括輸出升降基座、輸出升降驅(qū)動電機、輸出升降直線機構(gòu)、輸出籃具基座、一對籃具定位條；輸出升降基座固定在機架上，輸出升降驅(qū)動電機安裝在輸出升降直線機構(gòu)的底部，輸出籃具基座固定在輸出升降直線機構(gòu)的執(zhí)行端，一對籃具定位條安裝在輸出籃具基座的上表面用于定位籃具。

根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，所述導(dǎo)向機構(gòu)安裝在機架的兩側(cè)，位于輸出組件和輸入組件的中間，包括一對導(dǎo)向型材基座、一對導(dǎo)向氣缸板、一對導(dǎo)向氣缸、兩組導(dǎo)向連接板、兩組導(dǎo)向板；一對導(dǎo)向型材基座固定在機架兩側(cè)，一對導(dǎo)向氣缸板分別安裝在一對導(dǎo)向型材基座的上方，一對導(dǎo)向氣缸分別安裝在一對導(dǎo)向氣缸板上，兩組導(dǎo)向連接板分別固定在一對導(dǎo)向氣缸的執(zhí)行端，兩組導(dǎo)向板分別安裝在兩組導(dǎo)向連接板上。

根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，所述輸入組件安裝在機架上，位于輸出組件的后方，包括輸入升降基座、輸入升降驅(qū)動電機、輸入升降直線機構(gòu)、輸入籃具基座、一對翻轉(zhuǎn)軸支撐座、翻轉(zhuǎn)軸、輸入翻轉(zhuǎn)立板、輸入翻轉(zhuǎn)底板、壓緊氣缸安裝板、壓緊氣缸、壓緊氣缸連接板、一對壓緊氣缸連接立板、一對壓緊板、一對定位塊、氣撐安裝板、氣撐；輸入升降基座固定在機架上，輸入升降驅(qū)動電機安裝在輸入升降直線機構(gòu)的底部，輸入籃具基座固定在輸入升降直線機構(gòu)的執(zhí)行端，一對翻轉(zhuǎn)軸支撐座對稱安裝在輸入籃具基座上，翻轉(zhuǎn)軸貫穿于一對翻轉(zhuǎn)軸支撐座中，并與輸入翻轉(zhuǎn)立板的背部連接，輸入翻轉(zhuǎn)底板垂直固定在輸入翻轉(zhuǎn)立板的前端，壓緊氣缸安裝板垂直安裝在輸入翻轉(zhuǎn)底板的下方，壓緊氣缸安裝在壓緊氣缸安裝板上，壓緊氣缸連接板固定在壓緊氣缸的執(zhí)行端，一對壓緊氣缸連接立板安裝在壓緊氣缸連接板的兩端，一對壓緊板分別固定在一對壓緊氣缸連接立板上，一對定位塊安裝在輸入翻轉(zhuǎn)底板的上表面用于定位籃具，氣撐安裝板固定在輸入籃具基座上，氣撐上端固定在輸入翻轉(zhuǎn)立板的背部，下端固定在氣撐安裝板上。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的推片機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的輸出組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的導(dǎo)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的輸入組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細敘述本發(fā)明的具體實施方式。

一種半自動石英舟導(dǎo)片機，包括機架1、推片機構(gòu)2、輸出組件3、導(dǎo)向機構(gòu)4、輸入組件5。

所述推片機構(gòu)2安裝在機架1上，位于輸出組件3的前方，包括推片型材基座6、推片上板7、推片支撐板8、一對直線軸承9、一對導(dǎo)向軸10、一對推板11、推桿12；推片型材基座6安裝在機架1上，推片上板7安裝在推片型材基座6上方，推片支撐板8安裝在推片型材基座6側(cè)面并與推片上板7連接，一對直線軸承9安裝在推片支撐板8上，導(dǎo)向軸10貫穿在直線軸承9中，一對導(dǎo)向軸10的后端分別連接一個推板11，前端與推桿12連接。

所述輸出組件3安裝在機架1上，位于推片機構(gòu)2的后方，輸入組件5的前方，包括輸出升降基座13、輸出升降驅(qū)動電機14、輸出升降直線機構(gòu)15、輸出籃具基座16、一對籃具定位條17；輸出升降基座13固定在機架1上，輸出升降驅(qū)動電機14安裝在輸出升降直線機構(gòu)15的底部，輸出籃具基座16固定在輸出升降直線機構(gòu)15的執(zhí)行端，一對籃具定位條17安裝在輸出籃具基座16的上表面用于定位籃具。

所述導(dǎo)向機構(gòu)4安裝在機架1的兩側(cè)，位于輸出組件3和輸入組件5的中間，包括一對導(dǎo)向型材基座18、一對導(dǎo)向氣缸板19、一對導(dǎo)向氣缸20、兩組導(dǎo)向連接板21、兩組導(dǎo)向板22；一對導(dǎo)向型材基座18固定在機架1兩側(cè)，一對導(dǎo)向氣缸板19分別安裝在一對導(dǎo)向型材基座18的上方，一對導(dǎo)向氣缸20分別安裝在一對導(dǎo)向氣缸板19上，兩組導(dǎo)向連接板21分別固定在一對導(dǎo)向氣缸20的執(zhí)行端，兩組導(dǎo)向板22分別安裝在兩組導(dǎo)向連接板21上。

所述輸入組件5安裝在機架1上，位于輸出組件3的后方，包括輸入升降基座23、輸入升降驅(qū)動電機24、輸入升降直線機構(gòu)25、輸入籃具基座26、一對翻轉(zhuǎn)軸支撐座27、翻轉(zhuǎn)軸28、輸入翻轉(zhuǎn)立板29、輸入翻轉(zhuǎn)底板30、壓緊氣缸安裝板31、壓緊氣缸32、壓緊氣缸連接板33、一對壓緊氣缸連接立板34、一對壓緊板35、一對定位塊36、氣撐安裝板37、氣撐38；輸入升降基座23固定在機架1上，輸入升降驅(qū)動電機24安裝在輸入升降直線機構(gòu)25的底部，輸入籃具基座26固定在輸入升降直線機構(gòu)25的執(zhí)行端，一對翻轉(zhuǎn)軸支撐座27對稱安裝在輸入籃具基座26上，翻轉(zhuǎn)軸28貫穿于一對翻轉(zhuǎn)軸支撐座27中，并與輸入翻轉(zhuǎn)立板29的背部連接，輸入翻轉(zhuǎn)底板30垂直固定在輸入翻轉(zhuǎn)立板29的前端，壓緊氣缸安裝板31垂直安裝在輸入翻轉(zhuǎn)底板30的下方，壓緊氣缸32安裝在壓緊氣缸安裝板31上，壓緊氣缸連接板33固定在壓緊氣缸32的執(zhí)行端，一對壓緊氣缸連接立板34安裝在壓緊氣缸連接板33的兩端，一對壓緊板35分別固定在一對壓緊氣缸連接立板34上，一對定位塊36安裝在輸入翻轉(zhuǎn)底板30的上表面用于定位籃具，氣撐安裝板37固定在輸入籃具基座26上，氣撐38上端固定在輸入翻轉(zhuǎn)立板29的背部，下端固定在氣撐安裝板37上。

工作時，將100片塑料籃具放于輸出組件3的輸出籃具基座16上，手動將輸入組件5中的氣撐38拉下，然后將石英舟籃具放于輸入籃具基座26上，設(shè)備的按鈕由plc控制，按下按鈕，壓緊氣缸32驅(qū)動壓緊板35工作，將石英舟籃具壓緊，然后慢慢將氣撐38推起，使輸入組件5恢復(fù)到初始位置，按下按鈕，導(dǎo)向機構(gòu)4中的一對導(dǎo)向氣缸20驅(qū)動兩組導(dǎo)向板22伸出，此時手動將100片塑料籃具中的下層50槽電池片緩緩?fù)迫胧⒅刍@具中，推完之后，按下按鈕，輸出組件3中輸出升降驅(qū)動電機14驅(qū)動輸出升降直線機構(gòu)15帶動100片塑料籃具向下移動一定距離，然后手動將100片塑料籃具上層50槽電池片緩緩?fù)迫胧⒅刍@具中；再次按下按鈕，輸出組件3回到輸出初始位置，將空的100片塑料籃具取出，換上滿的100片塑料籃具，同時導(dǎo)向氣缸20驅(qū)動兩組導(dǎo)向板22縮回，輸入組件5中輸入升降驅(qū)動電機24驅(qū)動輸入升降直線機構(gòu)25帶動石英舟籃具向下移動一定的距離，重復(fù)以上步驟直到把石英舟籃具中導(dǎo)滿電池片；待石英舟籃具導(dǎo)滿之后，按下按鈕，導(dǎo)向機構(gòu)4的導(dǎo)向氣缸20縮回，手動將并且壓緊氣缸29縮回，手動將輸入組件5中的氣撐38拉下，按下按鈕使壓緊氣缸32松開石英舟籃具，取出滿的石英舟籃具，換上空的石英舟籃具即可進行下一籃的導(dǎo)片。

以上實施例僅為本發(fā)明的示例性實施例，不用于限制本發(fā)明，各模塊之間的組合視為本發(fā)明的保護范圍，本發(fā)明的具體保護范圍有附加的權(quán)利要求書限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本發(fā)明的實質(zhì)保護范圍內(nèi)，對本發(fā)明做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應(yīng)視為落在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。