本發(fā)明涉及無(wú)線(xiàn)電能傳輸技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種新型無(wú)線(xiàn)電能傳輸磁路耦合機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

無(wú)線(xiàn)電能傳輸技術(shù)是一種借助于空間無(wú)形軟介質(zhì)(如磁場(chǎng)、電場(chǎng)、激光、微波等)，實(shí)現(xiàn)完全電氣隔離條件下電能由源設(shè)備傳遞至受電設(shè)備的全新電能接入模式。該技術(shù)從根本上杜絕了傳統(tǒng)“插座+接線(xiàn)器”供電模式帶來(lái)的器件磨損、接觸不良、接觸火花等問(wèn)題，是一種潔凈、安全、靈活的新型供電模式，被美國(guó)《技術(shù)評(píng)論》雜志評(píng)選為未來(lái)十大科研方向之一。

其中，無(wú)線(xiàn)電能傳輸磁路耦合機(jī)構(gòu)作為無(wú)線(xiàn)電能傳輸技術(shù)與傳統(tǒng)有線(xiàn)電能傳輸形式本質(zhì)區(qū)別的關(guān)鍵，其性能的好壞也表征了無(wú)線(xiàn)電傳輸系統(tǒng)的優(yōu)劣，所以對(duì)無(wú)線(xiàn)電能傳輸磁路耦合機(jī)構(gòu)的研究就變得十分重要。衡量無(wú)線(xiàn)電能傳輸磁路耦合機(jī)構(gòu)性能最關(guān)鍵的指標(biāo)就是耦合系數(shù)k，它可以考量一個(gè)磁路機(jī)構(gòu)的耦合程度，實(shí)際中一般在0.01-0.5之間，k值越大表明磁路機(jī)構(gòu)耦合越緊密，磁路耦合機(jī)構(gòu)效率越高。由于無(wú)線(xiàn)電能傳輸磁路耦合機(jī)構(gòu)的原邊能量發(fā)射墊與副邊能量拾取墊之間為實(shí)現(xiàn)非接觸而存在較大空氣間隙，所以副邊能量拾取墊與原邊能量發(fā)射墊很難正對(duì)，其相對(duì)位置難免發(fā)生一些偏移，所以具有更寬的偏移容忍范圍的磁路耦合機(jī)構(gòu)才更具實(shí)用性。原邊能量發(fā)射墊與副邊能量拾取墊可能存在的偏移位置有很多，所以為研究方便一般選取與副邊能量拾取墊共面的兩個(gè)互相垂直的水平方向以及繞其中心軸旋轉(zhuǎn)這三個(gè)偏移方向來(lái)研究磁路耦合機(jī)構(gòu)的抗偏移特性，通過(guò)上述三個(gè)偏移方向的疊加即可實(shí)現(xiàn)磁路耦合機(jī)構(gòu)任意偏移情況。特別地，更大的耦合系數(shù)k就能夠提供更寬的偏移容忍范圍。

關(guān)于無(wú)線(xiàn)電能傳輸磁路耦合機(jī)構(gòu)的研究很多，但在相關(guān)技術(shù)中奧克蘭大學(xué)提出的dd型磁路耦合機(jī)構(gòu)由于其本身良好特性而被廣泛應(yīng)用。dd型磁路耦合機(jī)構(gòu)是由“磁管”型磁路耦合機(jī)構(gòu)發(fā)展而來(lái)，但與后者相較，前者在空氣中僅提供單側(cè)磁通路徑，而另一側(cè)的磁通路徑經(jīng)過(guò)搭配的鐵氧體條形成閉合路徑，所以在相同間隙情況下具有較大耦合系數(shù)。同時(shí)，dd型磁路耦合機(jī)構(gòu)在垂直其鐵氧體條方向具有較好的偏移容忍度，而在平行其鐵氧體條方向以及繞機(jī)構(gòu)中心旋轉(zhuǎn)偏移容忍度較差

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：本發(fā)明的目的在于提出一種新型無(wú)線(xiàn)電能傳輸磁路耦合機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)不但具有更高的耦合系數(shù)，而且能夠同時(shí)在兩個(gè)相互垂直的水平方向以及繞機(jī)構(gòu)中心軸旋轉(zhuǎn)等三個(gè)方向上提供更寬的偏移容忍范圍。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)效果，本發(fā)明提出以下技術(shù)方案：

一種新型無(wú)線(xiàn)電能傳輸磁路耦合機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：原邊能量發(fā)射墊和副邊能量拾取墊，原邊能量發(fā)射墊和副邊能量拾取墊相對(duì)設(shè)置且相互平行；原邊能量發(fā)射墊和副邊能量拾取墊均為雙層結(jié)構(gòu)，其中一層為由利茲線(xiàn)繞制而成的線(xiàn)圈層，另一層為磁芯層；線(xiàn)圈層和磁芯層均為中心對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)；其中，線(xiàn)圈層由兩個(gè)完全相同矩形線(xiàn)圈正交疊放組成，磁芯層為由8根長(zhǎng)度相等的鐵氧體條組成的九宮格形狀的網(wǎng)格層；原邊能量發(fā)射墊和副邊能量拾取墊的線(xiàn)圈層相對(duì)，且原邊能量發(fā)射墊和副邊能量拾取墊相對(duì)的一面互為鏡像對(duì)稱(chēng)。

進(jìn)一步的，所述鐵氧體條的長(zhǎng)度與矩形線(xiàn)圈的長(zhǎng)相等。

進(jìn)一步的，所述磁芯層中間的4根鐵氧體條中，任意兩根相互平行的鐵氧體條的位置滿(mǎn)足以下條件：

w＝0.2a

式中，w表示兩根相互平行的鐵氧體條的外邊距；a表示矩形線(xiàn)圈的長(zhǎng)。

進(jìn)一步的，所述矩形線(xiàn)圈的寬度與長(zhǎng)度之比為0.7。

有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)勢(shì)：

本發(fā)明所述的新型無(wú)線(xiàn)電能傳輸磁路耦合機(jī)構(gòu)是一種性能優(yōu)良的磁路耦合結(jié)構(gòu)，與相關(guān)技術(shù)相比，其具有更高的耦合系數(shù)，而且能夠同時(shí)在兩個(gè)相互垂直的水平方向以及繞機(jī)構(gòu)中心軸旋轉(zhuǎn)等三個(gè)方向上提供更寬的偏移容忍范圍，為無(wú)線(xiàn)電能傳輸系統(tǒng)磁路耦合機(jī)構(gòu)選取提供了更多樣化的磁路耦合機(jī)構(gòu)選擇。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實(shí)施例1中原邊能量發(fā)射墊的繞線(xiàn)方式以及關(guān)鍵參數(shù)示意圖；

圖3是現(xiàn)有技術(shù)中的磁路耦合機(jī)構(gòu)模型圖；

圖4是dd型和實(shí)施例1所述十字型路耦合機(jī)構(gòu)在同等條件下對(duì)氣隙距離容忍特性的對(duì)比圖；

圖5是dd型和實(shí)施例1所述十字型路耦合機(jī)構(gòu)在同等條件下對(duì)中心旋轉(zhuǎn)角度容忍特性的對(duì)比圖；

圖6是dd型和實(shí)施例1所述十字型路耦合機(jī)構(gòu)在同等條件下對(duì)水平偏移距離容忍特性的對(duì)比圖；

圖7是五種不同方案下的實(shí)施例1所述十字型磁路耦合機(jī)構(gòu)鐵氧體磁芯層結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是在200mm氣息距離并且n＝10匝條件下，當(dāng)a不同而q＝0.5時(shí)，實(shí)施例1所述十字型磁路耦合機(jī)構(gòu)耦合系數(shù)k與c的關(guān)系曲線(xiàn)對(duì)比圖；

圖9是在200mm氣息距離并且n＝10匝條件下，當(dāng)q不同而a＝600mm時(shí)，實(shí)施例1所述十字型磁路耦合機(jī)構(gòu)耦合系數(shù)k與c的關(guān)系曲線(xiàn)對(duì)比圖；

圖10是實(shí)施例2中鐵氧體磁芯層結(jié)構(gòu)及參數(shù)示意圖；

圖11是實(shí)施例2所述十字型路耦合機(jī)構(gòu)在n＝10匝、氣息距離為200mm條件下，當(dāng)a取不同值時(shí)，耦合系數(shù)k與q的關(guān)系曲線(xiàn)圖；

圖12是實(shí)施例2所述十字型路耦合機(jī)構(gòu)在n＝10匝、a＝600mm條件下，當(dāng)氣息距離取不同值時(shí)，耦合系數(shù)k與q的關(guān)系曲線(xiàn)圖；

圖13是實(shí)施例2所述十字型路耦合機(jī)構(gòu)在a＝600mm、氣息距離為200mm條件下，q以0.01為步長(zhǎng)從0.5到1變化以及矩形線(xiàn)圈匝數(shù)以10為步長(zhǎng)從10匝到30匝變化而形成的30種情況的k隨c變化曲線(xiàn)；

圖14是采用圖15所示最優(yōu)鐵氧鐵磁芯層結(jié)構(gòu)并且在a＝600mm、airgap＝200mm前提下，矩形線(xiàn)圈匝數(shù)n分別為10匝、20匝、30匝三種情況下k隨q變化曲線(xiàn)；

圖15是實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)圖。

圖中：101、第一線(xiàn)圈層，102、第一磁芯層，201、第二線(xiàn)圈層，203、第二磁芯層。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例1：如圖1所示為本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)圖，包括：原邊能量發(fā)射墊和副邊能量拾取墊；其中，原邊能量發(fā)射墊包括第一線(xiàn)圈層101和第一磁芯層102，第一線(xiàn)圈層101放置在第一磁芯層102上方；副邊能量拾取墊包括第二線(xiàn)圈層201和第二磁芯層202，第二線(xiàn)圈層202放置在第二磁芯層202下方。

第一線(xiàn)圈101與第二線(xiàn)圈201均由兩個(gè)完全相同矩形線(xiàn)圈正交疊放組成。矩形線(xiàn)圈均由利茲線(xiàn)繞制而成。

第一磁芯層102和第二磁芯層202均由8個(gè)鐵氧體條縱橫交叉排列組成，第一磁芯層102和第二磁芯層202整體呈中心對(duì)稱(chēng)。

第一/二磁芯層102/202的外邊長(zhǎng)與第一/二線(xiàn)圈101/201的長(zhǎng)相等。

實(shí)施例1中的新型無(wú)線(xiàn)電能傳輸磁路耦合機(jī)構(gòu)的原邊能量發(fā)射墊與副邊能量拾取墊的結(jié)構(gòu)相同，繞線(xiàn)方式也相同。以原邊能量發(fā)射墊為例，其繞線(xiàn)方式及關(guān)鍵參數(shù)如圖2所示：由第一線(xiàn)圈101與第一磁芯層102組成，整體結(jié)構(gòu)呈中心對(duì)稱(chēng)。第一線(xiàn)圈101又由兩個(gè)完全相同的矩形線(xiàn)圈正交疊放組成，所以也稱(chēng)本發(fā)明磁路耦合機(jī)構(gòu)為十字型磁路耦合機(jī)構(gòu)，其繞制方式如圖2中箭頭所示。為方便進(jìn)一步說(shuō)明磁路耦合機(jī)構(gòu)的優(yōu)化構(gòu)成，將鐵氧體磁芯層的邊長(zhǎng)以及矩形線(xiàn)圈的長(zhǎng)定義為a，定義矩形線(xiàn)圈的寬為b，匝數(shù)為n，磁芯層鐵氧體條采用寬為30mm，厚度為20mm的錳鋅鐵氧體條材料，中間鐵氧體條的外邊距定義為w，同時(shí)，定義b與a的比值為q，以及w與a的比值為c。

圖3所示為現(xiàn)有技術(shù)中較為常見(jiàn)且性能優(yōu)良的磁路耦合機(jī)構(gòu)，一般稱(chēng)為dd型磁路耦合機(jī)構(gòu)，為對(duì)比實(shí)施例1中十字型磁路耦合機(jī)構(gòu)與dd型磁路耦合機(jī)構(gòu)的性能，制作與圖3所示dd型磁路耦合機(jī)構(gòu)相同尺寸(600*600mm)、相同利茲線(xiàn)線(xiàn)長(zhǎng)(65.6m)、相同矩形線(xiàn)圈匝數(shù)(10匝)條件下的十字型磁路耦合機(jī)構(gòu)如圖1所示。圖3中，dd型磁路耦合機(jī)構(gòu)使用5760cm³體積的鐵氧體材料，在200mm的空氣間隙下耦合系數(shù)為0.21，而十字型磁路耦合機(jī)構(gòu)僅使用5184cm³體積的鐵氧體材料，其耦合系數(shù)就在200mm的空氣間隙下達(dá)到了0.2439。

圖4至圖6為十字型磁路耦合機(jī)構(gòu)與dd型磁路耦合機(jī)構(gòu)在上述條件下對(duì)發(fā)生偏移情況容忍度的進(jìn)一步對(duì)比圖，其中，圖4、圖5和圖6分別是兩種磁路耦合機(jī)構(gòu)耦合系數(shù)對(duì)氣隙距離、中心旋轉(zhuǎn)角度以及水平偏移距離三個(gè)容忍特性的對(duì)比圖。

圖4中的曲線(xiàn)(1)和曲線(xiàn)(2)分別是十字型磁路耦合機(jī)構(gòu)和dd型磁路耦合機(jī)構(gòu)的耦合系數(shù)k與氣息距離之間的關(guān)系曲線(xiàn)，明顯可以看出在100mm到250mm氣息范圍內(nèi)十字型磁路耦合機(jī)構(gòu)比dd型磁路耦合機(jī)構(gòu)更有優(yōu)勢(shì)。

圖5中曲線(xiàn)(3)、曲線(xiàn)(4)分別是十字型磁路耦合機(jī)構(gòu)和dd型磁路耦合機(jī)構(gòu)在200mm氣息間距下的耦合系數(shù)k與中心旋轉(zhuǎn)偏移角度的關(guān)系曲線(xiàn)，由圖可知，dd型磁路耦合機(jī)構(gòu)耦合系數(shù)k隨著中心旋轉(zhuǎn)角度的增大，起伏很大，尤其在0°和180°時(shí)k值取到極大值點(diǎn)而在90°與270°時(shí)趨近為0，這對(duì)整個(gè)無(wú)線(xiàn)電能傳輸系統(tǒng)的穩(wěn)定工作帶來(lái)了極大的困擾，相較而言，十字型磁路耦合機(jī)構(gòu)在發(fā)生中心旋轉(zhuǎn)偏移時(shí)，其耦合系數(shù)基本不變且其穩(wěn)定值大于dd型磁路耦合機(jī)構(gòu)的耦合系數(shù)。

圖6中曲線(xiàn)(5)表示十字型磁路耦合機(jī)構(gòu)沿十字或y方向水平偏移下的耦合系數(shù)曲線(xiàn)，由于十字型磁路耦合機(jī)構(gòu)呈中心對(duì)稱(chēng)，所以在十字或y方向水平偏移容忍特性相同，圖6中僅有一條曲線(xiàn)(5)表示，而對(duì)于dd型磁路耦合機(jī)構(gòu)，其在十字與y方向水平偏移容忍特性不同，所以分別由曲線(xiàn)(6)、(7)表示，從圖中可以得到，dd型磁路耦合機(jī)構(gòu)在十字方向上的偏移容忍特性要比其早在y方向上差，并且在十字方向偏移220mm時(shí)出現(xiàn)盲點(diǎn)(k為0的點(diǎn))，十字型磁路耦合機(jī)構(gòu)沿十字或y方向的水平偏移容忍特性要優(yōu)于dd型磁路耦合機(jī)構(gòu)在十字方向上的偏移容忍特性，而在y方向偏移0-135mm距離時(shí)，十字型磁路耦合機(jī)構(gòu)耦合系數(shù)大于dd型磁路耦合機(jī)構(gòu)，當(dāng)在y方向偏移距離大于135mm后，dd型磁路耦合機(jī)構(gòu)耦合系數(shù)要大于十字型磁路耦合機(jī)構(gòu)。

綜上所述，本發(fā)明所述的十字型磁路耦合機(jī)構(gòu)是一種性能優(yōu)良的磁路耦合結(jié)構(gòu)，與相關(guān)技術(shù)相比，其具有更高的耦合系數(shù)，而且能夠同時(shí)在兩個(gè)相互垂直的水平方向以及繞機(jī)構(gòu)中心軸旋轉(zhuǎn)等三個(gè)方向上提供更寬的偏移容忍范圍，為無(wú)線(xiàn)電能傳輸系統(tǒng)磁路耦合機(jī)構(gòu)選取提供了更多樣化的磁路耦合機(jī)構(gòu)選擇。

上文所述的十字型磁路耦合機(jī)構(gòu)只是便于說(shuō)明的原始模型，而不是最優(yōu)化的結(jié)果，下面結(jié)合圖2所示參數(shù)，運(yùn)用控制變量法對(duì)十字型磁路耦合機(jī)構(gòu)做進(jìn)一步優(yōu)化分析。

首先對(duì)十字型磁路耦合機(jī)構(gòu)的鐵氧體磁芯層進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，圖7(a)、(b)、(c)、(d)、(e)為五種不同方案的鐵氧體磁芯層，在僅替換鐵氧體磁芯層而其他條件不變情況下的耦合系數(shù)與鐵氧體體積對(duì)比結(jié)果如表1所示：

表1

從表1中可以得到，隨著氣息距離的增大，耦合系數(shù)會(huì)越來(lái)越小但并不是使用鐵氧體材料越多，效果越好，圖7(a)-(e)中的鐵氧體材料使用量依次遞減，方案(e)中鐵氧體磁芯層的鐵氧體材料使用量最少為2592cm³，僅為鐵氧體材料使用量最多的方案(a)的9/25，但是除在100mm氣息下，方案(e)的耦合系數(shù)略小于方案(a)，其余情況下方案(e)的耦合系數(shù)都高于其他方案。綜上所述，選擇方案(e)作為本發(fā)明十字型磁路耦合機(jī)構(gòu)鐵氧體磁芯層結(jié)構(gòu)，下面對(duì)該方案下的具體結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。

前文所出現(xiàn)的十字型磁路耦合機(jī)構(gòu)得鐵氧體磁芯層是由8個(gè)鐵氧體條平均縱橫交叉分布形成網(wǎng)格狀，但這并不是最優(yōu)結(jié)構(gòu)，下面結(jié)合前文定義的鐵氧體磁芯層的邊長(zhǎng)以及矩形線(xiàn)圈的長(zhǎng)a，矩形線(xiàn)圈的寬b，矩形線(xiàn)圈匝數(shù)n，中間鐵氧體條的外邊距定義為w，以及b與a的比值為q，w與a的比值為c等參數(shù)對(duì)方案(e)所示結(jié)構(gòu)做進(jìn)一步優(yōu)化。

實(shí)施例2：通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)可以知道在未飽和前提下，鐵氧體條的寬度與厚度到達(dá)一定值后對(duì)十字型磁路耦合機(jī)構(gòu)的耦合系數(shù)并不會(huì)有太大影響，所以為方便分析，本實(shí)施例使用較易獲得的寬為30mm，厚度為20mm的錳鋅鐵氧體條材料。中間兩個(gè)鐵氧體條的位置是優(yōu)化的關(guān)鍵，圖8至圖9所示曲線(xiàn)均為在200mm氣息距離并且n＝10匝條件下十字型磁路耦合機(jī)構(gòu)耦合系數(shù)k隨w與a的比值為c的關(guān)系曲線(xiàn)。

其中圖8表示僅當(dāng)a不同而q＝0.5時(shí)k與c的關(guān)系曲線(xiàn)；而圖9為僅當(dāng)q不同而a＝600mm時(shí)k與c的關(guān)系曲線(xiàn)。從圖8和9可得，在不同的a與q條件下，十字型磁路耦合機(jī)構(gòu)的耦合系數(shù)k都在c＝0.2處取得最大值(max)，所以可以得到最優(yōu)鐵氧體磁芯層結(jié)構(gòu)如圖10所示，即當(dāng)中間兩個(gè)鐵氧體條的外邊距w＝0.2a時(shí)為最優(yōu)結(jié)構(gòu)。

下面在采用如圖10所示優(yōu)化后的鐵氧體磁芯層結(jié)構(gòu)前提下，對(duì)十字型磁路耦合機(jī)構(gòu)的形狀進(jìn)一步優(yōu)化，主要是對(duì)鐵氧體磁芯層的邊長(zhǎng)以及矩形線(xiàn)圈的長(zhǎng)a，矩形線(xiàn)圈的寬b，進(jìn)行優(yōu)化。為方便分析先假設(shè)n＝10匝、氣息距離為200mm條件下，當(dāng)a取不同值時(shí)耦合系數(shù)k與q的關(guān)系曲線(xiàn)如圖11所示。由圖11中曲線(xiàn)可知，a值越大耦合系數(shù)k越高，而無(wú)論a取何值時(shí)，耦合系數(shù)k總在q＝0.7處取得最大值。圖12為n＝10匝、a＝600mm條件下，當(dāng)氣息距離(airgap)去不同值時(shí)耦合系數(shù)k與q的關(guān)系曲線(xiàn)，由圖中可以看出，氣息距離越小耦合系數(shù)k越高，同樣的，無(wú)論氣息距離為多少，耦合系數(shù)k總在q＝0.7處取得最大值。綜上所述，矩形線(xiàn)圈的寬b與長(zhǎng)a的比值q存在最優(yōu)解，即在同一條件下，當(dāng)q＝0.7時(shí)十字型磁路耦合機(jī)構(gòu)的耦合系數(shù)k最大。

為了分析某一特性參數(shù)對(duì)十字型磁路耦合機(jī)構(gòu)，前文諸多優(yōu)化分析都是建立在矩形線(xiàn)圈匝數(shù)為10匝條件下，雖然這種做法有利于優(yōu)化分析過(guò)程，但其特殊化的分析過(guò)程也會(huì)使其結(jié)論不具有普遍性，為使優(yōu)化結(jié)果更具普遍性，現(xiàn)在改變矩形線(xiàn)圈匝數(shù)n條件下，驗(yàn)證前文優(yōu)化分析結(jié)果是否依然成立。

圖13所示為在a＝600mm、airgap＝200mm前提下，q以0.01為步長(zhǎng)從0.5到1變化以及矩形線(xiàn)圈匝數(shù)以10為步長(zhǎng)從10匝到30匝變化而形成的30種情況的k隨c變化曲線(xiàn)，從圖中可以得到，30條曲線(xiàn)同時(shí)在c＝0.2處取得最大值(max)點(diǎn)，因此可以驗(yàn)證圖10所示鐵氧鐵磁芯層最優(yōu)結(jié)構(gòu)與矩形線(xiàn)圈匝數(shù)和比值q無(wú)關(guān)，其在十字型磁路耦合機(jī)構(gòu)中具有普遍適用性。圖13為使用圖15所示最優(yōu)鐵氧鐵磁芯層結(jié)構(gòu)并且在a＝600mm、airgap＝200mm前提下，矩形線(xiàn)圈匝數(shù)n分別為10匝、20匝、30匝三種情況下k隨q變化曲線(xiàn)，由圖可知，3條曲線(xiàn)同時(shí)在q＝0.7取得最大值點(diǎn)，所以最優(yōu)矩形線(xiàn)圈的寬b與長(zhǎng)a的比值q為0.7，其與矩形線(xiàn)圈匝數(shù)n無(wú)關(guān)，具有普遍性。

由上述可得，十字型磁路耦合機(jī)構(gòu)的原邊能量發(fā)射墊或副邊能量拾取墊優(yōu)化結(jié)構(gòu)示意圖如圖15所示，圖15即為實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)圖，其中q＝0.7，w＝0.2a。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。