本發(fā)明應(yīng)用于室外場(chǎng)遠(yuǎn)距離測(cè)試，涉及電磁測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

以下對(duì)本發(fā)明的相關(guān)技術(shù)背景進(jìn)行說(shuō)明，但這些說(shuō)明并不一定構(gòu)成本發(fā)明的現(xiàn)有技術(shù)。

ka波段室外場(chǎng)遠(yuǎn)距離目標(biāo)特性測(cè)試系統(tǒng)中，天線指向控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)是關(guān)鍵設(shè)備之一。目前，用于遠(yuǎn)場(chǎng)測(cè)試的天線指向控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)多為測(cè)試設(shè)備隨天線一起進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整，即測(cè)試設(shè)備會(huì)跟著測(cè)試天線的升降或旋轉(zhuǎn)而隨動(dòng)，一方面對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶來(lái)了沉重的負(fù)載，另一方面缺乏靈活，操作性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出一種ka波段天線指向控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述的天線指向控制機(jī)構(gòu)功能為實(shí)現(xiàn)天線高度、方位角度、俯仰角度的自動(dòng)調(diào)整，使天線準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)被測(cè)目標(biāo)。該機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用于室外場(chǎng)遠(yuǎn)距離測(cè)試，因此天線動(dòng)作幅度不需太大。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種ka波段天線指向控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括安裝架、升降機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)和方位機(jī)構(gòu)；

升降機(jī)構(gòu)包括：減速器和電機(jī)、一幅軌道和滾珠絲杠；

俯仰機(jī)構(gòu)包括：俯仰電動(dòng)推桿、俯仰轉(zhuǎn)軸；

方位機(jī)構(gòu)包括：方位電動(dòng)推桿、方位轉(zhuǎn)軸、隨動(dòng)推桿和天線安裝面。

其中：減速器和電機(jī)與安裝架頂部法蘭上方連接，頂部法蘭下方與滾珠絲杠連接，軌道與安裝架上下端固連，安裝在滾珠絲杠兩側(cè)，所述俯仰機(jī)構(gòu)和方位機(jī)構(gòu)安裝在軌道上，與滾珠絲桿連接，安裝架底部與載體固連。

優(yōu)選的減速器和電機(jī)、俯仰電動(dòng)推桿和方位電動(dòng)推桿均為電動(dòng)控制。

優(yōu)選的方位轉(zhuǎn)軸與隨動(dòng)推桿組成四連桿機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的方位機(jī)構(gòu)還包括負(fù)載安裝面，負(fù)載安裝面上可適當(dāng)安裝負(fù)載，用于與天線端配平，降低推桿的載荷，增加使用壽命。

本發(fā)明的工作原理：

天線高度采用絲杠傳動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線平移，兩側(cè)有一副導(dǎo)軌，起導(dǎo)向、穩(wěn)固作用；

天線角度調(diào)整采用電動(dòng)推桿實(shí)現(xiàn)，方位和俯仰各由一個(gè)電動(dòng)推桿負(fù)責(zé)，方位旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩個(gè)天線同時(shí)動(dòng)作，并始終保持平行，該機(jī)構(gòu)本質(zhì)上屬于四連桿機(jī)構(gòu)。

俯仰旋轉(zhuǎn)時(shí)，天線、負(fù)載及方位推桿作為一個(gè)整體運(yùn)動(dòng)，升降運(yùn)動(dòng)時(shí)，天線、負(fù)載、方位推桿及俯仰推桿作為一個(gè)整體運(yùn)動(dòng)。

升降、俯仰、方位運(yùn)動(dòng)皆為電動(dòng)控制，具體為減速器及電機(jī)、俯仰電動(dòng)推桿及方位電動(dòng)推桿為電動(dòng)控制，從而提高了控制精度，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明可有效減小運(yùn)動(dòng)部件的數(shù)量及重量，使天線姿態(tài)調(diào)整靈活、可靠；該機(jī)構(gòu)連同控制測(cè)試機(jī)柜、載車為一整體，可方便的進(jìn)行推移或位置調(diào)整；測(cè)試效率得到了提高，設(shè)備的維護(hù)性良好。

附圖說(shuō)明

通過(guò)以下參照附圖而提供的具體實(shí)施方式部分，本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加容易理解，在附圖中：

圖1是ka波段天線指向控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)主視圖；

圖2是ka波段天線指向控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；

圖3是ka波段天線指向控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的斜視圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1至圖3所示，一種ka波段天線指向控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括安裝架6、升降機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)和方位機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括：減速器和電機(jī)1、一幅軌道2和滾珠絲杠3，所述俯仰機(jī)構(gòu)包括：俯仰電動(dòng)推桿7、俯仰轉(zhuǎn)軸9，所述方位機(jī)構(gòu)包括：方位轉(zhuǎn)軸8、隨動(dòng)推桿10、方位電動(dòng)推桿11和天線安裝面4。

該ka波段天線指向控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)整體固定在安裝架6上，其底部可以與載車相連，載車上放置測(cè)試機(jī)柜，在載車的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)快速移位。

減速器和電機(jī)1與安裝架6頂部法蘭上方連接，頂部法蘭下方與滾珠絲杠3連接，軌道2與安裝架上下端6固連，安裝在滾珠絲杠3兩側(cè)，所述俯仰機(jī)構(gòu)和方位機(jī)構(gòu)安裝在軌道2上，與滾珠絲桿連接3，安裝架6底部與載車固連。

升降機(jī)構(gòu)在滾珠絲杠3的轉(zhuǎn)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)天線的升降，隨之一起升降的有俯仰機(jī)構(gòu)和方位機(jī)構(gòu)；

俯仰機(jī)構(gòu)在俯仰電動(dòng)推桿7的帶動(dòng)下，可實(shí)現(xiàn)天線的俯仰，隨之一起俯仰的是方位機(jī)構(gòu)；

方位機(jī)構(gòu)在方位電動(dòng)推桿11的帶動(dòng)下，可實(shí)現(xiàn)天線的方位轉(zhuǎn)動(dòng)，方位轉(zhuǎn)軸8及隨動(dòng)推桿10組成四連桿機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)天線同時(shí)進(jìn)行方位轉(zhuǎn)動(dòng)，并保持指向平行。

減速器及電機(jī)1、俯仰電動(dòng)推桿7及方位電動(dòng)推桿11皆可進(jìn)行電動(dòng)控制。

負(fù)載安裝面5上可適當(dāng)安裝負(fù)載，用于與天線端配平，降低推桿的載荷，增加使用壽命。

雖然參照示例性實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明并不局限于文中詳細(xì)描述和示出的具體實(shí)施方式，在不偏離權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)所述示例性實(shí)施方式做出各種改變。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種ka波段天線指向控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括安裝架、升降機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)和方位機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)在滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)天線的升降，隨之一起升降的有俯仰機(jī)構(gòu)和方位機(jī)構(gòu)，俯仰機(jī)構(gòu)在俯仰電動(dòng)推桿的帶動(dòng)下，可實(shí)現(xiàn)天線的俯仰，隨之一起俯仰的是方位機(jī)構(gòu)，方位機(jī)構(gòu)在方位電動(dòng)推桿的帶動(dòng)下，可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)天線同時(shí)進(jìn)行方位轉(zhuǎn)動(dòng)，并保持指向平行，本發(fā)明可有效減小運(yùn)動(dòng)部件的數(shù)量及重量，使天線姿態(tài)調(diào)整靈活、可靠。

技術(shù)研發(fā)人員：王玉偉;毛雨輝;季東;沈小玲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京環(huán)境特性研究所
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.26
技術(shù)公布日：2017.08.11