本發(fā)明涉及打端子機(jī)，具體涉及一種同軸線雙頭自動打端子機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)市場上主要端子廠家有ipx、宣德、科信誠等；端子結(jié)構(gòu)發(fā)展至今主要分有5代產(chǎn)品，每一代又根據(jù)線束大小再細(xì)分(如4代0.81；4代1.13等)。同軸線廠家主要有神宇、成佳、中正等，其線束大小種類繁多(如0.64mm、0.81mm、1.13mm等)?，F(xiàn)工廠對同軸線打端子主要采用半自動生產(chǎn)，即人工將線束整理好再將其一端放入端子內(nèi)由端子機(jī)將其鉚接好。對于線束放置位的精度有的工廠完全靠人眼識別，有的通過攝像頭將端子放大在顯示屏上，顯示其與線束的位置關(guān)系，這樣的定位方式導(dǎo)致精度較差，基本位置公差范圍在±0.3mm左右。這樣的誤差范圍其一：會導(dǎo)致所生產(chǎn)的產(chǎn)品信號偏差范圍較大，其二：會導(dǎo)致端子與線束的連接不牢靠。半自動生產(chǎn)在效率上也會由線束大小的變化而變化(如生產(chǎn)4代端子0.64mm線束時單頭打端子的產(chǎn)量只有600-800pph；4代端子1.13mm線束時單頭打端子的產(chǎn)量有1000-1200pph)。而人工長時間作業(yè)后所導(dǎo)致的身體、視覺疲勞等因數(shù)更會直接影響生產(chǎn)效益以及產(chǎn)品精度等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種同軸線雙頭自動打端子機(jī)。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：

一種同軸線雙頭自動打端子機(jī)，其包括固定機(jī)架，于該固定機(jī)架上設(shè)有兩結(jié)構(gòu)相同的加工裝置，于該固定機(jī)架上還設(shè)有線束環(huán)切送線機(jī)構(gòu)、線束換向機(jī)構(gòu)和成品取出機(jī)構(gòu)，所述兩加工裝置并列設(shè)置，該線束環(huán)切送線機(jī)構(gòu)對應(yīng)位于左側(cè)的加工裝置設(shè)置，該線束換向機(jī)構(gòu)設(shè)置于該兩加工裝置之間，該成品取出機(jī)構(gòu)對應(yīng)位于右側(cè)的加工裝置設(shè)置。

所述加工裝置包括可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該固定機(jī)架上的多工位分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，于該固定機(jī)架上對應(yīng)該多工位分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)按加工順序依次設(shè)有線束剝皮機(jī)構(gòu)和線束打端子機(jī)構(gòu)。

該加工裝置還包括端子測試機(jī)構(gòu)，該端子測試機(jī)構(gòu)對應(yīng)該工位分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述線束打端子機(jī)構(gòu)后側(cè)。

多工位分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)分度盤，于該旋轉(zhuǎn)分度盤上按間隔距離呈圓形排列設(shè)有若干個夾線機(jī)構(gòu)，于該選擇分度盤上對應(yīng)所述夾線機(jī)構(gòu)設(shè)有用于對線束進(jìn)行導(dǎo)向的線束導(dǎo)向管。

所述線束剝皮機(jī)構(gòu)包括剝皮底板，該剝皮底板上設(shè)有第一直線導(dǎo)軌，所述第一直線導(dǎo)軌上可前后移動地設(shè)有剝皮v刀組件，于該剝皮v刀組件上方對應(yīng)該剝皮v刀組件設(shè)有線束定位裝置、檢測待加工線束剝口位置與線束長度的ccd視覺檢測系統(tǒng)。

所述剝皮v刀組件包括開合支架、v刀開合電機(jī)、正反轉(zhuǎn)螺紋絲桿、上剝皮刀和下剝皮刀，該開合支架可移動地設(shè)置于該第一直線導(dǎo)軌上，于該剝皮底板上設(shè)有由v刀前后移動電機(jī)驅(qū)使轉(zhuǎn)動的傳動帶，該開合支架與傳動帶固定連接，所述正反轉(zhuǎn)螺紋絲桿可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該開合支架上，該正反轉(zhuǎn)螺紋絲桿縱向設(shè)置，于該正反轉(zhuǎn)螺紋絲桿上設(shè)有正螺紋、反螺紋，所述正螺紋、反螺紋上分別套設(shè)有上移動座、下移動座，所述上剝皮刀、下剝皮刀分別固定于該上移動座、下移動座前端，該上剝皮刀、下剝皮刀相對應(yīng)設(shè)置，該正反轉(zhuǎn)螺紋絲桿與v刀開合電機(jī)通過皮帶傳動機(jī)構(gòu)連接。

該線束定位裝置包括線束定位導(dǎo)向件、線束定位氣缸，該線束定位氣缸氣缸軸向下地設(shè)置于該上剝皮刀上方，該線束定位導(dǎo)向件設(shè)置于該上剝皮刀前方。

所述線束換向機(jī)構(gòu)包括換向立板、換向座、送線升降氣缸、送線電機(jī)、送線膠輪和膠輪夾緊組件，該換向立板縱向固定于該固定機(jī)架上，所述換向座可左右移動地設(shè)置于該換向立板上，該送線升降氣缸氣缸軸向上地設(shè)置于該換向座上，該送線升降氣缸的氣缸軸上固定有升降座，所述送線電機(jī)輸出軸向上地固定于該升降座上，所述送線膠輪固定于該送線電機(jī)的輸出軸上，該膠輪夾緊組件對應(yīng)該送線膠輪設(shè)置于該升降座上。

所述膠輪夾緊組件包括夾緊氣缸、夾緊輪和夾緊擺臂，該夾緊擺臂鉸接于該升降座上，所述夾緊氣缸輸出軸向上地對應(yīng)該夾緊擺臂下端設(shè)置，所述夾緊輪對應(yīng)該送料膠輪鉸接于該夾緊擺臂上端。

所述換向立板上橫向設(shè)有第二直線導(dǎo)軌，該換向座可左右移動地設(shè)置于該第二直線導(dǎo)軌上，于該第二直線導(dǎo)軌的左右兩側(cè)分別對應(yīng)該換向座設(shè)有油壓緩沖器，于該第二直線導(dǎo)軌的下方左端、右端對應(yīng)該換向座設(shè)有位置感應(yīng)器。

所述剝皮底板上對應(yīng)該剝皮v刀組件設(shè)有廢料排除管。

該線束打端子機(jī)構(gòu)包括固定底座、端子機(jī)前后移動機(jī)構(gòu)、端子機(jī)升降機(jī)構(gòu)、端子機(jī)、廢料排出機(jī)構(gòu)、線束定位機(jī)構(gòu)和ccd視覺檢測系統(tǒng)，該端子機(jī)前后移動機(jī)構(gòu)固定于該固定底座上，該固定底座設(shè)置于固定機(jī)架上，該端子機(jī)升降機(jī)構(gòu)輸出端向上地設(shè)置于該端子機(jī)前后移動機(jī)構(gòu)上，該端子機(jī)固定于該端子機(jī)升降機(jī)構(gòu)的輸出端上，所述廢料排出機(jī)構(gòu)設(shè)置于該端子機(jī)上，該線束定位機(jī)構(gòu)、ccd視覺檢測系統(tǒng)對應(yīng)該端子機(jī)活動設(shè)置于固定底座上。

所述端子機(jī)前后移動機(jī)構(gòu)包括安裝底板、直線導(dǎo)軌、絲桿和伺服電機(jī)，該安裝底板通過該直線導(dǎo)軌可平移地設(shè)置于該固定底座上，所述絲桿平行該直線導(dǎo)軌可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該固定底座上，該安裝底板的下表面上設(shè)有與該絲桿相配合的轉(zhuǎn)動滑座，該伺服電機(jī)固定于固定底座的底部，該伺服電機(jī)與絲桿之間設(shè)有傳動機(jī)構(gòu)。

所述端子機(jī)升降機(jī)構(gòu)包括直線電缸，該直線電缸固定于該安裝底板上，該直線電缸的輸出端上設(shè)有固定板，所述端子機(jī)固定于該固定板上，該固定板的下表面上設(shè)有導(dǎo)柱，該安裝底板上對應(yīng)該導(dǎo)柱設(shè)有無油襯套。

所述線束定位機(jī)構(gòu)包括線束定位滑臺氣缸、上定位塊、下定位塊，該下定位塊對應(yīng)端子機(jī)固定于該固定底座上，線束定位滑臺氣缸通過支架固定于下定位塊上方，該上定位塊對應(yīng)該下定位塊設(shè)置于該線束定位滑臺氣缸的輸出端上，該上定位塊、下定位塊的相向側(cè)面上設(shè)有夾線槽。

所述廢料排出機(jī)構(gòu)包括切料底座、切料氣缸、廢料導(dǎo)向件、廢料壓緊塊、彈簧、第一切刀和第二切刀，該切料底座固定于端子機(jī)上，該第一切刀固定于切料底座的前端，該切料氣缸橫向設(shè)置于該切料底座的左側(cè)，該第二切刀對應(yīng)該第一切刀固定于該切料氣缸的氣缸軸上，所述廢料導(dǎo)向件對應(yīng)該第一切刀、第二切刀設(shè)置于該切料底座后端，該廢料壓緊塊可左右移動地設(shè)置于該第一切刀下方，該彈簧設(shè)置于該廢料壓緊塊的右側(cè)。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理巧妙，采用兩個分度旋轉(zhuǎn)盤對接式作業(yè)，是實(shí)現(xiàn)了線束雙頭打端子或線束一頭打端子一頭浸錫的多功能自動化設(shè)備；本發(fā)明采用ccd視覺系統(tǒng)對線束、端子進(jìn)行精準(zhǔn)檢測，確保其位置公差在±0.05mm以內(nèi)；本發(fā)明采用旋轉(zhuǎn)式分工位生產(chǎn)，單工位工作時間獨(dú)立，減少生產(chǎn)時間提高生產(chǎn)效率。

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式，對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的俯視圖；

圖2是本發(fā)明中多工位分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中線束剝皮機(jī)構(gòu)的正視圖；

圖4是本發(fā)明中線束剝皮機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖5是本發(fā)明中線束換向機(jī)構(gòu)的正視圖；

圖6是本發(fā)明中線束換向機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖7是本發(fā)明中線束打端子機(jī)構(gòu)的正視圖；

圖8是本發(fā)明中線束打端子機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖9是本發(fā)明中廢料排出機(jī)構(gòu)的俯視圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例，參見圖1至圖9，本實(shí)施例公開了一種同軸線雙頭自動打端子機(jī)，其包括固定機(jī)架1，于該固定機(jī)架1上設(shè)有兩結(jié)構(gòu)相同的加工裝置2，于該固定機(jī)架1上還設(shè)有線束環(huán)切送線機(jī)構(gòu)3、線束換向機(jī)構(gòu)4和成品取出機(jī)構(gòu)5，所述兩加工裝置2并列設(shè)置，該線束環(huán)切送線機(jī)構(gòu)3對應(yīng)位于左側(cè)的加工裝置2設(shè)置，該線束換向機(jī)構(gòu)4設(shè)置于該兩加工裝置2之間，該成品取出機(jī)構(gòu)5對應(yīng)位于右側(cè)的加工裝置2設(shè)置。

所述加工裝置2包括可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該固定機(jī)架1上的多工位分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21，于該固定機(jī)架1上對應(yīng)該多工位分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21按加工順序依次設(shè)有線束剝皮機(jī)構(gòu)22和線束打端子機(jī)構(gòu)23。

該加工裝置2還包括端子測試機(jī)構(gòu)23，該端子測試機(jī)構(gòu)23對應(yīng)該工位分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21設(shè)置于所述線束打端子機(jī)構(gòu)23后側(cè)。

多工位分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21包括旋轉(zhuǎn)分度盤211，于該旋轉(zhuǎn)分度盤211上按間隔距離呈圓形排列設(shè)有若干個夾線機(jī)構(gòu)212，于該選擇分度盤上對應(yīng)所述夾線機(jī)構(gòu)212設(shè)有用于對線束進(jìn)行導(dǎo)向的線束導(dǎo)向管213。在本實(shí)施例中，夾線機(jī)構(gòu)212數(shù)量為八個。

所述線束剝皮機(jī)構(gòu)22包括剝皮底板221，該剝皮底板221上設(shè)有第一直線導(dǎo)軌，所述第一直線導(dǎo)軌上可前后移動地設(shè)有剝皮v刀組件，于該剝皮v刀組件上方對應(yīng)該剝皮v刀組件設(shè)有線束定位裝置222、檢測待加工線束剝口位置與線束長度的ccd視覺檢測系統(tǒng)223。

所述剝皮v刀組件包括開合支架2241、v刀開合電機(jī)2242、正反轉(zhuǎn)螺紋絲桿2243、上剝皮刀2244和下剝皮刀2245，該開合支架2241可移動地設(shè)置于該第一直線導(dǎo)軌上，于該剝皮底板221上設(shè)有由v刀前后移動電機(jī)2246驅(qū)使轉(zhuǎn)動的傳動帶，該開合支架2241與傳動帶2249固定連接，所述正反轉(zhuǎn)螺紋絲桿2243可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該開合支架2241上，該正反轉(zhuǎn)螺紋絲桿2243縱向設(shè)置，于該正反轉(zhuǎn)螺紋絲桿2243上設(shè)有正螺紋、反螺紋，所述正螺紋、反螺紋上分別套設(shè)有上移動座2247、下移動座2248，所述上剝皮刀2244、下剝皮刀2245分別固定于該上移動座2247、下移動座2248前端，該上剝皮刀2244、下剝皮刀2245相對應(yīng)設(shè)置，該正反轉(zhuǎn)螺紋絲桿2243與v刀開合電機(jī)2242通過皮帶傳動機(jī)構(gòu)連接。

該線束定位裝置222包括線束定位導(dǎo)向件2221、線束定位氣缸2222，該線束定位氣缸2222氣缸軸向下地設(shè)置于該上剝皮刀2244上方，該線束定位導(dǎo)向件2221設(shè)置于該上剝皮刀2244前方，該線束定位導(dǎo)向件2221固定于該線束定位氣缸2222的氣缸軸上。

所述線束換向機(jī)構(gòu)4包括換向立板41、換向座42、送線升降氣缸43、送線電機(jī)44、送線膠輪45和膠輪夾緊組件46，該換向立板41縱向固定于該固定機(jī)架1上，所述換向座42可左右移動地設(shè)置于該換向立板41上，該送線升降氣缸43氣缸軸向上地設(shè)置于該換向座42上，該送線升降氣缸43的氣缸軸上固定有升降座47，所述送線電機(jī)44輸出軸向上地固定于該升降座47上，所述送線膠輪45固定于該送線電機(jī)44的輸出軸上，該膠輪夾緊組件46對應(yīng)該送線膠輪45設(shè)置于該升降座47上。

所述膠輪夾緊組件46包括夾緊氣缸461、夾緊輪462和夾緊擺臂463，該夾緊擺臂463鉸接于該升降座47上，所述夾緊氣缸461輸出軸向上地對應(yīng)該夾緊擺臂463下端設(shè)置，所述夾緊輪462對應(yīng)該送料膠輪鉸接于該夾緊擺臂463上端。

所述換向立板41上橫向設(shè)有第二直線導(dǎo)軌，該換向座42可左右移動地設(shè)置于該第二直線導(dǎo)軌上，于該第二直線導(dǎo)軌的左右兩側(cè)分別對應(yīng)該換向座42設(shè)有油壓緩沖器48，于該第二直線導(dǎo)軌的下方左端、右端對應(yīng)該換向座42設(shè)有位置感應(yīng)器49。

所述剝皮底板221上對應(yīng)該剝皮v刀組件設(shè)有廢料排除管225。

在使用時，線束環(huán)切送料機(jī)構(gòu)將線束裁剪到設(shè)定長度并輸送至位于左側(cè)的旋轉(zhuǎn)分度盤211處，該旋轉(zhuǎn)分度盤211由設(shè)于固定機(jī)架1中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)使轉(zhuǎn)動，從而若干個夾線機(jī)構(gòu)212依次夾上線束，旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動將一夾線機(jī)構(gòu)212帶到線束剝皮機(jī)構(gòu)22。

線束定位裝置222定位線束，ccd視覺檢測系統(tǒng)223檢測線束長度與剝口位置，上剝皮刀2244、下剝皮刀2245由正反轉(zhuǎn)螺紋絲桿2243控制合攏，將線束外皮切開，v刀前后移動電機(jī)2246驅(qū)使開合支架2241移動，從而將外皮扯斷。

該線束打端子機(jī)構(gòu)23包括固定底座231，其還包括端子機(jī)前后移動機(jī)構(gòu)232、端子機(jī)升降機(jī)構(gòu)233、端子機(jī)234、廢料排出機(jī)構(gòu)235、線束定位機(jī)構(gòu)236和ccd視覺檢測系統(tǒng)237，該端子機(jī)前后移動機(jī)構(gòu)232固定于該固定底座231上，該端子機(jī)升降機(jī)構(gòu)233輸出端向上地設(shè)置于該端子機(jī)前后移動機(jī)構(gòu)232上，該端子機(jī)234固定于該端子機(jī)升降機(jī)構(gòu)233的輸出端上，所述廢料排出機(jī)構(gòu)235設(shè)置于該端子機(jī)234上，該線束定位機(jī)構(gòu)236、ccd視覺檢測系統(tǒng)237對應(yīng)該端子機(jī)234活動設(shè)置于固定底座231上。

所述端子機(jī)前后移動機(jī)構(gòu)232包括安裝底板2321、直線導(dǎo)軌2322、絲桿2323和伺服電機(jī)2324，該安裝底板2321通過該直線導(dǎo)軌2322可平移地設(shè)置于該固定底座231上，所述絲桿2323平行該直線導(dǎo)軌2322可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該固定底座231上，該安裝底板2321的下表面上設(shè)有與該絲桿2323相配合的轉(zhuǎn)動滑座，該伺服電機(jī)2324固定于固定底座231的底部，該伺服電機(jī)2324與絲桿2323之間設(shè)有傳動機(jī)構(gòu)。

所述端子機(jī)升降機(jī)構(gòu)233包括直線電缸2331，該直線電缸2331固定于該安裝底板2321上，該直線電缸2331的輸出端上設(shè)有固定板2332，所述端子機(jī)234固定于該固定板2332上，該固定板2332的下表面上設(shè)有導(dǎo)柱2334，該安裝底板2321上對應(yīng)該導(dǎo)柱2334設(shè)有無油襯套2335。

所述線束定位機(jī)構(gòu)236包括線束定位滑臺氣缸2361、上定位塊2362、下定位塊2363，該下定位塊2363對應(yīng)端子機(jī)234固定于該固定底座231上，線束定位滑臺氣缸2361通過支架固定于下定位塊2363上方，該上定位塊2362對應(yīng)該下定位塊2363設(shè)置于該線束定位滑臺氣缸2361的輸出端上，該上定位塊2362、下定位塊2363的相向側(cè)面上設(shè)有夾線槽。

所述廢料排出機(jī)構(gòu)235包括切料底座2351、切料氣缸2352、廢料導(dǎo)向件2353、廢料壓緊塊2354、彈簧2355、第一切刀2356和第二切刀2357，該切料底座2351固定于端子機(jī)234上，該第一切刀2356固定于切料底座2351的前端，該切料氣缸2352橫向設(shè)置于該切料底座2351的左側(cè)，該第二切刀2357對應(yīng)該第一切刀2356固定于該切料氣缸2352的氣缸軸上，所述廢料導(dǎo)向件2353對應(yīng)該第一切刀2356、第二切刀2357設(shè)置于該切料底座2351后端，該廢料壓緊塊2354可左右移動地設(shè)置于該第一切刀2356下方，該彈簧2355設(shè)置于該廢料壓緊塊2354的右側(cè)。

剝皮后的線束在線束打端子機(jī)構(gòu)23處鉚壓上端子，經(jīng)過端子測試機(jī)構(gòu)24進(jìn)行端子性能測試后，線束轉(zhuǎn)動到線束換向機(jī)構(gòu)4處，送線膠輪45與夾緊輪462將線束夾緊，換向座42向右移動，當(dāng)移動到設(shè)定位置時停止，送線電機(jī)44轉(zhuǎn)動，從而將線束送入到右側(cè)的旋轉(zhuǎn)分度盤211中，線束鉚壓有端子的一端伸入到線束導(dǎo)向管213中，夾線機(jī)構(gòu)212將線束夾緊，依次經(jīng)過線束剝皮機(jī)構(gòu)22、線束打端子機(jī)構(gòu)23和線束測試機(jī)構(gòu)進(jìn)行加工，當(dāng)對線束另一端加工完畢后，成品通過成品取出機(jī)構(gòu)5取出。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理巧妙，采用兩個分度旋轉(zhuǎn)盤對接式作業(yè)，是實(shí)現(xiàn)了線束雙頭打端子或線束一頭打端子一頭浸錫的多功能自動化設(shè)備；本發(fā)明采用ccd視覺系統(tǒng)對線束、端子進(jìn)行精準(zhǔn)檢測，確保其位置公差在±0.05mm以內(nèi)；本發(fā)明采用旋轉(zhuǎn)式分工位生產(chǎn)，單工位工作時間獨(dú)立，減少生產(chǎn)時間提高生產(chǎn)效率。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)手段和技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。故凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。